DE3529612A1 - Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents
Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinenInfo
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- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
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Description
Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
nach dem Oberbegriff des ersten
Patentanspruchs.
Bekanntlich sind federnde Greifer so gestaltet, daß sie den
Zug, der vom Papier auf die Greifer ausgeübt wird, über
Kraftschluß gleichmäßig aufnehmen können. Da ein geringfügiges
Herausziehen des Papiers aus dem Greifer Doublier-
bzw. Passerprobleme hervorruft, ist man immer bestrebt,
den Greifer mit der maximalen Haltekraft auszulegen. Dies
führt dazu, daß die Greiferfedern eine sehr steile Kennlinie
haben. Die Lagerspiele aller Greifer müssen ebenfalls
sehr eng gehalten werden, da sich die geringste Luft beim
Schließen automatisch auf das Passen bzw. Doublieren auswirkt.
Mit diesem geringen Lagerspiel ist zwangsläufig eine
hohe Reibung der Greifer an der Lagerstelle verbunden, d. h.
daß ein Teil der Schließfederkraft im Lager selbst aufgezehrt
wird. Ferner ergibt sich hieraus, daß die Lager der
Greiferwelle sehr stabil gehalten werden müssen, um eine
Verformung beim impulsartigen Schließen der Greifer aufzufangen.
Ein Nachteil hieraus ist das Entstehen sehr hoher
Massenkräfte.
Insgesamt kann man sagen, daß bekannte Greifersysteme zum
Steuern sehr hohe Kräfte benötigen, die nur z. T. zur Haltekraft
des Bogens genutzt werden können und/oder das durch
diese hohen Kräfte, schlagartig auftretend, Störschwingungen
in die Maschine eingebracht werden.
Aus der DD-PS 66 634 ist es bekannt, einen einteiligen Greiferhebel
auf einer Greiferwelle abzustützen und dessen Vorspannkraft
durch zwei Druckfedern einzustellen. Von Nachteil
ist, daß der Greiferhebel seine statisch bestimmte
Lage verliert, wenn eine möglichst vollständige Kompensation
der Lagerkraft erreicht werden soll. Bei sehr
hohen Maschinengeschwindigkeiten und erhöhten Vorspannkräften
ist keine ausreichende Zentrierung, z. B. infolge
Störschwingungen, die in die Maschine eingebracht werden,
mehr möglich. Von Nachteil sind ferner der verhältnismäßig
große Trägheitsradius und die Masse der schwingenden
Teile für das Einleiten des Haltevorganges.
Aus der DE-OS 19 08 181 ist ein Greifer bekannt, bei dem
die Achse des Greiferfingergelenkes in einem zur Greiferwelle
parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist, wobei
die Achse des Greiferfingergelenks annähernd auf der
von der Greiferspitze wegweisenden Verlängerung einer
Geraden gelegen ist, welche die Abstützfläche für die
Greiferspitze mit der Achse der Greiferwelle verbindet.
Aus der in Fig. 1 gezeigten Geometrie geht hervor, daß
die von der Greiferspitze auf die Greiferauflage ausgeübte
Kraft weiterhin eine Komponente in Bogenlaufrichtung
aufweist. Die Gefahr des Verschiebens des Bogens besteht
dadurch, sowie durch eine möglich Torsion der Greiferwelle
bei hohen Vorspannkräften auch weiterhin, wenn
auch eine Verbesserung gegenüber üblichen Greifern mit
kreisförmiger Bewegung um die Greiferwellenachse erreichbar
ist.
Aus der DD-PS 67 992 ist es bekannt, einen Greifer mittels
Klemmstück an einer eine ortsfeste Achse aufweisenden
schwenkbaren Greiferwelle zu lagern und einer Greiferzunge
in einer ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um die
Greiferwellenachse und in einer zweiten Bewegungsphase eine
in Bezug auf die Greiferauflage annähernd senkrechte Bewegung
zu erteilen. Diese Greiferanordnung wirkt aber mit
einer kraftschlüssig arbeitenden parallelen Blattfederanordnung
und einer Greiferzunge zusammen, die keine großen
Schließkräfte erträgt, ohne zu beulen. Der Greifer ist
demnach für möglichst hohe Schließkräfte völlig ungeeignet.
Ein senkrecht schließender Greifer mit einer gesteuerten
Greiferwelle ist aus der DE-PS 20 30 040 bekannt. Von Nachteil
ist die kraftschlüssige Steuerung der Greiferwelle
relativ zum Drehpunkt eines Steuerhebels mittels einer
Führung auf einer Steuerkurve. Der zusätzliche Steuerungsaufwand
führt zu einer Erhöhung der Massenkräfte des mit
großem Trägheitsradius schwingenden Systems und damit zu
einer Verminderung des Leistungsvermögens der Druckmaschine.
Außerdem ist bei größeren Verschmutzungen der Steuerkurve
keine exakte Führung der zweiten senkrechten Bewegungsphase
mehr möglich.
Ferner ist es aus der DE-OS 31 30 689 bekannt, in Verbindung
mit einer weichen Greiferauflage einen eine flache
Greiferflugbahn ausführenden und in der letzten Bewegungsphase
senkrecht schließenden Greiferfinger mit einer in dem
Greiferfinger angeordneten und gegen den Bogengreiferaufschlag
wirkenden federnden Anschlagschraube zu versehen.
