DE4127713C2 - Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents
Greifer für BogenrotationsdruckmaschinenInfo
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- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft Greifer für
Bogenrotationsdruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1.
Gemäß EP 02 13 397 A2 sind Greifer für
Bogenrotationsdruckmaschinen bekanntgeworden, wobei die
Greiferfinger auf metallischen Federelementen befestigt
sind, um den Bogen gegen eine Greiferauflage federnd
festhalten zu können. Bei diesen Greifern ist nachteilig,
daß die für die Durchfederung notwendigen Freiräume durch
Farbe, Papierstaub und Lack verkleben, wodurch die
Federung behindert wird.
Weiterhin sind gemäß DE 39 14 646 A1 Greifereinrichtungen an
Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt, bei welchen der
Gelenkpunkt auf einer gedachten Verbindungslinie zwischen
Greiferwellenmittelpunkt und der Vorderkante des
Greiferfingers liegt. Oberhalb dieses Gelenkpunktes ist
ein elastisches Polster vorgesehen, gegen welches der
Greiferfinger über den Papierbogen gegen die
Greiferauflage federnd gelagert ist. Nachteilig hierbei
ist, daß der Gelenkpunkt beim stärkeren Durchfedern des
Greifers von der gedachten Verbindungslinie auslenkt, was
zum Schieben des Greifers und somit zu Ungenauigkeiten
beim Greifvorgang führt. Darüber hinaus kommt es nicht zur
flächenhaften Auflage des Greiferfingers auf die
Greiferauflage, da der Gelenkpunkt des Greifers nicht mit
dem Drehpunkt der Greiferwelle übereinstimmt.
Weiterhin ist die Anordnung eines elastischen Polsters in
einem Spalt zwischen Greiferarm und Greiferfinger deshalb
nachteilig, weil infolge der Deformation des
elastischen Polsters verhältnismäßig große Druckkräfte
aufgewendet werden müssen, um den Greifer in die
durchgefederte Stellung zu bringen.
Durch die DE 39 35 219 C1 ist ein Greifer
für Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt
geworden. Hierbei sind auf der Greiferwelle
Antriebssegmente die Klemmkurven
aufweisen, befestigt. Diese Antriebssegmente
liegen über ihre Klemmkurven einen an
einem mehrseitig geschlossenen Greifergehäuse
an. Das Greifergehäuse wird mittels Klemmstücken
zu den Antriebssegmenten drehbar befestigt.
Zwischen Auflagenflächen und Greifergehäuse
sind Druckfedern vorgesehen, die tangential
wirken. Die Antriebssegmente können mit
der Greiferwelle durch Klemmen verbunden sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen
schmutzunempfindlichen Greifer für
Bogenrotationsdruckmaschinen zu schaffen, welcher auch
beim Schließen schubbewegungsfrei arbeitet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den
kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst.
Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Greifer für
Bogenrotationsdruckmaschinen werden insbesondere dadurch
Vorteile erzielt, daß eine Schmutzempfindlichkeit nicht
mehr gegeben ist infolge des Wegfalls von Freiräumen für
die Federelemente zur Durchfederung. Dadurch, daß der
Gelenkpunkt des Greifers mit dem Drehpunkt der
Greiferwelle übereinstimmt und ein elastisches Material
zwischen dem Greifergehäuse und dem Klemmstück angeordnet
ist, wird eine flächenhafte Auflage zwischen der
Druckfläche des Greiferfingers und der Fläche der
Greiferauflage erzielt.
Durch die Wirkung von Schubkräften auf das elastomere
Material zwischen dem Greifergehäuse und dem Klemmstück
erfolgt keine Querschnittsveränderung beim elastomeren
Material, so daß sich die aufzuwendende Kraft für den
Greifer in etwa proportional verhält zum zurückzulegenden
Weg.
Weitere Vorteile bestehen darin, daß das elastomere
Material der erfindungsgemäßen Greifer auch gegen Hitze
unempfindlich ist, so daß diese mit Vorteil auch bei
Maschinen mit Trocknern eingesetzt werden können. Auch
ist es möglich, das elastomere Material so zu gestalten,
daß es resistent ist gegen Fette und Waschmittel, so daß
die erfindungsgemäßen Greifer auch ohne Probleme in
Druckwerken eingesetzt werden können.
Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren
Ausführungsbeispielen dargestellt. In den zugehörigen
Zeichnungen zeigen
Fig. 1 den Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen
Greifer;
Fig. 2 den Schnitt A-B nach Fig. 1;
Fig. 3 den Querschnitt durch eine zweite
Ausführungsvariante eines Greifers;
Fig. 4 die Ansicht A nach Fig. 3;
Fig. 5 den Querschnitt durch eine dritte
Ausführungsvariante eines Greifers,
Fig. 6 eine Einzelheit A nach Fig. 5.
