JP2003211632A - 制御ローラの押圧力を所属の制御カーブに沿って助成するための装置 - Google Patents
制御ローラの押圧力を所属の制御カーブに沿って助成するための装置Info
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
- B65H2601/22—Gravity effects, e.g. effect of weight of handled material
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 枚葉紙を処理する機械のグリッパ制御機構に
おいて制御カーブからのばね弾性的な制御ローラの持ち
上がりを防止するための装置を改良して、クリティカル
な領域において制御ローラの押圧力が個別的に調節可能
であるようなものを提供する。 【解決手段】 グリッパ制御機構とは別個に配置された
支持伝動機構３８が設けられており、支持伝動機構３８
が、クリティカルな領域において追加的な力を制御ロー
ラ５０に及ぼすようになっている。
おいて制御カーブからのばね弾性的な制御ローラの持ち
上がりを防止するための装置を改良して、クリティカル
な領域において制御ローラの押圧力が個別的に調節可能
であるようなものを提供する。 【解決手段】 グリッパ制御機構とは別個に配置された
支持伝動機構３８が設けられており、支持伝動機構３８
が、クリティカルな領域において追加的な力を制御ロー
ラ５０に及ぼすようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙を処理する
機械のグリッパ制御機構において制御カーブからのばね
弾性的な制御ローラの持ち上がりを防止するための装置
に関する。
機械のグリッパ制御機構において制御カーブからのばね
弾性的な制御ローラの持ち上がりを防止するための装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機においてシートを案内する胴に機
械式に制御されたグリッパを使用する場合、一般的にシ
ートを案内する胴、たとえば圧胴、案内胴、反転胴、蓄
え胴または給紙胴などに配置されたグリッパおよびグリ
ッパ装置は、適当な制御カーブと協働する制御ローラに
よって規則的に制御される。この場合単数または複数の
ばねエレメントが、制御ローラと制御カーブとの間の接
触を確保する。高い機械速度では、制御ローラは制御カ
ーブから持ち上がるかまたは跳ね上がる傾向にある。
械式に制御されたグリッパを使用する場合、一般的にシ
ートを案内する胴、たとえば圧胴、案内胴、反転胴、蓄
え胴または給紙胴などに配置されたグリッパおよびグリ
ッパ装置は、適当な制御カーブと協働する制御ローラに
よって規則的に制御される。この場合単数または複数の
ばねエレメントが、制御ローラと制御カーブとの間の接
触を確保する。高い機械速度では、制御ローラは制御カ
ーブから持ち上がるかまたは跳ね上がる傾向にある。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許第１６１１２４０号
明細書には、制御ローラ跳ね上がりを回避するために、
内側カーブと外側カーブとを有する強制制御装置が設け
られている。このような装置は組付が困難で、内側カー
ブと制御ローラと外側カーブとの間に解消できない遊び
を有している。
明細書には、制御ローラ跳ね上がりを回避するために、
内側カーブと外側カーブとを有する強制制御装置が設け
られている。このような装置は組付が困難で、内側カー
ブと制御ローラと外側カーブとの間に解消できない遊び
を有している。
【０００４】欧州特許公開第０９０８３１４号明細書に
は、制御カーブに沿って制御ローラを押圧するために設
けられたばねが、連結伝達伝動機構を介して制御ローラ
に作用するような装置が記載されている。このような構
成手段によって、制御ローラに作用するばね力は、最高
点および最低点でほぼ同じである。しかしながら最高点
および最低点における制御ローラの別個の独立した力制
御は不能である。
は、制御カーブに沿って制御ローラを押圧するために設
けられたばねが、連結伝達伝動機構を介して制御ローラ
に作用するような装置が記載されている。このような構
成手段によって、制御ローラに作用するばね力は、最高
点および最低点でほぼ同じである。しかしながら最高点
および最低点における制御ローラの別個の独立した力制
御は不能である。
