CH630293A5 - Bogentransporteinrichtung. - Google Patents

Description

630 293

Claims (8)

PATENTANSPRÜCHE

1. Bogentransporteinrichtung, insbesondere für Druckmaschinen, bei der ein Greiferfinger mit einer Greiferauflage zusammenarbeitet und auf einer schwenkbaren Greiferwelle federnd gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der einarmige Greiferfinger (5) mit einer Greiferspitze (4) und einem ihr gegenüberliegenden Greiferfuss (22) versehen ist, und dass ein Gelenkteil (3; 23) des Greiferfusses (22) mit einem Gelenkteil (2; 24) der Greiferwelle (1) ein Gelenk (2, 3; 24, 23) bildet.

2. Bogentransporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenkteil (3) des Greiferfingers (5) als stoff- oder formschlüssiger Ansatz des Greiferfusses (22) ausgeführt ist, und dass das Gelenkteil (2) der Greiferwelle (1) als achsparallele Nut der Greiferwelle (1) ausgeführt ist.

3. Bogentransporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenkteil (23) des Greiferfingers (5) als Nut im Greiferfuss (22) ausgeführt ist, und dass das Gelenkteil (24) der Greiferwelle (1) als achsparalleler Ansatz der Greiferwelle (1) ausgeführt ist.

4. Bogentransporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Kopf (8) eines mit der Greiferwelle (1) formschlüssig verbundenen Verbindungselementes (7) und dem Greiferfinger (5) ein Element zum Speichern mechanischer Energie (10) eingespannt ist.

5. Bogentransporteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Element zum Speichern mechanischer Energie (10) als Druckfeder ausgeführt ist.

6. Bogentransporteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Greiferfinger (5) ein verstellbares Element zum Abstützen (16) des Greiferfingers (5) auf die Greiferwelle (1) angeordnet ist.

7. Bogentransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (2; 23) keilförmigen Querschnitt aufweist.

8. Bogentransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansatz (3; 24) keilförmigen Querschnitt aufweist.

Die Erfindung betrifft eine Bogentransporteinrichtung, insbesondere für Druckmaschinen, bei der ein Greiferfinger mit einer Greiferauflage zusammenarbeitet und auf einer schwenkbaren Greiferwelle federnd gelagert ist.

Zum Beispiel durch das DE-Gbm 6 906 453 sind Klemm-greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen bekanntgeworden, bei denen Greiferfinger auf scharnierartigen Klemmstücken gelagert sind und auf einer Greiferwelle festgeklemmt werden. Derartige Greifer sind teuer. Durch die notwendige Justierarbeit ist eine schnelle Austauschbarkeit nicht möglich. Ausserdem muss bei dieser Art der Greiferbefestigung auf besonders sorgfältige Montage geachtet werden, weil sich sonst die Greifer auf dem Umfang der Greiferwelle verschieben und Passerdifferenzen hervorrufen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen federnden Greifer zu schaffen, der schnell ohne Justierarbeiten austauschbar ist.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein Greifer geschaffen wurde, bei dem schnelle Montage und Demontage möglich ist, ohne dass die Greiferwelle ausgebaut zu werden braucht. Der Greifer hat keinerlei zu schmierende Lagerstellen, Schliess- und Öffnungsdruck des Greifers sind nahezu gleich; dadurch geringere Hystérésis. Ausserdem behindert eine Verschmutzung des Greifers und der Welle nicht seine Funktion. Eine absolut spielfreie Lagerung verhindert ein Verschieben des Bogens.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung,

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäss Fig. 1,

Fig. 3 eine Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung.

