DE19833903A1 - Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents
Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder einer BogenrotationsdruckmaschineInfo
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- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
- B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means
Abstract
Bei einem Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine und Übergabe der Bogenhinterkante an ein Greifersystem einer Wendetrommel ist es vorgesehen, einen Sauggreifer zunächst entlang der Peripherie des Zylinders zu führen, bis der Sauggreifer die Bogenhinterkante sicher erfaßt hat, daraufhin die Hinterkante tangentenstetig zum Zylindermantel des vorgeordneten Zylinders in die Peripherie der Wendetrommel zu führen, wobei ein Straffen und Stauchen des Bogens entlang einer Tangente des Zylinders erfolgt und daraufhin zugfrei an das Greifersystem der Wendetrommel zu übergeben. Eine hierzu vorgesehene Getriebevorrichtung umfaßt drei miteinander gekoppelte Antriebssysteme, die über stationäre Kurven gesteuert werden.
Description
Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder
einer Bogenrotationsdruckmaschine und Übergabe der Bogenhinterkante an ein
Greifersystem einer nachgeordneten Trommel und Getriebevorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens.
Zur Wendung von Bogen in einer Rotationsdruckmaschine ist es bekannt, den auf einem
vorgeordneten Zylinder transportierten Bogen mittels eines Abhebemittels, z. B.
Sauggreifers an seiner Hinterkante zu erfassen und an eine Greifereinrichtung einer
nachgeordneten Trommel, z. B. Wendetrommel, zu übergeben. Hierbei beschreibt die
Bogenhinterkante im Bereich der Greifereinrichtung innerhalb der Peripherie der
nachfolgenden Trommel geometriebedingt einen kürzeren Weg als die noch auf dem
vorgeordneten Zylinder befindliche Bogenvorderkante. Dies führt zu einem ungewollten
Straffen des Bogens während der Übergabe, d. h. die Bogenvorderkante ist gleichzeitig
von der Greifereinrichtung des vorgeordneten Zylinders und die Bogenhinterkante von
der Greifereinrichtung der nachgeordneten Trommel gegriffen.
Ein weiteres Problem entsteht, wenn beim Abnehmen des Bogens vom vorgeordneten
Zylinder die Halteflächen der vorgesehenen Sauggreifer nicht ständig auf einer
Tangente zur vorgeordneten Zylindermantelfläche liegen. Dieser würde dann gegenüber
dem zu transportierenden Bogen eine Kippbewegung ausführen, die zum Verlust des
Bogens führen kann.
Zur Lösung des geschilderten Problems zeigt der Stand der Technik bereits eine große
Anzahl von Lösungsansätzen. So ist es z. B. durch die DE 40 12 497 C2 und
DE 40 12 498 C1 bekannt, Saugergetriebe einzusetzen, die den Saugerträger mit Hilfe
zweier kurvengesteuerter Rollen führen und ein genaues Nachfolgen des
Hinterkantensaugers zur Druckzylindermantelfläche beim Bogenabnehmen
ermöglichen. Darüber hinaus ist ein Bogenstraffen und Bogenstauchen zwar möglich,
jedoch nur auf dem direkten Weg zum Wendegreifer der nachgeordneten Trommel.
Die Kurvensegmente zum Steuern des Saugergetriebes sind an der Wendetrommel
befestigt. Dies führt beim Einsatz mehrfachgroßer Wendetrommeln mit mehreren
Transportsystemen zu einer großen Anzahl von Kurvensegmenten, die einerseits
fertigungsbedingt fehlerbehaftet sind und auch bei aufwendiger Justage der einzelnen
Kurvensegmente zueinander nicht fehlerfrei einstellbar sind. Die Folge sind
unterschiedliche Transportwege der Bogenhinterkante, was zu rhythmischen
Übergabefehlern der Bogen führt mit den daraus resultierenden unerwünschten
Dubliererscheinungen.
Die DE 196 17 545 C1 zeigt ein Saugergetriebe mittels eines Zweischlags, einer
Kombination aus Schwinge und Koppel, welches das Bogenabnehmen vom
Druckzylinder nicht tangentenstetig ausführen kann. Dies bedeutet, daß der die
Saugfläche bzw. der bereits abgenommene, freiliegende Bogenabschnitt nicht
durchgängig auf einer Tangente zur Druckzylinder-Mantelfläche liegt. Diese Maßnahme
kann insbesondere bei starkem Papier, z. B. Karton, zum Verlust des Bogens führen.
Die DE 196 17 493 A1 zeigt eine Saugerführung mittels Umlaufrädergetriebe, welches
jedoch auch nicht in der Lage ist, die geforderte Tangentenstetigkeit einzuhalten.