【０００５】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１６１１２４０
号明細書
号明細書
【特許文献２】欧州特許公開第０９０８３１４号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べたような形式の、枚葉紙を処理する機
械のグリッパ制御機構において制御カーブからのばね弾
性的な制御ローラの持ち上がりを防止するための装置を
改良して、クリティカルな領域において制御ローラの押
圧力が個別的に調節可能であるようなものを提供するこ
とである。
題は、冒頭で述べたような形式の、枚葉紙を処理する機
械のグリッパ制御機構において制御カーブからのばね弾
性的な制御ローラの持ち上がりを防止するための装置を
改良して、クリティカルな領域において制御ローラの押
圧力が個別的に調節可能であるようなものを提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の装置によれば、グリッパ制御機構とは別個に
配置された支持伝動機構が設けられており、支持伝動機
構が、クリティカルな領域において追加的な力を制御ロ
ーラに及ぼすようになっている。
の本発明の装置によれば、グリッパ制御機構とは別個に
配置された支持伝動機構が設けられており、支持伝動機
構が、クリティカルな領域において追加的な力を制御ロ
ーラに及ぼすようになっている。
【０００８】
【発明の効果】特に本発明の利点によれば、追加的な力
が、制御ローラの持ち上げが生じる傾向にあるクリティ
カルな領域に対して正確に作用し、別の領域では作用し
ない。このような構成手段によって、制御ローラおよび
制御カーブにおける摩耗が大幅に減少され、耐用寿命が
高められる。
が、制御ローラの持ち上げが生じる傾向にあるクリティ
カルな領域に対して正確に作用し、別の領域では作用し
ない。このような構成手段によって、制御ローラおよび
制御カーブにおける摩耗が大幅に減少され、耐用寿命が
高められる。
【０００９】ばね弾性的な支持伝動機構は追加的な制御
カーブと協働し、この支持伝動機構は、たとえばグリッ
パ開閉時にクリティカルな領域に対するローラ力の正確
な調節を保証する。別の有利な実施形態は従属請求項に
記載されている。
カーブと協働し、この支持伝動機構は、たとえばグリッ
パ開閉時にクリティカルな領域に対するローラ力の正確
な調節を保証する。別の有利な実施形態は従属請求項に
記載されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。
実施例を用いて詳しく説明する。
【００１１】輪転印刷機たとえばシート７を処理する印
刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３；
４と排紙装置６とを備えている。シート７は、パイル８
から取り出され、かつ個別化されるかまたはうろこ状に
ずれ重ねられて給紙テーブル９を介して印刷装置３；４
に供給される。これらの印刷装置３；４は、自体公知の
形式でそれぞれ版胴１１；１２を備えている。版胴１
１；１２はそれぞれフレキシブルな版板を取り付けるた
めの装置１３；１４を備えている。さらに各版板１１；
１２に、半自動式または全自動式に版板を交換するため
の装置１６；１７が対応配設されている。
刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３；
４と排紙装置６とを備えている。シート７は、パイル８
から取り出され、かつ個別化されるかまたはうろこ状に
ずれ重ねられて給紙テーブル９を介して印刷装置３；４
に供給される。これらの印刷装置３；４は、自体公知の
形式でそれぞれ版胴１１；１２を備えている。版胴１
１；１２はそれぞれフレキシブルな版板を取り付けるた
めの装置１３；１４を備えている。さらに各版板１１；
１２に、半自動式または全自動式に版板を交換するため
の装置１６；１７が対応配設されている。
【００１２】パイル８は制御して昇降可能なパイル台１
０を備えている。シート７の取り出しは、パイル８の上
面からいわゆる吸着ヘッド１８によって行われ、この吸
着ヘッド１８はとりわけシート７を個別化するための幾
つかの昇降サッカ１９と送りサッカ２１とを備えてい
る。さらに上位のシート層を解すための送風装置２２
と、パイル後方案内のための接触エレメント２３が設け
られている。パイル８、特にパイル８の上位のシート７
を方向調整するために、幾つかの側方ストッパおよび後
方ストッパが設けられている。
