EP0250963A2 - Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine Download PDF

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EP0250963A2
EP0250963A2 EP87108407A EP87108407A EP0250963A2 EP 0250963 A2 EP0250963 A2 EP 0250963A2 EP 87108407 A EP87108407 A EP 87108407A EP 87108407 A EP87108407 A EP 87108407A EP 0250963 A2 EP0250963 A2 EP 0250963A2
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gripper
cam
shaft
machine
eccentric shaft
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Hans Wilhelm Dr. Ing. Leyendecker
Paul Abendroth
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for driving a vibrating pre-gripper of a printing press according to the preamble of the first claim.
  • Such devices are well known and e.g. described in DE-PS 2 220 343.
  • the disadvantage is that to control the movement of the pre-gripper shaft non-positively interacting drive parts are provided. During operation, a lever arm is constantly pressed against a roller by means of a cam control by means of a spring. The components involved in the adhesion are inevitably very heavily stressed by the large inertial forces caused by the high angular velocities and accelerations of the pre-gripper.
  • a further disadvantage is that drive and output shafts are used to control the movement of the pre-gripper shaft, the central axes of which are arranged far apart, which likewise results in large transmission link lengths and, as a result, also high inertial forces.
  • the invention has for its object to provide in a device of the type mentioned positively interacting drive parts and a coaxial arrangement of the input and output shaft for initiating the additional movement, which is superimposed on the continuous rotary movement of the excavating eccentric eccentric.
  • Fig. 1 shows the kinematic diagram of a four-link kinematic chain, consisting of drive link 1, pre-gripper level 2, control coupling 3 and rocker arm 4, which generate the required movement 24 of the pre-gripper level 2 in that the drive link 1 mounted in the side stand 5 is driven at a constant angular velocity and the rocker arm 4 pulls the cam rollers 6, 7, 8 arranged on the control coupling 3 via a triple screw in the stand 5, assigned cam plates 9, 10, 11.
  • the curves discs 9, 10, 11 are designed such that the required movement 24 of the pre-gripper plane 2 is achieved.
  • FIGS. 2 to 4 show different designs, which differ in the arrangement of the cam disks 26, 27 and an internally rolled cam disk triple.
  • 2 and 4 show a possible embodiment with three externally rolled cam disks 9, 10, 11 and
  • FIG. 3 shows an embodiment with two externally rolled cam disks 26, 27 and an internally rolled cam disk 12.
  • the second embodiment has the advantage of a smaller overall height. To simplify matters, the same components are provided with the same reference symbols in the two versions.
  • a pre-gripper shaft 16 is rotatably mounted on an eccentric shaft 14, which is rotatably mounted in a housing shell 15 on the side stand 5.
  • the control coupling 3 is rotatably arranged on 15 rolling elements 25. This is connected at the articulation point 17 to the relatively short rocker arm 4, which is articulated off-center in a gear 19 at the articulation point 18.
  • Gear 19 and eccentric shaft 14 form the drive member 1, the central axes of which are coaxial to one another.
  • the gear wheel 19 is in constant engagement with a drive wheel 21 rotating with the pressure cylinder 20.
  • the movement 24 of the pre-gripper shaft 16 is controlled by superimposing a circular movement - the radius of the circular path being determined by the size of the eccentricity, ie the distance of the central axis of the gear 19 from the central axis of the pre-gripper shaft 16 - by means of a fixed standing cam triple 9, 10, 11 or 12, 26, 27 controlled general coupling movement, whereby the pre-gripper shaft 16 is informed of a pivoting movement as an additional movement.
  • the required movement 24 of the pre-gripper shaft 16 is shown in dashed lines in FIG. 1 as the movement of the pre-gripper plane 2.
  • the chronological sequence ensures that the grippers 22 are at rest when the sheet is transferred from the feed table 23, the sheet is transferred to the grippers of the printing cylinder 20 (not shown) at the same speed, and an end of the return movement, in which the grippers 22 extend from the printing cylinder 20 into Rest position removed and returned gradually to the starting position for the takeover of a new arch.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine, bei der eine Exzenterwelle vorgesehen ist, die im Seitenständer der Maschine drehbar gelagert ist und eine Vorgreiferwelle drehbar aufnimmt, die von einer Kurvensteuerung beeinflußt wird, wobei mit der Exzenterwelle ein Zahnrad fest verbunden ist, das mit einem mit dem Druckzylinder umlaufenden Antriebszahnrad im ständigen Eingriff steht. Um bei einer Vorrichtung genannter Gattung formschlüssig zusammenwirkende Antriebsteile und eine koaxiale Anordnung der An- und Abtriebswelle zur Einleitung der Zusatzbewegung, welche der fortlaufenden Drehbewegung des aushebenden Vorgreiferexzenters überlagert wird, vorzusehen, ist die Exzenterwelle (14) in einer Gehäuseschale (15) am Seitenständer (5) und im gegenüberliegenden Seitenständer der Maschine drehbar gelagert. Die Vorgreiferwelle (16) wird von einem am Ständer (5) der Maschine befestigten Tripel von Kurvenscheiben (9, 10, 11) über Kurvenrollen (6, 7, 8) beeinflußt, die an einer Steuerkoppel (3) angeordnet sind, welche drehbeweglich auf der Greiferwelle (16) lagert. In einem Gelenkpunkt (17) an der Steuerkoppel (3) ist ein Schlepphebel (4) angelenkt, der in einem weiteren Gelenkpunkt (18) außermittig in einem Zahnrad (19) angelenkt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine nach dem Oberbe­griff des ersten Patentanspruches.
