JPH11342592A - 枚葉紙輪転印刷機の反転装置におけるサクショングリッパ - Google Patents

枚葉紙輪転印刷機の反転装置におけるサクショングリッパ

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JPH11342592A
JPH11342592A JP11134361A JP13436199A JPH11342592A JP H11342592 A JPH11342592 A JP H11342592A JP 11134361 A JP11134361 A JP 11134361A JP 13436199 A JP13436199 A JP 13436199A JP H11342592 A JPH11342592 A JP H11342592A
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JP
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sheet
suction
suction gripper
gripper
guide cylinder
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JP11134361A
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Willi Becker
ベッカー ヴィリー
Andreas Dr Fricke
フリッケ アンドレアス
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉紙の確実で効果的な軸方向平坦化が単純
かつ安価な手段で可能になるサクショングリッパを提供
する。 【解決手段】 枚葉紙輪転印刷機２の反転装置１のサク
ショングリッパ６が、両面刷り運転で後ろに置かれた枚
葉紙案内胴４の周縁８から旋回して出て、反転させたい
枚葉紙１４の後縁部１０を把持し、胴４の周縁８内に戻
り旋回した後で、別のくわえ装置１６に引き渡す。サク
ショングリッパ６に配置されたローラまたは滑り面が、
後ろに置かれた枚葉紙案内胴４の対応する傾けられた支
持面と協働することによって、サクショングリッパ６の
ほぼ半径方向の戻り運動がサクショングリッパ６の軸方
向運動に転換し、この軸方向運動が後縁部１０をくわえ
装置１６に引き渡す前に枚葉紙１４を軸方向に緊張させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙輪転印刷機
の反転装置におけるサクショングリッパであって、当該
サクショングリッパが、前に置かれた枚葉紙案内胴上を
案内される枚葉紙の後縁部を受け取るために、後ろに置
かれた枚葉紙案内胴の周縁から進出して、反転させたい
枚葉紙を、この枚葉紙の後縁部の範囲で把持し、後ろに
置かれた枚葉紙案内胴に向かってほぼ半径方向に後退し
て、そこで枚葉紙の後縁部を別のくわえ装置に引き渡す
形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許出願公開第３８２９６２６号
明細書に基づき公知の反転装置を有する枚葉紙輪転印刷
機では、サクショングリッパは両面刷り運転で圧胴の後
ろに配置された胴の周縁から圧胴の外周面に外方旋回さ
せられ、そこで反転させたい枚葉紙の後縁部を把持し、
両胴の間のグリッパ中心を通過する前に後縁部を後ろに
置かれた胴の周縁に引き渡す。上記の装置では、サクシ
ョングリッパで受け取った後で枚葉紙の軸方向平坦化は
行われず、サクショングリッパの固く曲がらない構成お
よび固定して設けられた旋回行程に基づき、種々異なる
厚さの被印刷物を加工する際に著しく異なる押圧力が生
じて、見当エラーを招く恐れがある。
【０００３】ヨーロッパ特許出願公開第０６４９７４２
号明細書に基づき公知の別の同種の反転装置では、後縁
部を受け取るサクショングリッパが回転吸い口として形
成されているが、これらのサクショングリッパはその形
態および重量に基づき、後ろに置かれた胴の周縁から進
出できないか、または大きな技術的コストによってしか
進出できない。そのため、特に今日両面刷り運転におい
て慣用の本刷り速度では引渡しの点で問題を招き、見当
の正確な引渡しを損ねる恐れがある。
【０００４】さらに、ドイツ連邦共和国特許第３０３６
７９０号明細書に基づき、３胴反転原理に基づいて作業
する貯蔵胴付きの反転装置が公知である。この反転装置
