CN207625401U - 行走机构电机的定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种行走机构电机的定位设备，包括：定位板、套筒、旋转定位板、摆臂、下滑移板和滑移块。套筒安装在定位板上，套筒与减速器配合定位。旋转定位板安装在套筒上。摆臂的上端转动安装在套筒上，摆臂绕套筒转动，旋转定位板限制摆臂的转动轨迹。下滑移板铰接到摆臂的下端。滑移块安装在下滑移板上，滑移块上开设有定位孔。该行走机构电机的定位设备能够替代电机在电机底架上确定电机孔的位置，该定位设备结构简单。采用该定位设备，与原有将实际电机吊上吊下模式相比工作量小，动作灵活，节省定位打孔时间，能有效提高生产效率。且采用该定位设备后，不再需要将实际电机吊上吊下，能够避免电机吊装过程中可能出现的损伤或危险。

Description

行走机构电机的定位设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，更具体地说，涉及辅助电机进行定位的设备。

背景技术

重型机械设备，例如岸边集装箱起重机和散货机械均设有行走机构。目前全球的岸边集装箱起重机和散货机械每年需求量大约300台，每台岸边集装箱起重机或散货机械的行走机构配置有16部台车，每部台车上需要安装一部分电机，因此，每台岸边集装箱起重机和散货机械需要安装16部电机。每一部电机需要进行现场一一对应定位打孔安装。

目前采用的安装方式是使用行车将电机吊上吊下进行排装。这种将实际电机进行吊装的方式效率低下，人工工时浪费严重。由于电机的安装工序很慢，因此无法与下道工序生产形成合拍，不能完成流水化生产作业方式。

现有的安装方式中，电机的排装过程大致分为粗排定位和精排两步：粗排定位是将电机吊装到电机底架上。精排定位是根据图纸尺寸对电机前后、左右敲击来调整位置，使电机相对于减速器的轴处于轴向、径向的合适范围内。然后在电机的周围划线，确定电机的电机孔的位置。在对电机孔完成划线定位之后，吊下电机，按照划线在电机底架上进行钻孔。

现有的电机的排装过程存在以下的问题：

1)一般一台岸边集装箱起重机或散货机械需要安装16部电机，因此在电机的定位过程中需要重复吊上吊下16次，费时费工。

2)电机在吊装过程中难免会有碰撞，轻则对电机表面有损伤，重则对人员设备都不安全。

3)车间行车为单层轨道，车间交叉作业时，行车要避让，等待时间较长。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种辅助电机进行定位的设备。

根据本实用新型的一实施例，提出一种行走机构电机的定位设备，包括：定位板、套筒、旋转定位板、摆臂、下滑移板和滑移块。套筒安装在定位板上，套筒与减速器配合定位。旋转定位板安装在套筒上。摆臂的上端转动安装在套筒上，摆臂绕套筒转动，旋转定位板限制摆臂的转动轨迹。下滑移板铰接到摆臂的下端。滑移块安装在下滑移板上，滑移块上开设有定位孔。

在一个实施例中，定位板的两端安装有定位支架，定位支架上安装有定位块，定位块能相对于定位支架水平移动。

在一个实施例中，定位支架上开设有水平向的滑移槽，定位块上具有滑移螺栓，滑移螺栓带动定位块在滑移槽内移动，旋紧滑移螺栓，定位块与定位支架相互固定。

在一个实施例中，套筒安装在定位块的中部，套筒与减速器的轴配合。

在一个实施例中，旋转定位板呈弧形，旋转定位板上开设有弧形槽，旋转定位板和弧形槽均与套筒同心。

在一个实施例中，摆臂紧靠旋转定位板设置，摆臂上具有滑移螺栓，滑移螺栓的位置与弧形槽相对应，摆臂转动，滑移螺栓在弧形槽内滑动，旋紧滑移螺栓，摆臂与旋转定位板相互固定。

