SE435255B - Arkoverforingsanordning for exakt overforing av ett tryckark - Google Patents

Description

1804969-9 stenl med sitt stora svängningsområde och sina förhållandevis tunga massor och därmed en tillkommande arköverlämning bort- faller. 7 Det i tyska Offenlegungsschrift l 954 559 beskrivna, inom tryckcylindern anordnade svänggriparsystemet uppvisar emeller- tid fortfarande avsevärda brister som står i vägen för ytter- ligare en önskvärd ökning av tryckhastigheten. Hos en så- dan svänggripare erfordras nämligen fortfarande en separat relativrörelse hos griparunderlagen i radiell riktning för att dessa skall höjas vid arkets övertagande över cylinderomkrets- ytan. Även det stora antalet erforderliga, i förhållande till tryckcylindern rörliga massor hos driv- och styranordningarna begränsar tryckcylinderns möjliga varvtal.

Genom tyska utläggningsskriften 1 118 811 är visserligen redan känt ett arköverlämningssystem för en cylinder, som är försett med excentriskt mot cylínderaxeln kring en svängaxel vid svängarmar svängbart lagrade gripare som under svängnings- bågens förlopp dyker upp ur cylinderytan, men griparna manöv- reras vid denna förut beskrivna anordning i sin rörelse genom plötsligt ingripande, stationärt i maskinstativet anordnade kopplingsstift. De därigenom alstrade rörelseförloppen är begränsade till ytterst små vridningsvinklar hos cylindern, så att stora accelerationer och förhållandevis höga momentan- hastigheter uppnås. Ett sådant system är icke lämpat för höga hastigheter, särskilt hos tryckcylindrar.

Uppgiften för föreliggande uppfinning består däri att ås- tadkomma en tryckcylinder med tillhörande hjälpanordningar, med vilken det är möjligt, att även vid de högsta trycknings- hastigheterna av 15000 tryckningar.per timme och mer överta ett tryckark ur viloläget på iläggningsbordet direkt på tryck- cylindern. Därvid skall tryckcylinderenheten innefatta ett mi- nimalt antal i förhållande till cylindern rörliga delar, små för acceleration utsatta massor hos dessa delar och små oba- lanser.

Först och främst skall för överförande av ark ur vilolä- get till cylindern endast ett griparsystem användas hos vil- 7804969-9 ket griparunderlagen är stelt förbundna med armar som utför en enkel cirkelrörelse, så att griparunderlagen lyftes utan till- kommande relativrörelse ur cylinderytan och kan föras ner i ett område inom cylinderytan. För griparsvängarmarnas rela- tivrörelse i förhållande till tryckcylindern skall därvid he- la cylinderns vridningsvikel som inte erfordras för själva tryckprocessen kunna utnyttjas för griparsystemets svängnings- rörelse för att även vid höga cylinderhastigheter förhållande- vis små accelerationer för griparsystemet i förhållande till tryckcylindern skall vara tillräckliga. Dessutom måste det vara möjligt att utföra arkövertagandet från arkiläggarens iläggningsbord vid absolut stillestånd hos griparsystemet.

Ett speciellt syfte med uppfinningen består däri att un- der arkövertagningen arretera griparsystemet för kort tid tillsammans med arkiläggaren under ömsesidig påtryckning för att kunna eliminera även minsta hoppassningsfel, sådant det kan uppkomma genom vibrationer hos arkiläggarens främre märke under arkens överlämnande. Därvid skall griparsystemet komma i beröring med arkiläggaren samt skall efterföljande, omedel- bart före tryckets början skeende. anläggning av griparsyste- met mot cylinderns framvägg i möjligaste mån ske mjukt även vid höga cylindervarvtal.

Den ovan angivna uppgiften löses enligt uppfinningen vid en arköverföringsanordning av inledningsvis beskrivet slag ge- nom att griparunderlagen är styvt fastsatta vid svängarmarna och att svängaxeln är så excentriskt lagrad i förhållande till cylinderaxeln att svängarmarna är svängbara över cylinderhål- rummets bredd och att griparunderlagen dyker upp ovanför cylinderns omkretslinje i ett smalt område, och av att en ar- reteringsanordning är anordnad vilken låser griparsystemet i dess överföringsläge med avseende på frontmärkena och vilken består av med svängarmarna förbundna anslag och av med den frontmärkena uppbärande frontmärkesstången förbundna stationä- ra arreteringsstycken, vilka i överföringsläget kommer till inbördes ingrepp och av vilka de stationära arreteringsstycke- na är svängbara ur ingrepp med anslagen genom vridning av 7804969-9 frontmärkesstången varvid svängarmarna och/eller den arrete- ringsstyckena uppbärande frontmärkesstången är begränsat elas- tiskt eftergivliga för att i arköverföringsläget kunna bringa anslagen och de stationära arreteringsstyckena till fullstän- digt, elastiskt begränsat anslag mot varandra.

