DE3333050A1 - Vorgreiferantrieb - Google Patents
VorgreiferantriebInfo
- Publication number
- DE3333050A1 DE3333050A1 DE19833333050 DE3333050A DE3333050A1 DE 3333050 A1 DE3333050 A1 DE 3333050A1 DE 19833333050 DE19833333050 DE 19833333050 DE 3333050 A DE3333050 A DE 3333050A DE 3333050 A1 DE3333050 A1 DE 3333050A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cam
- control
- control lever
- curve
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18288—Cam and lever
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
Vorgreiferantrieb
Die Erfindung betrifft eine Vorgreifersteuerung für Bogendruckmaschinen
mit einer fest auf der Welle eines Zylinders angeordneten Steuerkurve zur Erzeugung der Vorgreiferbewegung
über einen Steuerhebel, der gestellfest schwenkbar gelagert ist und sich über eine erste Kurvenrolle an
der Steuerkurve abstützt, mit einer Beiläuferkurve, an der sich eine zweite Kurvenrolle abstützt, und einer
zwischen den Kurvenrollen wirksamen Federung, die die Kurvenrollen mit den Kurven dauernd in Anlage hält. Eine
Vorrichtung dieser Gattung wird durch die DE-PS 677 130
beschrieben.
Zur Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung des Vorgreifers einer Bogendruckmaschine werden in aller Regel
Kurvengetriebe verwendet. Um die auf dem Steuerhebel befestigte Kurvenrolle in dauernder Anlage an der Steuerkurve
zu halten, muß am Steuerhebel eine Kraft angreifen, die die Kurvenrolle auch dann an die Steuerkurve andrückt,
wenn diese durch die Massenträgheit des Antriebs und des Vorgreifers von der Kurve abheben will. Das ist notwendig,
um Schäden an den Getrieben zu vermeiden, um Schwingungen in der Maschine zu vermindern und um einen paßgerechten
Bogentransport in die Druckmaschine sicherzustellen.
In der DE-PS 677 130 ist eine Vorgreifersteuerung für Bogendruckmaschinen
beschrieben. Auf der Welle des Druckzylinders sind zwei Kurvenscheiben befestigt, die in
fester Beziehung zueinander mit dem Druckzylinder umlaufen. Auf der ersten Kurvenscheibe läuft eine Gleitrolle ab, die
im Steuerhebel, der den Vorgreifer über eine Zugstange antreibt, gelagert ist, Der Steuerhebel ist um eine gestellfeste
Achse schwenkbar. Auf der gleichen Achse ist ein
zweiter Hebel schwenkbar gelagert, in dem ebenfalls eine Gleitrolle befestigt ist. Diese zweite Gleitrolle läuft
auf der zweiten Kurvenscheibe ab. Das Ende des zweiten Hebels ist über die gestellfeste Lagerung hinaus verlängert
und mit einem hornförmigen Ansatz versehen. Zwischen diesem hornförmigen Ansatz und dem ersten Steuerhebel
ist eine Druckfeder angebracht. Die Kurvenzüge der beiden Kurvenscheiben sind so aufeinander abgestimmt,
daß bei der Vorgreiferbewegung die Feder zwischen den beiden Hebeln unter immer gleicher Spannung steht und
dabei keinen Arbeitshub ausführt. Damit wird sichergestellt, daß die Gleitrollen dauernd an den Kurvenscheiben
anliegen, daß aber gleichzeitig keine unnötigen Bewegungen in dem Antrieb auftreten. Nachteilig an dieser Anordnung
ist aber, daß die beiden Kurvenscheiben in zwei Ebenen in Richtung der Druckzylinderachse liegen. Damit liegen
