CN204036181U

CN204036181U - 板材倒角圆角装置

Info

Publication number: CN204036181U
Application number: CN201420378482.XU
Authority: CN
Inventors: 张新球; 兰义军; 谢寄彪
Original assignee: HUNAN SANXING LEIYANG GLASS MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HUNAN SANXING LEIYANG GLASS MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2014-07-09
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2024-07-09

Abstract

本实用新型公开了一种板材倒角圆角装置，包括机架，机架包括X向运动组、Y向运动组、驱动控制组和磨头组；X向运动组包括X向固定件和X向滑动件，X向滑动件通过驱动控制组控制相对X向固定件运动；Y向运动组包括Y向固定件和Y向滑动件；Y向滑动件通过驱动控制组控制相对Y向固定件运动；Y向固定件设置于X向滑动件上，磨头组设置于Y向滑动件上，或X向固定件设置于Y向滑动件上，磨头组设置于X向滑动件上。在驱动控制组作用下，X向滑动件沿X方向运动，Y向滑动件沿Y方向运动，磨头组相对板材沿X方向和Y方向同时运动，完成对板材的倒角或圆角。上述板材倒角圆角装置，结构简单，操作方便，整个装置运动幅度较小，重心偏移小，稳定性好。

Description

板材倒角圆角装置

技术领域

本实用新型涉及板材打磨领域，特别地，涉及一种板材倒角圆角装置。

背景技术

一般的板材倒角圆角装置，结构复杂，体积庞大，工作时，整个装置围绕板材的角运动，进行打磨，摆动幅度较大，重心偏移大，因而稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、稳定性好的板材倒角圆角装置，以解决一般的板材倒角圆角装置的结构复杂、摆动幅度较大、稳定性较差技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种板材倒角圆角装置，包括机架，机架包括X向运动组、Y向运动组、驱动控制组和磨头组。

X向运动组包括X向固定件和X向滑动件，X向滑动件通过驱动控制组控制相对X向固定件运动。

Y向运动组包括Y向固定件和Y向滑动件；Y向滑动件通过驱动控制组控制相对Y向固定件运动。

Y向固定件设置于X向滑动件上，磨头组设置于Y向滑动件上，或X向固定件设置于Y向滑动件上，磨头组设置于X向滑动件上。

优选地，X向固定件为X向滑轨，X向滑动件为X向滑块，Y向固定件为Y向滑轨，Y向滑动件为Y向滑块，Y向滑轨与X向滑轨垂直，磨头组设置于Y向滑块上。

优选地，驱动控制组包括限位块、滚轮、弹性复位件、Y向驱动组和定位凸轮，限位块设置于X向滑轨上，并通过弹性复位件与X向滑块连接，Y向驱动组连接于Y向滑块且带动Y向滑块沿Y向滑轨运动；

定位凸轮和滚轮相切，定位凸轮和滚轮中的一个与限位块连接，另一个通过连接杆连接于Y向滑块。

优选地，驱动控制组还包括调节件，限位块可滑动地设置于X向滑轨上，调节件连接于限位块，用以调节限位块在X向滑轨上的位置。

优选地，调节件包括传动丝杆、控制手柄、控制齿轮和两个传动齿轮，控制齿轮与控制手柄连接，两个传动齿轮均与控制齿轮啮合，控制手柄、控制齿轮和两个传动齿轮设置于机架的首端；

限位块和X向滑块均开设有与传动丝杆配合的第一螺纹孔，弹性复位件为弹簧，弹簧两端分别嵌于限位块的第一螺纹孔和X向滑块的第一螺纹孔，传动丝杆一端穿过机架的首端连接传动齿轮，另一端依次穿过限位块的第一螺纹孔、弹簧和X向滑块的第一螺纹孔连接于机架的尾端。

优选地，Y向驱动组包括Y向驱动电机和换向组，Y向驱动电机设置于机架的首端，Y向滑块设有开设第二螺纹孔的凸块，换向组一端通过第一丝杆与Y向驱动电机连接，另一端通过传动丝杆与第二螺纹孔配合连接Y向滑块。

