DE3621384A1 - Vorrichtung zum antrieb eines schwingenden vorgreifers einer druckmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine nach dem Oberbe­ griff des ersten Patentanspruches.

Derartige Vorrichtungen sind allgemein bekannt und z.B. in der DE-PS 22 20 343 beschrieben. Nachteilig ist, daß zur Steuerung der Bewegung der Vorgreiferwelle kraftschlüssig zusammenwirkende Antriebsteile vorgesehen sind. Während des Betriebes wird ein Hebelarm über eine Kurvensteuerung mittels einer Feder ständig gegen eine Rolle angepreßt. Die an dem Kraftschluß beteiligten Bauelemente werden durch die infolge der hohen Winkelgeschwindigkeiten und Beschleunigungen des Vorgreifers hervorgerufenen großen Massenkräfte zwangsweise sehr stark belastet. Von Nachteil ist ferner, daß zur Steue­ rung der Bewegung der Vorgreiferwelle An- und Abtriebswellen verwendet werden, deren Mittelachsen weit auseinander liegend angeordnet sind, wodurch ebenfalls große Getriebegliedlängen und daraus resultierend auch hohe Massenkräfte entste­ hen. Letzteres trifft auch auf einen kurventriebfreien An­ trieb eines schwingenden Vorgreifers zu, wie er aus der EP-A 00 06 402 bekannt geworden ist. Außerdem ist bei derartigen Vorrichtungen keine komplette Vormontage des Vorgreifers möglich. Ebenso werden Endmontage und die Austauschbarkeit erschwert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vor­ richtung genannter Gattung formschlüssig zusammenwirkende Antriebsteile und eine koaxiale Anordnung der An- und Abtriebs­ welle zur Einleitung der Zusatzbewegung, welche der fortlau­ fenden Drehbewegung des aushebenden Vorgreiferexzenters über­ lagert wird, vorzusehen.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß dem Kennzeichen des ersten Patentanspruches. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und der Beschreibung. Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, daß die Massenkräfte minimiert werden. Zugleich wird die Vormontage, die Endmontage sowie die Austauschbarkeit der Vorrichtung verbessert.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigt

Fig. 1 das kinematische Schema der Vor­ richtung,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine Ausführung des Vorgreifers,

Fig. 3 einen Schnitt durch eine weitere Aus­ führung des Vorgreifers,

Fig. 4 eine Ansicht der Steuerkoppel 3, schematisch.

Fig. 1 zeigt das kinematische Schema einer viergliedrigen kinematischen Kette, bestehend aus Antriebsglied 1, Vorgrei­ ferebene 2, Steuerkoppel 3 und Schlepphebel 4, welche die geforderte Bewegung 24 der Vorgreiferebene 2 dadurch erzeu­ gen, daß das im Seitenständer 5 gelagerte Antriebsglied 1 mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird und der Schlepphebel 4 die auf der Steuerkoppel 3 angeordneten Kurven­ rollen 6, 7, 8 über ein Tripel im Ständer 5 fest verschraub­ ter, zugeordneter Kurvenscheiben 9, 10, 11 zieht. Die Kurven­ scheiben 9, 10, 11 sind derart gestaltet, daß die geforderte Bewegung 24 der Vorgreiferebene 2 erreicht wird.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen verschiedene konstruktive Ausfüh­ rungen, welche sich durch die Anordnung des Kurvenscheiben­ tripels unterscheiden. Fig. 2 und 4 zeigen eine mögliche Ausführung mit drei außenberollten Kurvenscheiben 9, 10, 11 und Fig. 3 zeigt eine Ausführung mit zwei außenberollten Kurven­ scheiben 26, 27 und einer innenberollten Kurvenscheibe 12. Die zweite Ausführung hat den Vorteil einer geringeren Bau­ höhe. Zur Vereinfachung sind gleiche Bauteile in den beiden Ausführungen mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Bei beiden konstruktiven Ausführungen ist auf eine Exzenter­ welle 14, die drehbar in einer Gehäuseschale 15 am Seiten­ ständer 5 gelagert ist, eine Vorgreiferwelle 16 drehbar gela­ gert. Auf einem Lagerkörper 13, der fest mit der Vorgreifer­ welle 16 verbunden ist, ist auf 15 Wälzkörpern 25 die Steuerkoppel 3 drehbeweglich angeordnet. Diese ist im Ge­ lenkpunkt 17 mit dem relativ kurzen Schlepphebel 4 verbunden, der im Gelenkpunkt 18 in einem Zahnrad 19 außermittig ange­ lenkt ist. Zahnrad 19 und Exzenterwelle 14 bilden das An­ triebsglied 1, wobei deren Mittelachsen koaxial 20 zueinander liegen.

