DE3935219C1

DE3935219C1 - Paper sheet grip in printing machine - has cam compressing springs to achieve required degree of resilience

Info

Publication number: DE3935219C1
Application number: DE19893935219
Authority: DE
Inventors: Hanns-Otto 6056 Heusenstamm De Haas
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1989-10-23
Filing date: 1989-10-23
Publication date: 1991-02-21
Anticipated expiration: 2009-10-24

Abstract

The sheet gripper is used on a printing machine. It consists of a rotary shaft and springloaded fingers. The drive shaft should act as gripper shaft (1) equipped with cam-fitted drive segments (2) enclosed by the main finger bodies (3), with as many springs (5) as segments interposed between the bearing surfaces on the finger and on the segments. USE/ADVANTAGE - Printing. Fingers on sheet grippers float free on load springs at end of grip movement thus preventing excess pressure and sheet displacement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogengreifeinrichtung für Druck maschinen nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The invention relates to a sheet gripping device for printing machines according to the preamble of the first claim.

Eine derartige Bogengreifeinrichtung ist aus der DD-PS 1 01 353 bekannt.Such a bow gripping device is from DD-PS 1 01 353 known.

Hierbei sind um eine stationäre Greiferachse schwenkbare Greifer finger kippbar auf einem in eine Führungsnut der Greiferfinger eingreifenden Führungsring angeordnet und über zwei um ca. 180° versetzt angreifende Federn mit einem an der Antriebswelle be festigten Antriebsglied kraftschlüssig verbunden.Here, grippers are pivotable about a stationary gripper axis fingers can be tilted onto a guide groove in the gripper fingers engaging guide ring arranged and over two by about 180 ° offset attacking springs with a be on the drive shaft consolidated drive link non-positively connected.

Dadurch paßt sich jeder Greiferfinger unabhängig von der Papier stärke dem auf der Greiferauflage liegenden Bogen an und erreicht mit der Dreh- und Kippbewegung des Greiferfingers eine flächenhafte Pressung auf dem Bogen. Durch die Anordnung der Greiferfinger auf der stationären, starren Greiferachse wirken sich Durchbiegung der Antriebswelle und Lagerspiel nicht als Greiferspitzenverschiebung aus. Auftretende Schwingungen des Greiferfingers werden von den Federn aufgenommen und nicht auf die Antriebswelle übertragen.This means that each gripper finger fits independently of the paper strengthen and reach the bow lying on the gripper pad with the rotating and tilting movement of the gripper finger an areal Pressing on the bow. By arranging the gripper fingers on deflection of the stationary, rigid gripper axis Drive shaft and bearing play not as a shift tip movement out. Vibrations of the gripper finger are caused by the Springs picked up and not transferred to the drive shaft.

Wesentlicher Nachteil eines derart geführten Greiferfingers ist aber vor allem, daß eine Bewegungskomponente der Greiferspitze während des Greiferschließvorganges in der Ebene des zu greifenden Bogens verläuft. Dadurch verschiebt sich die Greiferspitze gegen über der Greiferauflage, was störend für die Registerhaltigkeit des geklemmten Bogens ist. The main disadvantage of a gripper finger guided in this way is but above all that a component of movement of the gripper tip during the gripper closing process in the plane of the gripper Arch runs. As a result, the gripper tip moves against over the gripper pad, which is disturbing for the registration of the pinched bow.

Die bekannte Bogengreifeinrichtung kann deshalb zwar ein durch Lagerspiel und dgl. verursachtes Schieben, nicht aber das durch die geometrischen Bewegungsabläufe, d.h. die Kreisbewegung des Greifer fingers bedingte Schieben verhindern.The known bow gripping device can therefore by a Bearing play and the like. Pushing caused, but not that by geometric movements, i.e. the circular movement of the gripper Prevent finger-related pushing.

Von Nachteil ist ferner der hohe Verschleiß, der an den Gleit flächen zwischen Führungsring und Führungsnut des Greiferfingers unvermeidlich ist.Another disadvantage is the high wear on the glide surfaces between the guide ring and the guide groove of the gripper finger is inevitable.