auch der Steuerhebel und der zweite Hebel in zwei verschiedenen Ebenen. Obwohl nun keine Relativbewegungen
zwischen den beiden Hebeln vorgesehen sind, werden doch die von der Druckfeder aufgebrachten Vorspannkräfte und
die aus den Bewegungen resultierenden Beschleunigungskräfte über die gemeinsame Achse der beiden Hebel übertragen
werden müssen. Zu dem wird der Bauraum durch die Anordnung der Kurven axial hintereinander auf der Druckzylinderachse
besonders beansprucht. Das ist gerade deshalb nachteilig, weil hier auch die Räderzüge des Druckwerkantriebes
untergebracht werden müssen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen extrem raumsparenden, starren und exakt ablaufenden Vorgreiferantrieb
zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe entsprechend dem Kenn-
zeichen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Anordnung der Steuerkurve auf einer ersten und der Beiläuferkurve auf einer zweiten Welle macht es möglich,
den Steuerhebel einteilig zu gestalten. Dadurch wird er sehr starr und kompakt. Die gesamte Anordnung liegt axial
zu den Wellen der Druckmaschine nur noch in einer Ebene. Dadurch wird sehr viel Bauraum in dieser Richtung eingespart
und der Kurventrieb kann an Stellen des Maschinenantriebs gelegt werden, die weniger durch andere Bauteile
beansprucht sind als gerade die Welle des Druckzylinders. Wird die Beiläuferkurve auf einer gegenüber dem Maschinentakt
langsamer umlaufenden Welle angeordnet, so muß sie mit einer entsprechenden Anzahl von identischen Kurvenzügen
versehen werden. Die Schwierigkeiten bei der Fertigung einer solchen Kurve führen zwangsläufig zu Fertigungsungenauigkeiten
und Unsymmetrien zwischen den Kurventeilen. Diese wirken sich aber nicht auf den Vorgreiferantrieb
aus, da die Kurvenrolle, die auf der Beiläuferkurve abläuft, ja abgefedert ist. Die eigentliche Antriebsbewegung
wird von der aus nur einem Kurvenzug bestehenden Steuerkurve abgeleitet. Indem die Steuerkurve
für den Antrieb des Steuerhebels auf einer im Maschinentakt umlaufenden Welle angeordnet ist, wird die Antriebsbewegung
des Vorgreifers immer dem gleichen Bewegungsablauf folgen. Die beschriebene Anordnung besteht nicht
nur aus weniger Bauteilen, sondern sie hat auch eine geringere Masse und wirkt dadurch weniger schwingungsanregend
auf die Druckmaschine.
Weitere Vorteile ergeben sich aus dem im Folgenden an Hand von Darstellungen beschriebenen Ausführungsbeispiel.
Die Darstellungen zeigen im Einzelnen in
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Kurventriebes,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Federung der zweiten Kurvenrolle,
Fig. 3 einen Querschnitt entsprechend Fig. 2 und
Fig. 4 eine Variante zur Federung der zweiten Kurvenrolle.
In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung eine Übersicht über das gesamte Kurvengetriebe zum Antrieb des Vorgreifers
gegeben. Die Steuerkurve 1 ist auf der Welle 2 der Abnahmetrommel 3 befestigt. Die Steuerkurve 1 läuft dann also mit
der gleichen Drehzahl wie die Abnahmetrommel 3 um. Die Beiläuferkurve 4 ist auf der Welle 5 des Druckzylinders 6 befestigt.