在一个实施例中，下滑移板上具有凸起的铰接块，铰接块与摆臂的下端相铰接。

在一个实施例中，下滑移板上开设有纵向的滑移槽，滑移块上具有滑移螺栓，滑移螺栓带动滑移块在滑移槽内移动，旋紧滑移螺栓，滑移块与下滑移板相互固定。

在一个实施例中，定位板和套筒被定位与电机对应的位置，调节摆臂和滑移块，滑移块上的定位孔对应电机孔的位置。

在一个实施例中，套筒上安装有两个摆臂，两个摆臂分别与一个下滑移板铰接，每一个下滑移板上安装有两个滑移块。

本实用新型的行走机构电机的定位设备能够替代电机在电机底架上确定电机孔的位置，该定位设备结构简单。采用本实用新型的定位设备，与原有将实际电机吊上吊下模式相比工作量小，动作灵活，节省定位打孔时间，能有效提高生产效率。且采用该定位设备后，不再需要将实际电机吊上吊下，能够避免电机吊装过程中可能出现的损伤或危险。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的行走机构电机的定位设备的立体结构图。

图2揭示了根据本实用新型的一实施例的行走机构电机的定位设备的侧面结构图。

图3揭示了根据本实用新型的一实施例的行走机构电机的定位设备的俯视结构图。

图4揭示了根据本实用新型的一实施例的行走机构电机的定位设备的正面结构图。

具体实施方式

参考图1～图4所示，揭示了根据本实用新型的一实施例的行走机构电机的定位设备的结构图。其中图1揭示了立体结构图，图2揭示了侧面结构图，图3揭示了俯视结构图，图4揭示了正面结构图。

如图所示，该行走机构电机的定位设备包括：定位板102、套筒101、旋转定位板106、摆臂104、下滑移板103和滑移块105。

定位板102的两端安装有定位支架121。定位支架121大致呈L型，定位支架121上安装有定位块107，定位块107能相对于定位支架121水平移动。在图示的实施例中，定位支架121上开设有水平向的滑移槽，定位块107上具有滑移螺栓，滑移螺栓安装在滑移槽内且具有旋紧功能。滑移螺栓带动定位块107在滑移槽内移动。滑移螺栓未旋紧时，定位块107能够在滑移槽内自由移动。旋紧滑移螺栓，定位块107与定位支架121相互固定。

套筒101安装在定位板102上，套筒101与减速器配合定位。在图示的实施例中，套筒101安装在定位块102的中部。套筒101与减速器的轴配合。套筒101模拟电机的输出轴，套筒101与减速器的轴配合，用来确定电机的安装位置。

旋转定位板106安装在套筒101上。在图示的实施例中，旋转定位板106呈弧形，旋转定位板106上开设有弧形槽，旋转定位板和弧形槽均与套筒101同心。在图示的实施例中，旋转定位板106以及其上的弧形槽均接近半圆形，以适应摆臂较大的旋转范围。在其他的实施例中，根据实际需求，旋转定位板106以及弧形槽可以采用较小的弧形。

摆臂104的上端转动安装在套筒101上，在图示的实施例中，摆臂104的上段形成套环，套环套在套筒101上并能绕套筒101转动。摆臂104绕套筒101转动，旋转定位板106限制摆臂104的转动轨迹。在图示的实施例中，摆臂104紧靠旋转定位板106设置，摆臂104上具有滑移螺栓，滑移螺栓的位置与弧形槽相对应，即滑移螺栓和弧形槽位于对应的高度上。滑移螺栓安装在弧形槽内且具有旋紧功能。摆臂104转动，滑移螺栓在弧形槽内滑动。滑移螺栓未旋紧时，摆臂能够沿着弧形槽自由摆动。旋紧滑移螺栓，摆臂104与旋转定位板106相互固定。

下滑移板103铰接到摆臂104的下端。在图示的实施例中，下滑移板103上具有凸起的铰接块，铰接块与摆臂104的下端相铰接。下滑移块103与摆臂104采用铰接的方式，使得摆臂104无论转动什么角度，下滑移块103都能保持水平的状态。

滑移块105安装在下滑移板103上，滑移块105上开设有定位孔。在图示的实施例中，下滑移板103上开设有纵向的滑移槽，所谓纵向是指滑移槽沿者下滑移板103的纵向延伸。滑移块105上具有滑移螺栓，滑移螺栓安装在滑移槽内且具有旋紧功能。滑移螺栓带动滑移块105在滑移槽内移动。滑移螺栓未旋紧时，滑移块105能够在滑移槽内自由移动。旋紧滑移螺栓，滑移块105与下滑移板103相互固定。