Die DD-WP 110 452, DE 196 17 542 A1, DE 196 17 543 A1 und DE 196 17 544 C1
zeigen Vier- und Fünfgelenk-Getriebe zur Führung der Sauger. Diese Getriebe sind
jedoch weder in der Lage ein tangentenstetiges Bogenabnehmen vom vorgeordneten
Zylinder durchzuführen, noch ist insbesondere mit den Viergelenken ein gezieltes
Straffen oder Stauchen des Bogens nach dem Bogenabnehmen möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mittels
dessen ein Bogen an seiner Hinterkante von einem vorgeordneten Zylinder zwecks
Wendung übernommen werden kann und an einen nachgeordneten Zylinder ruckfrei
übergeben werden kann, wobei die Bogenhinterkante bis zu einem festen Greiferschluß
tangentenstetig zu dem am vorgeordneten Zylinder anliegenden vorderen Bogenbereich
geführt werden soll und eine Getriebevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu
schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst.
Es ist ein Vorteil der Erfindung, daß der Bogen tangentenstetig an die
Greifereinrichtung der Wendetrommel übergeben werden kann.
Durch das erfindungsgemäße Getriebe kann die Bogenhinterkante entlang der
Greiferauflage des Wendetrommelgreifers mit Relativgeschwindigkeit geführt werden,
so daß der Bogen gezielt gestaucht wird. Durch die hierbei erzeugte Bogenbauschung
wird einem geometrisch bedingten Straffen des Bogens entgegengewirkt. Die
Bogenübergabe der Hinterkante zum Wendegreifer erfolgt dadurch zug- bzw. ruckfrei.
Durch die Maßnahme, die Kurvensegmente zur Steuerung des Saugergetriebes stationär
anzuordnen, wird die Justage erheblich verkürzt und erleichtert. Insbesondere beim
Einsatz mehrfachgroßer Wendetrommeln mit mehreren am Umfang verteilten
Saugersystemen wird jedes Saugersystem von einer gemeinsamen Kurve gesteuert.
Durch diese Maßnahme werden rhythmische Übergabefehler minimiert.
In vorteilhafter Weise werden Dubliererscheinungen, hervorgerufen durch
Übergabefehler bei der Wendung, verhindert. Die Qualität der Drucke wird verbessert.
Zwei Ausführungsbeispiele sind in den Figuren dargestellt und werden im folgenden
beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Saugergetriebe beim Abnehmen der
Bogenhinterkante vom vorgeordneten Zylinder in schematischer
Darstellung,
Fig. 2 das Saugergetriebe während der Übergabe der Bogenhinterkante vom
Sauger an den Wendegreifer der Wendetrommel,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel.
Eine Bogenrotationsdruckmaschine weist u. a. einen den Bogen 1 transportierenden
Zylinder 2, z. B. Druckzylinder auf, der einem weiteren den Bogen 1 transportierenden
Zylinder 3, z. B. einer Wendetrommel direkt vorgeordnet ist. Ein Abhebemittel 4, zum
Erfassen der Bogenhinterkante 6, z. B. ein Sauggreifer, ist schwenkbar an der
Wendetrommel 3 angeordnet. Zur Übernahme des Bogens 1 schwenkt dieser aus der
Peripherie der Wendetrommel 3 hinaus und setzt im Randbereich der
Bogenhinterkante 6 auf den Bogen 1 auf. Der Sauggreifer 4 ist am Ende eines
Saugerträgers 7 befestigt. Der Saugerträger 7 besteht aus einer winkelförmigen Koppel
mit einer ersten bewegbaren Gelenkstelle A im Bereich des Winkels und einer zweiten
bewegbaren Gelenkstelle B am Ende der Koppel, bzw. des Saugerträgers 7. An dem
Saugerträger 7 ist an der Gelenkstelle A ein Zweischlag, bestehend aus einer Koppel 8
und einer damit im Gelenkpunkt C verbundenen Schwinge 9 angelenkt. Die Schwinge 9
weist zwei Arme 9a, 9b auf und ist an der Verbindungsstelle der beiden Arme
schwenkbar in einem Lagerpunkt L9 an der Wendetrommel 3 gelagert. An einem Ende
des Arms 9b ist eine Kurvenrolle 11 angeordnet, die mit einer stationär angeordneten
Steuerkurve 12 in Wirkkontakt steht.
An der Gelenkstelle B ist eine Koppel 13 mit zwei weiteren bewegbaren Gelenkstellen
D und E gelenkig mit dem Saugerträger 7 verbunden.
An der Gelenkstelle D der Koppel 13 ist eine zweite Schwinge 14 angebracht, die zwei
Arme 14a, 14b aufweist. An der Verbindungsstelle der beiden Arme 14a, 14b ist ein
schwenkbarer Lagerpunkt L14 an der Wendetrommel 3 vorgesehen. Am Ende des
Arms 14b ist eine Kurvenrolle 16 angeordnet, die mit einer stationären Steuerkurve 17
in Wirkkontakt steht.