优选地，板材倒角圆角装置还设置有两个位置感应器，两个位置感应器分设于Y向滑轨两端，其信号输出端均连接于Y向驱动电机。

优选地，定位凸轮活动的连接于连接杆，定位凸轮的形状为从下至上逐渐变大或者逐渐缩小。

优选地，定位凸轮横截面的角度比板材设定的倒角的角度大一度。

优选地，磨头组包括驱动电机和磨头，X向滑块开设有磨头槽，磨头穿过磨头槽连接于驱动电机。

优选地，磨头组还包括气缸和升降推杆，驱动电机通过传动带与升降推杆连接，升降推杆一端连接气缸，另一端连接磨头，磨头的上方或者下方连接有同轴设置的抛光轮。

优选地，板材倒角圆角装置还包括板材卡持组，板材卡持组设置于限位块下方，板材卡持组包括卡持座、推进气缸和卡持部，卡持座通过推进气缸和卡持部连接，卡持部包括相对设置的两根卡持杆，两根卡持杆的末端均设有卡持轮，卡持轮开设有内凹的卡持槽。

本实用新型具有以下有益效果：上述板材倒角圆角装置在驱动控制组作用下，X向滑动件在X向固定件上沿X方向运动，Y向滑动件在Y向固定件上沿Y方向运动，磨头组设置于X向滑动件或Y向滑动件上，相对板材沿X方向和Y方向同时运动，完成对板材的倒角或圆角。上述板材倒角圆角装置，结构简单，操作方便，整个装置的运动幅度较小，重心偏移小，稳定性好。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一组分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的板材倒角圆角装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的板材倒角圆角装置的另一视角结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的板材倒角圆角装置的装配示意图。

附图标记说明：100、机架；200、X向运动组；220、X向固定件；222、X向滑轨；240、X向滑动件；242、X向滑块；300、Y向运动组；320、Y向固定件；322、Y向滑轨；340、Y向滑动件；342、Y向滑块；400、驱动控制组；420、限位块；440、滚轮；450、连接杆；460、弹性复位件；470、Y向驱动组；472、Y向驱动电机；474、换向组；476、凸块；478、第一丝杆；479、第二丝杆；480、定位凸轮；490、调节件；492、传动丝杆；494、控制手柄；496、控制齿轮；498、传动齿轮；500、磨头组；520、磨头驱动电机；540、磨头；560、磨头槽；570、气缸；580、升降推杆；590、抛光轮；600、位置感应器；700、板材卡持组；720、卡持座；740、推进气缸；760、卡持部；762、卡持杆；764、卡持轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图3，本实用新型的优选实施例提供了一种板材倒角圆角装置，包括机架100，机架100包括X向运动组200、Y向运动组300、驱动控制组400和磨头组500。

X向运动组200包括X向固定件220和X向滑动件240，X向滑动件240通过驱动控制组400控制相对X向固定件220运动。

Y向运动组300包括Y向固定件320和Y向滑动件340；Y向滑动件340通过驱动控制组400控制相对Y向固定件320运动。

Y向固定件320设置于X向滑动件240上，磨头组500设置于Y向滑动件340上，或X向固定件220设置于Y向滑动件340上，磨头组500设置于X向滑动件240上。

驱动控制组400可设置两个驱动源，如设置一个X向驱动电机控制X向运动组200，使得X向滑动件240在X向固定件220上沿X方向运动，另设置一个Y向驱动电机472控制Y向运动组300，使得Y向滑动件340在Y向固定件320上沿Y方向运动；也可仅设置一个驱动源，如仅设置X向驱动电机或Y向驱动电机472，通过其他部件的配合，实现同时控制X向运动组200和Y向运动组300，并使二者运动关联。

当Y向固定件320设置于X向滑动件240上时，整个Y向运动组300沿X方向运动，磨头组500进行X方向运动，同时由于磨头组500设置于Y向滑动件340上，磨头组500进行Y方向运动，因此磨头组500相对板材同时进行X方向运动以及Y方向运动。同理X向固定件220设置于Y向滑动件340上，磨头组500设置于X向滑动件240上时，磨头组500相对板材也同时进行X方向运动以及Y方向运动。

磨头组500与板材直接接触或者在X向运动组200和Y向运动组300的作用下运动后与板材接触，均可实现对板材的倒角。

板材倒角圆角装置可设有板材卡持组700，将板材卡持于板材倒角圆角装置，板材倒角圆角装置也可以不设置板材卡持组700，板材卡持于外部的装置上，置于磨头组500附近。

上述板材倒角圆角装置在驱动控制组400作用下，X向滑动件240在X向固定件220上沿X方向运动，Y向滑动件340在Y向固定件320上沿Y方向运动，磨头组500设置于X向滑动件240或Y向滑动件340上，相对板材沿X方向和Y方向同时运动，完成对板材的倒角或倒角。上述板材倒角圆角装置，结构简单，操作方便，整个装置的运动幅度较小，重心偏移小，稳定性好。

