CZ293398B6

CZ293398B6 - Způsob předání zadní hrany archu v archové rotačce a zařízení k provádění tohoto způsobu

Info

Publication number: CZ293398B6
Application number: CZ19991717A
Authority: CZ
Inventors: Willi Becker; Andreas Dr. Fricke
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
Priority date: 1998-07-28
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2004-04-14
Also published as: CN1131779C; US6401610B1; DE19833903A1; CZ171799A3; DE59907088D1; EP0976554A1; EP0976554B1; CN1243063A; HK1022872A1; JP2000043239A; RU2244629C2

Abstract

Při způsobu předání zadní hrany (6) archu (1) v archové rotačce od prvního válce (2) na zachycovač (25) druhého válce (3) se přísavka (4) druhého válce (3) pro převzetí zadní hrany (6) archu (1) v zadní oblasti zadní hrany (6) archu (1) položí na arch (1), poté se umístí během přebírání archu (1) nad obvodovou plochou prvního válce (2), načež se přísavka (4) přesune k obvodové ploše (3a) druhého válce (3) a provede na této dráze pro napnutí archu (1) relativní pohyb v rovině tečny vůči obvodové ploše prvního válce (2). Přísavka (4) provede při dosažení předávací polohy archu (1) na zachycovač (25) ve směru transportu archu (1) relativní pohyb. Při ukončení předávání jsou přísavka (4) a zachycovač (25) vůči sobě v relativním klidu. Zařízení sestává z alespoň jednoho pohybového systému pro vytvoření pohybové dráhy přísavky (4), který je tvořen třemi nezávisle na sobě řízenými, spolu spřaženými pohybovými jednotkami umístěnými na druhém válci (3).ŕ

Description

Vynález se týká způsobu předání zadní hrany archu v archové rotačce od prvního válce na zachycovač druhého válce umístěného za prvním válcem. Přísavka druhého válce pro převzetí zadní hrany archu se v zadní oblasti zadní hrany archu položí na arch, poté se umístí během přebírání archu nad obvodovou plochou prvního válce, načež se přísavka přesune k obvodové ploše druhého válce a provede na této dráze pro napnutí archu relativní pohyb v rovině tečny vůči obvodové ploše prvního válce. Vynález se týká i zařízení k předání zadní hrany archu v archové rotačce.

Dosavadní stav techniky

Při známém způsobu předání archu v archové rotačce se arch, který je veden na prvním válci, uchopí na jeho zadní hraně pomocí nadzvedávacího prostředku, například přísavky, a poté se předá na zachycovač druhého válce, například otáčecího bubnu. Přitom opisuje zadní hrana archu v oblasti zachycovače kratší dráhu než přední hrana archu nacházející se na prvním válci. To vede k nechtěnému napínání archu během předání, tzn., že přední hrana archu je současně uchycena zachycovačem prvního válce a zadní hrana archu uchycena zachycovačem druhého válce.

Další problém vznikne, jestliže při předání archu od prvního válce neleží přísavné plochy přísavky stále v rovině tečné vůči obvodové ploše prvního válce, neboť přísavka provádí vůči transportovanému archu naklápěcí pohyb, což může vést ke ztrátě archu.

K vyřešení uvedeného problému se používá velký počet známých řešení. V patentových spisech DE 40 12 497 aDE 40 12 498 je popsáno známé použití pohybového systému přísavky, který vede nosník přísavky pomocí dvou kladek, které jsou řízeny křivkami. Tento pohybový systém umožňuje pohyb přísavky se zadní hranou archu směrem k obvodové ploše tiskového válce při předání archu. Je sice možné napnutí a pěchování archu, avšak jen na přímé dráze k zachycovači otáčecího bubnu. Křivkové segmenty k řízení pohybu přísavky jsou upevněny na otáčecím bubnu. To vede při použití otáčecích bubnů s více pohybovými systémy k velkému počtu křivkových segmentů, které jsou jednak vlivem výroby zatíženy chybou a jednak při nákladném pohybu jednotlivých křivkových segmentů vůči sobě nejsou nastavitelné bez chyby. Následkem jsou různé dráhy zadní hrany archu, což vede k rytmickým chybám při předání archů a tím výskytu nežádoucích zdvojení.