Der Druckzylinder 6 weist den doppelten Durchmesser der Abnahmetrommel 3 auf. Er läuft also auch mit
der halben Drehzahl der Abnahmetrommel 3 um. Dementsprechend ist die Beiläuferkurve 4 mit zwei identischen Kurvenzügen
versehen, die um 180° versetzt und stetig ineinander übergehend auf der Kurve angeordnet sind. Dadurch wird der
Bewegungsablauf zwischen Steuerkurve 1 und Beiläuferkurve 4 koordiniert. Zwischen der Steuerkurve 1 und der Beiläuferkurve
4 ist der Steuerhebel 8 auf der gestellfesten Achse 9 am Seitenständer 10 in derselben Ebene, in der die
Steuerkurve 1 und die Beiläuferkurve 4 liegen, schwenkbar gelagert. Auf dem Steuerhebel 8 ist über eine Achse 11
die erste Kurvenrolle 12 gelagert, die mit der Steuerkurve 1 in Berührung steht. Weiterhin ist auf dem Steuerhebel
8 die zweite Kurvenrolle 13 über die später zu be-
schreibende Federung gelagert. Schließlich ist an dem Steuerhebel 8 die Verbindungsstange 14 zum Antrieb des
hier nicht dargestellten Vorgreifers über einen Bolzen 15 angeschlossen. Das Bewegungsnetz des Vorgreifers
ist in der Steuerkurve 1 enthalten. Die Beiläuferkurve 4 sorgt dafür, daß die erste Kurvenrolle 12 immer genau
auf der Steuerkurve 1 abläuft und ihre beiden Kurvenzüge 7 sind entsprechend ausgebildet. Während die
Steuerkurve 1 eine Umdrehung macht, dreht die Beiläufer-
kurve 4 nur um 180°. Also muß der mit der Steuerkurve 1
korrespondierende Kurvenzug 7 auf der Beiläuferkurve 4 auf dem halben Kurvenumfang enthalten sein. Die Größe
der Beiläuferkurve 4 ist nur von den Übersetzungsverhältnissen am Steuerhebel 8 abhängig. Eine größere Kurve
enthält bei größeren Umfangsgeschwindigkeiten geringere Steigungen, während eine kleine Kurve bei geringeren Umfangsgeschwindigkeiten
größere Steigungen aufweist. Kinematisch ist das weniger von Bedeutung, als in Bezug
auf die Fertigung der Kurven. Mit der Größe wird der Aufwand größer. Bei kleinen Kurven ist die Grenze durch
Kurvenübergänge und Fertigungsmittel bedingt.
Im Maschinenbetrieb laufen die beiden Kurven 1, 4 mit
ihren jeweiligen Wellen 2, 5 um. Der Steuerhebel 8 wird über die Kurvenrollen 12, 13 zwischen den Kurven 1, 4 geführt
und schwingt um die am Gestell der Bogendruckmaschine befestigte Achse 9. Es ist offensichtlich, daß wegen
des in sich starren Steuerhebels 8 die Bewegungsgesetze der Steuerkurve 1 und der Beiläuferkurve 4 einander entsprechen
müssen. Der Bewegungsablauf des Steuerhebels 8 erzeugt am Vorgreifer eine hin- und hergehende Bewegung
in deren Verlauf Papierbogen von einem Anlegetisch aus an Greifer auf dem Druckzylinder 6 übergeben werden. Die
Steuerkurve 1 muß also dafür sorgen, daß die Papierbogen vom Vorgreifer aus dem Stillstand auf die Umfangsgeschwindigkeit
des Druckzylinders 6 beschleunigt werden. Danach geht der Vorgreifer zurück, um den nächsten Papierbogen
zu holen. Gerade bei der Bewegungsumkehrung treten große Beschleunigungen und Trägheitskräfte auf, die die erste
Kurvenrolle 12 über den Steuerhebel 8 von der Steuerkurve 1 abheben wollen. Die notwendige Gegenkraft am Steuerhebel
8, die dafür sorgt, daß dieser über die erste Kurvenrolle 12 auch weiterhin der Steuerkurve 1 folgt und
damit den Vorgreifer auf der gewünschten definierten Bewegungsbahn hält, wird über die zweite Kurvenrolle 13
von der Beiläuferkurve 4 aufgebracht. Natürlich soll zwischen den beiden Kurven 1, 4 jedes Spiel vermieden werden,
um alle Schwingungen oder Unstetigkeiten in der Bewegung des Vorgreifers zu vermeiden. Da sich aber Fertigungstoleranzen
nicht vermeiden lassen ist für die zweite Kurvenrolle 13 eine gefederte Lagerung vorgesehen.