Arköverföringen sker lämpligen exakt i det ögonblicket då vid svängarmarnas tillbakasvängningsrörelse griparunderlaget har nått fram till sin toppunkt utanför cylinderytan. I detta läge fördröjes svängarmarna på sådant sätt i förhållande till cylindervridningen, att griparunderlagen kommer till fullstän- digt stillestånd. De särskilda fördelarna med anordningen en- ligt uppfinningen och särskilt rörelsebanan för griparsyste- met kommer att omnämnas i detalj med ledning av följande be- skrivning av ett utföringsexempel.

Griparnas öppnings- och stängningsrörelse under arköver- föringen sker lämpligen genom en tvångsstyrning, som i sig själv är utlösbar genom svängarmarnas relativrörelse. Därvid är det exempelvis möjligt att förse griparaxeln med en hävarm med vilken en exempelvis vid en av svängarmarna styrd skjut- stång är ledbart förbunden, sonlmed sin andra.ände löper på en kam eller ett kurvsegment som med svängaxeln såsom referens- punkt är vridbart anordnad vid tryckcylindern. Vid en föredra- gen utföringsform sker griparrörelsen emellertid med hjälp av ett vinkelhävstångssystem som ävenledes angriper vid en vid griparaxeln anordnad hävarm och som med sin andra ände ligger vid en fast punkt vid cylindern. Genom ett sådant knähävarms- system möjliggöres utövandet av höga griparkrafter som erford- ras hos snabbgående tryckmaskiner hos vilka en enkel gripar- slutningsrörelse med hjälp av en dragfjäder i regel icke läng- re är tillräcklig. Om arkavlämningen skall ske från tryckcy- lindern, medan svängarmarna fortfarande befinner sig i tryck- ningsläget och följaktligen icke utför någon relativrörelse, kan öppnandet av griparna ske genom en tillkommande, utifrån styrd förskjutbarhet hos fastsättningspunkten för knähävarms- systemet vid cylindern. Om för styrning av denna förskjutning av fastsättningspunkten anordnas en roterande, stationärt vid 7804969-9 maskinstativet anordnad kamskiva, kan denna lämpligen använ- das för överlagring av en tillkommande rörelse av fastsätt- ningspunkten även under arkets övertagande på tryckcylindern för att griparrörelsen skall kunna tilldelas ett helt bestämt önskat förlopp. I detta avseende kan det vara lämpligt att lå- ta griparna gå i förväg vid öppnandet för arkövertagning för att därefter fördröja dem i och för mjukt gripande av tryckar- ket vid slutningen under den avslutande rörelsefasen.

Med griparsystemet enligt uppfinningen kan en arkövertag- ning principiellt även ske med öppningsvinklar hos griparna av endast omkring l5°. Eftersom griparsystemet tidvis dyker ner under cylinderytan, är det icke erforderligt att anordna gri- pare som vid öppnandet slås upp nästan fullständigt, dvs med i det närmaste 1so° bakåt.

Andra kännetecken och fördelar för uppfinningen framgår av följande beskrivning som innehåller en närmare förklaring av en föredragen utföringsform - till vilken uppfinningen dock inte är inskränkt - av en tryckcylinderenhet enligt uppfin- ningen med hänsyn tagen till vissa modifikationer och med hän- visning till bifogade ritningar.

Fig l visar i axialsektion de väsentliga konstruktione- elementen enligt uppfinningen i den halva av en tryckcylinder- enhet enligt uppfinningen som innefattar cylinderhålrummet med det däri anordnade griparsystemet; fig 2 är en sektion utmed linjen II-II i fig l endast av- seende de för uppfinningen väsentliga delarna varvid gripar- systemets svängarmar (utan att själva griparna visas) befin- ner sig i arkövertagningsläget i anliggning med arreterings- styckena på frontmärkesstången; fig 3 - 5 är schematiska radialsektioner av en enligt uppfinningen utförd tryckcylinder, varvid svängarmarna med griparna visas i tre olika lägen under cylinderns vridning; fig 6 är en schematisk radialsektion genom en del av en enligt uppfinningen utförd tryckcylinder med framställning av vinkelhävstångssystemet för griparrörelsen i tre olika lägen; och 7804969-“9 fig 7 är en framställning motsvarande fig 6 men med gri- parrörelsens styrning under arkavlämningen. i 'Den i fig l i längdsektion visade tryckcylindern l är med hjälp av kullager 2 vridbart lagrad i ett maskinstativ 3. Det- ta maskinstativ är exempelvis en del av en i och för sig känd arkoffsettryckmaskin för en- eller flerfärgstryck, i vilken *den visade tryckcylindern l på känt sätt intager det första läget i anslutning till en i och för sig känd arkiläggare. Ar- kiläggaren har till uppgift att placera de för tryckning avsedda pappersarken från en pappersstapel i tur och ordning i ett exakt definierat läge, ur vilket de avlämnas till tryck- cylindern hos det första anslutande tryckverket som hos kända arkoffsettryckmaskiner förutom av tryckcylindern bl a består av en gummidukcylinder och en tryckplåtcylinder samt av anord- ningar för fuktning och färgning av offsettryckplåten med tryckfärg. Från tryckplåtcylindern överföres tryckfärgen i en mot tryckbilden svarande fördelning på gummidukcylinderns gum- miduk och därifrån åter på det med tryckcylindern roterande pappersarket.