では、貯蔵胴の周縁内部に配置されて反転させたい枚葉
紙の後縁部を貯蔵胴上に保持するサクショングリッパ
が、枚葉紙後縁部を後ろに置かれた反転胴に引き渡す前
に軸方向に平坦化するために、軸方向に案内ロッド沿い
に移動可能である。上記の装置では、種々異なる反転原
理に基づき、枚葉紙後縁部を引き渡す間、枚葉紙の軸方
向緊張は行われず、サクショングリッパはその比較的複
雑な機械的形態と貯蔵胴の周縁内部に案内されているこ
とに基づき、比較的重く、貯蔵胴から進出できない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、２倍
の大きさの圧胴上で案内される反転させたい枚葉紙の後
縁部を受け取るために、後ろに置かれた枚葉紙案内胴の
周縁から進出して、後退する際に枚葉紙の確実で効果的
な軸方向平坦化が単純かつ安価な手段で可能になる、枚
葉紙輪転印刷機の反転装置におけるサクショングリッパ
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の構成では、サクショングリッパのほぼ半径
方向の後退運動を、枚葉紙を緊張させるサクショングリ
ッパの軸方向運動に転換する手段が設けられているよう
にした。本発明の別の特徴が、請求項２以下に記載され
ている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳細に説明する。
【０００８】図１に示されているように、枚葉紙輪転印
刷機２の反転装置１は、後ろに置かれた枚葉紙案内胴４
（反転胴）を有している。枚葉紙案内胴４には本発明に
よるサクショングリッパ６が配置されており、前に置か
れた枚葉紙案内胴１２上で案内される枚葉紙１４の後縁
部１０を受け取るために、後ろに置かれた枚葉紙案内胴
４の周縁８から公知の形式で外方旋回し、枚葉紙１４の
後縁部１０を把持し、胴４に供給する。ここで、枚葉紙
の後縁部１０は胴４のくわえ装置１６に渡される。
【０００９】図２に示されているように、多数の本発明
によるサクショングリッパ６が後ろに置かれた枚葉紙案
内胴４の幅にわたって横断方向に配置されている。各々
のサクショングリッパ６は、旋回可能なグリッパシャフ
ト１８に固定された保持アーム２０を有しており、保持
アーム２０の端部にサクションヘッド２２が配置されて
いる。
【００１０】図２に見られるように、サクショングリッ
パ６のサクションヘッド２２は、くわえ装置１６のくわ
え爪２４の間に配置されていることが好ましい。くわえ
爪２４は、公知の形式で対応する爪台２６と協働する。
図２に概略的に示されているように、サクショングリッ
パ６が後ろに置かれた枚葉紙案内胴４の周縁８に向かっ
て戻り旋回または後退する際に、ほぼ半径方向（図３の
矢印５）に延びるサクショングリッパ６の運動を軸方向
（図２の矢印２８）に向けられた運動に転換する装置が
サクショングリッパ６に配置されている。この軸方向に
向けられた運動が、枚葉紙１４の後縁部１０を胴４のく
わえ装置１６に引き渡す前に緊張させて平坦化する。
【００１１】本発明の第１の好ましい実施例に従い、サ
クショングリッパ６の半径方向運動を軸方向運動に転換
するための手段がローラによって形成される。これらの
ローラは、図２および図３に概略的に示されているよう
に、ローラ３０ａの形で直接サクショングリッパ６のサ
クションヘッド２２に配置されるか、またはローラ３０
ｂの形でサクショングリッパ６の保持アーム２０に回転
可能に配置されている。
【００１２】図４にローラ３０ａに基づいて詳細に示さ
れているように、サクションヘッド２２が後ろに置かれ
た枚葉紙案内胴４の周縁８に向かって後退する際に、ロ
ーラ３０ａは斜めに延びている支持面３２に支持され
る。図４に示されている本発明の実施例では、支持面３
２がくわえ装置１６の爪台２６に成形されていることが
好都合である。このようにすることによってサクション
ヘッド２２は戻り旋回する際に、くわえ装置１６のくわ
え爪２４が枚葉紙後縁部１０を把持する前に、好ましく
は枚葉紙１４の中心線３３から枚葉紙１４の側縁部３
６、３８に向かって軸方向２８に所定の緊張行程３４だ
け緊張される。
【００１３】この場合、サクショングリッパ６の戻り旋
回行程に対する緊張行程３４の依存性は、支持面３２の
輪郭の形成によって、その都度の必要性に適合させるこ
とができる。たとえば、支持面３２を直線的に形成する
と、緊張行程３４のほぼ直線的な依存性が生じるが、こ
れに対して図４に破線で示されているように支持面３２
を凸状または凹状に形成する場合には、緊張行程３４の