优选地，参照图1，X向固定件220为X向滑轨222，X向滑动件240为X向滑块242，Y向固定件320为Y向滑轨322，Y向滑动件340为Y向滑块342，Y向滑轨322与X向滑轨222垂直，磨头组500设置于Y向滑块342上。采用滑轨和滑块配合，滑动顺畅，运动方向可控。

优选地，参照图1和图3，驱动控制组400包括限位块420、滚轮440、弹性复位件460、Y向驱动组470和定位凸轮480，限位块420设置于X向滑轨222上，并通过弹性复位件460与X向滑块242连接，Y向驱动组470连接于Y向滑块342，带动Y向滑块342沿Y向滑轨322运动。

定位凸轮480和滚轮440相切，定位凸轮480和滚轮440中的一个与限位块420连接，另一个通过连接杆450连接于Y向滑块342。

定位凸轮480和滚轮440的安装位置可交换，如滚轮440和限位块420连接，定位凸轮480通过连接杆450固定于Y向滑块342，或者定位凸轮480和限位块420连接，滚轮440通过连接杆450固定于Y向滑块342。

工作时，在Y向驱动组470的作用下，Y向滑块342沿Y向滑轨322运动，定位凸轮480也进行Y向运动，由于滚轮440的限制，定位凸轮480和Y向滑块342发生X向位移，带动X向滑块242发生X向运动。弹性复位件460一端连接于X向滑块242，一端连接于限位块420，由于限位块420位置固定，而X向滑块242滑动，使得弹性复位件460发生形变。在弹性复位件460的弹力以及Y向驱动组470的共同作用下，定位凸轮480和滚轮440保持切向运动的状态。

优选地，参照图1和图3，驱动控制组400还包括调节件490，限位块420可滑动地设置于X向滑轨222上，调节件490连接于限位块420，用以调节限位块420在X向滑轨222上的位置。当限位块420在X向滑轨222上到达所需位置后，调节调节件490使得限位块420在X向滑轨222上位置固定。调节件490可以为多种结构，只要能调节限位块420在X向滑轨222的位置并固定即可。如在X向滑轨222上设置多个卡合槽，限位块420设置卡合弹片，或者在限位块420上设置与X向滑轨222相抵的紧固螺栓。

优选地，参照图1、图2和图3，调节件490包括传动丝杆492、控制手柄494、控制齿轮496和两个传动齿轮498，控制齿轮496与控制手柄494连接，两个传动齿轮498均与控制齿轮496啮合，控制手柄494、控制齿轮496和两个传动齿轮498设置于机架100的首端。

限位块420和X向滑块242均开设有与传动丝杆492配合的第一螺纹孔，弹性复位件460为弹簧，弹簧两端分别嵌于限位块420的第一螺纹孔和X向滑块242的第一螺纹孔，传动丝杆492一端穿过机架100的首端连接传动齿轮498，另一端依次穿过限位块420的第一螺纹孔、弹簧和X向滑块242的第一螺纹孔连接于机架100的尾端。

转动控制手柄494带动控制齿轮496转动，通过传动齿轮498转动，从而带动传动丝杆492转动，通过第一螺纹孔和传动丝杆492配合，调节限位块420在X向滑轨222的位置，从而调节磨头组500和板材之间的距离。通过螺纹孔和传动丝杆492配合，可精确控制限位块420的移动距离，并且当不转动控制手柄494时，限位块420在传动丝杆492上的位置固定。

若板材较大，可调节限位块420向远离板材方向前进，为板材提供容纳空间以使磨头组500与板材相切，若板材较小，可调节限位块420向面向板材方向前进，缩小磨头组500和板材之间的距离，并使磨头组500与板材相切。

优选地，参照图1和图2，Y向驱动组470包括Y向驱动电机472和换向组474，Y向驱动电机472设置于机架100的首端，Y向滑块342设有开设第二螺纹孔的凸块476，换向组474一端通过第一丝杆478与Y向驱动电机472连接，另一端通过第二丝杆479与第二螺纹孔配合连接Y向滑块342。换向组474可以为锥形轮换向或者其他换向结构，第二丝杆479与第二螺纹孔配合传动，机构简单，传动效率高。