Gemäß Fig. 1 ist ein Querschnitt durch einen
erfindungsgemäßen Greifer 1 dargestellt; Fig. 1 zeigt den
dazugehörigen Schnittverlauf gemäß der Linie A-B. Ein
Klemmstück 2 mit Laschen 3; 4 umschließt eine Greiferwelle
6. Mittels einer Klemmschraube 7 ist das Klemmstück 2 auf
der Greiferwelle 6 klemmbar angeordnet. Das Klemmstück
2 ist von einem Greifergehäuse 8 umgeben, welches einen
Greiferarm 9 mit Greiferfinger 11 besitzt. Der
Greiferfinger 11 weist eine Druckfläche 12 auf, welche
über einen festzuhaltenden Bogen 13 auf eine Fläche 14 einer
Greiferauflage 16 wirkt. Zwischen dem Greifergehäuse 8
und dem Klemmstück 2 ist ein elastomeres Material 17
angeordnet, welches durch radial verlaufende Stege 18
getrennt bzw. begrenzt ist. Die Stege 18 können aus
Metall bestehen und besitzen eine Lagerfunktion. Das
elastomere Material 17 kann je nach Einsatzort des
Greifers 1 beispielsweise aus Kautschuk,
Silikonkautschuk, Chlorkautschuk oder Polyurethan
bestehen. Der Greiferarm 9 ist mittels einer
Stellschraube 10, welche gegen die Lasche 3 wirkt,
vorspannbar.
Gemäß Fig. 3 und 4 ist eine zweite Ausführungsvariante
eines Greifers 19 gezeigt. Ein bügelförmiges Klemmstück
21 ist mittels einer Schraube 22 auf der Greiferwelle 23
befestigt. Das Klemmstück 21 ist wiederum von einem
Greifergehäuse 24 umgeben, wobei dieses Gehäuse 24
entsprechend der bügelförmigen Ausgestaltung des
Klemmstückes 21 nur halbseitig ausgebildet ist. Das
Greifergehäuse 24 besitzt einen Greiferarm 26 mit
Greiferfinger 11. Der Greiferfinger 11
weist eine Druckfläche 12 auf, welche über den
festzuhaltenden Bogen 13 auf die Fläche 14 der
Greiferauflage 16 wirkt. Zwischen dem Greifergehäuse 24
und dem Klemmstück 21 ist das elastomere Material 17
angeordnet. Das Klemmstück 21 besitzt eine Lasche 27,
welche sich parallel zum Greiferarm 26 erstreckt. Der
Greiferarm 26 ist mittels einer Stellschraube 28,
welche gegen die Lasche 27 wirkt, vorspannbar.
Gemäß Fig. 5 ist eine dritte Ausführungsvariante eines
Greifers 29 gezeigt. Ein aus zwei Teilen 31; 32
bestehendes Klemmstück mit Laschen 33; 34 umschließt die
Greiferwelle 23. Mittels einer Klemmschraube 7 ist das
zweiteilige Klemmstück 31; 32 auf der Greiferwelle 23
klemmbar angeordnet, wobei das Klemmstück 31 mit einer
Nase 36 in eine Ausnehmung 37 des Greiferarmes 39
eingreift. Das Klemmstück 31; 32 ist von einem
Greifergehäuse 38 teilweise umgeben. Das Greifergehäuse
38 besitzt einen Greiferarm 39 mit Greiferfinger 11. Der
Greiferfinger 11 weist eine Druckfläche 12 auf, welche
über den festzuhaltenden Bogen 13 auf die Fläche 14 der
Greiferauflage 16 wirkt. Zwischen dem Greifergehäuse 38
und dem Klemmstück 32 ist das elastomere Material
angeordnet. Der Greiferarm 39 ist mittels einer
Stellschraube 10, die gegen eine rechtwinklig am
Klemmstück 32 angeordneten Lasche 41 wirkt, vorspannbar.
Gemäß Fig. 6a bis d können die in den Fig. 1, Fig. 3 und
Fig. 5 gezeigten Stege 18 einen rechteckigen Querschnitt
18, einen trapezförmigen Querschnitt 18′, einen
walzenausschnittsförmigen Querschnitt 18′′ oder auch einen
walzenausschnittsförmigen Querschnitt 18′′′ mit
Schneidenlager besitzen.
Bei der Funktion des Greifers wird die Federwirkung durch
eine Schubbeanspruchung des elastomeren Materials erzielt.
