CN213729944U - 一种七轴五联动激光焊接机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种七轴五联动激光焊接机械结构，包括焊接台、调节结构和固定结构，所述焊接台顶部固接防护壳体，所述焊接台底部固接支撑腿，所述调节结构包括Y轴模块，所述Y轴模块固接于焊接台顶部，所述Y轴模块顶部滑动连接Z轴模块，所述Z轴模块一侧滑动连接X轴模块，所述X轴模块一端固接激光焊接头。本实用新型结构合理，操作简单，通过第一工位板和第二工位板等结构可以形成两个工位，可以实现双工位五轴激光焊接，从而满足一边加工，一边换加工工件的工作需求，从而提高激光焊接的加工效率，通过螺纹柱和固定夹板等结构可以固定不同大小的工件，使固定结构的适用范围更为广泛，便于对工件进行焊接。

Description

一种七轴五联动激光焊接机械结构

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，具体是一种七轴五联动激光焊接机械结构。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。弹簧（20）世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。激光焊接和传统氩弧焊相比，提高了加工速度，加工精度，可以说是制造业的一场科技革命。目前，激光焊接技术在很多行业中都有广泛的应用。

目前的激光焊接普遍使用五轴联动激光焊接机结构，但现有的五轴激光焊接只能是加工一件再换一件加工，焊接效率较低，同时难以固定不同大小的工件，不便于焊接的进行。因此，针对上述问题提出一种七轴五联动激光焊接机械结构。

发明内容

一种七轴五联动激光焊接机械结构，包括焊接台、调节结构和固定结构，所述焊接台顶部固接防护壳体，所述焊接台底部固接支撑腿；

所述调节结构包括Y轴模块，所述Y轴模块固接于焊接台顶部，所述Y轴模块顶部滑动连接Z轴模块，所述Z轴模块一侧滑动连接X轴模块，所述X轴模块一端固接激光焊接头，所述激光焊接头下方设有第一工位板，所述第一工位板一侧设有第二工位板，所述第一工位板和第二工位板固接于焊接台顶部；

所述固定结构包括固定块，所述固定块固接于第二工位板顶部，所述固定块顶部固接第一电机，所述第一电机的输出轴固接固定盒体，所述固定盒体一端转动连接加强板，所述固定盒体底面内壁固接第二电机，所述第二电机的输出端固接放置板，所述放置板顶部滑动连接固定夹板，所述固定夹板底部固接限位板，所述限位板一侧设有移动板，所述移动板固接于固定夹板底部，所述移动板一侧转动连接螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接于放置板侧面，所述移动板另一侧固接弹簧。

进一步地，所述焊接台底部四角处均固接有支撑腿，且四个所述支撑腿底部均固接有滑动轮。

进一步地，所述防护壳体正面铰接有防护门，且所述防护门固接有可视窗口。

进一步地，所述第一工位板和第二工位板顶部均固接有固定块，且所述固定块顶部均固接有第一电机。

进一步地，所述第二工位板顶部固接有两个对称分布的加强板，且靠近所述固定块的加强板开设有转动口，所述第一电机的输出端贯穿转动口并固接于固定盒体一侧。

进一步地，所述放置板顶部滑动连接有两个对称分布的固定夹板，且两个所述固定夹板底部均固接有两个对称分布的限位板。

进一步地，所述固定夹板底部中心处固接有移动板，所述放置板开设有调节槽，所述弹簧一端固接于移动板一侧，所述弹簧另一端固接于调节槽侧壁，所述螺纹柱一端固接有转动杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种七轴五联动激光焊接机械结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的整体侧视结构示意图;

图4为本实用新型一种实施例的第二工位板处俯视结构示意图;

图5为本实用新型一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的图3中B处局部放大结构示意图。

图中：1、焊接台，2、防护壳体，3、支撑腿，4、Y轴模块，5、Z轴模块，6、X轴模块，7、激光焊接头，8、第一工位板，9、第二工位板，10、固定块，11、第一电机，12、固定盒体，13、加强板，14、第二电机，15、放置板，16、固定夹板，17、限位板，18、移动板，19、螺纹柱，20、弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-6所示，一种七轴五联动激光焊接机械结构，包括焊接台1、调节结构和固定结构，所述焊接台1顶部固接防护壳体2，所述焊接台1底部固接支撑腿3；

所述调节结构包括Y轴模块4，所述Y轴模块4固接于焊接台1顶部，所述Y轴模块4顶部滑动连接Z轴模块5，所述Z轴模块5一侧滑动连接X轴模块6，所述X轴模块6一端固接激光焊接头7，所述激光焊接头7下方设有第一工位板8，所述第一工位板8一侧设有第二工位板9，所述第一工位板8和第二工位板9固接于焊接台1顶部；

所述固定结构包括固定块10，所述固定块10固接于第二工位板9顶部，所述固定块10顶部固接第一电机11，所述第一电机11的输出轴固接固定盒体12，所述固定盒体12一端转动连接加强板13，所述固定盒体12底面内壁固接第二电机14，所述第二电机14的输出端固接放置板15，所述放置板15顶部滑动连接固定夹板16，所述固定夹板16底部固接限位板17，所述限位板17一侧设有移动板18，所述移动板18固接于固定夹板16底部，所述移动板18一侧转动连接螺纹柱19，所述螺纹柱19螺纹连接于放置板15侧面，所述移动板18另一侧固接弹簧20。