Vanliga arkoffsettryckmaskiner av ovan beskrivet slag är välkända för fackmannen på föreliggande område, så att inom ramen för föreliggande uppfinning någon beskrivning av de icke för uppfinningen väsentliga delarna av maskinen icke erford- ras. Det bör emellertid ännu en gång framhållas att vid fler- färgstryck, där motsvarande tryckbilder med de enskilda färg- utdragen tryckes på varandra antingen i en maskingenomgång el- ler i flera enskilda tryckgenomgångar, tryckarken på varje tryckcylinder måste inställas i ett exakt definierat läge, för att tryckbilderna ipde enskilda färgerna skall kunna tryckas på varandra med exakt hoppassning.

Den i fig l visade tryckcylindern 1 består av två cylin- dernav 4 och 5 till vilka ansluter sig cylindergavelväggar 6 resp 7. Cylindernavet 5 är dessutom försett med ett drivkugg- hjul 8 som är i ingrepp med ett icke visat drivsystem. Mellan tryckcylinderns 1 gavelväggar 6 och 7 sträcker sig cylinder- manteln 9 som tydligast visas i sektion i fig 3 - 6. 7804969-9 Cylindermanteln 9 har en urtagning 10 som sträcker sig över cylinderns hela bredd och som betecknas såsom cylinder- hålrum (fig 6). Cylinderhålrummet 10 begränsas av cylinderman- telns främre kant ll och cylindermantelns bakre kant 12. Inom cylinderhålrummet 10 är ett längre fram i detalj beskrivet griparsystem 13 anordnat. Tryckcylindern 1 roterar under drif- ten kring cylinderaxeln 14.

I fig l och 6 visas endast den halva av tryckoylindern 1 som innehåller cylinderhålrummet 10. Av detta skäl begränsas framställningen i fig 1 genom cylinderaxeln 14. Tryckcylin- derns ej visade hälft består i huvudsak endast av ett spegel- bildigt utförande av cylindernaven 4 och 5 med gavelväggarna 6 och 7 samt av cylindermanteln % En visserligen schematisk, men total vy av tryckcylindern i radialsektion framgår av fig 3 - 5. Dessutom är fig 1, såsom antydes genom dubbellinjen 15, framställd i förkortning, eftersom i den utelämnade delen av den totala cylinderlängden endast samma konstruktionselement upprepas.

Till griparsystemet 13 hör en excentriskt mot cylinder- axeln 14, närmare bestämt på cylinderhålrummets 10 sida i cy- lindernaven 4 och 5 vridbart lagrad svängaxel 16. På denna svängaxel 16 är i samma radialriktning ett antal svängarmar 17 fast anordnade, av vilka i fig 1 till följd av den utelämnade mellersta cylinderdelen endast två svängarmar visas. Svängar- marna 17 kan exempelvis, såsom antydningsvis visas i fig 3 - 6, vara fastsatta på svängaxeln 16 med hjälp av slitsade kläm- bussningar 18. Genom en vridsvängrörelse hos svängaxeln 16 kan svängarmarna 17 svängas fram och åter inom cylinderhålrummet 10 på en cirkelbåge mellan cylindermantelns främre kant ll och ett läge i närheten av cylindermantelns bakre kant 12. För styrning av denna svängrörelse är svängaxeln 16 förlängd ge- nom cylindernavet 4 och uppbär på sin ur cylindernavets 4 ut- skjutande ände 19 en fast på denna ände anordnad, i radiell riktning utsträckt svängaxelstyrhävarm 20, genom vars fria ände i axialriktning en bult 21 sträcker sig, på vilken vid sidan om styrhävarmen 20 en kamavkännrulle 22 är vridbart -7804969-9 lagrad. Denna kamavkännrulle 22 löper vid tryckcylinderns 1 rotation på en svängstyrkurva 23, som sträcker sig i en full- ständig vinkel av 3600 kring cylinderaxeln 14 och som är inar- betad såsom kamspår i en fast med maskinstativet 3 förbunden kamskiva 24. Styrkammens form framgår av fig 2.