Eine weitere Stellschraube ist erforderlich, um federnd
miteinander gekoppelte Halter einzustellen, mittels denen
der Greiferfinger der Greiferwelle zugeordnet ist. Von
Nachteil ist, daß der Greiferfinger einer weichen Greiferauflage
zugeordnet werden muß und an zwei Stellschrauben
umständliche Einstellungen erforderlich sind, um eine lagegenaue
Übergabe zu erreichen. Bei höheren Maschinengeschwindigkeiten
wird der Schließvorgang unsauber eingeleitet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen federnden
Greifer genannter Art hinsichtlich der Masse und der Trägheitsradien
der Bauteile zu optimieren und dem Greiferfinger
in einer zweiten Bewegungsphase eine Bewegung senkrecht zur
Greiferauflage oder eine geringe Zugbewegung zu erteilen.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
ersten Patentanspruchs gelöst. Weiterbildungen der Erfindung
ergeben sich aus dem Unteranspruch, der Zeichnung
und der Beschreibung.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin,
daß unabhängig von einer weichen Greiferauflage ohne Ausbeulen
der Greiferspitze in einem erweiterten Geschwindigkeitsbereich
bei hohen Vorspannkräften und Überdrückungen
in Bogenlaufrichtung sich weder störende Kräfte noch
Schwingungen auswirken können. Der Halteeffekt wird durch
einen erhöhten Zwangslauf eines senkrechten oder mit geringer
Zugbewegung erfolgenden Schließvorganges verbessert.
Der Greiferfinger behält seine statisch bestimmte Lage und
reagiert nicht so träge. Es ergeben sich ferner minimale
Greifermassen und minimale Beschleunigungskräfte.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand
einer Zeichnung näher beschrieben.
Hierzu zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Greifers,
Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines weiteren
Greifers.
Gemäß Fig. 1 ist ein mit einer Greiferauflage 1 zusammenarbeitender
Greiferfinger 2 mit einem Klemmstück 3 über
vorgespannte Blattfedern 4, 5 elastisch verbunden. Das
Klemmstück 3 ist auf einer Greiferwelle 7 befestigt, welche
mit ortsfester Achse innerhalb eines Zylinders 6 möglichst
tief angeordnet werden kann. Die am Greiferfinger 2
befestigten Blattfedern 4, 5 weisen Anlenkpunkte auf, die
auf einer Verbindungslinie liegen, welche durch die ortsfeste
Achse der Greiferwelle 7 verläuft und drücken den
Greiferfinger 2 nachgiebig gegen den zwischen Greiferauflage 1
und einer Greiferspitze 8 liegenden Bogen 10. Im
geöffneten Zustand steht der Greiferfinger 2 unter einer
mit einer Anschlagschraube 9 regulierbaren Vorspannung.
Bereits durch geringe Veränderung der Anlenkpunkte wird
die Bewegung der Greiferspitze 8 verändert. Beim Schließen
des Greifers erfolgt eine leicht S-förmige Verformung der
Blattfeder 4 während die Blattfeder 5 nicht nennenswert
verformt werden kann. Eine derart elastisch gesteuerte
Senkrechtbewegung oder geringe Zugbewegung des Greiferfingers 2
vermeidet jede Schiebebewegung zwischen Greiferspitze 8
und Greiferauflage 1, ohne daß bei großen
Querkräften das elastische System undefiniert ausbeulen
kann und bewirkt zugleich ein verbessertes dynamisches
Verhalten des schwingenden Systems wegen der geringen
Masse und kleineren Trägheitsradien der Bauteile.
Gemäß einer anderen in der Zeichnung in Fig. 3 dargestellten
Ausführung der Erfindung kann der mit der Greiferauflage 1
zusammenarbeitende Greiferfinger 2 einstückig als
Blechformteil durch über Anschlagschraube 8 und Anschlag
13 vorgespannte Lenker 11, 12 gebildet sein, die elastisch
verformbar sind. Die Lenker 11, 12 sind mit einem Klemmstück
fest verbunden, welches aus vorgeformten ineinander
gehängten Blechstreifen 14, 15 besteht, die mittels einer
Schraube auf der Greiferwelle 7 klemmbar sind.
Die Lenker 11, 12 müssen ebenfalls eine Senkrechtbewegung
oder geringe Zugbewegung des Greiferfingers 2 in einer
zweiten Bewegungsphase steuern, die ähnlich der Bewegung
ist, wie sie durch federnde Führungselemente in Form von
Blattfedern erzeugt wird. Hierzu sind entsprechende Verbindungslinien
der Lenker 11, 12 vorgesehen, welche ebenfalls
durch die ortsfeste Achse der Greiferwelle 7 verlaufen.
- Bezugszeichenliste
1 Greiferauflage
2 Greiferfinger
3 Klemmstück
4 Blattfeder
5 Blattfeder
6 Zylinder
7 Greiferwelle
8 Greiferspitze
9 Anschlagschraube
10 Bogen
11 Lenker
12 Lenker
13 Anschlag
14 Blechstreifen
15 Blechstreifen
Claims (2)
1.) Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen, der
aus einem eine Schwenkbewegung ausführenden Klemmstück
besteht, das auf einer mit ortsfester Achse innerhalb
eines Zylinders oder einer Trommel möglichst tief gelagerten
Greiferwelle befestigt ist und einen zum Klemmstück
federnd angeordneten Greiferfinger aufweist,
dessen Vorspannkraft einstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Greiferfinger (2) mit dem Klemmstück (3) über
vorgespannte Blattfedern (4, 5) verbunden ist und daß
die Anlenkpunkte jeder Blattfeder (4 bzw. 5) auf einer
Verbindungslinie liegen, die durch die ortsfeste Achse
der Greiferwelle (7) verläuft.
2.) Federnder Greifer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Greiferfinger (2) mit vorgespannten Lenkern
(11, 12) als ein Blechformteil ausgebildet mit dem
Klemmstück (3) verbunden ist.
Priority Applications (5)
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