优选地，参照图1，板材倒角圆角装置还设置有两个位置感应器600，两个位置感应器600分设于Y向滑轨322两端，其信号输出端均连接于Y向驱动电机472。

位置感应器600分设于Y向滑轨322两端，用于检测Y向滑块342的运动轨迹。Y向驱动电机472转动，使得Y向滑块342沿Y向滑轨322运动，当Y向滑块342运动至Y向滑轨322一端时，位于该端部的位置感应器600检测到Y向滑块342的信号，将信号输入至Y向驱动电机472，Y向驱动电机472反转，使得Y向滑块342向Y向滑轨322另一端运动，当另一端的位置感应器600检测到Y向滑块342的信号，将信号输入至Y向驱动电机472，Y向驱动电机472的转动方向再次改变，Y向滑块342的运动方向相应改变。Y向滑块342往返运动，从而使得整个板材倒角圆角装置保持持续的工作状态，磨头组500沿X和Y方向往返运动，可实现连续化对板材进行倒角，增强了生产效率。

优选地，参照图1和图3，定位凸轮480活动的连接于连接杆450，定位凸轮480的形状为从下至上逐渐变大或者逐渐缩小。

定位凸轮480横截面的角度与板材设定的倒角的角度一致，可设置多个横截面的角度不同的定位凸轮480，根据板材倒角的需要，选择合适的定位凸轮480。

磨头组500的磨头540是容易磨损的部位，随着使用次数的累积，磨头组500部分的磨头540发生磨损，导致直径缩小。此时，可对定位凸轮480的安装位置进行调节，若定位凸轮480从下至上逐渐变大，则升高定位凸轮480，若定位凸轮480从下至上逐渐缩小，则降低定位凸轮480，使得定位凸轮480与滚轮440接触部分的直径也相应缩小，以维持磨头组500的倒角效果。

优选地，参照图1和图3，定位凸轮480横截面的角度比板材设定的倒角的角度大一度。定位凸轮480横截面的角度可决定板材的倒角的角度，当定位凸轮480横截面的角度比板材设定的倒角的角度大一度时，可使板材的倒角打磨完后，磨头540与板材的边缘分离，避免对板材的边缘造成磨损，使得板材的边缘不平整。

优选地，参照图1和图3，磨头组500包括磨头驱动电机520和磨头540，X向滑块242开设有磨头槽560，磨头540穿过磨头槽560连接于磨头驱动电机520。磨头540穿过磨头槽560连接于磨头驱动电机520，节约了空间，使得板材倒角圆角装置结构紧凑。

优选地，参照图1和图3，磨头组500还包括气缸570和升降推杆580，磨头驱动电机520通过传动带与升降推杆580连接，升降推杆580一端连接气缸570，另一端连接磨头540，气缸570的活塞杆与升降推杆580中间有一颗钢珠，使活塞杆不跟转，磨头540的上方或者下方连接有同轴设置的抛光轮590。

磨头驱动电机520通过传动带带动升降推杆580旋转，磨头540开始旋转对板材进行倒角，在倒角完成后，在气缸570的作用下，升降推杆580上升或者下降，使得磨头540远离板材，抛光轮590与板材接触，对板材进行抛光。可将位置感应器600的信号输出端与气缸570相连，当Y向滑块342运动至Y向滑轨322一端返程时，抛光轮590对板材进行抛光。

优选地，参照图3，板材倒角圆角装置还包括板材卡持组700，板材卡持组700设置于限位块420下方，板材卡持组700包括卡持座720、推进气缸740和卡持部760，卡持座720通过推进气缸740和卡持部760连接，卡持部760包括相对设置的两根卡持杆762，两根卡持杆762的末端均设有卡持轮764，卡持轮764开设有内凹的卡持槽。板材卡持组700设置于板材倒角圆角装置上，可更方便的调节磨头组500与板材卡持组700的距离，更好的适应不同形状板材的倒角。板材的一个角的两侧边分别卡持在两个卡持轮764的卡持槽中，不容易从卡持槽中脱出。卡持座720通过推进气缸740和卡持部760连接，可根据板材的大小，移动卡持部760的位置，调节板材和卡持部760之间的位置，以夹持不同大小板材。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种板材倒角圆角装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)包括X向运动组(200)、Y向运动组(300)、驱动控制组(400)和磨头组(500)；

所述X向运动组(200)包括X向固定件(220)和X向滑动件(240)，所述X向滑动件(240)通过所述驱动控制组(400)控制相对所述X向固定件(220)运动；

所述Y向运动组(300)包括Y向固定件(320)和Y向滑动件(340)；所述Y向滑动件(340)通过所述驱动控制组(400)控制相对所述Y向固定件(320)运动；

所述Y向固定件(320)设置于所述X向滑动件(240)上，所述磨头组(500)设置于所述Y向滑动件(340)上，或所述X向固定件(220)设置于所述Y向滑动件(340)上，所述磨头组(500)设置于所述X向滑动件(240)上。