Das Zahnrad 19 steht im ständigen Eingriff mit einem mit dem Druckzylinder 20 umlaufenden Antriebsrad 21.

Die Steuerung der Bewegung 24 der Vorgreiferwelle 16 erfolgt durch die Überlagerung einer Kreisbewegung - wobei der Radius der Kreisbahn durch die Größe der Exzentrizität, d.h. der Entfernung der Mittelachse des Zahnrades 19 von der Mittelachse der Vorgreiferwelle 16 bestimmt ist - mit einer über das fest­ stehende Kurvenscheibentripel 9, 10, 11 bzw. 12, 26, 27 gesteuerten allgemeinen Koppelbewegung, wodurch der Vorgrei­ ferwelle 16 als Zusatzbewegung eine Schwenkbewegung mitgeteilt wird. Die geforderte Bewegung 24 der Vorgreiferwelle 16 ist in Fig. 1 als Bewegung der Vorgreiferebene 2 gestrichelt dargestellt. Der zeitliche Ablauf gewährleistet eine Ruhelage der Greifer 22 bei der Übernahme des Bogens vom Anlagetisch 23, eine Übergabe des Bogens an die nicht dargestellten Greifer des Druckzylinders 20 bei gleicher Geschwindigkeit und eine Been­ digung der Rückbewegung, bei der die Greifer 22 vom Druckzy­ linder 20 bis in die Ruhelage entfernt und unter allmählicher Annäherung wieder in die Ausgangslage für die Übernahme eines neuen Bogens zurückgeführt werden.

• Bezugszeichenliste  1 Antriebsglied
   2 Vorgreiferebene
   3 Steuerkoppel
   4 Schlepphebel
   5 Seitenständer
   6 Kurvenrolle
   7 Kurvenrolle
   8 Kurvenrolle
   9 Kurvenscheibe
  10 Kurvenscheibe
  11 Kurvenscheibe
  12 Kurvenscheibe
  13 Lagerkörper
  14 Exzenterwelle
  15 Gehäuseschale
  16 Vorgreiferwelle
  17 Gelenkpunkt
  18 Gelenkpunkt
  19 Zahnrad
  20 Druckzylinder
  21 Antriebsrad
  22 Greifer
  23 Anlegetisch
  24 geforderte Bewegung
  25 Wälzkörper
  26 Kurvenscheibe
  27 Kurvenscheibe

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine, bei der eine Exzenterwelle vorgese­ hen ist, die im Seitenständer der Maschine drehbar gela­ gert ist und eine Vorgreiferwelle drehbar aufnimmt, die von einer Kurvensteuerung beeinflußt wird, ferner mit der Exzenterwelle ein Zahnrad fest verbunden ist, das mit einem mit dem Druckzylinder umlaufenden Antriebszahnrad im ständigen Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (14) in einer Gehäuseschale (15) am Seitenständer (5) und im gegenüberliegenden Seitenständer der Maschine drehbar gelagert ist, daß die Vorgreiferwel­ le (16) von einem am Ständer (5) der Maschine befestigten Tripel von Kurvenscheiben (9, 10, 11) über Kurvenrollen (6, 7, 8) beeinflußt wird, die an einer Steuerkoppel (3) angeordnet sind, welche drehbeweglich auf der Vorgreifer­ welle (16) lagert und daß in einem Gelenkpunkt (17) an der Steuerkoppel (3) ein Schlepphebel (4) angelenkt ist, der in einem weiteren Gelenkpunkt (18) außermittig im Zahnrad (19) angelenkt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Tripel von drei außenberollten Kurvenscheiben (9, 10, 11) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Tripel von zwei außenberollten Kurvenscheiben (26, 27) und einer innenberollten Kurvenscheibe (12) vor­ gesehen ist.