非直線的な依存関係が得られる。さらに、図２に示され
た多数の本発明によるサクショングリッパ６において
は、枚葉紙の中心線３３から側縁部３６、３８に向かう
緊張行程３４が増大すると有利であり得る。このこと
は、たとえば支持面３２の種々異なる傾斜角度によって
達成できる。
【００１４】ローラ３０ａが直接サクションヘッド２２
に配置されている場合は、支持面３２は爪台２６の領域
に配置されていることが好都合である。これに対して、
ローラ３０ｂが直接サクショングリッパ６のシャフト２
０に固定されている場合は、図２に略示されているよう
に、支持面３２は後ろに置かれた枚葉紙案内胴４の外周
表面のすぐ下でローラ３０ｂの高さに形成され得る。
【００１５】さらに、図５に示されている本発明の実施
例に従い、サクショングリッパ６のサクションヘッド２
２もしくは保持アーム２０にローラ３０ａ、３０ｂに代
えて滑り面３１を設けるようにすることができる。滑り
面は支持面３２と協働して、上述したようにサクション
ヘッド２２の軸方向運動２８を緊張行程３４だけ引き起
こす。より軽快な滑り運動を達成し、かつ軸方向運動の
形成に必要な力を少なくするために、吸い口に設けた滑
り面３１および／または支持面３２を摩擦低減材料、た
とえばテフロンで被覆してもよい。
【００１６】本発明の好ましい実施例において、本発明
によるサクショングリッパ６の軸方向可動性は、サクシ
ョンヘッド２２が固定されているシャフト２０が軸方向
２８でフレキシブルであることによって可能にされる。
この目的のために、シャフト２０はたとえばフレキシブ
ルな中空管として形成されてよい。これは、たとえば金
属またはカーボンファイバー材料から作製できる。しか
し、この管は同時に半径方向５、すなわち後ろに置かれ
た枚葉紙案内胴４の外周表面の方向で弾力性または可撓
性も有しなければならない。そうすることによって、本
発明によるサクショングリッパ６の種々異なる紙厚への
自動適合が確保され、これにより枚葉紙後縁部１０の引
渡しの精度、ひいては印刷品質をさらに高めることがで
きる。
【００１７】図６に示された本発明の別の実施例に従
い、サクショングリッパ６は固い保持アーム２４０を有
している。保持アーム２４０はグリッパシャフト２１８
と固く結合している。保持アーム２４０には、固い旋回
アーム２４４を介して、サクションヘッド２２２が回転
中心２４２を中心に軸方向２８に旋回可能に固定されて
いる。固い旋回アーム２４４は、たとえばばね弾性的な
手段２４６の力に抗して枚葉紙１４の対応する側縁部３
６、３８に向かって押しやられる。この場合、旋回アー
ム２４４の戻り運動が固い保持アーム２４０内にねじ入
れた調整ねじ２４８によって制限される。本発明のこの
実施例では、支持面２３２と協働するローラ２３０ａま
たは滑り面２３０ｂ、２３１は、直接サクションヘッド
２２２に配置されていることが好都合である。しかし、
図６に破線で略示されているように、ローラまたは滑り
面を固い旋回アーム２４４に配置することも同様に可能
である。
【００１８】図７のａおよび図７のｂに示された本発明
の別の実施例に従い、本発明によるサクショングリッパ
６はグリッパシャフト（図示しない）上で旋回可能な固
い保持アーム３４０を有している。保持アーム３４０に
はサクションヘッド３２２が軸方向２８に可動に、たと
えば保持アーム３４０に配置されたケーシング３２３内
に固定されている。図７のａの断面図に示されているよ
うに、サクションヘッド３２２はばね弾性的な手段３４
６を介して軸方向２８で支持面３３２に押し付けられ
る。本発明のこの実施例では、サクションヘッド３２２
の軸方向運動が、サクションヘッド３２２に直接形成さ
れて、ケーシング３２３から突き出している滑り面３３
１によって形成されることが好都合である。さらに図７
のａに示されているように、本発明によるサクショング
リッパの種々異なる被印刷物厚さへの自動適合を確保す
るために、別のばね弾性的な部材３５０を設けることが
できる。これらの部材３５０は、図７のａおよび図７の
ｂに略示されているケーシング３２３内の半径方向ガイ
ド３５２に案内されているサクションヘッド３２２に半
径方向５でばね弾性的な力を負荷する。その際に、行程
を制限するためのストッパが、たとえば直接ケーシング
３２３の上側３５４によって形成されてよい。
【００１９】さらに、サクショングリッパの軸方向緊張
運動を同時にサクショングリッパの周方向の緊張運動と
組み合わせることが可能である。これは、たとえばサク
ショングリッパを旋回させる伝動装置を相応に設計する
