DE4230218C2

DE4230218C2 - Vorgreifer einer Bogendruckmaschine

Info

Publication number: DE4230218C2
Application number: DE4230218A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dr Fricke; Siegfried Kurtzer
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1992-09-10
Filing date: 1992-09-10
Publication date: 1999-06-10
Anticipated expiration: 2012-09-11
Also published as: GB2270517A; GB2270517B; US5343806A; GB9318812D0; FR2710876A1; DE4230218A1; JPH06171063A

Description

Die Erfindung betrifft einen Vorgreifer einer Bogendruckmaschine.

Es ist bekannt, mit Hilfe schwenkbarer Vorgreifer einer Bogendruckmaschine vom Anlegetisch geförderte und auf dem Anlegetisch ausgerichtete Papierbogen unter Schließen des Greifers zu übernehmen und die gegriffenen Papierbogen durch Schwenken des Vorgreifers in Bogenförderrichtung zu beschleunigen, um sie dann durch Öffnen des Greifers am Vorgreifer an nachfolgende Fördermittel zur Weitergabe in ein erstes Druckwerk zu übergeben. Um ein möglichst paßgenaues Anlegen der auf dem Anlegetisch ausgerichteten Papierbogen im nachfolgenden Druckwerk zu ermöglichen, muß die Bogenförderung durch den Vorgreifer möglichst exakt im vorbestimmten Maschinenwinkel erfolgen. Hierzu ist es wichtig, daß keine Phasenabweichungen zwischen der Übernahmeposition des Papierbogens durch den Vorgreifer und der Weitergabeposition des Papierbogens durch den Vorgreifer auftreten. Aufgrund von Fertigungs- und Montagefehlern beispielsweise des Öffnungs- oder Schließgetriebes und dessen dadurch bedingten Fehler im Übertragungsverhalten können sich gegenüber den montierten Öffnungs- und Schließzeiten jedoch derartige Abweichungen einstellen. Um dem entgegenzuwirken, werden am Ende der Montage der Greiferöffnungszeitpunkt und der Greiferschließzeitpunkt eingestellt. Es sind hierzu Vorgreifersysteme bekannt, bei denen zunächst der Greiferöffnungszeitpunkt voreingestellt und danach der Schließzeitpunkt eingestellt wird, wobei sich jedoch durch Rückkopplung der Einstellung der Greiferöffnungszeitpunkt wieder verstellt. In einer erneuten Einstellung wird der Greiferöffnungszeitpunkt nachjustiert. Durch eine iterative Optimierung wird so in mehreren Einstellvorgängen eine endgültige Einstellung ermöglicht, bei der die Fehler des Öffnungszeitpunkts und die Fehler des Schließzeitpunkts gemeinsam möglichst klein sind. Aufgrund dieser Rückkopplung der Einstellungen verbleibt aber immer noch ein unerwünscht hoher Einstellfehler infolge von Fertigungs- und Montagefehler des Öffnungs- und Schließgetriebe. Der, wenn auch durch Optimierung verbesserte Fehler, stellt dabei ein Zufallsergebnis mit großer Fehlertoleranz dar. Diese Einstellfehler bewirken im Druck bei einer bestimmten Papierdicke eine ungenaue Passerübergabe. Beispielsweise können Papierbogen bereits vor beendeter Ausrichtung vom Vorgreifer ergriffen werden, wodurch Sie in schiefer Position ins Druckwerk gelangen können. Um sicher zu gehen, daß die Papierbogen vollständig ausgerichtet sind, muß bei einer solchen Druckmaschine eine längere Ausrichtezeit mit einkalkuliert werden, wodurch zur Beschleunigung der Papierbogen auf Druckzylindergeschwindigkeit kürzere Zeiten zur Verfügung stehen. Die Papierbogen unterliegen dann einer höheren Beschleunigung wodurch zum einen die Gefahr des Verrutschens der Papierbogen im Greifer erhöht wird, und die Papierbogen zum anderen auch höheren Belastungen ausgesetzt sind. Außerdem beeinträchtigen höhere Vorgreiferbeschleunigungen die Laufruhe der Maschine. Insbesondere bei mehrfach die Druckmaschine durchlaufenden Papierbogen und bei steigenden Maschinengeschwindigkeiten erhöht sich durch beide Effekte die Gefahr von Qualitätsverlusten.