An der Gelenkstelle E der Koppel 13 ist ein Zweischlag, bestehend aus einer Koppel 18
und einer an einer Gelenkstelle F angebrachten Schwinge 19 angeordnet. Die
Schwinge 19 weist zwei Arme 19a, 19b auf und ist an der Verbindungsstelle der beiden
Arme um einen Lagerpunkt L19 der Wendetrommel 3 schwenkbar gelagert. An ihrem
Arm 19b trägt die Schwinge 19 eine Kurvenrolle 21, die mit einer stationären
Steuerkurve 22 in Wirkkontakt steht.
Durch die Rotationsbewegung der Wendetrommel 3 und die Konturen der
Steuerkurven 12, 17, 22 werden die Schwingen 9, 14, 19 um die Lagerpunkte L9, L14, L19
geschwenkt. Hierbei wird der Saugerträger 7 über die Koppeln 8 und 13 derart
mitverschwenkt, daß der Sauggreifer 4 nach der Annäherung an den Druckzylinder 2
zunächst der Peripherie des Druckzylinders 2 folgt, bis die Bogenhinterkante 6 sicher
vom Sauggreifer 4 erfaßt ist. Daraufhin wird der Sauggreifer 4 auf einer
tangentenstetigen Führungsbahn in die Peripherie 3a der Wendetrommel 3
hineingeschwenkt. Tangentenstetig bedeutet, daß eine gedachte Verlängerung der
Haltefläche des Sauggreifers 4 und damit auch der freiliegende hintere Bogenbereich
stets tangential zum vorgeordneten Druckzylinder 2 ausgerichtet ist, wobei ein
Tangentenpunkt T1 mit dem Übergabeweg der Bogenhinterkante 6, auf dem Umfang
des Druckzylinders 2 gegen den Uhrzeigersinn wandert.
Der auf dem Saugerträger 7 befestigte Sauger 4 wird an den Druckzylinder 2
herangeführt und besitzt zu Beginn des Bogenansaugens denselben Geschwindigkeits- und
Beschleunigungszustand wie die Bogenhinterkante 6, der er während des gesamten
Ausaugprozesses exakt folgt.
Danach beginnt das Abnehmen des Bogens, wobei die Saugfläche mit dem
freiliegenden Bogenbereich stets auf einer Tangenten zur Druckzylinder-Mantelfläche
liegt. Während des Abnehmens kann ein Straffen des Bogens erfolgen, indem der
Sauger 4 auf der Tangenten in Richtung zur Bogenhinterkante 6 geführt wird und auf
dem Bogen entlanggleitet.
Zur Übergabe der Hinterkante an den Wendegreifer 25 wird der Sauger 4 stoß- und
ruckfrei auf den Bewegungszustand der Greiferauflage 26 des Wendegreifers 25
gebracht. Sauger 4 und Bogenhinterkante 6 befinden sich schließlich in relativer Ruhe
zur Wendetrommel 3 bzw. zum Wendegreifer 25.
Je kleiner dabei der Abstand der Bogenhinterkante 6 zum Wendetrommeldrehpunkt ist,
um so stärker wird nun der Bogen, der an seiner Vorderkante von den
Druckzylindergreifern und an der Hinterkante von den Sauggreifern 4 gehalten wird,
einem geometrisch bedingten Strecken ausgesetzt.
Sobald die Haltefläche des Sauggreifers 4 und die Greiferauflage des Wendegreifers 25
in einer gemeinsamen Ebene liegen, d. h. eine gedachte Verlängerung von
Greiferauflage und Haltefläche ist eine gemeinsame Tangente zum Druckzylinder 2 im
Tangentenpunkt T2, wird der Sauggreifer 4 ein wenig relativ zum Bogen 1 in
Bogenlaufrichtung beschleunigt, so daß eine Bogenbauschung aufgebaut wird. Durch
die Maßnahme, die Bogenhinterkante 6 innerhalb der Peripherie der Wendetrommel 3
an den Wendegreifer 25 zu übergeben, legt die Bogenhinterkante 6 geometriebedingt
einen kürzeren Weg zurück als die Bogenvorderkante. Dies wird durch die vorab
aufgebaute Bogenbauschung ausgeglichen, so daß die Übergabe der Bogenhinterkante 6
an den Wendegreifer 25 zugfrei und somit spannungsfrei erfolgt.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, ist es vorgesehen, den Arm 19a
der Schwinge 19 mit einem Zahnsegment 23 zu versehen, welches im Eingriff mit
einem Zahnsegment 24 steht, welches am Ende der Koppel 13 angeordnet ist. Die
Gelenkstelle D der Schwinge 14 befindet sich hierbei im Zentrum des Zahnsegments 24.