０を備えている。シート７の取り出しは、パイル８の上
面からいわゆる吸着ヘッド１８によって行われ、この吸
着ヘッド１８はとりわけシート７を個別化するための幾
つかの昇降サッカ１９と送りサッカ２１とを備えてい
る。さらに上位のシート層を解すための送風装置２２
と、パイル後方案内のための接触エレメント２３が設け
られている。パイル８、特にパイル８の上位のシート７
を方向調整するために、幾つかの側方ストッパおよび後
方ストッパが設けられている。
【００１３】ここではシートを案内する、つまりグリッ
パを備えた全ての胴、たとえば給紙胴３１、圧胴３２；
３３、案内胴３４、蓄えドラム３６および反転ドラム３
７は、本発明の支持伝動機構３８を備えることができ
る。
パを備えた全ての胴、たとえば給紙胴３１、圧胴３２；
３３、案内胴３４、蓄えドラム３６および反転ドラム３
７は、本発明の支持伝動機構３８を備えることができ
る。
【００１４】図２には、支持伝動機構３８の第１実施例
が示されており、この支持伝動機構３８は、グリッパを
備えた胴の端面領域に配置されている。慣用の少なくと
も１つのグリッパまたはトング形グリッパ（Zangengrei
fer）４２は、胴に支承されたグリッパ軸４３に旋回可
能に配置されている。グリッパのグリッパ尖端４４は、
シートを搬送するためにグリッパ載設台４６と協働す
る。グリッパ軸４３は、歯車または第１の歯付セグメン
ト４７を備えており、この歯車または歯付セグメントは
第２の第２の歯付セグメント４８と噛み合っている。こ
の第２の歯付セグメント４８は、胴に旋回可能に支承さ
れた制御レバー４９の端部に配置されている。制御レバ
ー４９の前記端部とは反対側の端部には、回動可能に支
承された制御ローラ５０が配置されており、この制御ロ
ーラ５０は安定した制御カーブ５１と協働する。制御レ
バー４９のための支承位置には、ねじり棒ばねとして形
成されたねじりばね５３が設けられており、このねじり
ばね５３は制御カーブ５１に対する制御ローラ５０の最
小限必要な押圧力を確保する。最大限必要な押圧力まで
の支持力増加のために、制御レバー４９は、制御ローラ
５０の領域に半径方向外向きの支持面５５を備えてお
り、この支持面５５は、クリティカルな領域において支
持伝動機構３８の支持ローラ５４と支持接触状態にもた
らすことができる。支持ローラ５４は、胴に旋回可能に
支承された第１の支持レバー５６の端部に回動可能に支
承されている。第２の支持レバー５７は、第１の支持レ
バーと同じ支承位置を有していて、かつ端部に、調節可
能にプレロード（予荷重）のかけられた押圧ばね５８を
備えており、この押圧ばね５８は支持ローラ５４の領域
において第１の支持レバー５６に作用する。追加的に第
２の支持レバー５７の端部に、回動可能に支承された制
御ローラ５９が配置されており、この制御ローラ５９は
安定した制御カーブ６１と協働する。制御カーブ６１
は、クリティカルな領域つまりたとえばグリッパ開口領
域に配置されている。この場合制御カーブの制御輪郭
は、制御ローラ５９と支持レバー５７とばね５８とを介
して支持ローラ５４に作用するので、支持ローラ５４は
ばね弾性的に制御レバー４９の支持面５５に作用し、し
たがってねじりばね５３とばね５８との力の結果として
全体のばね力が高められる。このような構成手段によっ
て、制御カーブ５１からの制御ローラ５０の持ち上がり
防止される。支持伝動機構３８の作用時点もしくは作用
力を変化させるために、支持カーブ６１は旋回可能に支
承されていて、かつ調節エレメントたとえばモータ６２
と、印刷機１の制御装置６４に通じる接続線路６３とを
介して遠隔調節可能である。
が示されており、この支持伝動機構３８は、グリッパを
備えた胴の端面領域に配置されている。慣用の少なくと
も１つのグリッパまたはトング形グリッパ（Zangengrei
fer）４２は、胴に支承されたグリッパ軸４３に旋回可
能に配置されている。グリッパのグリッパ尖端４４は、
シートを搬送するためにグリッパ載設台４６と協働す
る。グリッパ軸４３は、歯車または第１の歯付セグメン
ト４７を備えており、この歯車または歯付セグメントは
第２の第２の歯付セグメント４８と噛み合っている。こ
の第２の歯付セグメント４８は、胴に旋回可能に支承さ
れた制御レバー４９の端部に配置されている。制御レバ
ー４９の前記端部とは反対側の端部には、回動可能に支
承された制御ローラ５０が配置されており、この制御ロ
ーラ５０は安定した制御カーブ５１と協働する。制御レ
バー４９のための支承位置には、ねじり棒ばねとして形