Svängarmarna 17 är vid sina ytterändar inbördes förbund- na genom en griparlist 28 som vid sin överkant är försedd med griparunderlag 25. Parallellt med griparlisten 28 sträcker sig genom svängarmarna 17 en griparaxel 26, som är vridbart lagrad i svängarmarna. På den vridbara axeln 26 är griparna 27 fast anordnade för samverkan med varsitt griparunderlag 25. Såsom framgår av fig 1 och 6, är griparaxeln 26 vid ena änden fast förbunden med griparhävstång 29, som i sin tur är ledbart för- bunden med en vinkelhävstång 30. Denna vinkelhävstång 30 står över en ledbult 31 i förbindelse med en styrhävarm 32, som i sin tur är fast anordnad på änden av en styraxel 33, som i axiell förlängning av svängaxeln 16 är vridbart lagrad i cy- lindernavet 5 och som sträcker sig genom detta ut ur cylin- dern. vid sin ytterände uppbär styraxeln 33 en med en avkänn- rulle 34 försedd kamavkännhävarm 35, som är anordnad för av- känning av en griparstyrkam 36, som är stationärt anordnad vid maskinstativet kring styraxelns 33 axel. För att tydliga ut- trycka att styrhävarmen 32 och kamavkännhävarmen 35 icke led- bart utan stelt över styraxeln 34 är förbundna med varandra, är dessa båda hävarmar i fig 7 visade såsom en sammanhängande vinkelhävarm, fastän i och för sig styraxeln 33 ligger mellan dem. I fig 7 antydes även den såsom exempel valda utformning- en av griparstyrkammen 36.

I fig 1 och 2 visas ovanför tryckcylindern 1 delar av en arkiläggare 37 som är anordnad stationärt i maskinstativet 3.

Där visas en iläggningsplåt 38, som uppbär det pappersark 39 som skall övertas av tryckcylindern. Såsom främre begränsning av pappersarkets 39 läge, vilket ark hela tiden skjutes fram genom ej visade medel i riktning mot tryckcylindern 1, tjänar ett så kallat frontmärke 40 på arkiläggaren 37. Frontmärket 40, som består av nedåt pekande plåttungor, är fastsatt vid en 7804969-9 frontmärkesstång 41, som i sin tur vid sidorna är svängbart lagrad i maskinstativet 3 (fig 1). På en av märkesstångens 41 lagertappar, som sträcker sig genom maskinstativet 3, är fast anordnat en märkeshävarm 42, som vid sin fria ände är försedd med en avkännarrulle 43, som tjänar för avkänning av en styr- kam 44 för frontmärket, vilken i utföringsexemplet enligt fig 1 visas såsom ett i drivkugghjulet 8 anordnat kamspår. Genom fronmärkesstyrkurvan styres frontmärkets 40 lyftning och sänk- ning.

Märkeshävarmen 42 och avkännarrullen 43 visas i fig 2 en- dast antydningsvis. Vid märkesstången 41 är dessutom ett täck- märke 45 anordnat, som består av en elastiskt deformerbar plåt, som genonni detalj icke visade medel är inställbar i av- seende på höjdläget ovanför pappersarket 39 och som tjänar till att hålla arkets framkant ner på iläggningsplåteu 38.

Dessutom är frontmärkesstången 41 (fig 1 och 2) försedd med lämpligen åtminstone två stationära arreteringsstycken 46, av vilka i figurerna emellertid endast ett visas. Detta arre- teringsstycke 46 samarbetar med ett anslag 47, som är anordnat på en svängarms 17 översida. Dessa båda byggdelar har till uppgift att föras i beröring med varandra under arkövertag- ningen för att undvika hoppassningsdifferenser genom vibratio- ner hos svängarmarna. G I fig 2 visas dessutom en något avvikande utföringsform av svängarmarnas 17 fastsättning på svängaxeln 16. Vid denna utföringsform är på svängaxeln 16 en medbringargaffel 48 fast påsatt, genom vars mellanrum svängarmen 17 sträcker sig, som i detta fall är lagrad med visst vridspel på svängaxeln 16. Mel- lan svängarmarna l7 odh medbringargaffeln 48 är på båda sidor- na tallriksfjädrar 49 anordnade. som medger en begränsad elas- tisk rörlighet hos svängarmen 17 i medbringargaffeln 48. Des- sa tallriksfjädrar 49 medger dels en viss eftergivlighet hos svängarmen 17 vid anslagets 47 kontakt mot det stationära ar- reteringsstycket 46 och dels en något mjukare anläggning av griplisten 28 mot cylindermantelns främre kant ll vid gripar- systemets 37 övergång till tryckläget. _-._.._...., __. _.- .. 7SQ41969-9 10 I det följande kommer nu arbetssättet för tryckcylinder- enheten enligt uppfinningen att beskrivas. Därvid skall inled- ningsvis fig 7 samt 3 - 5 betraktas för att förklara relativ- rörelsen för svängarmen 17 inom cylinderhålrummet 10 vid ett vridningsvarv för tryckcylindern l. I fig 7 visas visserligen icke själva svängarmen 17, men genom kontakten mellan gripar- underlaget 24 och cylindermantelns främre kant ll antydes att svängarmarna fortfarande befinner sig där i tryckställning.

