DE3529639C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogen­ rotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.

Bekanntlich sind federnde Greifer so gestaltet, daß sie den Zug, der vom Papier auf die Greifer ausgeübt wird, über Kraftschluß gleichmäßig aufnehmen können. Da ein geringfügiges Herausziehen des Papiers aus dem Greifer Doublier- bzw. Passerprobleme hervorruft, ist man immer bestrebt, den Greifer mit der maximalen Haltekraft aus­ zulegen. Dies und die kompakte Bauweise eines Greifers führen dazu, daß die Greiferfedern sehr steile Kennlinien haben. Die Lagerspiele aller Greifer müssen ebenfalls sehr eng gehalten werden, da sich die geringste Luft beim Schließen automatisch auf das Passen bzw. Doublieren auswirkt. Mit diesem geringen Lagerspiel ist zwangsläufig eine hohe Reibung der Greifer an der Lagerstelle verbundlen, d. h., daß ein Teil der Schließ­ federkraft im Lager selbst aufgezehrt wird. Ferner ergibt sich hieraus, daß die Lager der Greiferwelle sehr stabil gehalten werden müssen, um eine Verformung beim impuls­ artigen Schließen der Greifer aufzufangen. Ein Nachteil hieraus ist das Entstehen sehr hoher Massenkräfte.

Insgesamt kann man sagen, daß bekannte Greifersysteme zum Steuern sehr hohe Kräfte benötigen, die nur z. T. zur Halte­ kraft des Bogens genutzt werden können und/oder das durch diese hohen Kräfte, schlagartig auftretend, Störschwingungen in die Maschine eingebracht werden.

Aus der DD-PS 66 634 ist es bekannt, einen einteiligen Greiferhebel auf einer Greiferwelle abzustützen und dessen Vorspannkraft durch zwei Druckfedern einzustellen. Von Nachteil ist, daß der Greiferhebel seine statisch bestimmte Lage verliert, wenn eine möglichst vollständige Kompensation der Lagerkraft erreicht werden soll. Bei sehr hohen Ma­ schinengeschwindigkeiten und erhöhten Vorspannkräften ist keine ausreichende Zentrierung, z. B. infolge Stör­ schwingungen, die in die Maschine eingebracht werden, mehr möglich. Von Nachteil sind ferner der verhältnis­ mäßig große Trägheitsradius und die Masse der schwin­ genden Teile für das Einleiten des Haltevorganges.

Aus der DE-OS 19 08 181 ist ein Greifer bekannt, bei dem die Achse des Greiferfingergelenkes in einem zur Greifer­ welle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist, wo­ bei die Achse des Greiferfingergelenks annähernd auf der von der Greifrspitze wegweisenden Verlängerung einer Ge­ raden gelegen ist, welche die Abstützfläche für die Greiferspitze mit der Achse der Greiferwelle verbindet. Aus der in Fig. 1 gezeigten Geometrie geht hervor, daß die von der Greiferspitze auf die Greiferauflage ausgeübte Kraft weiterhin eine Komponente in Bogenlaufrichtung auf­ weist. Die Gefahr des Verschiebens des Bogens besteht dadurch, sowie durch eine mögliche Torsion der Greifer­ welle bei hohen Vorspannkräften auch weiterhin, wenn auch eine Verbesserung gegenüber üblichen Greifern mit kreisförmiger Bewegung um die Greiferwellenachse erreich­ bar ist.

Aus der DD-PS 67 992 ist es bekannt, einen Greifer mittels Klemmstück an einer eine ortsfeste Achse aufweisenden schwenkbaren Greiferwelle zu lagern und einer Greiferzunge in einer ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um die Greiferwellenachse und in einer zweiten Bewegungsphase eine in bezug auf die Greiferauflage senkrechte Bewegung zu erteilen. Diese Greiferanordnung wirkt aber mit einer kraftschlüssig arbeitenden parallelen Blatt­ federanordnung und einer Greiferzunge zusammen, die keine großen Schließkräfte erträgt, ohne zu beulen. Der Greifer ist demnach für hohe Schließkräfte un­ geeignet.