Infolge des Wegfalls von Freiräumen zwischen den
Federelementen können sich in diesen auch keine
Schmutzpartikel absetzen. Beim Einsatz von Naturkautschuk
als elastomerem Material sind eine hohe Zugfestigkeit,
eine gute Elastizität und geringe Verschleißerscheinungen
von Vorteil. Eine ebenfalls gute Dämpfungseigenschaft des
elastomeren Materials, verbunden mit hoher Zugfestigkeit
und Bruchdehnung bei einer guten Beständigkeit gegen Öle
und Waschmittel wird erzielt, wenn Polyurethan mit einer
Härte von 70° bis 90° Shore eingesetzt wird. Sollen
Greifer mit hoher Alterungs- und Hitzebeständigkeit
ausgestattet sein, dann empfiehlt sich die Verwendung von
Silicon-Kautschuk als elastomeres Material. Dies trifft
immer dann zu, wenn die Greifer in Kettenauslegern bei
Maschinen mit Trocknern zum Einsatz kommen. Schließlich
ist es auch noch von Vorteil, wenn Chloroprene-Kautschuk
als elastomeres Material eingesetzt wird. Dies kann der
Fall sein, wenn die Greifer oft mit Ölen oder
Waschmitteln in Berührung kommen.
Bezugszeichenliste
1 Greifer
2 Klemmstück
3 Lasche
4 Lasche
5 -
6 Greiferwelle
7 Klemmschraube
8 Greifergehäuse
9 Greiferarm
10 Stellschraube
11 Greiferfinger
12 Druckfläche
13 Bogen
14 Fläche
15 -
16 Greiferauflage
17 elastomeres Material
18 Steg
18′ Steg
18′′ Steg
18′′′ Steg
19 Greifer
20 -
21 Klemmstück
22 Schraube
23 Greiferwelle
24 Greifergehäuse
25 -
26 Greiferarm
27 Lasche
28 Stellschraube
29 Greifer
30 -
31 Teil für Klemmstück
32 Teil für Klemmstück
33 Lasche
34 Lasche
35 -
36 Nase
37 Ausnehmung
38 Greifergehäuse
39 Greiferarm
40 -
41 Lasche
2 Klemmstück
3 Lasche
4 Lasche
5 -
6 Greiferwelle
7 Klemmschraube
8 Greifergehäuse
9 Greiferarm
10 Stellschraube
11 Greiferfinger
12 Druckfläche
13 Bogen
14 Fläche
15 -
16 Greiferauflage
17 elastomeres Material
18 Steg
18′ Steg
18′′ Steg
18′′′ Steg
19 Greifer
20 -
21 Klemmstück
22 Schraube
23 Greiferwelle
24 Greifergehäuse
25 -
26 Greiferarm
27 Lasche
28 Stellschraube
29 Greifer
30 -
31 Teil für Klemmstück
32 Teil für Klemmstück
33 Lasche
34 Lasche
35 -
36 Nase
37 Ausnehmung
38 Greifergehäuse
39 Greiferarm
40 -
41 Lasche
Claims (7)
1. Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen mit
einem eine Greiferwelle zumindest teilweise umgebenden
Greifergehäuse, welches einen Greiferarm mit
einem Greiferfinger besitzt, wobei die
Druckfläche des Greiferfingers über einen
Bogen auf die Fläche der Greiferauflage
wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das
Greifergehäuse (8; 24; 38) mit einem auf der
Greiferwelle (6; 23) befestigten Klemmstück (2; 21; 31; 32)
mittels eines zwischen ihnen vorgesehenen elastomeren
Material (17) flächig und federnd verbunden ist.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das elastomere Material (17) durch in radialer
Richtung verlaufende Stege (18) getrennt und begrenzt
ist.
3. Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Klemmstück (2) mittels
Laschen (3; 4) sowie einer Klemmschraube (7) auf der
Greiferwelle (6) klemmbar angeordnet ist.
4. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Klemmstück (21) mittels einer Schraube (22) auf
der Greiferwelle (23) befestigt ist.
5. Greifer nach Anspruch 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das elastomere Material (17) aus
Natur-Kautschuk, Polyurethan, Silicon-Kautschuk oder
Chloroprene-Kautschuk besteht.
6. Greifer nach Anspruch 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Greiferarm (9; 26; 39)
mittels Stellschraube (10; 28) gegenüber der Lasche
(3; 27; 41) vorspannbar einstellbar ist.
7. Greifer nach Anspruch 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stege (18) einen rechteckigen
Querschnitt (18), einen trapezförmigen Querschnitt
(18′), einen walzenausschnittsförmigen Querschnitt
(18′′) oder einen walzenausschnittsförmigen
Querschnitt (18′′′) mit Schneidenlager besitzen.
Priority Applications (6)
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DE4127713A DE4127713C2 (de) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen |
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D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WU |
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8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
D3 | Patent maintained restricted (no unexamined application published) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |