CN207709295U - 点胶装置 - Google Patents

Abstract

一种点胶装置，包括安装机构及安装在所述安装机构上的点胶机构，所述安装机构包括底座，所述点胶机构包括用以对一工件进行点胶的点胶头，所述点胶机构能够相对所述底座多方向移动，所述点胶机构还包括控制器、电机及翻转组件，所述翻转组件包括翻转板，所述点胶头安装在所述翻转板上，所述翻转板连接所述电机，所述控制器连接所述电机，用以控制所述电机转动，并带动所述翻转板转动，从而将所述点胶头翻转而进行多角度点胶。

Description

点胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种点胶装置，尤其涉及一种自动点胶装置。

背景技术

目前对工件的点胶过程是采用治具对工件进行旋转，从而对工件的螺纹孔进行点胶处理。由于待点胶的工件体积较大，因此，翻转的过程中容易碰触到周边的其他元件，而且翻转过程较慢，影响整个点胶过程，效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种点胶效率高的点胶装置。

一种点胶装置，包括安装机构及安装在所述安装机构上的点胶机构，所述安装机构包括底座，所述点胶机构包括用以对一工件进行点胶的点胶头，所述点胶机构能够相对所述底座多方向移动，所述点胶机构还包括控制器、电机及翻转组件，所述翻转组件包括翻转板，所述点胶头安装在所述翻转板上，所述翻转板连接所述电机，所述控制器连接所述电机，用以控制所述电机转动，并带动所述翻转板转动，从而将所述点胶头翻转而进行多角度点胶。

进一步地，所述点胶机构还包括皮带及皮带轮，所述皮带连接所述电机，所述翻转板与所述皮带轮固定在一起。

进一步地，所述翻转组件还包括用以承载所述翻转板的安装块，所述翻转板通过一转轴与所述皮带轮固定在一起，所述转轴转动穿设在所述安装块中。

进一步地，所述转轴的延伸方向与所述皮带的前进方向大致垂直。

进一步地，所述点胶头有两个，且分别安装在所述翻转板的两端。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，所述安装机构还包括安装在所述底座上的X 轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，所述点胶机构滑动安装在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件滑动安装在所述Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件滑动安装在所述X 轴移动组件上。

进一步地，所述X轴移动组件包括X轴滑轨及用以滑动安装在所述X轴滑轨上的X轴滑块，所述Y轴移动组件与所述X轴滑块固定在一起。

进一步地，所述Y轴移动组件包括横梁、立柱、装设在所述横梁上的Y轴滑轨、及滑动安装在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块，所述立柱与所述X轴滑块安装在一起。

进一步地，所述Z轴移动组件包括安装板、装设在所述安装板上的Z轴滑轨、及滑动安装在所述Z轴滑轨上的Z轴滑块，所述安装板与所述Y轴滑块固定在一起。

上述点胶装置，将点胶头进行移动和翻转，无需翻转待点胶工件，翻转行程短，且可以一次点胶多个工件的一面后再翻转点胶该多个工件的另一面，有效提高了点胶效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中点胶装置的立体组装示意图。

图2为图1点胶装置中一点胶机构的立体组装示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施方式中的点胶装置用以在待点胶工件(图未示)上进行点胶。所述点胶装置包括安装机构1及点胶机构3。

所述安装机构1包括一底座11、一安装在所述底座11上的X轴移动组件13、Y轴移动组件15及Z轴移动组件17。

在一实施方式中，所述X轴移动组件13包括X轴滑轨131 及用以滑动安装在所述X轴滑轨131上的X轴滑块133。

在一实施方式中，所述Y轴移动组件15包括横梁151、立柱153、装设在所述横梁151上的Y轴滑轨155、及用以滑动安装在所述Y轴滑轨155上的Y轴滑块157。所述立柱153 与所述X轴滑块133安装在一起，因此，所述横梁151能够相对所述底座11沿所述X轴方向移动。

在一实施方式中，所述Z轴移动组件17包括安装板171、装设在所述安装板171上的Z轴滑轨173、及用以滑动安装在所述Z轴滑轨173上的Z轴滑块175。所述安装板171与所述 Y轴滑块157固定在一起，因此，所述Z轴移动组件17能够相对所述横梁151在Y轴方向移动。

请同时参阅图2，所述点胶机构3通过所述Z轴滑块175 与所述Z轴移动组件17滑动在一起，并能够相对所述安装板 171在所述Z轴方向移动。

所述点胶机构3包括控制器31、电机32、皮带33、翻转组件35及点胶头36。

所述控制器31用以控制所述电机32的转动角度。

所述电机32用以带动所述皮带33转动，从而带动所述翻转组件35转动。在一实施方式中，所述电机32为伺服电机。

所述翻转组件35包括与所述皮带33的皮带轮331相连的翻转板351及用以承载所述翻转板351的安装块353。所述翻转板351通过一转轴37与所述皮带轮331固定在一起。所述转轴37转动穿设在所述安装块353中。所述点胶头36安装在所述翻转板351上。在一实施方式中，所述点胶头36有两个，分别安装在所述翻转板351的两端。在一实施方式中，所述转轴37的延伸方向与所述皮带33的前进方向大致垂直。

当待点胶的工件需要多个角度或多面点胶时，只需要通过 X、Y、Z轴方向移动所述点胶机构3，再通过控制器31控制所述电机32转动相应的角度，就可以通过翻转板351带动所述点胶头36移动/或翻转，从而对所述工件进行点胶。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，包括安装机构及安装在所述安装机构上的点胶机构，所述安装机构包括底座，所述点胶机构包括用以对一工件进行点胶的点胶头，其特征在于：所述点胶机构能够相对所述底座多方向移动，所述点胶机构还包括控制器、电机及翻转组件，所述翻转组件包括翻转板，所述点胶头安装在所述翻转板上，所述翻转板连接所述电机，所述控制器连接所述电机，用以控制所述电机转动，并带动所述翻转板转动，从而将所述点胶头翻转而进行多角度点胶。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述点胶机构还包括皮带及皮带轮，所述皮带连接所述电机，所述翻转板与所述皮带轮固定在一起。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于：所述翻转组件还包括用以承载所述翻转板的安装块，所述翻转板通过一转轴与所述皮带轮固定在一起，所述转轴转动穿设在所述安装块中。

4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于：所述转轴的延伸方向与所述皮带的前进方向大致垂直。

5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述点胶头有两个，且分别安装在所述翻转板的两端。

6.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

7.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述安装机构还包括安装在所述底座上的X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，所述点胶机构滑动安装在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件滑动安装在所述Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件滑动安装在所述X轴移动组件上。

8.如权利要求7所述的点胶装置，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴滑轨及用以滑动安装在所述X轴滑轨上的X轴滑块，所述Y轴移动组件与所述X轴滑块固定在一起。

9.如权利要求8所述的点胶装置，其特征在于：所述Y轴移动组件包括横梁、立柱、装设在所述横梁上的Y轴滑轨、及滑动安装在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块，所述立柱与所述X轴滑块安装在一起。

10.如权利要求9所述的点胶装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括安装板、装设在所述安装板上的Z轴滑轨、及滑动安装在所述Z轴滑轨上的Z轴滑块，所述安装板与所述Y轴滑块固定在一起。