In Fig. 2 und 3 ist die Federung der zweiten Kurvenrolle 13 im Einzelnen dargestellt. Die zweite Kurvenrolle 13 ist
auf dem Exzenter 16 am Lagerelement 17 gelagert. Das Lagerelement 17 ist zentrisch zu seinen beiden Lagerenden
18 mit einer Bohrung 19 versehen. Die Bohrung 19 ist an ihrem einen Ende innerhalb eines der Lagerenden 18 des
Lagerelements 17 als Vierkant 20 ausgeführt. In diesem Vierkant 20 ist das eine Ende einer Drehstabfeder 21 verstiftet.
Das Lagerelement 17 ist mit dem entsprechenden Lagerende 18 in einer Bohrung 22 des Steuerhebels 8 gelagert.
Das andere Ende der Drehstabfeder 21 ist in einem Führungselement 23 befestigt. Das Führungselement 23
nimmt an einer inneren Lagerfläche 24 das zweite Lagerende 18 des Lagerelements 17 auf. Das Führungselement 23
— 7 -
selbst wird von einer äußeren Führungsfläche 25 in einer Bohrung 26 des Steuerhebels 8 gehalten. Das
Führungselement 23 ist mit einem Klemmring 27 über Schrauben 28 am Steuerhebel 8 gegen Verdrehen gesichert.
Die Drehstabfeder 21 ist an ihren Enden mit je einem Vierkant 29 versehen. Ebenso ist auch das Führungselement
23 zentrisch zu seinen Führungsflächen 24, 25 mit einem Vierkant 30 versehen. Die Drehstabfeder 21 sitzt
mit ihren Vierkantenden 29 in dem Vierkant 20 im Lagerelement 17 und dem Vierkant 30 im Führungselement 23.
Da das Lagerelement 17 über seine Lagerenden 18 verdrehbar gelagert ist, sichert die Drehstabfeder 21 nun das
Lagerelement 17 gegen Verdrehung. Weil die zweite Kurvenrolle 13 aber auf den Exzenter 16 am Lagerelement
angeordnet ist, tritt bei einer Verlagerung der zweite Kurvenrolle 13 durch eine Drehung des Lagerelements
und damit des Exzenters 16 an der Drehstabfeder 21 eine Federwirkung auf. Die rückstellende Kraft, die an der
zweiten Kurvenrolle 13 angreift und auf die Be.iläuferkurve 4 wirkt, ist dabei abhängig von der Winkellage
zwischen der Exzentrizität E des Exzenters 16 auf dem Lagerelement 17 und der Kraftangriffsrichtung an der
zweiten Kurvenrolle 13 von der Beiläuferkurve 4 aus. Bei dieser Anordnung sind nur geringe Federwege möglich,
da der Bauraum relativ stark durch die Kraftwirkungen und durch die Größe der äußeren Kurvenrolle 13 begrenzt
wird. Diese äußerst kompakte Bauweise ist aber gerade erwünscht. Da die Federung zum Ausgleich von Fertigungsungenauigkeiten
auf der Beiläuferkurve 4 dient, ist lediglich ein Federweg im Bereich unter einem Millimeter
zum Toleranzausgleich und für das Aufbringen einer Vorspannkraft notwendig. Die Bewegung der Federung wird
durch die Reibung der Lagerenden 18 in der Bohrung 22 und der inneren Führungsfläche 24 im Führungselement 2
gedämpft. Dadurch kann bei Kurvenfehlern keine Schwingung über die zweite Kurvenrolle 13 übertragen werden. Damit
die zweite Kurvenrolle 13 bei einem Federbruch nicht ihre Funktion verliert, ist eine zusätzliche Sicherung in die
Federung eingebaut. Dazu ist im Exzenter 16 stirnseitig ein Sicherungsstift 31 eingesetzt, der in einen Führungsschlitz 32 im Führungselement 23 eingreift. Bei Federbruch
kann das Lagerelement 17 sich dann nur soweit verdrehen wie es die Breite des Führungsschlitzes 32 im Verhältnis
zum Sicherungsstift 31 zuläßt. Der Führungsschlitz 32 wird selbstverständlich so breit gewählt werden, daß
alle Fertigungsungenauigkeiten an der Beiläuferkurve 4 ausgeglichen werden können, d.h. daß notwenige geringe Federwege
zugelassen werden. Mit Hilfe des Sicherungsstiftes 31 kann die Drehstabfeder 21 auch auf die notwendige Vorspannung
gebracht werden.