V patentovém spisu DE 196 17 545 je popsán známý pohyb přísavky pomocí vahadla a spojnice, které nemohou provádět předání archu od tiskového válce v rovině tečny vůči obvodové ploše tiskového válce. To znamená, že volně ležící úsek archu, popřípadě již předaný úsek archu od přisávací plochy, neleží obecně v rovině tečny vůči obvodové ploše tiskového válce. Toto opatření může vést zejména u silných archů, například archů kartonu, ke ztrátě archu.

V patentovém spisu je popsáno známé vedení přísavky pomocí obvodového ozubeného soukolí, které však také není schopno dodržet požadovaný pohyb v rovině tečny.

V patentových spisech DD 110 452, DE 196 17 542, DE 196 17 543 aDE 196 17 544 je popsán známý čtyřkloubový a pětikloubový pohybový systém k vedení přísavek. Tyto pohybové systémy nejsou však schopny předávat arch od tiskového válce v rovině tečny, přičemž není možné

-1 CZ 293398 B6 zejména se čtyřkloubovým pohybovým systémem cílené napnutí a pěchování archu pro jeho předání.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje způsob předávání zadní hrany archu v archové rotačce od prvního válce na zachycovač druhého válce umístěného za prvním válcem, přičemž přísavka druhého válce pro převzetí zadní hrany archu se v zadní oblasti zadní hrany archu položí na arch, poté se umístí během přebírání archu nad obvodovou plochou prvního válce, načež se přísavka přesune k obvodové ploše druhého válce a provede na této dráze pro napnutí archu relativní pohyb v rovině tečny vůči obvodové ploše prvního válce, jehož podstata spočívá vtom, že přísavka provede při dosažení předávací polohy archu na zachycovač ve směru transportu archu relativní pohyb. Při ukončení předání jsou přísavka a zachycovač vůči sobě v relativním klidu.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení k předání zadní hrany archu v archové rotačce, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z alespoň jednoho pohybového systému pro vytvoření dráhy přísavky, který je tvořen třemi nezávisle na sobě řízenými, spolu spřaženými pohybovými jednotkami umístěnými na druhém válci.

Podle výhodného provedení sestává každá pohybová jednotka z vahadla, které je vždy výkyvné uloženo na druhém válci.

Podle dalšího výhodného provedení má každé vahadlo vodicí kladku, která je v činném kontaktu se stacionární řídicí křivkou vytvořenou na druhém válci.

Podle dalšího výhodného provedení je přísavka umístěna na nosníku, který je spojen jednak s pohybovým zařízením a jednak s prvním vahadlem přes první spojnici.

Podle dalšího výhodného provedení je pohybové zařízení tvořeno třemi pohyblivými klouby. Každý pohyblivý kloub je spojen s jednou z pohybových jednotek.

Podle dalšího výhodného provedení je pohybové zařízení spojeno jednak s druhým vahadlem a jednak s třetím vahadlem přes druhou spojnici. Nosník je spojen s druhým pohyblivým kloubem pohybového zařízení.

Podle dalšího výhodného provedení je třetí vahadlo opatřeno prvním zubovým segmentem, který je v záběru s druhým zubovým segmentem pohybového zařízení. Druhé vahadlo a třetí vahadlo mají společný podpěrný bod.

Podle dalšího výhodného provedení sestává zařízení z pohybových systémů, které jsou rozmístěny po celé axiální délce druhého válce.

Hlavní výhoda navrženého způsobu spočívá v tom, že arch může být na své zadní hraně předán od prvního válce na druhý válec bez tahu a škubání, přičemž zadní hrana archu je až do ukončení předání vedena v rovině tečny vůči obvodové ploše prvního válce.