ことによって行うことができ、その結果として枚葉紙１
４の対角線状の緊張が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるサクショングリッパを備えた反転
装置を有する枚葉紙輪転印刷機の概略図である。
【図２】本発明による反転装置に使用される後ろに置か
れた枚葉紙案内胴の外周表面およびこの胴に配置された
多数の本発明によるサクショングリッパの概略的な平面
図である。
【図３】反転させたい枚葉紙の後縁部を受け取る段階に
おける、本発明によるサクショングリッパの第１の実施
例の概略的な拡大側面図である。
【図４】反転させたい枚葉紙の後縁部を引き渡して軸方
向に緊張させる段階における、２つの本発明によるサク
ショングリッパのサクションヘッドの概略的な断面図で
ある。
【図５】本発明によるサクショングリッパの別の実施例
のサクションヘッドの断面図である。
【図６】グリッパ軸に軸方向で旋回可能に固定されてい
て、ばね弾性的な手段によって負荷される固い保持アー
ムを有する、本発明によるサクショングリッパの別の実
施例の概略的な平面図である。
【図７】（ａ）は、サクションヘッドがサクショングリ
ッパの固い保持アームに可動に固定されていて、ばね弾
性的な手段によって軸方向で枚葉紙案内胴の外周表面の
中心に向かって支持面に押し付けられるようにした、本
発明によるサクショングリッパの別の実施例の断面図で
ある。（ｂ）は、（ａ）のサクションヘッドの概略的な
平面図である。
【符号の説明】
１ 反転装置、 ２ 枚葉紙輪転印刷機、 ４ 胴、
５ 後退運動、 ６サクショングリッパ、 ８ 周縁、
１０ 後縁部、 １２ 前に置かれた枚葉紙案内胴、
たとえば圧胴、 １４ 枚葉紙、 １６ くわえ装置、
１８ グリッパシャフト、 ２０ 保持アーム、 ２
２ サクションヘッド、 ２４ くわえ爪、 ２６ 爪
台、 ２８ 軸方向を示す矢印、 ３０ａ サクション
ヘッドに設けたローラ、 ３０ｂ 保持アームに設けた
ローラ、 ３１ 滑り面、 ３２ 爪台における支持
面、 ３３ 枚葉紙の中心線、 ３４ 緊張行程、 ３
６枚葉紙の側縁部、 ３８ 枚葉紙の側縁部、 ２１８
グリッパシャフト、２２２ サクションヘッド、 ２
３０ａ ローラ／滑り面、 ２３２ 支持面、２４０
固い保持アーム、 ２４２ 回転中心、 ２４４ 固い
旋回アーム、２４６ ばね、 ３２２ 可動サクション
ヘッド、 ３２３ ケーシング、３３１ 滑り面、 ３
３２ 支持面、 ３４０ 固い保持アーム、 ３４６
ばね弾性的な部材、 ３５０ ばね弾性的な部材、 ３
５２ 可動サクションヘッドのための半径方向ガイド、
３５４ ケーシング上側
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 アンドレアス フリッケ ドイツ連邦共和国 エーベルバッハ アル テ ディールバッハー シュトラーセ 58 アー

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙輪転印刷機（２）の反転装置
    （１）におけるサクショングリッパ（６）であって、当
    該サクショングリッパ（６）が、前に置かれた枚葉紙案
    内胴（１２）上を案内される枚葉紙（１４）の後縁部
    （１０）を受け取るために、後ろに置かれた枚葉紙案内
    胴（４）の周縁（８）から進出して、反転させたい枚葉
    紙（１４）をその後縁部（１０）の範囲で把持し、後ろ
    に置かれた枚葉紙案内胴（４）に向かってほぼ半径方向
    に後退して、そこで枚葉紙（１４）の後縁部（１０）を
    別のくわえ装置（１６）に引き渡す形式のものにおい
    て、 サクショングリッパ（６）のほぼ半径方向の後退運動
    （５）を、枚葉紙（１４）を緊張させるサクショングリ
    ッパ（６）の軸方向運動に転換する手段（３０ａ、３０
    ｂ、３２；２３０、２３２、２４０、２４４、２４６）
    が設けられていることを特徴とする、枚葉紙輪転印刷機
    の反転装置におけるサクショングリッパ。
  2. 【請求項２】 前記手段がサクショングリッパ（６）に
    回転可能に固定されたローラ（３０ａ、３０ｂ；２３０
    ａ、２３０ｂ）または滑り面（３１、２３１、３３１）
    を有しており、これらのローラ又は滑り面が後ろに置か
    れた枚葉紙案内胴（４）に配置されている傾けられた支
    持面（３２、２３２、３３２）と協働する、請求項１記
    載の装置。