In bekannter Weise, und daher nicht dargestellt, ist eine Greiferwelle in den Stirnscheiben eines Druckzylinders gelagert. Angesteuert wird sie in ebenfalls bekannter Weise über eine Kurve, wobei auf dieser Kurve eine Rolle umläuft, die in einem Hebelarm gelagert ist, der mit der Greiferwelle 1 formschlüssig verbunden ist. Parallel zur Längsachse der Greiferwelle 1 ist eine Nut 2 eingefräst. Sie hat im Ausführungsbeispiel ungefähr keilförmigen Querschnitt, wobei die zur Rotationsachse 14 der Greiferwelle 1 zeigende Spitze 19 abgerundet ist. Ein ca. 15 bis 30 mm breiter Greiferfinger 5 beginnt mit der Greiferspitze 4 und endet im Greiferfuss 22, der einen (mit ihm stoff- oder formschlüssig verbundenen) Ansatz 3 trägt. Dieser Ansatz 3 ist vorzugsweise greiferfingerbreit und hat ebenfalls einen keilförmigen, an die Nut 2 derart angepassten Querschnitt 20, dass eine Schwenkbewegung des Gelenkteiles Ansatz 3 - und damit des Greiferfingers 5 - im Gelenkteil Nut 2 möglich ist, wobei die Spitze 21 des Ansatzes 3 entsprechend dem Radius der Spitze 19 der Nut 2 abgerundet ist. Gelenkteil Nut 2 und Gelenkteil Ansatz 3 bilden ein Gelenk.

Der Querschnitt der Greiferwelle 1 sei in die Quadranten

1 bis IV eingeteilt, wobei die Nut 2 etwa in der Mitte des dritten Quadranten zu hegen kommt. Zwischen dem III. und dem II. Quadranten sind in Längsachsenrichtung der Greiferwelle 1 eine Anzahl von Gewindelöchern 6 angeordnet. Diese Gewindelöcher 6 dienen der Aufnahme von Sechskantschrauben 7. Im unteren Teil des Greiferfingers 5 ist eine Senkung 11 eingefräst. Zwischen ihrem Boden 9 und dem Kopf 8 der Sechskantschraube 7 ist ein Element zum Speichern mechanischer Energie, z.B. eine Mehrzahl von Druckfedern 10, eingespannt. Sie drücken den Ansatz 3 in die Nut

2 und ermöglichen so auch bei Abnutzung des Ansatzes 3 ein Spielfreihalten des Gelenkes Ansatz 3 - Nut 2. Etwa zwischen der Mitte der Greiferspitze 4 und dem Ansatz 3 des Greiferfingers 5 und in der Mitte seiner Breite ist ein Gewindeloch 15 angeordnet. In dieses Gewindeloch 15 ist eine Ver-stellschraube 16 eingedreht. Das Ende der Verstellschraube 16 ist mit einem Zapfen 17 versehen. Dieser Zapfen 17 sitzt auf einer achsparallelen Abfräsung 12 der Greiferwelle 1 auf. Mit der Verstellschraube 16 ist es so möglich, jeden Greifer einzeln zur Greiferauflage 18 einzustellen. Dieses ist unbedingt notwendig, damit sämtliche Greifer zur gleichen Zeit schliessen und öffnen. Mit der Sechskantschraube 7 ist es möglich, die Druckfederkraft des Greifers über die Druckfedern 10 einzustellen. Selbstverständlich ist es möglich, am Greiferfuss 22 anstatt des Gelenkteiles 3 des Ansatzes 3, eine Nut 23 einzufräsen und auf der Greiferwelle 1 anstatt des Gelenkteiles 2, der Nut 2, einen Ansatz 24 stoff- oder formschlüssig an der Oberfläche der Greiferwelle 1 anzubringen und die Gelenkteile - Nut 23 und Ansatz 24 - zu einem Gelenk zusammenzusetzen. Was über die Gestaltung von Ansatz 3 und Nut 2 gesagt wurde, gilt natürlich auch für den Ansatz 24 und die Nut 23. Bei den Paarungen Nut 2 - Ansatz 3 bzw. Nut 23 - Ansatz 24 kann sowohl Linien- als auch Punktberührung vorliegen.

Das Anwendungsgebiet dieser Greifer ist nicht auf Bogenrotationsdruckmaschinen beschränkt. Vielmehr ist auch eine Anwendung dieser Greifer bei Sammelzylindern in Falzapparaten möglich.

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1 Blatt Zeichnungen