Ein senkrecht schließender Greifer mit einer gesteuerten Greiferwelle ist aus der DE-PS 20 30 040 bekannt. Von Nach­ teil ist die kraftschlüssige Steuerung der Greiferwelle relativ zum Drehpunkt eines Steuerhebels mittels einer Führung auf einer Steuerkurve. Der zusätzliche Steuerungs­ aufwand führt zu einr Erhöhung der Massenkräfte des mit großem Trägheitsradius schwingenden Systems und damit zu einer Verminderung des Leistungsvermögens der Druck­ maschine. Außerdem ist bei größeren Verschmutzungen der Steuerkurve keine exakte Führung der zweiten, senkrechten Bewegungsphase mehr möglich.

Ferner ist es aus der DE-PS 31 30 689 bekannt, in Verbin­ dung mit einer weichen Greiferauflage einen eine flache Greiferflugbahn ausführenden und in der letzten Bewegungs­ phase senkrecht schließenden Greiferfinger mit einer in dem Greiferfinger angeordneten und gegen den Bogengreifer­ aufschlag wirkenden federnden Anschlagschraube zu ver­ sehen. Eine weitere Stellschraube ist erforderlich, um federnd miteinander gekoppelte Halter einzustellen, mittels denen der Greiferfinger der Greiferwelle zugeordnet ist. Von Nachteil ist, daß der Greiferfinger einer weichen Grei­ ferauflage zugeordnet werden muß und an zwei Stellschrauben umständliche Einstellungen erforderlich sind, um eine lage­ genaue Übergabe zu erreichen. Bei höheren Maschinenge­ schwindigkeiten kann der Schließvorgang unsauber eingeleitet werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen federnden Greifer zu schaffen, bei dem der Greiferfinger eine erste drehende, d. h. kreisförmige Bewegungsphase aufweist und bei dem die Spitze des Greiferfingers in einer Geradführung in einer zweiten Bewegungsphase senkrecht zur Greiferauflage bewegbar ist, bevor der Bogen durch den Greiferfinger auf der Greiferauf­ lage fixiert wird.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche gelöst.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß ohne Ausbeulen der Greiferspitze und unabhängig von Ver­ schmutzungen der Führung sowie einer weichen Greiferauflage sich in einem erweiterten Geschwindigkeitsbereich bei er­ höhten Vorspannkräften und Überbrückungen in Bogenlauf­ richtung weder störende Kräfte noch Schwingungen auswirken können. Der Halteeffekt wird durch eine exakte Geradführung des senkrechten Schließvorganges verbessert, wobei der Greiferfinger stets seine statisch bestimmte Lage behält und nicht so träge reagiert.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht des Greifers,

Fig. 2 einen Schnitt A-A nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Greifer,

Fig. 4 den Greifer in geöffneter Stellung, schematisch,

Fig. 5 den Greifer nach Ablauf der ersten Bewegungsphase während der senk­ rechten Schließbewegung bei einer Öffnung der Greiferspitze von ca. 1 mm,

Fig. 6 den Greifer in geschlossener Stellung.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen den Aufbau des Greifers. In einem Zylinder 1 ist eine Nut 2 eingearbeitet, in der eine Greifer­ welle 3 mit ortsfester Achse gelagert ist. Auf der Greifer­ welle 3 ist ein Klemmstück 4 aufgeklemmt. An einer Wand der Nut 2 ist eine Greiferauflage 5 befestigt, deren Greiferauf­ lagefläche 6 sich auf gleicher Höhe mit der Umfangsfläche des Zylinders 1 befindet, sowie außerdem eine Leiste 7 be­ festigt, die eine Stellschraube 16 trägt, die als Anschlag für ein Anschlagstück 8 dient. Das Anschlagstück 8 ist auf der Greiferwelle 3 gelagert und wird durch das Klemmstück 4 axial sowie radial durch die Zylinderstifte 9 und 10 in seiner Bewegung begrenzt. Ein vorgespannter Greiferfinger 11 ist längsbeweglich auf einem Führungsstift 12 des Anschlag­ stückes 8 in einer Kugelbuchse 13 spielfrei in einer zweiten Bewegungsphase senkrecht schließend und über Druckfedern 14, 15 abgefedert gelagert. Der Greiferfinger 11 ist außerdem gegen Verdrehung im Klemmstück 4 parallel geführt und mittels der Stellschraube 16 parallel zur Greiferauflage 5 mit der Grundeinstellung versehbar.