在图示的实施例中，在套筒101上安装有两个摆臂104，两个摆臂104分别紧靠旋转定位板106的两侧设置。两个摆臂104的滑移螺栓共用旋转定位板106上的弧形槽。两个摆臂104分别与一个下滑移板103铰接，每一个下滑移板103上安装有两个滑移块105。该定位设备共有两个下滑移板103和四个滑移块105，四个滑移块105上共有四个定位孔，分别对应电机的四个电机孔。

该行走机构电机的定位设备的使用过程如下：首先利用套筒和减速器的轴配合，来确定电机的位置。然后将定位板上的定位块调节到合适的位置，将定位块与电机底架相固定。这样，定位板和套筒被定位到与电机对应的位置。然后调节摆臂，使得摆臂转动，摆臂转动后，能够调节两个下滑移块之间的间距，即调节滑移块在宽度方向的位置。沿着下滑移板上的滑移槽移动滑移块，调节滑移块在长度方向的位置。通过摆臂和滑移块的调节，能够调整滑移块在长度和宽度方向的位置，以使用不同尺寸，不同位置的电机孔。在调节完毕后，四个滑移块上的定位孔分别对应四个电机孔的位置。然后借助于滑移块上的定位孔在电机底架上进行打孔作业。

本实用新型的行走机构电机的定位设备能够替代电机在电机底架上确定电机孔的位置，该定位设备结构简单。采用本实用新型的定位设备，与原有将实际电机吊上吊下模式相比工作量小，动作灵活，节省定位打孔时间，能有效提高生产效率。且采用该定位设备后，不再需要将实际电机吊上吊下，能够避免电机吊装过程中可能出现的损伤或危险。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种行走机构电机的定位设备，其特征在于，包括：

定位板；

套筒，套筒安装在定位板上，套筒与减速器配合定位；

旋转定位板，安装在套筒上；

摆臂，摆臂的上端转动安装在套筒上，摆臂绕套筒转动，旋转定位板限制摆臂的转动轨迹；

下滑移板，下滑移板铰接到摆臂的下端；

滑移块，滑移块安装在下滑移板上，滑移块上开设有定位孔。

2.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备，其特征在于，所述定位板的两端安装有定位支架，定位支架上安装有定位块，定位块能相对于定位支架水平移动。

3.如权利要求2所述的行走机构电机的定位设备，其特征在于，所述定位支架上开设有水平向的滑移槽，所述定位块上具有滑移螺栓，滑移螺栓带动定位块在滑移槽内移动，旋紧滑移螺栓，定位块与定位支架相互固定。

4.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备，其特征在于，所述套筒安装在定位块的中部，套筒与减速器的轴配合。

5.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备，其特征在于，所述旋转定位板呈弧形，旋转定位板上开设有弧形槽，旋转定位板和弧形槽均与套筒同心。

6.如权利要求5所述的行走机构电机的定位设备，其特征在于，所述摆臂紧靠旋转定位板设置，摆臂上具有滑移螺栓，滑移螺栓的位置与弧形槽相对应，摆臂转动，滑移螺栓在弧形槽内滑动，旋紧滑移螺栓，摆臂与旋转定位板相互固定。

7.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备，其特征在于，所述下滑移板上具有凸起的铰接块，铰接块与摆臂的下端相铰接。

8.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备，其特征在于，所述下滑移板上开设有纵向的滑移槽，所述滑移块上具有滑移螺栓，滑移螺栓带动滑移块在滑移槽内移动，旋紧滑移螺栓，滑移块与下滑移板相互固定。

9.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备，其特征在于，定位板和套筒被定位与电机对应的位置，调节摆臂和滑移块，滑移块上的定位孔对应电机孔的位置。

10.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备，其特征在于，套筒上安装有两个摆臂，两个摆臂分别与一个下滑移板铰接，每一个下滑移板上安装有两个滑移块。