In Fig. 4 ist eine Variante zur Federung der zweiten Kurvenrolle 13 dargestellt. Die Kurvenrolle 13 ist auf einem
Hilfshebel 33 angeordnet, der über einen Bolzen 34 auf dem Steuerhebel 8 schwenkbar befestigt ist. Zwischen dem
Hilfshebel 33 und dem Steuerhebel 8 ist ein Druckfederpaket 35 angeordnet. Es wird von einem Schraubenbolzen
ist
gehalten und^mit einer Distanzbüchse 37 versehen. Hier sind als Festanschläge zur Begrenzung der Bewegung des Hilfshebels 33 gegenüber dem Steuerhebel 8 Muttern 38 auf dem Schraubenbolzen 36 und die Distanzbüchse 37 vorgesehen, um die Funktion der zweiten Kurvenrolle 13 bei Federbruch zu erhalten. Die Reibung wird zwischen dem Schraubenbolzen 36 und dem Hilfshebel 33, aber auch im Druckfederpaket 35 erzeugt.
gehalten und^mit einer Distanzbüchse 37 versehen. Hier sind als Festanschläge zur Begrenzung der Bewegung des Hilfshebels 33 gegenüber dem Steuerhebel 8 Muttern 38 auf dem Schraubenbolzen 36 und die Distanzbüchse 37 vorgesehen, um die Funktion der zweiten Kurvenrolle 13 bei Federbruch zu erhalten. Die Reibung wird zwischen dem Schraubenbolzen 36 und dem Hilfshebel 33, aber auch im Druckfederpaket 35 erzeugt.
Aus der gesamten Anordnung ist ersichtlich, daß dieser Antrieb für den Vorgreifer einer Bogendruckmaschine sehr
kompakt baut. Dadurch ist es möglich geworden, den gesamten Kurventrieb unter den Räderzug des Maschinenantriebes zu
legen, so daß axial sehr viel weniger Bauraum beansprucht wird. Auf diese Weise kann Bauraum für andere Antriebselemente
gewonnen und die Übertragung von dynamischen 'Kräften auf den Vorgreiferantrieb ist auf kürzere Wege
und steifere Elemente verlegt werden. Damit ist insgesamt der Vorgreiferantrieb optimiert und für höhere Geschwindigkeiten
ausgerüstet worden. Die Anordnung der Kurven 1, 4 auf zwei Wellen 2, 5 und in einer Ebene erbringt auch den
Vorteil, daß keine aufwendigen Stützkonstruktionen für die Lagerung des Steuerhebels 8 mehr notwendig ist. Der Kraftfluß
verläuft in nur einer Ebene und muß nicht über Biegemomente verursachende abgekröpfte Hebel von einer ersten
in einer zweiten Ebene umgeleitet werden. Dadurch wird auch die Lagerung selbst vereinfacht, da aus den Biegemomenten
resultierende Axialkraftanteile wegfallen und die Biegemomente selbst nicht über Stützelemente abgefangen
werden müssen.
In einer Weiterentwicklung der Erfindung ist auch denkbar die beschriebene Konzeption umzukehren. Die Kurve mit nur
einem Kurvenzug kann als Beiläuferkurve und die doppelte Kurve als Steuerkurve eingesetzt werden. Je nach Zylinderdurchmesser
in Beziehung zum Bogentakt können auch andere Verhältnisse gewählt werden. Es ist aber immer zu berücksichtigen
in welchem Drehzahlverhältnis die jeweilige Welle, auf der eine Kurve befestigt ist, zum Bogentakt,
d.h. zur Anzahl der pro Wellenumdrehung durchlaufenden Papierbogen, und zur Welle, auf der die andere Kurve montiert
ist, steht.