  3. 【請求項３】 支持面（３２、２３２、３３２）がくわ
    え装置（１６）の爪台（２６）に配置されている、請求
    項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 サクショングリッパ（６）が軸方向（２
    ８）でばね弾性的な保持アーム（２０）を有しており、
    この保持アーム（２０）が反転させたい枚葉紙（１４）
    を吸い着けるサクションヘッド（２２）を支持してい
    る、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
  5. 【請求項５】 ローラ（３０ｂ、２３０ｂ）または滑り
    面（３１、２３１）が直接サクショングリッパ（６）の
    ばね弾性的な保持アーム（２０）に配置されている、請
    求項２から４までのいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】 ローラ（３０ａ）または滑り面（３１）
    がサクショングリッパ（６）のサクションヘッド（２
    ２）に配置されている、請求項４記載の装置。
  7. 【請求項７】 サクショングリッパ（６）が堅固な保持
    アーム（２４０、３４０）を有していて、この保持アー
    ム（２４０、３４０）に反転させたい枚葉紙（１４）を
    吸い着けるサクションヘッド（２２２、３２２）が可動
    に固定されており、これらのサクションヘッド（２２
    ２、３２２）がばね弾性的な手段（２４６、３４６）に
    よってばね弾性力で軸方向（２８）に負荷される、請求
    項１または２記載の装置。
  8. 【請求項８】 ローラまたは滑り面（１３１）が直接サ
    クショングリッパ（６）のサクションヘッド（３２２）
    に配置されている、請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 別のばね弾性的な手段（３５０）が設け
    られており、これの手段によってばね弾性力でサクショ
    ンヘッド（３２２）が前に置かれた枚葉紙案内胴（１
    ２）の外周表面に向かって負荷される、請求項７または
    ８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 サクショングリッパ（６）は、グリッ
    パシャフト（２１８）によってほぼ半径方向（５）に旋
    回可能な堅固な保持アーム（２４０）を有しており、こ
    の保持アーム（２４０）にサクションヘッド（２２２）
    がほぼ軸方向（２８）に旋回可能に配置されていて、該
    サクションヘッド（２２２）が、保持アーム（２４０）
    に支持されているばね弾性的な手段（２４６）によって
    力で軸方向に負荷される、請求項２記載の装置。
  11. 【請求項１１】 軸方向緊張運動の行程（３４）が、後
    ろに配置されている枚葉紙案内胴（４）の周縁（８）に
    向かうサクショングリッパ（６）の後退運動に伴ってほ
    ぼ直線的に増大する、請求項１から１０までのいずれか
    １項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 軸方向緊張運動の行程（３４）が、後
    ろに配置されている枚葉紙案内胴（４）の周縁（８）に
    向かうサクショングリッパ（６）の後退運動に伴ってほ
    ぼ非直線的に増大する、請求項１から１１までのいずれ
    か１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】 反転させたい枚葉紙（１４）を枚葉紙
    （１４）の中心線（３３）から側縁部（３６、３８）に
    向かって緊張させる多数のサクショングリッパ（６）が
    設けられている、請求項１から１２までのいずれか１項
    記載の装置。
  14. 【請求項１４】 サクショングリッパ（６）の軸方向緊
    張運動（３４）の行程が、枚葉紙（１４）の中心線（３
    ３）から枚葉紙（１４）の側縁部（３６、３８）に向か
    って増大する、請求項１３記載の装置。
JP11134361A 1998-05-18 1999-05-14 枚葉紙輪転印刷機の反転装置におけるサクショングリッパ Pending JPH11342592A (ja)

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