  • Derartige Vorrichtungen sind allgemein bekannt und z.B. in der DE-PS 2 220 343 beschrieben. Nachteilig ist, daß zur Steuerung der Bewegung der Vorgreiferwelle kraftschlüssig zusammenwirkende Antriebsteile vorgesehen sind. Während des Betriebes wird ein Hebelarm über eine Kurvensteuerung mittels einer Feder ständig gegen eine Rolle angepreßt. Die an dem Kraftschluß beteiligten Bauelemente werden durch die infolge der hohen Winkelgeschwindigkeiten und Beschleunigungen des Vorgreifers hervorgerufenen großen Massenkräfte zwangsweise sehr stark belastet. Von Nachteil ist ferner, daß zur Steue­rung der Bewegung der Vorgreiferwelle An- und Abtriebswellen verwendet werden, deren Mittelachsen weit auseinander liegend angeordnet sind, wodurch ebenfalls große Getriebegliedlängen und daraus resultierend auch hohe Massenkräfte entste­hen. Letzteres trifft auch auf einen kurventriebfreien An­trieb eines schwingenden Vorgreifers zu, wie er aus der EP-A 0 006 402 bekannt geworden ist. Außerdem ist bei derartigen Vorrichtungen keine komplette Vormontage des Vorgreifers möglich. Ebenso werden Endmontage und die Austauschbarkeit erschwert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vor­richtung genannter Gattung formschlüssig zusammenwirkende Antriebsteile und eine koaxiale Anordnung der An- und Abtriebs­welle zur Einleitung der Zusatzbewegung, welche der fortlau­fenden Drehbewegung des aushebenden Vorgreiferexzenters über­lagert wird, vorzusehen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe gemäß dem Kennzeichen des ersten Patentanspruches. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und der Beschreibung. Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, daß die Massenkräfte minimiert werden. Zugleich wird die Vormontage, die Endmontage sowie die Austauschbarkeit der Vorrichtung verbessert.
  • Die Erfindung soll nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 das kinematische Schema der Vor­richtung,
    • Fig. 2 einen Schnitt durch eine Ausführung des Vorgreifers,
    • Fig. 3 einen Schnitt durch eine weitere Aus­führung des Vorgreifers,
    • Fig. 4 eine Ansicht der Steuerkoppel 3, schematisch.
  • Fig. 1 zeigt das kinematische Schema einer viergliedrigen kinematischen Kette, bestehend aus Antriebsglied 1, Vorgrei­ferebene 2, Steuerkoppel 3 und Schlepphebel 4, welche die geforderte Bewegung 24 der Vorgreiferebene 2 dadurch erzeu­gen, daß das im Seitenständer 5 gelagerte Antriebsglied 1 mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird und der Schlepphebel 4 die auf der Steuerkoppel 3 angeordneten Kurven­rollen 6, 7, 8 über ein Tripel im Ständer 5 fest verschraub­ter, zugeordneter Kurvenscheiben 9, 10, 11 zieht. Die Kurven­ scheiben 9, 10, 11 sind derart gestaltet, daß die geforderte Bewegung 24 der Vorgreiferebene 2 erreicht wird.