Claims (7)
- M. A. N. - ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Christian-Pleß-Straße 6-30, 6050 Offenbach am MainVorgreiferantriebPatentansprücheVorgreiferantrieb für Bogendruckmaschinen mit einer fest auf einer Welle angebrachten Steuerkurve zur Erzeugung der Vorgreiferbewegung über einen Steuerhebel, der gestellfest schwenkbar gelagert ist und sich über eine erste Kurvenrolle an der Steuerkurve abstützt, mit einer Beiläuferkurve, an der sich eine zweite Kurvenrolle abstützt, und einer zwischen den Kurvenrollen derart wirksamen Federung, daß die Kurvenrollen mit der jeweiligen Kurve dauernd in Anlage gehalten werden,dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (1) und die Bei läuferkurve (4) auf zwei parallelen, im festen Drehzahlverhältnis zueinander umlaufenden Wellen (2, 5) angeordnet sind.
- 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß am Steuerhebel (8) die erste Kurvenrolle (12), die zweite Kurvenrolle (13), die Federung (16 - 32) und ein Abtrieb zum Vorgreifer angebracht sind.
- 3.) Vorrichtung nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (8) einteilig und die Federung als Drehstabfeder (21) ausgebildet ist, die einerseits am Steuerhebel (8) befestigt ist und andererseits mit einem Lagerelement (17) in Verbindung steht, das drehbar im Steuerhebel (8) angeordnet ist und auf einem Exzenter (16) die zweite Kurvenrolle (13) trägt. 10
- 4.) Vorrichtung nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (8) einteilig ist, wobei die zweite Kurvenrolle (13) auf einem an dem Steuerhebel (8) schwenkbar gelagerten Hilfshebel (33) angebracht und die Federung als zwischen Hilfshebel (33) und Steuerhebel (8) angeordnetes Druckfederpaket (35) ausgebildet ist.
- 5.) Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Beiläuferkurve (4) einen oder mehrere identische, stetig ineinander übergehende Kurvenzüge (7) enthält, wobei die Anzahl der Kurvenzüge (7) dem Verhältnis der Drehzahl einer zweiten Welle (5) zu einer ersten Welle (2) entspricht und ganzzahlig ist.
- 6.) Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (1) auf der Welle (2) einer Abnahmetrommel (3), die mit Maschinendrehzahl umläuft, und die Beläuferkurve (4) an der Welle (5) eines Druckzylinders (6) befestigt ist, wobei der Druck-zylinder (6) den doppelten Durchmesser der Abnahmetrommel (3) hat, aber mit der halben Maschinendrehzahl umläuft, und die Beiläuferkurve (4) aus zwei identischen Kurvenzügen (7) aufgebaut ist. 5
- 7.) Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (1) und die Beiläuferkurve (4) einen oder mehrere identische, stetig ineinander übergehende Kurvenzüge enthalten, wobei die Anzahl der Kurvenzüge der Anzahl der pro Umdrehung der entsprechenden, die Kurve tragenden Welle durchlaufenden Papierbogen entspricht.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833333050 DE3333050A1 (de) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Vorgreiferantrieb |
AT84108794T ATE38183T1 (de) | 1983-09-14 | 1984-07-25 | Vorgreiferantrieb. |
EP84108794A EP0135063B1 (de) | 1983-09-14 | 1984-07-25 | Vorgreiferantrieb |
US06/646,694 US4583728A (en) | 1983-09-14 | 1984-08-31 | Auxiliary gripper drive |
JP59191904A JPS6087050A (ja) | 1983-09-14 | 1984-09-14 | フロントグリツパ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833333050 DE3333050A1 (de) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Vorgreiferantrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3333050A1 true DE3333050A1 (de) | 1985-03-28 |
DE3333050C2 DE3333050C2 (de) | 1987-06-11 |
Family
ID=6208969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833333050 Granted DE3333050A1 (de) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Vorgreiferantrieb |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4583728A (de) |