Fig 7 visar tryckcylindern i en vridningsvinkel, vid vilken tryckprocessen redan slutförts och griparna 27 öppnats något för avlämnande av det tryckta arket. Härifrån rör sig sväng- armarna 17 vid tryckcylinderns fortsatta vridning i riktning för pilen 5l bort från cylindermantelns främre kant ll och de rör sig i förväg i förhållande till cylinderns vridning, till dess att de efter ungefärligen ett halvt varv för cylindern nått fram till det i fig 3 visade dykningsläget för griparsys- temet. Den cirkulära rörelsebanan som gripar underlaget 25 därvid beskriver, har beteckningen 50. Därefter dyker gripar- underlaget 25, efter bortflyttning ur tryckläget (fig 5 och 7) i vilket det slutar i plan med cylinderytan, först fram utan- för cylinderomkretsen vid ungefär 52 för att därefter i slut- läget för rörelseförloppet i närheten av cylindermantelns bak- re kant 12 dyka ner så djupt under cylinderomkretsen att inte ens de öppnade griparna 27 skjuter ut ur cylinderns omkrets.

Uppdykningsläget 52 (fig 3) vid svängarmarnas 17 försprång uppnås därvid redan vid en vridvinkel för cylindern, vid vilken griparsystemet ännu står med en tillräcklig vinkel framför iläggningsplåten och frontmärket, så att någon kollisionsrisk med dessa byggdelar icke föreligger. Innan frontmärket passerar, har griparsystemet redan dykt ner i cylinderhålrummet i sådan utsträckning, att det även vid öppnade grípare obehindrat kan passera frontmärket även i det nedsänkta läget. Detta har den fördelen att frontmärket åter kan nedsänkas redan i god tid innan en ny arköverlämning inledes. Av fig 3 och 7 framgår att för svängarmarnas 17 försprångsrörelse ur tryckläget efter arköverlämning till 1ee4§e9-9 ll dykningsläget enligt fig 3 nästan en tredjedel av cylindervarvet står till förfogande. Av denna anledning kan relativrörelsen ske med relativt små accelerationer.

Arköverlämningsläget enligt fig 7 visas i fig 2 med beteck- ningen 53 och dykningsläget enligt fig 3 visas i fig 21ned be- teckningen 54.

Från och med det i fig 3 visade dykningsläget för gripar- systemet kommer svängarmarna 17 att fördröjas i sin rörelse gentemot cylindern, vilket åstadkommes genom det i fig 2 visa- de branta övre kamförloppet. Medan cylindern därvid vrider sig ur det i fig 3 visade läget, stannar svängarmarna 17 genom sin relativa fördröjning i det närmaste i absolut stillestånd, varvid de till följd av sin tillbakavridning inom cylinderhål- rummet 10 rör sig mot toppunkten av sin rörelsebana 50 och så- ledes dyker upp med sitt griparunderlag 25 ur cylinderhålrum- met och rör sig endast något i cylinderns rotationsriktning framåt, till dess att svängarmarna 17 med sina anslag 47 kom- mer i kontakt med de i nedsänkt tillstånd befintliga arrete- ringsstyckena 46 på frontmärkesstången 41. Detta läge visas i fig 2, varvid dock av översiktlighetsskäl griparna, vilka under tiden öppnats helt, har utelämnats. I samma ögonblick som kontakten åstadkommits mellan anslaget 47 på svängarmarna 17 och arreteringsstycket 46 på frontmärkesstången 41, uppnår svängarmarna 17 ett kortvarigt tillstånd av absolut stille- stånd, i vilket arkövertagningen äger rum.

En särskilt god inpassning uppnås vid arköverlämningen till tryckcylindern, ifall anslaget 47 och arreteringsstycket 46 anligger tätt mot varandra under viss elastisk eftergivlig- het hos åtminstone de till en av dessa delar hörande byggrup- perna, varigenom varje relativrörelse elimineras som kan upp- träda genom vibrationer, särskilt hos svängarmarna l7 mellan dessa och frontmärket, då delarna är klara för övertagandet.

Vid den i fig 2 visade utföringsformen är denna elastici- tet anordnad i svängarmarna 17. De där visade, till höger om svängarmen 17 anordnade tallriksfjädrarna 49 medger även vid en ringa fortsatt vridning av medbringargaffeln 48 genom -rande frontmärkesstyrkammen 44, i1sn4è69-9 12 svängaxeln 16 en elastisk återgivlighet. Vid exakt maskintill- verkning och inställning är här ett spel av omkring 0,2 mm tillräckligt för att åstadkomma en utmärkt övergångsnog- grannhet.

I stället för svängarmarna 17 kan emellertid även hela den av frontmärkesstången 41, frontmärket 40 odh arreterings- stycket 46 bestående anordningen vara utförd med elastiskt eftergivande egenskaper. Detta kan lätt uppnås ifall frontmär- kesstyrkammen 44, som i fig l visas såsom kamspår, utföres så- som endast på en sida begränsad kam, mot vilken märkeshävar- men 42 anligger med sin avkännarrulle under fjäderförspänning.

Fjäderns elasticitet kan då väljas så att en önskvärd efter- givlighet hos arreteringsstycket 46 erhålles. Det är givet att frontmärket 40 måste följa dessa rörelser absolut exakt efter- som eljest det för överföring avsedda tryckarket 39 icke skul- le kunna matas fram på erforderligt sätt.