成されたねじりばね５３が設けられており、このねじり
ばね５３は制御カーブ５１に対する制御ローラ５０の最
小限必要な押圧力を確保する。最大限必要な押圧力まで
の支持力増加のために、制御レバー４９は、制御ローラ
５０の領域に半径方向外向きの支持面５５を備えてお
り、この支持面５５は、クリティカルな領域において支
持伝動機構３８の支持ローラ５４と支持接触状態にもた
らすことができる。支持ローラ５４は、胴に旋回可能に
支承された第１の支持レバー５６の端部に回動可能に支
承されている。第２の支持レバー５７は、第１の支持レ
バーと同じ支承位置を有していて、かつ端部に、調節可
能にプレロード（予荷重）のかけられた押圧ばね５８を
備えており、この押圧ばね５８は支持ローラ５４の領域
において第１の支持レバー５６に作用する。追加的に第
２の支持レバー５７の端部に、回動可能に支承された制
御ローラ５９が配置されており、この制御ローラ５９は
安定した制御カーブ６１と協働する。制御カーブ６１
は、クリティカルな領域つまりたとえばグリッパ開口領
域に配置されている。この場合制御カーブの制御輪郭
は、制御ローラ５９と支持レバー５７とばね５８とを介
して支持ローラ５４に作用するので、支持ローラ５４は
ばね弾性的に制御レバー４９の支持面５５に作用し、し
たがってねじりばね５３とばね５８との力の結果として
全体のばね力が高められる。このような構成手段によっ
て、制御カーブ５１からの制御ローラ５０の持ち上がり
防止される。支持伝動機構３８の作用時点もしくは作用
力を変化させるために、支持カーブ６１は旋回可能に支
承されていて、かつ調節エレメントたとえばモータ６２
と、印刷機１の制御装置６４に通じる接続線路６３とを
介して遠隔調節可能である。
【００１５】制御カーブ６１の作用領域の外側では、支
持ローラ５４は支持面５５に対して間隔を有している。
約３３０°の機械角度であるこの領域では、支持レバー
５７はストッパ６０に接触しているので、制御ローラ５
０はごく僅かな力でしか押圧されない。これによって耐
用寿命の増加が得られる。
持ローラ５４は支持面５５に対して間隔を有している。
約３３０°の機械角度であるこの領域では、支持レバー
５７はストッパ６０に接触しているので、制御ローラ５
０はごく僅かな力でしか押圧されない。これによって耐
用寿命の増加が得られる。
【００１６】図３の第２実施例では、グリッパ軸４３
が、２本アーム式のレバー６６によって旋回可能に設け
られており、このレバー６６は、グリッパ軸４３に取り
付けられいて、かつ第１のアームで回動可能に支承され
た制御ローラ５０を支持していて、第２のアームで、胴
に固定して支持されたコイルばね６８を保持している。
が、２本アーム式のレバー６６によって旋回可能に設け
られており、このレバー６６は、グリッパ軸４３に取り
付けられいて、かつ第１のアームで回動可能に支承され
た制御ローラ５０を支持していて、第２のアームで、胴
に固定して支持されたコイルばね６８を保持している。
【００１７】制御カーブ５１と協働する制御ローラ５０
の領域には、支持面５５がレバー６６に設けられてお
り、この支持面５５は支持伝動機構３８の支持ローラ５
４と協働する。制御ローラ５０は、胴の回動方向でみて
グリッパ軸４３の前方で、いわゆる前位回転ローラとし
て配置されている。これによってばね支持されたグリッ
パ開放が得られる。
の領域には、支持面５５がレバー６６に設けられてお
り、この支持面５５は支持伝動機構３８の支持ローラ５
４と協働する。制御ローラ５０は、胴の回動方向でみて
グリッパ軸４３の前方で、いわゆる前位回転ローラとし
て配置されている。これによってばね支持されたグリッ
パ開放が得られる。
【００１８】第３実施例では、制御ローラ５０は、いわ
ゆる後位回転ローラとして形成されている。これによっ
てばね支持されたグリッパ閉鎖が得られる。
ゆる後位回転ローラとして形成されている。これによっ
てばね支持されたグリッパ閉鎖が得られる。
【００１９】図５に示されたように、第４実施例では、
支持ローラ５４が、レバー５６の一方の端部に回動可能
に配置されており、レバー５６は、支持ローラ５４とは
反対側の端部で旋回可能にフレームに配置されている。
この場合制御レバー４９の支持面５５は、制御カーブ輪
郭６９を有している。プレロードのかけられたばね７１
が、上方からレバー５６に作用し、かつこのレバー５６
を待機位置で定置のストッパ６０に向かって移動させ
る。ばね７１の力は、定置に配置された駆動装置６２た
とえば調節モータを介して、機械制御装置によって遠隔