Die Schwingen 14 und 19 weisen einen gemeinsamen Lagerpunkt LZ auf, der wiederum
mit dem Zentrum des Zahnsegments 23 identisch ist. Die Koppel 18 des ersten
Ausführungsbeispiels wird eingespart.
Das Getriebe ist aus Vereinfachungsgründen anhand einer einzigen Schnittebene durch
die Wendetrommel beschrieben. Selbstverständlich kann dieses über die axiale Länge
des Zylinders oder der Trommel mehrfach angeordnet sein.
1
Bogen
2
Zylinder
3
Wendetrommel
3
a Peripherie der Wendetrommel
4
Sauggreifer
5
6
Bogenhinterkante
7
Saugerträger
8
Koppel (
7-9
)
9
Schwinge
9
a Arm
9
b Arm
10
11
Kurvenrolle (
9
)
12
Steuerkurve (
9
)
13
Koppel (
7-14
)
14
Schwinge
14
a Arm
14
b Arm
15
16
Kurvenrolle (
14
)
17
Steuerkurve (
14
)
18
Koppel (
13-19
)
19
Schwinge
19
a Arm
19
b Arm
20
21
Kurvenrolle (
19
)
22
Steuerkurve (
19
)
23
Zahnsegment (
19
)
24
Zahnsegment (
13
)
25
Wendegreifer
26
Greiferauflage (
25
)
A Gelenkstelle (
A Gelenkstelle (
7-8
)
B Gelenkstelle (
B Gelenkstelle (
7-13
)
C Gelenkstelle (
C Gelenkstelle (
8-9
)
D Gelenksteile (
D Gelenksteile (
13-14
)
E Gelenkstelle (
E Gelenkstelle (
13-18
)
F Gelenkstelle (
F Gelenkstelle (
18-19
)
L9 Lagerpunkt
L14 Lagerpunkt
L19 Lagerpunkt
LZ
L9 Lagerpunkt
L14 Lagerpunkt
L19 Lagerpunkt
LZ
Lagerpunkt (
14-19
)
T1
T1
Tangentenpunkt
T2
T2
Tangentenpunkt
Claims (9)
1. Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder
einer Bogenrotationsdruckmaschine und Übergabe der Bogenhinterkante an ein
Greifersystem, insbesondere Wendegreifer einer nachgeordneten Trommel,
wobei ein zur Übernahme der Bogenhinterkante (6) vorgesehener Sauggreifer (4) im
Randbereich der Bogenhinterkante (6) auf den Bogen (1) aufgesetzt wird, wobei der
Sauggreifer (4) während der Bogenübernahme der Peripherie des Zylinders (2) folgt,
wobei der Sauggreifer (4) tangentenstetig in die Peripherie der Wendetrommel (3)
geführt wird und der Sauggreifer (4) auf diesem Weg zum Straffen des Bogens eine
Relativbewegung in Tangentenrichtung ausführt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sauggreifer (4) bei Erreichen der Übergabeposition am Greifersystem (25)
eine Relativbewegung in Bogentransportrichtung ausführt und daß bei Greiferschluß
Sauggreifer (4) und Wendegreifer (25) eine relative Ruhe zueinander aufweisen.
2. Getriebevorrichtung an einer Wendetrommel einer Bogenrotationsdruckmaschine
zum Führen eines Halteelementes für eine Hinterkante eines Bogens,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Erzeugung einer Bewegungsbahn des Halteelementes (4) drei unabhängig
voneinander gesteuerte miteinander gekoppelte Antriebssysteme vorgesehen sind.
3. Getriebe nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Antriebssystem einen als Schwinge (9; 14; 19) ausgebildeten Rollenhebel
umfaßt, der jeweils schwenkbar an der Wendetrommel (3) gelagert ist.
4. Getriebe nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwingen (9; 14; 19) Steuerrollen (11; 16; 21) aufweisen, die mit stationären
Steuerkurven (12; 17; 22) in Wirkkontakt stehen.
5. Getriebe nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Saugerträger (7) durch einen Zweischlag (8; 9) und eine Koppel (13) geführt
ist.
6. Getriebe nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Koppel (13) mit drei Gelenkstellen (B, D, E) versehen ist, wobei jede
Gelenkstelle (B; D; E) mit einem der Antriebssysteme verbunden ist.
7. Getriebe nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Koppel (13) durch einen Zweischlag (18, 19) und die Schwinge (14) geführt
ist und in der Gelenkstelle (B) mit dem Saugerträger (7) verbunden ist.
8. Getriebe nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwinge (19) ein Zahnsegment (23) aufweist, welches mit einem
Zahnsegment (24) der Koppel (13) im Zahneingriff steht und daß die Schwinge (14)
und die Schwinge (19) einen gemeinsamen Lagerpunkt (LZ) aufweisen.
9. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Getriebe über die axiale Länge des Zylinders oder der Trommel mehrfach
angeordnet ist.
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