Další výhodou je to, že zadní hrana archu je vedena podél opěrky zachycovače relativní rychlostí, takže arch je cíleně pěchován. Přitom vzniklým vyboulením archu se zabrání jeho napínání.

Další výhoda spočívá v tom, že použitím řídicích křivek se značně zkracuje a usnadňuje dráha pohybu přísavky. Zejména při použití velkých druhých válců svíce po obvodě rozdělenými

-2CZ 293398 B6 pohybovými systémy se každý pohybový systém řídí společnou řídicí křivkou. Tímto opatřením se minimalizují rytmické chyby při předávání.

Další výhodou je i to, že je zabráněno výskytům zdvojení vyvolaných chybami při předávání, čímž se kvalita tisku zlepšuje.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 první příklad provedení zařízení k předání zadní hrany archu v archové rotačce při předání zadní hrany archu z prvního válce na přísavku, obr. 2 zařízení z obr. 1 při předání zadní hrany archu z přísavky na zachycovač druhého válce a obr. 3 druhý příklad provedení zařízení k předání zadní hrany archu v archové rotačce.

Příklady provedení vynálezu

Archová rotačka sestává z prvního válce 2, například tiskového válce, za nímž je umístěn druhý válec 3, například otáčecí buben.

Zařízení k předání zadní hrany 6 archu 1 v archové rotačce sestává z jednoho pohybového systému pro vytvoření dráhy přísavky 4, který je tvořen třemi nezávisle na sobě řízenými, spolu spřaženými pohybovými jednotkami umístěnými na druhém válci 3. Každá pohybová jednotka sestává z vahadla 9, 14, 19. Zařízení k předání zadní hrany 6 archu 1 v archové rotačce může sestávat i z více pohybových systémů, které jsou rozmístěny po celé axiální délce druhého válce

3.

Na druhém válci je vytvořen první podpěrný bod L9, druhý podpěrný bod L14 a třetí podpěrný bod L19. Na druhém válci 3 je dále vytvořena stacionární první řídicí křivka 12, druhá řídicí křivka 17 a třetí řídicí křivka 22.

V prvním podpěrném bodu L9 je výkyvné uloženo první vahadlo 9, které sestává z prvního ramena 9a a druhého ramena 9b. na jehož volném konci je otočně uložena první vodicí kladka 11, která je v kontaktu s první řídicí křivkou 12.

V druhém podpěrném bodu L14 je výkyvné uloženo druhé vahadlo 14. které sestává z prvního ramena 14a a druhého ramena 14b, na jehož volném konci je otočně uložena druhá vodicí kladka 16, která je v kontaktu s druhou řídicí křivkou 17.

Ve třetím podpěrném bodu L19 je výkyvné uloženo třetí vahadlo 19, které sestává z prvního ramena 19a a druhého ramena 19b, na jehož volném konci je otočně uložena třetí vodicí kladka 21, která je v kontaktu s třetí řídicí křivkou 22.

Na volném konci prvního ramena 9a prvního vahadla 9 je vytvořen třetí pohyblivý kloub C, v němž je otočně uložen první konec první spojnice 8, jejíž druhý konec je otočně uložen v prvním pohyblivém kloubu A. v němž je výkyvné uložen nosník 7 ve tvaru písmene V, jehož ramena svírají tupý úhel. Na volném konci prvního ramena nosníku 7 je upevněna přísavka 4 pro předání zadní hrany 6 archu 1 z prvního válce 2 na obvodovou plochu 3a druhého válce 3. Volný konec druhého ramena nosníku 7 je otočně uložen v druhém pohyblivém kloubu B pohybového zařízení 13. které je tvořeno dále čtvrtým pohyblivým kloubem D a pátým pohyblivým kloubem E. Pohyblivé klouby B, D, E pohybového zařízení 13 jsou vzájemně propojeny přímými spojnicemi, které vzájemně svírají konstantní úhly.