In den Fig. 4 bis 6 ist der Greifer in drei verschiedenen Stellungen schematisch gezeigt. Aus der geöffneten Stellung (Fig. 4) schlägt das Anschlagstück 8 beim Drehen der Grei­ ferwelle 3 zunächst an die Stellschraube 16 in der Leiste 7 an, dabei ist die Greiferspitze noch ca. 1 mm geöffnet. Ge­ mäß Fig. 5 und 6 erfolgt in einer zweiten Bewegungsphase eine Längsbewegung spielfrei senkrecht zur Greiferauflage 5 des Greiferfingers 11 auf dem Führungsstift 12 des Anschlag­ stückes 8, wobei dann die Zylinderstifte 9 und 10 frei sind, bis zur vollständigen Schließung des Greifers. Dadurch wird eine lagegenaue Übergabe zwischen dem Zylinder 1 und einem weiteren Zylinder oder einer Trommel erreicht, wobei der Greiferfinger 11 in der letzten Bewegungsphase mit hoher Stabilität und Genauigkeit senkrecht geführt ist. Auf diese Weise können sich weder Kräfte noch Schwingungen in Bogen­ laufrichtung auswirken, so daß ein schiebefreier Schließvor­ gang bei verbessertem Halteeffekt gewährleistet ist. Tole­ ranzen und die sonst vorhandene Torsion der Greiferwelle 3 wirken sich nicht mehr schädlich auf die Schließkräfte aus. Der Greifer steht nicht zu weit aus dem Umkreis seines Zylinders 1 hervor und der Kanal kann schmal ausgebildet werden. Außerdem ist das freie Umfahren der Bogenvorderkante mit einem möglichst kleinen Schwenkwinkel gewährleistet, weil die Greiferwelle 3 möglichst senkrecht unterhalb der Greiferauflage 5 gelagert werden kann. Der Greiferfinger 11 kann wie in Fig. 1 angedeutet mittels einer Abstützrolle 17, die durch exzentrische Lagerung in bekannter Weise einstell­ bar ist, zusätzlich an der Greiferauflage 5 geführt sein, um die statisch bestimmte Lage des Greiferfingers 11 auch bei höchsten Biegebeanspruchungen zu erhalten.

• Bezugszeichenliste  1 Zylinder
   2 Nut
   3 Greiferwelle
   4 Klemmstück
   5 Greiferauflage
   6 Greiferauflagefläche
   7 Leiste
   8 Anschlagstück
   9 Zylinderstück
  10 Zylinderstift
  11 Greiferfinger
  12 Führungsstift
  13 Kugelbuchse
  14 Druckfeder
  15 Druckfeder
  16 Stellschraube
  17 Abstützrolle, verstellbar

Claims (3)

1. Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen, be­ stehend aus einem auf der Greiferwelle befestigten Klemm­ stück und einem dazu federnd angeordneten Greiferfinger, dessen Vorspannkraft durch eine die beiden Greiferteile miteinander verbindende Feder einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlagstück (8) unter der Wirkung einer zwi­ schen einem ersten Anschlag des Anschlagstückes (8) und dem Klemmstück (4) angeordneten Feder (15) sich mittels eines zweiten Anschlages des Anschlagstückes (8) gegen einen ersten Zylinderstift (9) im Klemmstück (4) ab­ stützend lose auf der Greiferwelle (3) angeordnet ist, daß ein hakenförmiger Greiferfinger (11) sich mit seinem unteren Ende gegen einen zweiten Zylinderstift (10) im Klemmstück (4) abstützend in einer vorgespannten Kugel­ buchse (13, 14) auf einem rechtwinkelig im zweiten An­ schlag des Anschlagstückes (8) befestigten Führungsstift (12) spielfrei gelagert ist und daß der hakenförmige Greiferfinger (11) durch eine mit dem zweiten Anschlag des Anschlagstückes (8) zusammenwirkende Stellschraube (16), die in einer Anschlagleiste (7) am Zylinder (1) angeordnet ist, parallel zur Greiferauflage (5) einstell­ bar ist, so daß die Zylinderstifte (9, 10) vom Greifer­ finger (11) und dem zweiten Anschlag des Anschlagstückes (8) gelöst sind.

2. Federnder Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagstück (8) durch das Klemmstück (4) axial fixiert ist.

3. Federnder Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferfinger (11) zusätzlich mittels einer ver­ stellbaren Abstützrolle (17) an der Greiferauflage (5) geführt ist.