Aus der US-PS 29 06 204 ist eine Bogengreifeinrichtung bekannt, mit der durch einen schwimmend montierten Greiferfinger ebenfalls die Verschiebebewegung der Greiferspitze auf der Greiferauflage ver mieden werden soll. Der Greiferfinger umgreift mit einem hinteren Bereich etwa den halben Umfang der Greiferwelle, ohne jedoch an dieser anzuliegen. Er ist jeweils ausschließlich in seinem un mittelbar an den halbkreisförmigen Teil anschließenden Bereichen unter Federkraft gegen eine drehfest mit der Greiferwelle ver bundene untere Halbschale angelegt. Zur Erzielung einer aus reichenden Haltekraft wird die zusätzliche Drehung der Greiferwelle beim Überdrücken des Greiferfingers durch die federnde Abstützung des Greiferfingers abgefangen. Die schwimmende Lagerung des Greifer fingers erlaubt aber kein reproduzierbares Erfassen des Bogens an jeweils ein und derselben Stelle.From US-PS 29 06 204 a sheet gripping device is known with which also has a floating gripper finger Ver movement of the gripper tip on the gripper pad should be avoided. The gripper finger grips with a rear one Area about half the circumference of the gripper shaft, but without to lie against this. He is exclusively in his un areas indirectly adjoining the semicircular part under spring force against a rotationally fixed ver with the gripper shaft bound lower half shell. To achieve an out sufficient holding force is the additional rotation of the gripper shaft when the gripper finger is pressed over by the resilient support caught by the gripper finger. The floating bearing of the gripper fingers does not allow reproducible detection of the sheet one and the same place.

Aufgabe der Erfindung es ist, eine Bogengreifeinrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die schwimmende Lagerung eines Greifer fingers auf die letzte Bewegungsphase des Schließvorganges, d.h. auf das Überdrücken einzuschränken.The object of the invention is to provide a sheet gripping device create that allows the floating storage of a gripper fingers on the last movement phase of the closing process, i.e. restrict to overpressure.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst mit einer Bogengreifein richtung gemäß Anspruch 1. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. According to the invention the object is achieved with a bow grasp direction according to claim 1. Further developments result from the Subclaims.

Der zweiteilige Aufbau ähnlich einem Freilauf erlaubt es, daß erst im Zeitpunkt des Aufsetzens der Greiferspitze der Grundkörper des Greiferfingers mit der Greiferspitze von der Greiferwelle frei geht und durch die entsprechend ausgelegten Federn schwimmend in seiner Lage gehalten wird, während davor, beim Öffnen und Schließen eine formschlüssige definierte Anlage zwischen dem Grundkörper des Greiferfingers und den Klemmflächen der Greiferwelle vorliegt.The two-part structure similar to a freewheel allows that only at the time of placing the gripper tip the base body of the Gripper fingers with the gripper tip is free of the gripper shaft and floating in its due to the appropriately designed springs Position is held while in front, when opening and closing one positive defined system between the base of the Gripper fingers and the clamping surfaces of the gripper shaft.

Die Bogengreifeinrichtung ist leicht zu montieren, weist keine Verschleißteile auf, erlaubt eine kostengünstige Fertigung und ist dauerelastisch.The sheet gripping device is easy to assemble and has none Wear parts, allows cost-effective production and is permanently elastic.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Hierzu zeigt:An embodiment of the invention is described below using a Drawing described in more detail. This shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bogengreifein richtung,Direction of FIG. 1 is a side view of a Bogengreifein according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1. Fig. 2 is a plan view of FIG. 1,.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Bogengreifeinrichtung weist eine um ihre Längsachse verschwenkbare Greiferwelle 1 auf. Ein aus einem Greifergrundkörper 3 und einer Greiferspitze 4 bestehender Greiferfinger wirkt mit einer Greiferauflage 6 zusammen, die an einem Zylinder oder einer bogenführenden Trommel 7 der Druck maschine befestigt ist.The sheet gripper shown in FIGS. 1 and 2 comprises a pivotable about its longitudinal axis gripper shaft 1. A consisting of a gripper body 3 and a gripper tip 4 existing gripper fingers cooperates with a gripper pad 6 , which is attached to a cylinder or a sheet-guiding drum 7 of the printing machine.

An der Greiferwelle 1 sind diametral gegenüberliegend insgesamt 4 Antriebssegmente 2 angebracht, die mit Klemmkurven versehen sind. Der Greifergrundkörper 3 ist als ein geteiltes, vierseitiges Blechformteil ausgebildet, dessen vier Seiten die zugeordneten Klemmflächen der Antriebssegmente 2 tangieren und somit die Greiferwelle 1 vollständig umgreifen. Die Greiferwelle 1 weist auf Grund der mit Klemmkurven versehenen Antriebssegmente 2 Hinterschneidungen mit Auflageflächen auf, auf denen Federn 5 sich mit einer Seite abstützen, die mit der anderen Seite auf den gegenüberliegenden Seiten des Greiferfinger grundkörpers 3 abgestützt sind.4 drive segments 2 are on the gripper shaft 1 diametrically opposite to total installed, which are provided with clamping curves. The gripper base body 3 is designed as a divided, four-sided shaped sheet metal part, the four sides of which touch the associated clamping surfaces of the drive segments 2 and thus completely encompass the gripper shaft 1 . The gripper shaft 1, due to the drive segments provided with clamping curves on 2 undercuts with bearing surfaces on which springs 5 are supported with one side, which are supported with the other side on the opposite sides of the gripper finger base body. 3

Beim Öffnungs- und Schließvorgang nimmt die Greiferwelle 1 über die Klemmflächen der Antriebssegmente 2 den Greiferfingergrundkörper 3 formschlüssig, d.h. zwangsläufig mit, während in der letzten Phase der Schließbewegung der Greiferfinger beim Überdrücken von der Greifer welle 1, durch die Federn kraftschlüssig verbunden, mitgenommen wird, wobei im Zeitpunkt des Aufsetzens der Greiferspitze der Greiferfinger grundkörper 3 mit der Greiferspitze 4 von den Klemmflächen der Antriebssegmente der Greiferwelle 1 freigehen und durch die entsprechend ausgelegten Federn 5 in schwimmender Lage gehalten werden. Der Greifer ist somit unkritisch in bezug auf die Einstellung und wird nach dem Auftreffen auf das Papier nur kraftschlüssig gehalten, während vorher exakter Formschluß besteht, d.h. eine Zwangssteuerung vorhanden ist.During the opening and closing operation of the gripper shaft 1 takes over the clamping surfaces of the drive segments 2 the gripper finger base body 3 form-fitting manner, that inevitably, while in the final phase of the closing movement of the gripper fingers when pressures of the gripper shaft 1, frictionally connected by the springs, is entrained, where at the time of placing the gripper tip the gripper finger base 3 with the gripper tip 4 are released from the clamping surfaces of the drive segments of the gripper shaft 1 and are held in a floating position by the appropriately designed springs 5 . The gripper is thus uncritical with regard to the setting and is only held non-positively after hitting the paper, whereas there is an exact positive fit beforehand, ie a positive control is present.

Die Greiferwelle 1 mit den Antriebssegmenten 2 kann bei einstückiger Ausführung durch Gleitziehen hergestellt werden, wobei in Ziehrichtung in bekannter Weise ein feststehendes Ziehwerkzeug verwendet werden kann, welches die Form der Klemmkurven aufweisenden Antriebssegmente 2 der Greiferwelle 1 als Negativ enthält.The gripper shaft 1 with the drive segments 2 can be produced in a one-piece design by sliding drawing, a fixed drawing tool can be used in the pulling direction in a known manner, which contains the shape of the clamping segments of the drive segments 2 of the gripper shaft 1 as a negative.

Es ist aber auch denkbar, die Greiferwelle 1 als ein Stück auszubilden und die Antriebssegmente 2 als ein zweites Stück und beide in bekannter Weise durch Klemmen zu verbinden.However, it is also conceivable to design the gripper shaft 1 as one piece and to connect the drive segments 2 as a second piece and both in a known manner by clamping.

Die Anzahl der Federn 5 beträgt mindestens zwei, ebenso der Anlage flächen für die Federn 5 an der Greiferwelle 1, es können aber auch 3, 4, 5 u.s.w., d.h. eine Vielzahl von Ziehkeilprofilen genannter Art, ähnlich einer Freilaufkupplung, vorgesehen werden.The number of springs 5 is at least two, as well as the system surfaces for the springs 5 on the gripper shaft 1 , but it can also be 3, 4, 5, etc., ie a plurality of pulling wedge profiles of the type mentioned, similar to a one-way clutch.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Greiferwelle
2 Antriebssegment
3 Greiferfingergrundkörper
4 Greiferspitze
5 Druckfedern
6 Greiferauflage
7 Zylinder 1 gripper shaft
2 drive segment
3 gripper finger body
4 gripper tip
5 compression springs
6 gripper pad
7 cylinders

Claims

1. sheet gripping device for printing presses with a pivotable about its longitudinal axis drive shaft and with gripper fingers to which springs are assigned, characterized in that the drive shaft is a gripper shaft ( 1 ), on the clamping curve drive segments ( 2 ) are attached that the gripper finger body ( 3 ) engages around the drive segments ( 2 ) and that springs ( 5 ) in the number of drive segments ( 2 ) are arranged between support surfaces on the gripper shaft ( 1 ) and the gripper finger base body ( 3 ).

2. Bow gripping device according to claim 1, characterized in that the gripper finger base body ( 3 ) is at least in two parts formed as a clampable sheet metal part, the sides of which drive segments ( 2 ) tangent.

3. Bow gripping device according to claim 1 and 2, characterized in that a hook-shaped angled gripper tip ( 4 ) is interchangeably connected to the gripper finger base body ( 3 ).

4. Bow gripping device according to claim 1 to 3, characterized in that a with clamping curves and drive segments ( 2 ) provided separate holding piece is provided, which can be clamped on an unprofi lated gripper shaft in a known manner.