-3CZ 293398 B6

Volný konec prvního ramena 14a druhého vahadla 14 je otočně spojen se čtvrtým pohyblivým kloubem D pohybového zařízení 13.

Na volném konci prvního ramena 19a třetího vahadla 19 je vytvořen šestý pohyblivý kloub F, v němž je otočně uložen první konec druhé spojnice 18, jejíž druhý konec je otočně uložen v pátém pohyblivém kloubu E pohybového zařízení 13.

Na druhém válci 3 je otočně uložen zachycovač 25, který je opatřen opěrkou 26 pro držení zadní hrany 6 archu 1.

Přísavka 4 k uchycení zadní hrany 6 archu 1 je tedy výkyvné uložena na druhém válci 3. Rotačním pohybem druhého válce 3 a obrysy řídicích křivek 12, 17, 22 se vahadla 9, 14, 19 vychylují kolem podpěrných bodů L9, L14, L19. Přitom se nosník 7 vychyluje současně pomocí první spojnice 8 a pohybového zařízení 13 takovým způsobem, že přísavka 4 se nejdříve přiblíží k prvnímu válci 2 a v této poloze zůstane tak dlouho, pokud bezpečně neuchopí zadní hranu 6 archu L Přísavka 4, která se pohybuje k prvnímu válci 2, má na začátku přisání archu 1 stejnou rychlost a zrychlení jako zadní hrana 6 archu 1. K převzetí archu 1 se tedy přísavka 4 vykývne od obvodové plochy 3a druhého válce 3 směrem ven a dosedne v zadní oblasti zadní hrany 6 na arch

1. Poté se vykývne přísavka 4 po předem dané geometrické dráze směrem k obvodové ploše 3a druhého válce 3. Přísavná plocha přísavky 4, stejně jako zadní oblast u zadní hrany 6 archu 1, leží neustále v rovině tečny k prvnímu válci 2, která je vedena z prvního bodu Ti dotyku s prvním válcem 2, přičemž první bod Ti dotyku se pohybuje proti směru hodinových ručiček při otáčení prvního válce 2.

Potom začíná předání archu T, přičemž přísavná plocha přísavky 4 a u ní volně ležící koncová oblast archu 1 stále leží v rovině tečny vůči obvodové ploše prvního válce 2. Během předání může docházet k napnutí archu 1 tím, že přísavka 4 se pohybuje v rovině tečny směrem k zadní hraně 6 archu 1 a klouže podél archu L

K předání zadní hrany 6 na zachycovač 25 se přísavka 4 přivede do jeho opěrky 26 bez nárazů a škubání. Přísavka 4 a zadní hrana 6 archu 1 se konečně nacházejí v relativním klidu vůči druhému válci 3, popřípadě vůči zachycovači 25.

Čím menší je přitom odstup zadní hrany 6 archu 1 vůči ose otáčení druhého válce 3, tím více se nyní arch 1, který je na své přední hraně přidržován zachycovači prvního válce a na zadní hraně zachycovači 25 druhého válce 3, pohybuje po předem dané geometrické dráze.

Jakmile přísavná plocha přísavky 4 a plocha opěrky 26 zachycovače 25 leží ve společné rovině, tj. v rovině tečny vůči obvodové ploše prvního válce 2, která je vedena z druhého bodu T, dotyku s prvním válcem 2, je přísavka 4 relativně vůči archu 1 ve směru posuvu archu 1 trochu urychlována, takže dochází k vyboulení archu 1. Za účelem předání zadní hrany 6 archu 1 na zachycovač 25 dokončí zadní hrana 6 archu 1 předem danou geometrickou dráhu, která je kratší než předem daná geometrická dráha přední hrany archu L Tento rozdíl délek drah se vyrovná vytvořeným vyboulením archu L, čímž dojde k předání zadní hrany 6 archu 1 na zachycovač 25 bez tahu a tedy bez napětí.