Under svängarmarna 17 absoluta stillestånd slutes gripar- na 27 för att fast överta det i överföring stadda arket. Det- ta läge visas i fig 4. Omedelbart därefter löper vid cylin- derns fortsatta vridning märkeshävarmen 42 med sin avkännar- rulle 43 mot en avsats på den tillsammans med cylindern rote- varigenom frontmärkesstången 41 svänges och arreteringsstycket 46 och frontmärket 40 där- vid lyftes för att frïge griparsystemet för förnyad accelera- tion på cylinderns vridhastighet. Frontmärkesstångens 41 uppåt svängbara läge antydes i fig 2 med streckade linjer. Dessutom antydes tillhörande lägen för märkeshävarmen 42 och avkännar- rullen 43. Nu accelereras svängarmarna 17 åter ur det absolu- ta viloläget i cylinderns vridningsriktning. varvid emeller- tid ytterligare en relativ fördröjning inträffar gentemot cy- lindern, till dess att svängarmarna 17 med sina griparlister 28 åter kommer till anliggning mot cylindermantelns främre kant ll. Under denna fördröjning dyker griparunderlagen 25 åter så långt in i cylinderhålrummet, att dessas övre kanter ligger i plan med cylinderytani Från det ögonblicket då gri- parlisterna 28 anligger mot cylindermantelns främre kanter ll, vw 7804969-9 13 har griparsystemet åter uppnått cylinderns omkretshastighet och befinner sig i sitt tryckningsläge (fig 5) i vilket nu det medtagna pappersarket kan förses med tryck. Uppnåendet av tryckningsläget antydes i fig 2 ungefärligen genom konstruk- tionen S5.

Viloläget för gripararmarna i och för Övertagande av arket befinner sig något framför cylinderns toppunkt, för att därefter arket inledningsvis skall avdras i huvudsak i hori- sontell riktning från iläggningsbordet.

Av svängstyrkammen 23 enligt fig 2 och skillnaden i cy- linderlägena mellan fig 3 och 5 framgår utan vidare att för griparsystemets 13 hela rörelseförlopp, för arkövertagningen ur dykningsläget enligt fig 3 till tryckningsläget enligt fig 5, står en cylindervridningsvinkel av omkring 70 á 90° till förfogande. Denna vinkel är större än cylinderhålrummets 10 öppningsvinkel i avseende på cylinderaxeln 14. Enbart för det absoluta stilleståndet hos griparsystemets 13 svängarmar 17 under den omedelbara arkövertagningen står en cylindervrid- ningsvinkel av 20 å 30° till förfogande. Härigenom framkom- mer även vid maximala cylindervarvtal ytterst gynnsamma rörel- seförlopp med förhållandevis låga accelerationer.

Den under rörelseförloppet för svängarmarna l7 pågående öppnings- och stängningsrörelsen för själva griparna 27 fram- går av fig 6. Det där för tre olika lägen för (de i fig 6 ej visade) svängarmarna 17 visade griparläget framkallas genom själva svängarmarnas 17 svängningsrörelse. Läget för svängar- marna 17 representeras endast genom griparaxelns tillfälliga läge, som av denna anledning i och för bättre åskådliggörande för de båda yttre visade positionerna genom en tunt streckad linje är förbunden med styr-axeln 34, som sträcker sig koaxiellt med svängaxsln 16.

Vid hela det i fig 6 visade rörelseförloppet för gripar- na fasthålles styrhävarmen 32 och därmed vridpunkten 31 för vinkelhävstången 30 i förhållande til). cylindern. Om genom en svängningsrörelse hos svängarmarna 17 griparaxeln 26 flyttas åt vänster utmed cirkelbågen 56 i riktning mot dykningsläget _ _, .__ .__ i_... . __.. 78d4969~9 14 26", svänges vinkelhävstången 30 på cirkelbågen 57 över sitt läge 30'till läget 30", varvid avståndet mellan dess ytter- ände och cylinderomkretsen till följd av vinkelhävstångens 30 mindre svängningsradie ökar starkare än griparaxelns 26 av- stånd från cylinderomkretsen. Härigenom drar vinkelhävstången 30 griparhävstången 29 i riktning mot cylinderns medelpunkt, varigenom griparen 27 överföres ur sitt med tjocka linjer vi- sade svängningsläge till sina öppningslägen 27' och 27”. Av fig 6 framgår tydligt, att griparen i sitt läge 27" dyker ned så långt under cylinderomkretsen, att även vid helt öppnat griparläge gripfingrarna icke skjuter ut ur cylinderomkretsen.

Därför är en fullständig omvikning av griparna med omkring l80° i sitt öppningsläge, sådant det erfordras hos de flesta kända griparsystemen, för att griparna skall kunna förflyttas under iläggningsplåten och frontmärket, icke nödvändigt vid utföringsformen enligt uppfinningen.Det föreligger således vid denna anordning den möjligheten att öppna griparna endast med omkring 90°, såsom exempelvis visas i fig 3. Detta åter medför en förkortning av rörelseförloppet jämfört med kända system och främjar följaktligen höga maskinhastigheter. Till skillnad från kända omslagsgripare, som nödvändigtvis måste öppnas med en vinkel av omkring l80°, är det med det enligt uppfinningen använda vinkelhävstångssystemet till och med möj- ligt, att utföra detta för varje godtycklig önskad öppnings- vinkel hos griparna. Om det skulle visa sig nödvändigt i sam- band.med de högsta cylinderhastigheterna, behöver griparna en- dast öppnas med en vinkel av omkring l5°.