EP (1) | EP0135063B1 (de) |
JP (1) | JPS6087050A (de) |
AT (1) | ATE38183T1 (de) |
DE (1) | DE3333050A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3621384A1 (de) * | 1986-06-26 | 1988-01-14 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum antrieb eines schwingenden vorgreifers einer druckmaschine |
DE3621385A1 (de) * | 1986-06-26 | 1988-01-14 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum antrieb eines schwingenden vorgreifers einer druckmaschine |
EP0254897A1 (de) | 1986-08-01 | 1988-02-03 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Getriebe zur Bildung einer zyklisch ablaufenden Bewegung aus einer Rotationsbewegung |
DE3830946A1 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-22 | Heidelberger Druckmasch Ag | Kurvengetriebe zum periodischen schwenken einer schwenkeinrichtung |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3608959B3 (de) * | 1986-03-18 | 2004-11-18 | TDW Gesellschaft für verteidigungstechnische Wirksysteme mbH | Aktivpanzerung |
DE3628907A1 (de) * | 1986-08-26 | 1988-03-10 | Koenig & Bauer Ag | Bogenwendevorrichtung in einer bogenrotationsdruckmaschine |
DE3632769A1 (de) * | 1986-09-26 | 1988-04-07 | Roland Man Druckmasch | Klemmgreifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen |
KR930006217B1 (ko) * | 1988-01-29 | 1993-07-09 | 가부시끼가이샤 미쯔바 덴끼세이사 꾸쇼 | 진동 발생장치 |
DE3901599A1 (de) * | 1989-01-20 | 1990-08-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Greiferanordnung an bogenverarbeitenden maschinen, insbesondere bogenoffsetdruckmaschinen |
US5456128A (en) * | 1989-07-06 | 1995-10-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Cam oscillating drive in a printing machine with kinetic/potential energy storage means for damping undesired oscillations |
DE4101813C2 (de) * | 1990-01-31 | 1997-12-04 | Kba Planeta Ag | Schwinganlagenantrieb |
DD291728A5 (de) * | 1990-01-31 | 1991-07-11 | Planeta Druckmaschinenwerk Ag,De | Kurvengetriebe |
DE4012498C1 (de) * | 1990-04-19 | 1991-11-14 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
US5176036A (en) * | 1991-10-16 | 1993-01-05 | Overton Corporation | Parallel shaft drive and indexing machine |
DE4316599C2 (de) * | 1993-05-18 | 1997-03-27 | Heidelberger Druckmasch Ag | Getriebeanordnung |
DE19835005B4 (de) * | 1997-12-20 | 2016-08-11 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe für ein Bogenbeschleunigungssystem |
DE10258271A1 (de) * | 2002-01-11 | 2003-07-24 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Unterstützng der Andrückkraft einer Steuerrolle an eine zugehörige Steuerkurve |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE677130C (de) * | 1932-12-08 | 1939-06-19 | Faber & Schleicher Akt Ges | Vorgreifersteuerung fuer Bogendruckmaschinen |
US3263991A (en) * | 1964-04-24 | 1966-08-02 | Miehle Goss Dexter Inc | Control and trip means for infeed gripper mechanism |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE800128C (de) * | 1948-10-02 | 1950-09-22 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Vorgreifersteuerung fuer Zweitourendruckmaschinen |
CS177648B1 (de) * | 1975-05-29 | 1977-08-31 | ||
DD142694A1 (de) * | 1979-04-02 | 1980-07-09 | Guenter Weisbach | Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden vorgreifer |
-
1983
- 1983-09-14 DE DE19833333050 patent/DE3333050A1/de active Granted
-
1984
- 1984-07-25 EP EP84108794A patent/EP0135063B1/de not_active Expired
- 1984-07-25 AT AT84108794T patent/ATE38183T1/de active
- 1984-08-31 US US06/646,694 patent/US4583728A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-14 JP JP59191904A patent/JPS6087050A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE677130C (de) * | 1932-12-08 | 1939-06-19 | Faber & Schleicher Akt Ges | Vorgreifersteuerung fuer Bogendruckmaschinen |