2.根据权利要求1所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述X向固定件(220)为X向滑轨(222)，所述X向滑动件(240)为X向滑块(242)，所述Y向固定件(320)为Y向滑轨(322)，所述Y向滑动件(340)为Y向滑块(342)，所述Y向滑轨(322)与所述X向滑轨(222)垂直，所述磨头组(500)设置于所述Y向滑块(342)上。

3.根据权利要求2所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述驱动控制组(400)包括限位块(420)、滚轮(440)、弹性复位件(460)、Y向驱动组(470)和定位凸轮(480)，所述限位块(420)设置于所述X向滑轨(222)上，并通过所述弹性复位件(460)与所述X向滑块(242)连接，所述Y向驱动组(470)连接于所述Y向滑块(342)且带动所述Y向滑块(342)沿所述Y向滑轨(322)运动；

所述定位凸轮(480)和所述滚轮(440)相切，所述定位凸轮(480)和所述滚轮(440)中的一个与所述限位块(420)连接，另一个通过连接杆(450)连接于所述Y向滑块(342)。

4.根据权利要求3所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述驱动控制组(400)还包括调节件(490)，所述限位块(420)可滑动地设置于所述X向滑轨(222)上，所述调节件(490)连接于所述限位块(420)，用以调节所述限位块(420)在所述X向滑轨(222)上的位置。

5.根据权利要求4所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述调节件(490)包括传动丝杆(492)、控制手柄(494)、控制齿轮(496)和两个传动齿轮(498)，所述控制齿轮(496)与所述控制手柄(494)连接，两个所述传动齿轮(498)均与所述控制齿轮(496)啮合，所述控制手柄(494)、所述控制齿轮(496)和两个所述传动齿轮(498)设置于所述机架(100)的首端；

所述限位块(420)和所述X向滑块(242)均开设有与所述传动丝杆(492)配合的第一螺纹孔，所述弹性复位件(460)为弹簧，所述弹簧两端分别嵌于所述限位块(420)的所述第一螺纹孔和所述X向滑块(242)的所述第一螺纹孔，所述传动丝杆(492)一端穿过所述机架(100)的首端连接所述传动齿轮(498)，另一端依次穿过所述限位块(420) 的第一螺纹孔、所述弹簧和所述X向滑块(242)的所述第一螺纹孔连接于所述机架(100)的尾端。

6.根据权利要求3所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述Y向驱动组(470)包括Y向驱动电机(472)和换向组(474)，所述Y向驱动电机(472)设置于所述机架(100)的首端，所述Y向滑块(342)设有开设第二螺纹孔的凸块(476)，所述换向组(474)一端通过第一丝杆(478)与Y向驱动电机(472)连接，另一端通过第二丝杆(479)与所述第二螺纹孔配合连接所述Y向滑块(342)。

7.根据权利要求6所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述板材倒角圆角装置还设置有两个位置感应器(600)，两个所述位置感应器(600)分设于所述Y向滑轨(322)两端，其信号输出端均连接于所述Y向驱动电机(472)。

8.根据权利要求3所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述定位凸轮(480)活动的连接于所述连接杆(450)，所述定位凸轮(480)的形状为从下至上逐渐变大或者逐渐缩小。

9.根据权利要求3所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述定位凸轮(480)横截面的角度比板材设定的倒角的角度大一度。

10.根据权利要求3所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述磨头组(500)包括磨头驱动电机(520)和磨头(540)，所述X向滑块(242)开设有磨头槽(560)，所述磨头(540)穿过所述磨头槽(560)连接于所述磨头驱动电机(520)。

11.根据权利要求10所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述磨头组(500)还包括气缸(570)和升降推杆(580)，所述磨头驱动电机(520)通过传动带与所述升降推杆(580)连接，所述升降推杆(580)一端连接所述气缸(570)，另一端连接所述磨头(540)，所述磨头(540)的上方或者下方连接有同轴设置的抛光轮(590)。

12.根据权利要求3～11任一项所述的板材倒角圆角装置，其特征在于，所述板材倒角圆角装置还包括板材卡持组(700)，所述板材卡持组(700)设置于所述限位块(420)下方，所述板材卡持组(700)包括卡持座(720)、推进气缸(740)和卡持部(760)，所述卡持座(720)通过所述推进气缸(740)和所述卡持部(760)连接，所述卡持部(760)包括相对设置的两根卡持杆(762)，两根所述卡持杆(762)的末端均设有卡持轮(764)，所述卡持轮(764)开设有内凹的卡持槽。