Svängningspunkten 31 för vinkelhävstången 30 är lämpligen så anordnad, att vinkelhävstången 30 vid slutna gripare 27 in- tar ett radiellt läge. 7 Principiellt är det möjligt att efter genomförd tryck- nin s rocess ri arna åter ö nas å samma sätt för avlämnin - P 9 av tryckarket genom att svängarmarna tillåtes röra sig endast något i förväg ur sitt tryckläge, i vilket de efter genomförd tryckning icke behöver stanna kvar, gentemot cylindern. Efter- som griparna för avlämning av arket endast behöver öppnas lite 78Û4969"9 15 grann, skulle en ringa rörelse i förväg hos svängarmarna vara tillräcklig därför. Vid höga tryckhastigheter skulle det emel- lertid kunna hända att alltför kraftiga dragkrafter därvid ut- övas på det mot cylindern anliggande pappersarket. Det har följaktligen visat sig lämpligt att inte utföra griparnas öpp- nande i och för avlämning av arket genom en relativrörelse av svängarmarna utan med hjälp av en separat styrning, som visas i fig 7.

Ett öppnande av griparna 27 uppnås i brist på relativ- rörelse hos svängarmarna l7 därigenom att vridpunkten 31 för vinkelhävstången 30 genom svängning av styrhävarmen 32 kring styraxeln 34 förskjutes till ett läge som i fig 7 betecknas med 3l'. Styrhävarmens 32 svängningsrörelse uppnås därigenom att den kamavkännhävarm 35 som är fast förbunden med syrhävar- men 32 över styraxeln 34, rör sig över ett avplattat ställe på griparstyrkammen 36. Sedan tryckarket avlämnats kan kamavkänn- hävarmens 35 avkännrulle 34 i och för sig åter föras tillbaka till en konstant radie på griparstyrkammen 36, eftersom nu åter svängarmarnas 17 försprångsrörelse i förhållande till tryokcylindern börjar, vid vilken griparna 27 i vilket fall som helst öppnas i enlighet med fig 6.

Om man emellertid önskar utföra förloppet för öppnings- och slutningsrörelsen vid svängarmarnas 17 svängning framåt och bakåt på något avvikande sätt, kan den tvångsenligt förlö- pande öppnings- och stängningsrörelsen för griparna 27 enligt fig 6 överlagras genom samtidig svängning av styrhävarmen 32 och den därmed förbundna förändringen av vridpunkten 31 med en bestämd, tillkommande önskad rörelsekomponent. Eftersom gri- parstyrkammen 36 i vilket fall som helst erfordras för arkav- lämningen, kan den för detta ändamål utan vidare även i områ- det för arkövertagningen tilldelas ett motsvarande från den normalläget för vridpunkten 31 bestämmande cirkelbanan avvik- ande förlopp, såsom antydes vid 58 i fig 7. Det har visat sig särskilt lämpligt att så använda denna tillkommande styrmöj- lighet, att sista fasen av griparnas stängningsrörelse vid arkövertagningen fördröjes för att säkerställa en mjuk påsätt- 1so4s69~9 _ 16 ning av griparna 27 på den på griparunderlaget 25 vilande framkanten av pappersarket 39. eDet kan ytterligare påpekas att just vid en tillbaka- svängning av styrhävarmen 32 ur sitt utsvängda läge (läget 31' i fig 7)i det genom cirkelbanan för griparstyrkammen 36 be- stämda normalläget (41 i fig 7) erhålles en ur fig 7 klart identifierbar vinkelhävstångseffekt, eftersonx i normalläget, dvs vid slutna gripare 27, vinkelhävstången 30 bildar en för- längning i rak linje av styrhävarmen 32. Genom denna vinkel- hävstångsverkan kan de för höga maskinhastigheter erforderli- ga griparkrafterna uppnås utan besvär, vilket icke längre är möjligt hos med fjädrar belastade gripare med godtagbart öppnings- och stängningsarbete.

Såsom tydligt framgår av beskrivningen av de i ritningen visade utföringsexemplen erhålles genom konstruktionen enligt uppfinningen en tryckcylinder med vilken det även vid högsta tryckhastighet och med bibehållande av förstklassig övergångs- noggrannhet är möjligt att direkt överta tryckark ur vilolä- get på arkiläggarens iläggningsbord. Detta uppnås genom det relativt ringa antal av i förhållande till cylindern rörliga delar och genom de förhållandevis ringa erforderliga relativ- accelerationerna vid dessa delars rörelse.