調節可能である。グリッパを備えた胴が回転する際に、
支持ローラ５４は、制御レバー４９に設けられた制御輪
郭６９の作用領域に達する。支持面５５の制御輪郭６９
によって、支持ローラ５４はばね７１の力に抗して変位
されるので、支持ローラ５４と支持面５５との間に所望
の支持力が作用し、この支持力は、制御カーブ５１から
の制御ローラ５０の持ち上がりを防止する。種々異なる
実施例について説明した支持伝動機構は、常にグリッパ
を備えた胴の端面の領域に配置されていて、有利には、
胴の端面とシートを処理する機械のサイドフレームとの
間に配置されている。
支持ローラ５４が、レバー５６の一方の端部に回動可能
に配置されており、レバー５６は、支持ローラ５４とは
反対側の端部で旋回可能にフレームに配置されている。
この場合制御レバー４９の支持面５５は、制御カーブ輪
郭６９を有している。プレロードのかけられたばね７１
が、上方からレバー５６に作用し、かつこのレバー５６
を待機位置で定置のストッパ６０に向かって移動させ
る。ばね７１の力は、定置に配置された駆動装置６２た
とえば調節モータを介して、機械制御装置によって遠隔
調節可能である。グリッパを備えた胴が回転する際に、
支持ローラ５４は、制御レバー４９に設けられた制御輪
郭６９の作用領域に達する。支持面５５の制御輪郭６９
によって、支持ローラ５４はばね７１の力に抗して変位
されるので、支持ローラ５４と支持面５５との間に所望
の支持力が作用し、この支持力は、制御カーブ５１から
の制御ローラ５０の持ち上がりを防止する。種々異なる
実施例について説明した支持伝動機構は、常にグリッパ
を備えた胴の端面の領域に配置されていて、有利には、
胴の端面とシートを処理する機械のサイドフレームとの
間に配置されている。
【図１】輪転印刷機の概略図である。
【図２】本発明のローラ制御機構の第１実施例を概略的
に示す断面図である。
に示す断面図である。
【図３】第２実施例を示す図である。
【図４】第３実施例を示す図である。
【図５】第４実施例を示す図である。
１ 印刷機、 ２ 給紙装置、 ３，４ 印刷装置、
６ 排紙装置、 ７シート、 ８ パイル、 ９ 給紙
テーブル、 １０ パイル台、 １１，１２版胴、 １
３，１４ 版板取付装置、 １６，１７ 版板交換装
置、 １８吸着ヘッド、 １９ 昇降サッカ、 ２１
送りサッカ、 ２２ 送風装置、２３ 接触エレメン
ト、 ３１ 給紙胴、 ３２，３３ 圧胴、 ３４ 案
内胴、 ３６ 蓄えドラム、 ３７ 反転ドラム、 ３
８ 支持伝動機構、 ４２トング形グリッパ、 ４３
グリッパ軸、 ４４ グリッパ尖端、 ４６ グリッパ
載設台、 ４７ 第１の歯付セグメント、 ４８ 第２
の歯付セグメント、４９ 制御レバー、 ５０ 制御ロ
ーラ、 ５１ 制御カーブ、 ５３ ねじりばね、 ５
４ 支持ローラ、 ５５ 支持面、 ５６ 第１の支持
レバー、５７ 第２の支持レバー、 ５８ ばね、 ５
９ 制御ローラ、 ６０ ストッパ、 ６１ 制御カー
ブ、 ６２ モータ、 ６３ 接続線路、 ６３ 制御
装置、 ６６ レバー、 ６８ コイルばね、 ６９
制御輪郭、 ７１ ばね
６ 排紙装置、 ７シート、 ８ パイル、 ９ 給紙
テーブル、 １０ パイル台、 １１，１２版胴、 １
３，１４ 版板取付装置、 １６，１７ 版板交換装
置、 １８吸着ヘッド、 １９ 昇降サッカ、 ２１
送りサッカ、 ２２ 送風装置、２３ 接触エレメン
ト、 ３１ 給紙胴、 ３２，３３ 圧胴、 ３４ 案
内胴、 ３６ 蓄えドラム、 ３７ 反転ドラム、 ３
８ 支持伝動機構、 ４２トング形グリッパ、 ４３
グリッパ軸、 ４４ グリッパ尖端、 ４６ グリッパ
載設台、 ４７ 第１の歯付セグメント、 ４８ 第２
の歯付セグメント、４９ 制御レバー、 ５０ 制御ロ
ーラ、 ５１ 制御カーブ、 ５３ ねじりばね、 ５
４ 支持ローラ、 ５５ 支持面、 ５６ 第１の支持
レバー、５７ 第２の支持レバー、 ５８ ばね、 ５
９ 制御ローラ、 ６０ ストッパ、 ６１ 制御カー
ブ、 ６２ モータ、 ６３ 接続線路、 ６３ 制御
装置、 ６６ レバー、 ６８ コイルばね、 ６９
制御輪郭、 ７１ ばね
フロントページの続き
(71)出願人 390009232
Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ
52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ
ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ
ｍａｎｙ
(72)発明者 ヴィリー ベッカー
ドイツ連邦共和国 バメンタール ウンタ
ー デア シュタイゲ ８
(72)発明者 アンドレアス フリッケ
ドイツ連邦共和国 エバーバッハ アルテ
ディールバッハー シュトラーセ 58
アー
Ｆターム(参考） 2C020 AA05 AA07
Claims (16)
- 【請求項１】 枚葉紙を処理する機械のグリッパ制御機
構において制御カーブからのばね弾性的な制御ローラの
持ち上がりを防止するための装置において、 グリッパ制御機構とは別個に配置された支持伝動機構
（３８）が設けられており、該支持伝動機構（３８）
が、クリティカルな領域において追加的な力を制御ロー
ラ（５０）に及ぼすようになっていることを特徴とす
る、枚葉紙を処理する機械のグリッパ制御機構において
制御カーブからのばね弾性的な制御ローラの持ち上がり
を防止するための装置。 - 【請求項２】 支持伝動機構（３８）が、旋回可能に支
承された２つのレバー（５６，５７）を備えており、こ
れらのレバー（５６，５７）が、ばねエレメント（５
８）の力を受けている、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 第１のレバー（５６）が、支持ローラ
（５４）を備えており、第２のレバー（５７）が、前記
制御ローラ（５０）とは別の制御ローラ（５９）を備え
ている、請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 別の制御ローラ（５９）が、前記制御カ
ーブとは別の制御カーブ（６１）と作用接続可能に配置
されている、請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 別の制御カーブ（６１）が、調節可能に
配置されている、請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 支持ローラ（５４）が、グリッパ制御機
構（４９；６６）の構成部材（５５；６９）と作用接続
可能に配置されている、請求項３記載の装置。 - 【請求項７】 別の制御カーブ（６１）が、調節エレメ
ント（６２）と、制御装置（６４）に通じる接続部とを
介して遠隔調節可能である、請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 ばねエレメント（５８；７１）の力が調
節可能である、請求項２記載の装置。 - 【請求項９】 グリッパ制御機構が、制御ローラ（５
０）と制御カーブ（５１）との間の押圧力を形成するた
めに、ねじりばね（５３）を備えている、請求項１から
８までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１０】 グリッパ軸（４３）の旋回運動が、制
御ローラ（５０）の制御レバー（４９）と該グリッパ軸
との噛み合い接続によって得られる、請求項１から９ま
でのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１１】 グリッパ制御機構が、制御ローラ（５
０）と制御カーブ（５１）との間の押圧力を形成するた
めに、コイルばね（６８）を備えている、請求項１から
８までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１２】 制御ローラ（５０）が、前位回転ロー
ラとして配置されている、請求項１から１１までのいず
れか１項記載の装置。 - 【請求項１３】 制御ローラ（５０）が、後位回転ロー
ラとして配置されている、請求項１から１２までのいず
れか１項記載の装置。 - 【請求項１４】 シートを処理する機械が、印刷機であ
る、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１５】 支持伝動機構（３８）が、旋回可能に
支承されたレバー（５６）を備えており、該レバー（５
６）が、支持ローラ（５４）を備えており、該支持ロー
ラ（５４）が、グリッパ制御機構の構成部材と作用接触
可能に配置されている、請求項１記載の装置。 - 【請求項１６】 前記構成部材が、制御レバー（４９）
であり、該制御レバー（４９）が、支持ローラ（５４）
と協働する支持面（５５）に沿って制御輪郭（６９）を
形成している、請求項１５記載の装置。
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