Durch die DE 26 17 604 C2 ist ein Greifer einer schwingenden Vorgreifertrommel bekannt, bei dem Öffnugns- und Schließzeitpunkt des Greifers unabhängig voneinander einstellbar sind. Eine hierzu vorgesehene Vorrichtung besteht aus zwei zueinander parallel auf einer Nabe eines Zahnrades angeordneten mit Steuernocken versehenen Kurvenscheiben. Diese sind gegeneinander um die gemeinsame Achse verschwenkbar und arretierbar gelagert.

Eine Einstellung des Öffnungs- und Schließzeitpunktes erfolgt durch Verdrehen der Kurvenscheiben auf der Nabe des Zahnrades.

Die Vorrichtung nach der DE 26 17 604 C2 weist den Nachteil auf, daß es insbesondere bei hohen Maschinengeschwindigkeiten zu einem unruhigen Abrollverhalten einer Abtastrolle an den Übergangsstellen von einer Steuerscheibe zur anderen kommen kann.

Die DE 39 01 599 C2 zeigt einen Vorgreifer einer Bogendruckmaschine mit Mitteln zum zyklischen Schwenken eines Schwenkarms des Vorgreifers und mit einer schwenkbar angeordneten Kurve zum Öffnen und Schließen eines Vorgreifergreiferfingers. Sowohl der Vorgreifergreiferfinger als auch die Kurve weisen jeweils eine Abtastrolle auf.

Die DE 39 01 599 C2 weist den Nachteil auf, daß keine Einstellmittel für den Öffnungs- und Schließzeitpunkt vorgesehen sind.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine exaktere Bogenförderung durch einen Vorgreifer einer Bogendruckmaschine mit einfachen Mitteln zu ermöglichen.

Erfindungsgemäß gelöst wird das Problem durch die Ausbildung eines Vorgreifers einer Bogendruckmaschine gemäß den Merkmalen von Anspruch 1.

Die unabhängige Einstellung des Greiferöffnungszeitpunkts und des Greiferschließzeitpunkts voneinander ohne Rückkopplung ermöglicht eine exakte Einstellung beider Vorgänge unabhängig von möglichen Montage- und Fertigungsfehlern des Öffnungs- und Schließgetriebes. Die unterschiedliche Anordnung der Mittel zum Einstellen des Öffnungs- und Schließzeitpunkts einerseits am Greiferöffnungshebel, andererseits als Teil des Kurvengetriebes zum Öffnen bzw. zum Schließen der Greifer ermöglicht ein exaktes Einstellen an der besonders einfachen, sicheren Getriebeanordnung bei guter Zugänglichkeit. Exakt ausgerichtete Bogen können ohne zusätzliche Bereitstellung von Zeit zur Sicherung des Ausrichtens zu einem definierten Maschinenwinkel von den Greifern übernommen und ohne Abweichung vom definierten Maschinenwinkel zur Übergabe an die nachfolgenden Fördermittel übergeben werden. Die Bogenübergabe erfolgt passerhaltig. Insbesondere wirkt sich dies bei Druckbogen, die mehrfach in der Druckmaschine bedruckt werden, qualitätssichernd aus.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines in den Fig. 1 bis 5 näher dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Hierin zeigen:

Fig. 1 Seitenansicht des erfindungsgemäßen Vorgreifers in der Einstellposition zur Greiferöffnung,

Fig. 2 Seitenansicht des erfindungsgemäßen Vorgreifers in der Einstellposition des Greiferschließpunkts,

Fig. 3 Schnittdarstellung gemäß dem Schnitt III/III von Fig. 1,

Fig. 4 Schnittdarstellung gemäß dem Schnitt IV/IV von Fig. 2,

Fig. 5 Schematische Darstellung zur Erläuterung der Einstellmechanismen.

Wie in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt, ist in einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine im Anschluß an einen Anlegetisch 3, auf dem die Bogen gefördert und ausgerichtet werden, in Bogenförderrichtung ein Schwenkarm 1 eines Vorgreifers nachgeordnet, der um eine in den Maschinenseitengestellen gelagerte Achse 2 schwenkbar gelagert ist und zyklisch angetrieben wird. Am Schwenkarm 1 sind an einer Greiferwelle 6, die im Schwenkarm 1 gelagert ist, Greiferfinger 5 befestigt. An der Greiferwelle 6 ist ein Hebel 7 befestigt. Im Hebel 7 ist, wie in Fig. 5 schematisch dargestellt ist, eine Exzenterbuchse 23 mit einem Zapfen 24 gelagert. Die Exzenterbuchse 23 ist um die Achse des Zapfens 24 im Hebel 7 schwenkbar und arretierbar. Auf der Exzenterbuchse 23 ist eine Abtastrolle 8 drehbar gelagert. Die Abtastrolle 8 wird von zwei Seiten über parallele Kurven 9 und 10 geführt. Die Kurven 9 und 10 sind Teil einer Führungsnut, die an einem Hebelarm 15 eines Hebels 11 eingefräst ist. Der Hebelarm 15 ist an einem Drehpol 19, wie in Fig. 3 dargestellt ist, im Hebel 11 drehbar gelagert. Der Hebel 11 ist auf einem Achsstumpf 14, der im Maschinengestell 20 befestigt ist, drehbar gelagert. Wie in Fig. 4 dargestellt ist, ist auf dem Hebel 11 konzentrisch zum Achsstumpf 14 eine Exzenterbuchse 21 drehbar gelagert, auf der wiederum der Hebelarm 15 geführt wird. Mit einer Klemmschraube 22 kann die Exzenterbuchse 21 auf dem Hebel 11 arretiert werden. Am anderen Arm des Hebels 11 ist eine Abtastrolle 16 drehbar gelagert, die sich durch eine sich am Maschinengestell 20 abstützende Feder in dauerndem Berührkontakt mit einer Kurvenscheibe 17 befindet. Die Kurvenscheibe 17 ist drehbar im Maschinengestell gelagert und wird vom Maschinenantrieb angetrieben. Die Kurvenscheibe 17 hat einen im wesentlichen kreisförmigen Kurvenverlauf mit einem erhöhten Öffnungs- und Schließbereich 18, 26.

Bogen, die über den Anlegetisch 3 gefördert und auf diesem ausgerichtet werden, übernimmt der Vorgreifer am Ende des Anlegetischs. Hierzu wird der Schwenkarm 1 des Vorgreifers über die Achse 2 zum Anlegetisch 3 geschwenkt. Dabei rollt die Abtastrolle 16 von einem erhöhten Teil des Schließbereiches 26 der Kurvenscheibe 17 abwärts, und die Abtastrolle 8 in der Führungsnut des Hebelarmes 15 zwischen den Kurven 9 und 10 entlang, wobei sie nach unten geschwenkt wird. Sobald die Abtastrolle 8 eine bestimmte Auslenkung erreicht hat, liegt der Greiferfinger 5 auf einer Greiferauflagefläche 4 im Schwenkarm 1 auf, wobei sich der zwischen Greiferfinger 5 und Greiferauflagefläche 4 befindliche Spalt schließt. Die zwischen Greiferfinger und Greiferauflagefläche 4 zuvor vom Anlegetisch 3 aus eingeschobene Vorderkante eines Papierbogens wird dabei zwischen Greiferfinger 5 und Greiferauflagefläche 4 gegriffen. Der Schwenkarm 1 wird danach in Bogenförderrichtung um die Achse 2 geschwenkt, wobei die Abtastrolle 16 des Hebels 11 auf dem weitgehend kreisförmigen Rastbereich der Kurvenscheibe 17 und die Abtastrolle 8 im Bereich der Kurven 9 und 10 im Hebelarm 15 entlang rollen. Sobald die Abtastrolle 16 den Öffnungsbereich 18 der Kurvenscheibe 17 erreicht, schwenkt der Hebel 11 entsprechend der Erhöhung um den Achsstumpf 14, wodurch die Rolle 8 gleichfalls nach oben ausgelenkt wird. Dadurch wird der Greiferfinger 5 von der Greiferauflagefläche 4 des Vorgreifers weggeschwenkt, wodurch sich der dazwischen befindliche Spalt erweitert, und die Vorderkante des Papierbogens wieder freigegeben wird. Diese wird im folgenden von weiteren Fördermitteln durch die anschließenden Druckwerke gefördert. Während die Kurvenscheibe 17 weiter um ihre Achse gedreht wird und die Abtastrolle 16 somit zum Schließbereich 26 der Kurve 17 rollt, bewegt sich der Schwenkarm 1 wieder zum Anlegetisch. Sobald die Abtastrolle 16 sich wieder in Richtung des kreisförmigen Bereichs der Kurvenscheibe absenkt, ist der Schwenkarm 1 wieder in Aufnahmeposition am Anlegetisch zur Aufnahme des nächsten Bogens geschwenkt. Sobald die Abtastrolle 16 und somit die Abtastrolle 8 weit genug abgeschwenkt sind, wird der Greiferfinger 5 wieder auf die Auflagefläche 4 zum Greifen des nächsten Bogens abgeschwenkt.

Zur genauen Einstellung des Greiferöffnungszeitpunkts nach der Montage wird der Schwenkarm 1 in seine Bogenübergabeposition geschwenkt. In dieser Position befindet sich die Achse 25 der Abtastrolle 8 genau auf dem Drehpol 19 um den Hebel 11. Nach Lösen der Arretierung der Exzenterbuchse 23 wird die Exzenterbuchse 23 so um die Achse des Zapfens 24 im Hebel 7 verschwenkt, daß die Greiferfinger 5 sich gerade von der Auflagefläche 4 entfernen. Nach Arretierung der Exzenterbuchse 23 wird der Schwenkarm 1 in seine Aufnahmeposition zur Aufnahme des nächsten Bogens vom Anlegetisch 3, d. h. an die Stelle geschwenkt, an der die Greiferfinger 5 schließen sollen. In dieser Position wird nach Öffnen der Klemmschrauben 12 und 22 die Exzenterbuchse 21 um den Achsstumpf 14 so verdreht, und damit der Hebelarm 15 um den Drehpol 19 so ausgelenkt, daß die Greiferfinger gerade die Auflagefläche 4 berühren. Nach Anziehen der Klemmschrauben 12 und 22 sind der Greiferöffnungs- und der Greiferschließzeitpunkt für die gewählte, üblicherweise häufigste Papierdicke exakt eingestellt.

Die Abweichungen von Papierdicke zu Papierdicke sind dabei minimal und führen zu keinen besonderen Abweichungen des Öffnungs- bzw. Schließzeitpunktes mehr.

Zur Begrenzung des Schwenkwinkels des Hebelarms 15 am Hebel 11 ist in einem konzentrisch zum Drehpol 19 angeordneten gekrümmten Langloch 13 eine am Hebel 11 befestigte, in das Langloch 13 reichende Klemmschraube 12 vorgesehen.

Denkbar sind auch andere ein Öffnen verhindernde Maßnahmen. Beispielsweise könnten die Kurven 9 und 10 auch minimal ansteigende Bereiche aufweisen, soweit diese durch Vorspannungen im Greifersystem gegen ein ungewolltes Öffnen sicher ausgeglichen werden.

Bezugszeichenliste

1

Schwenkarm

2

Achse

3

Anlegetisch

4

Greiferauflagefläche

5

Greiferfinger

6

Greiferwelle

7

Hebel

8

Abtastrolle

9

Kurvenfläche

10

Kurvenfläche

11

Hebel

12

Klemmschraube

13

Langloch

14

Achsstumpf

15

Hebelarm

16

Abtastrolle

17

Kurvenscheibe

18

Öffnungsbereich

19

Drehpol

20

Maschinengestell

21

Exzenterbuchse

22

Klemmschraube

23

Exzenterbuchse

24

Zapfen

25

Achse

26

Schließbereich

27

Rastbereich

Claims

1. Vorgreifer einer Bogendruckmaschine mit Mitteln zum zyklischen Schwenken eines Schwenkarms (1) des Vorgreifers und mit einer im Schwenkarm (1) gelagerten, Greiferfinger (5) aufweisenden Greiferwelle (6), welcher über einen ersten Hebel (7) eine erste drehbare Abtastrolle (8) zugeordnet ist, die von einer in einem Hebefarm (15) eines gestellfest drehbar gelagerten zweiten Hebels (11) eingearbeiteten Kurve (9, 10) geführt ist, wobei der Hebelarm (15) an einem Drehpol (19) im zweiten Hebel (11) drehbar gelagert ist und der zweite Hebel (11) eine zweite drehbare Abtastrolle (16) aufweist, die sich in dauerndem Berührkontakt mit einer gestellfest drehbar gelagerten Kurvenscheibe (17) mit einem im wesentlichen kreisförmigen Kurvenverlauf mit einem erhöhten Öffnungs- und Schließbereich (18, 26) befindet, wobei zum Einstellen des Öffnungszeitpunktes der Greiferfinger (5) in der Bogenübergabeposition, in der sich eine Drehachse (25) der ersten Abtastrolle (8) auf dem Drehpol (19) befindet, die erste Abtastrolle (8) am ersten Hebel (7) auf einem ersten Stellexzenter (23) gelagert ist und wobei zur Einstellung des Schließzeitpunktes der Greiferfinger (5) in der Bogenübernahmeposition der Hebelarm (15) an der gestellfesten Lagerstelle des zweiten Hebels (11) auf einem zweiten Stellexzenter (21) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine zusätzliche Arretierung (12) zum Festsetzen des die zweite Abtastrolle (16) tragenden zweiten Hebels (11) an dem die Kurve (9, 10) aufweisenden Hebelarm (15) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Stellexzenter (21; 23) jeweils als Exzenterbuchse ausgebildet sind.