Claims (11)

7804969-9 I? PATENTKRAV

1. Arköverföringsanordning för exakt överföring av ett tryckark från dess viloläge vid frontmärkena på en iläggnings- plåt till en arkrotationstryckpress, till en roterande tryck- cylinder med ett griparsystem som är anordnat inuti ett cylin- derhålrum hos tryckcylindern och som är svängbart i förhål- lande till tryckcylindern med hjälp av på en kurvstyrd sväng- axel fastsatta svängarmar samt vilket uppvisar ur cylinderns omkrets uppdykande griparunderlag, och med hjälp av en gripar- axel svängbara griparfingrar, k ä n n e tle c k n a d av att griparunderlagen (25) är styvt fastsatta vid svängarmarna (17) och att svängaxeln (16) är så excentriskt lagrad i förhållande till cylinderaxeln (14) att svängarmarna (17) är svängbara över cylinderhålrummets (10) bredd och att griparunderlagen (25) dyker upp ovanför cylinderns omkretslinje i ett smalt område, och av att en arreteringsanordning (46, 47) är anord- nad vilken låser griparsystemet (13) i dess överföringsläge med avseende på frontmärkena (40), och vilken består av med svängarmarna (17) förbundna anslag (47) och av med den front- märkena (40) uppbärande frontmärkesstången (41) förbundna stationära arreteringsstycken (46), vilka i överföringsläget kommer till inbördes ingrepp och av vilka de stationära arre- teringsstyckena (46) är svängbara ur ingrepp med anslagen (47) genom vridning av frontmärkesstången (41), varvid svängarmarna (17) och/eller den arreteringsstyckena (46) uppbärande front- märkesstången (41) är begränsat elastiskt eftergivliga för att i arköverföringsläget kunna bringa anslagen (47) och de stationära arreteringsstyckena (46) till fullständigt, elas- tiskt begränsat anslag mot varandra.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att den för styrning av svängarmarnas (17) rörelseförlopp anord- nade styrkurvan (23) är en med cylinderaxeln (14) som refe- 7su4à69-9

3. W renspunkt stationärt med maskinstativet (3) förbunden spårkam- skiva (24) i vilken en avkännarrulle (22) till en med sväng- axeln (16) vridfast förbunden styrhävarm (20) ingriper. 13. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e tre c k n a d av att griparsystemet (13) är svängbart över en sådan båge runt svängaxeln (16) att det, mätt vid griparunderlagens (25) övre yta, och sett i tryckcylinderns (1) rotationsriktning, är rörligt från ett tryckläge, vid vilken griparunderlagen (25) anligger_mot cylinderhålrummets främre kant (11) och med sin underlagsyta befinner sig i höjd med cylinderns omkrets, via ett toppläge (52) utanför cylinderns omkretslinje och till ett dykningsläge innanför cylinderns omkretslinje i närheten av cylinderhålrummets bakre kant (12), och omvänt.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att styrkurvan (23) för svängarmarna (17) är så utformad att gri- parsystemet (13) under sin i förhållande till tryckcylindern (1) fördröjda returrörelse från dykningsläget till tryckläget, huvudsakligen i sitt toppläge, under kort tid kommer till absolut stillestånd för aktivering av arreteringsanordningen (46, 47) och för arköverföringen.

5. Anordning enligt krav 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att frontmärkesstången (41) för styrning av dess vridnings- rörelse är försedd med en märkeshävarm (42) vilken står i in- grepp med en vid tryckcylindern (1) anordnad frontmärkesstyr- kurva (44).

6. Anordning enligt krav 1 - 5, k ä n n e.t e c k n a d av att svängarmarna (17) är fastsatta på svängaxeln (16) med be- gränsad vridelasticitet.

7. Anordning enligt krav 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d av att för griparfingrarnas (27) öppnings- och stängningsrörelse är griparsystemet (13) försett med ett av svängarmarnas (17) 7894969-9 W) svängningsrörelse styrt vinkelhävstångssystem (29, 30) vars fixpunkt (31) vid tryckcylindern (1) är föränderlig med avse- ende på dess läge vid tryckcylindern (1) via en utanför tryck- cylindern (l), stationärt i maskinstativet (3) anordnad gri- parstyrkam (36).

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att fixpunkten (31) är svängbar i en cirkelbåge runt svängaxelns (16) symmetriaxel.

9. Anordning enligt krav 7 eller 8, k ä n n e. t etc k n a d av att griparstyrkammen (36) är så utformad att griparfing- rarna (27) även i svängarmarnas (17) tryckläge kan öppna sig för arkavlämning genom förskjutning av fixpunkten (31).

10. Anordning enligt krav 7 - 9, k ä n n e t e c k n a d av att griparstyrkammen (36) är så utformad att griparfingrarna (27) genom överlagring av den genom svängarmarnas (17) rörelse åstadkomma öppnings- och slutningsrörelsen, ytterligare acce- lereras vid öppning och fördröjs för en mjuk mottagning av tryckarken (39) vid stängning.

11. ll. Anordning enligt krav l - 10, k ä n n e t e c k n a d av att den maximala öppningsvinkeln för griparfingrarna (27) vid arkmottagningen uppgår till cirka 90°.