U druhého příkladu provedení podle obr. 3 je první rameno 19a třetího vahadla 19 opatřeno prvním zubovým segmentem 23, který je v záběru s druhým zubovým segmentem 24, který je uspořádán na konci pohybového zařízení 13. Čtvrtý pohyblivý kloub D druhého vahadla 14 se přitom nachází ve středu druhého zubového segmentu 24. Vahadla 14, 19 mají společný podpěrný bod L₇. který je zase identický se středem prvního zubového segmentu 23. Druhá spojnice 18 použitá u prvního příkladu provedení se zde ušetří.

-4CZ 293398 B6

Pohybový systém k předání zadní hrany 6 archu 1 je pro zjednodušení nakreslen pomocí jediné řezné roviny skrz druhý válec 3. Samozřejmě může být použito i více těchto pohybových systémů, které jsou rozmístěny po celé axiální délce druhého válce 3.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob předání zadní hrany (6) archu (1) v archové rotačce od prvního válce (2) na zachycovač (25) druhého válce (3) umístěného za prvním válcem (2), přičemž přísavka (4) druhého válce (3) pro převzetí zadní hrany (6) archu (1) se v zadní oblasti zadní hrany (6) archu (1) položí na arch (1), poté se umístí během přebírání archu (1) nad obvodovou plochou prvního válce (2), načež se přísavka (4) přesune k obvodové ploše (3a) druhého válce (3) a provede na této dráze pro napnutí archu (1) relativní pohyb v rovině tečny vůči obvodové ploše prvního válce (2), vyznačující se tím, že přísavka (4) provede při dosažení předávací polohy archu (1) na zachycovač (25) ve směru transportu archu (1) relativní pohyb, přičemž při ukončení předání jsou přísavka (4) a zachycovač (25) vůči sobě v relativním klidu.
2. Zařízení k předání zadní hrany (6) archu (1) v archové rotačce podle nároku 1, vyznačující se tím, že sestává z alespoň jednoho pohybového systému pro vytvoření dráhy přísavky (4), který je tvořen třemi, nezávisle na sobě řízenými a spolu spřaženými, pohybovými jednotkami umístěnými na druhém válci (3).
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že každá pohybová jednotka sestává z vahadla (9, 14, 19), které je vždy výkyvné uloženo na druhém válci (3).
4. Zařízení podle některého z nároků 2a 3, vyznačující se tím, že každé vahadlo (9, 14, 19) má vodicí kladku (11, 16, 21), která je v činném kontaktu se stacionární řídicí křivkou (12,17,22) vytvořenou na druhém válci (3).
5. Zařízení podle některého z nároků 2 až 4, vyznačující se t í m, že přísavka (4) je umístěna na nosníku (7), který je spojen jednak s pohybovým zařízením (13) a jednak s prvním vahadlem (9) přes první spojnici (8).
6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že pohybové zařízení (13) je tvořeno třemi pohyblivými klouby (B, D, E), přičemž každý pohyblivý kloub (B, D, E) je spojen s jednou z pohybových jednotek.
7. Zařízení podle některého z nároků 5 a 6, vyznačující se tím, že pohybové zařízení (13) je spojeno jednak s druhým vahadlem (14) a jednak s třetím vahadlem (19) přes druhou spojnici (18), přičemž nosník (7) je spojen s druhým pohyblivým kloubem (B) pohybového zařízení (13).
8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že třetí vahadlo (19) je opatřeno prvním zubovým segmentem (23), který je v záběru s druhým zubovým segmentem (24) pohybového zařízení (13), přičemž druhé vahadlo (14) a třetí vahadlo (19) mají společný podpěrný bod (L_z).
9. Zařízení podle některého z nároků laž8, vyznačující se tím, že sestává z pohybových systémů, které jsou rozmístěny po celé axiální délce druhého válce (3).