  • Die Figuren 2 bis 4 zeigen verschiedene konstruktive Ausfüh­rungen, welche sich durch die Anordnung des Kurven­scheiben 26, 27 und einer innenberollten Kurvenscheiben­tripels unterscheiden. Fig. 2 und 4 zeigen eine mögliche Ausführung mit drei außenberollten Kurvenscheiben 9, 10, 11 und Fig. 3 zeigt eine Ausführung mit zwei außenberollten Kurven­scheiben 26, 27 und einer innenberollten Kurvenscheibe 12. Die zweite Ausführung hat den Vorteil einer geringeren Bau­höhe. Zur Vereinfachung sind gleiche Bauteile in den beiden Ausführungen mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Bei beiden konstruktiven Ausführungen ist auf eine Exzenter­welle 14, die drehbar in einer Gehäuseschale 15 am Seiten­ständer 5 gelagert ist, eine Vorgreiferwelle 16 drehbar gela­gert. Auf einem Lagerkörper 13, der fest mit der Vorgreifer­welle 16 verbunden ist. ist auf 15 Wälzkörpern 25 die Steuerkoppel 3 drehbeweglich angeordnet. Diese ist im Ge­lenkpunkt 17 mit dem relativ kurzen Schlepphebel 4 verbunden, der im Gelenkpunkt 18 in einem Zahnrad 19 außermittig ange­lenkt ist. Zahnrad 19 und Exzenterwelle 14 bilden das An­triebsglied 1, wobei deren Mittelachsen koaxial 20 zueinander liegen.
  • Das Zahnrad 19 steht im ständigen Eingriff mit einem mit dem Druckzylinder 20 umlaufenden Antriebsrad 21.
  • Die Steuerung der Bewegung 24 der Vorgreiferwelle 16 erfolgt durch die Überlagerung einer Kreisbewegung - wobei der Radius der Kreisbahn durch die Größe der Exzentrizität, d.h. der Entfernung der Mittelachse des Zahnrades 19 von der Mittelachse der Vorgreiferwelle 16 bestimmt ist - mit einer über das fest­ stehende Kurvenscheibentripel 9, 10, 11 bzw. 12, 26, 27 gesteuerten allgemeinen Koppelbewegung, wodurch der Vorgrei­ferwelle 16 als Zusatzbewegung eine Schwenkbewegung mitgeteilt wird. Die geforderte Bewegung 24 der Vorgreiferwelle 16 ist in Fig. 1 als Bewegung der Vorgreiferebene 2 gestrichelt dargestellt. Der zeitliche Ablauf gewährleistet eine Ruhelage der Greifer 22 bei der Übergabe des Bogens vom Anlagetisch 23, eine Übergabe des Bogens an die nicht dargestellten Greifer des Druckzylinders 20 bei gleicher Geschwindigkeit und eine Been­digung der Rückbewegung, bei der die Greifer 22 vom Druckzy­linder 20 bis in die Ruhelage entfernt und unter allmählicher Annäherung wieder in die Ausgangslage für die Übernahme eines neuen Bogens zurückgeführt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Antriebsglied
    • 2 Vorgreiferebene
    • 3 Steuerkoppel
    • 4 Schlepphebel
    • 5 Seitenständer
    • 6 Kurvenrolle
    • 7 Kurvenrolle
    • 8 Kurvenrolle
    • 9 Kurvenscheibe
    • 10 Kurvenscheibe
    • 11 Kurvenscheibe
    • 12 Kurvenscheibe
    • 13 Lagerkörper
    • 14 Exzenterwelle
    • 15 Gehäuseschale
    • 16 Vorgreiferwelle
    • 17 Gelenkpunkt
    • 18 Gelenkpunkt
    • 19 Zahnrad
    • 20 Druckzylinder
    • 21 Antriebsrad
    • 22 Greifer
    • 23 Anlegetisch
    • 24 geforderte Bewegung
    • 25 Wälzkörper
    • 26 Kurvenscheibe
    • 27 Kurvenscheibe

Claims (3)

1.) Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine, bei der eine Exzenterwelle vorgese­hen ist, die im Seitenständer der Maschine drehbar gela­gert ist und eine Vorgreiferwelle drehbar aufnimmt, die von einer Kurvensteuerung beeinflußt wird, ferner mit der Exzenterwelle ein Zahnrad fest verbunden ist, das mit einem mit dem Druckzylinder umlaufenden Antriebszahnrad im ständigen Eingriff steht,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Exzenterwelle (14) in einer Gehäuseschale (15) am Seitenständer (5) und im gegenüberliegenden Seitenständer der Maschine drehbar gelagert ist, daß die Vorgreiferwel­le (16) von einem am Ständer (5) der Maschine befestigten Tripel von Kurvenscheiben (9, 10, 11) über Kurvenrollen (6, 7, 8) beeinflußt wird, die an einer Steuerkoppel (3) angeordnet sind, welche drehbeweglich auf der Vorgreifer­welle(16) lagert und daß in einem Gelenkpunkt (17) an der Steuerkoppel (3) ein Schlepphebel (4) angelenkt ist, der in einem weiteren Gelenkpunkt (18) außermittig im Zahnrad (19) angelenkt ist.
2.) Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Tripel von drei außenberollten Kurvenscheiben (9, 10, 11) vorgesehen ist.
3.) Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Tripel von zwei außenberollten Kurvenscheiben (26, 27) und einer innenberollten Kurvenscheibe (12) vor­gesehen ist.
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