所述焊接台1底部四角处均固接有支撑腿3，且四个所述支撑腿3底部均固接有滑动轮，便于移动；所述防护壳体2正面铰接有防护门，且所述防护门固接有可视窗口；所述第一工位板8和第二工位板9顶部均固接有固定块10，且所述固定块10顶部均固接有第一电机11；所述第二工位板9顶部固接有两个对称分布的加强板13，且靠近所述固定块10的加强板13开设有转动口，所述第一电机11的输出端贯穿转动口并固接于固定盒体12一侧；所述放置板15顶部滑动连接有两个对称分布的固定夹板16，且两个所述固定夹板16底部均固接有两个对称分布的限位板17；所述固定夹板16底部中心处固接有移动板18，所述放置板15开设有调节槽，所述弹簧20一端固接于移动板18一侧，所述弹簧20另一端固接于调节槽侧壁，所述螺纹柱19一端固接有转动杆。

本实用新型在使用时，本实用新型中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，且焊接台1顶部设有驱动结构和显示控制结构，Y轴模块4、Z轴模块5和X轴模块6均固接有驱动结构，通过防护壳体2等结构可以在焊接时进行防护，且可以在不使用时进行防尘，通过第二工位板9和固定块10等结构可以形成两个工位，从而可以一边加工，一边换加工工件，避免停机更换工件，从而提高激光焊接的加工效率，然后利用Y轴模块4、Z轴模块5、X轴模块6和激光焊接头7等结构可以对工件进行焊接，然后通过第一电机11可以带动固定盒体12转动，从而使固定盒体12在竖直方向上旋转，从而带动放置板15在竖直方向上旋转，从而带动工件在竖直方向上旋转，通过第二电机14可以带动放置板15转动，从而使放置板15在水平方向上旋转，从而带动工件在水平方向上旋转，便于调节工件的位置，从而便于对工件进行焊接，然后将工件放置在放置板15上，然后转动两侧的转动杆，从而在放置板15的作用下带动移动板18移动，从而带动两个固定夹板16相向移动，从而利用固定夹板16固定不同大小的工件，在将工件取出时，向相反的方向转动螺纹柱19，此时在弹簧20的作用下可以使连接杆移动板18相背移动，从而带动两个固定夹板16相背移动，从而便于取出工件。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型结构简单，通过第一工位板和第二工位板等结构可以形成两个工位，可以实现双工位五轴激光焊接，从而满足一边加工，一边换加工工件的工作需求，从而提高激光焊接的加工效率，便于激光焊接的进行；

2.本实用新型结构合理，通过第一电机和第二电机等结构可以使实现竖向旋转和横向旋转，便于对工件进行焊接，通过螺纹柱和固定夹板等结构可以固定不同大小的工件，使固定结构的适用范围更为广泛，便于对工件进行焊接。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种七轴五联动激光焊接机械结构，其特征在于：包括焊接台（1）、调节结构和固定结构，所述焊接台（1）顶部固接防护壳体（2），所述焊接台（1）底部固接支撑腿（3）；

所述调节结构包括Y轴模块（4），所述Y轴模块（4）固接于焊接台（1）顶部，所述Y轴模块（4）顶部滑动连接Z轴模块（5），所述Z轴模块（5）一侧滑动连接X轴模块（6），所述X轴模块（6）一端固接激光焊接头（7），所述激光焊接头（7）下方设有第一工位板（8），所述第一工位板（8）一侧设有第二工位板（9），所述第一工位板（8）和第二工位板（9）固接于焊接台（1）顶部；

所述固定结构包括固定块（10），所述固定块（10）固接于第二工位板（9）顶部，所述固定块（10）顶部固接第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴固接固定盒体（12），所述固定盒体（12）一端转动连接加强板（13），所述固定盒体（12）底面内壁固接第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固接放置板（15），所述放置板（15）顶部滑动连接固定夹板（16），所述固定夹板（16）底部固接限位板（17），所述限位板（17）一侧设有移动板（18），所述移动板（18）固接于固定夹板（16）底部，所述移动板（18）一侧转动连接螺纹柱（19），所述螺纹柱（19）螺纹连接于放置板（15）侧面，所述移动板（18）另一侧固接弹簧（20）。

2.根据权利要求1所述的一种七轴五联动激光焊接机械结构，其特征在于：所述焊接台（1）底部四角处均固接有支撑腿（3），且四个所述支撑腿（3）底部均固接有滑动轮。

3.根据权利要求1所述的一种七轴五联动激光焊接机械结构，其特征在于：所述防护壳体（2）正面铰接有防护门，且所述防护门固接有可视窗口。

4.根据权利要求1所述的一种七轴五联动激光焊接机械结构，其特征在于：所述第一工位板（8）和第二工位板（9）顶部均固接有固定块（10），且所述固定块（10）顶部均固接有第一电机（11）。

5.根据权利要求1所述的一种七轴五联动激光焊接机械结构，其特征在于：所述第二工位板（9）顶部固接有两个对称分布的加强板（13），且靠近所述固定块（10）的加强板（13）开设有转动口，所述第一电机（11）的输出端贯穿转动口并固接于固定盒体（12）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种七轴五联动激光焊接机械结构，其特征在于：所述放置板（15）顶部滑动连接有两个对称分布的固定夹板（16），且两个所述固定夹板（16）底部均固接有两个对称分布的限位板（17）。

7.根据权利要求1所述的一种七轴五联动激光焊接机械结构，其特征在于：所述固定夹板（16）底部中心处固接有移动板（18），所述放置板（15）开设有调节槽，所述弹簧（20）一端固接于移动板（18）一侧，所述弹簧（20）另一端固接于调节槽侧壁，所述螺纹柱（19）一端固接有转动杆。

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