US3263991A (en) * | 1964-04-24 | 1966-08-02 | Miehle Goss Dexter Inc | Control and trip means for infeed gripper mechanism |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Lehrbuch "Getriebetechnik" VEB-Verlag Technik Berlin 1972, S. 386-388 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3621384A1 (de) * | 1986-06-26 | 1988-01-14 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum antrieb eines schwingenden vorgreifers einer druckmaschine |
DE3621385A1 (de) * | 1986-06-26 | 1988-01-14 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum antrieb eines schwingenden vorgreifers einer druckmaschine |
EP0254897A1 (de) | 1986-08-01 | 1988-02-03 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Getriebe zur Bildung einer zyklisch ablaufenden Bewegung aus einer Rotationsbewegung |
DE3626185A1 (de) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Heidelberger Druckmasch Ag | Getriebe zur bildung einer zyklisch ablaufenden bewegung aus einer rotationsbewegung |
US4854236A (en) * | 1986-08-01 | 1989-08-08 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Transmission system for forming cyclical motion from rotational motion printing press with counterbalance for torque fluctuation of gripper feed drum |
DE3830946A1 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-22 | Heidelberger Druckmasch Ag | Kurvengetriebe zum periodischen schwenken einer schwenkeinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0135063B1 (de) | 1988-10-26 |
US4583728A (en) | 1986-04-22 |
EP0135063A3 (en) | 1986-12-03 |
EP0135063A2 (de) | 1985-03-27 |
ATE38183T1 (de) | 1988-11-15 |
DE3333050C2 (de) | 1987-06-11 |
JPS6087050A (ja) | 1985-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0135063B1 (de) | Vorgreiferantrieb | |
EP0741015B1 (de) | Vorrichtung zum umfänglichen und seitlichen Verstellen des Plattenzylinders | |
DE2815534C2 (de) | Einrichtung zum Beseitigen des Spiels der Zähne eines Zahnradgetriebes | |
DE2637795C2 (de) | Hauptantrieb für Rollenrotations-Offsetdruckmaschinen | |
DE3014609C2 (de) | Schreibwalzenantrieb für einen Drucker mit einer den Druckträger fördernden Schreibwalze | |
DE3917074A1 (de) | Farbwerk | |
DE19715026A1 (de) | Elastischer Antrieb für Druckmaschinen | |
EP0407923B1 (de) | Antrieb für die umlaufende und seitlich hin- und hergehende Reibwalze in Farb- oder Feuchtwerken von Offset-Druckmaschinen | |
EP0019697B1 (de) | Vorrichtung zum Einstellen des Seiten- und Umfangregisters in Rotationsdruckmaschinen | |
DE3028406A1 (de) | Vorrichtung zum axialen hin- und herbewegen von reibwalzen im farbwerk von druckmaschinen | |
DE19835005B4 (de) | Kurvengesteuertes Leistungsausgleichsgetriebe für ein Bogenbeschleunigungssystem | |
DE4326261A1 (de) | Greifereinrichtung für Rotationsdruckmaschinen | |
EP0771648B1 (de) | Vorrichtung zur Spielbeseitigung in einem Druckwerk | |
DE4013416C1 (de) | ||
EP0250963B1 (de) | Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine | |
DE4233846A1 (de) | Vorgreifer einer Bogendruckmaschine | |
EP0598677B1 (de) | Einrichtung zur Vermeidung von Schwingungen in Druckmaschinen | |
EP0480879B1 (de) | Vorrichtung zur stufenlosen Verstellung der axialen Verreibungsbewegung von Reibwalzen | |
DE102008023333A1 (de) | Übertragungstrommel zum Fördern eines Bogens in einer drucktechnischen Maschine | |
EP0372233A2 (de) | Walze für ein Farbwerk von Druckmaschinen | |
DE4101847C2 (de) | Kurvengetriebe | |
DE4214210C2 (de) | Kurbelbetrieb für eine Druckmaschine | |
DE3002592A1 (de) | Heberantrieb | |
DE1913844C3 (de) | Antriebsvorrichtung einer rotie renden Vorgreifertrommel mit Vorgreifern zur Anlage von Bogen an einem Zylinder | |
DE2336061B2 (de) | Antrieb fuer die verreibwalzen eines farbwerks einer druckmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |