DE3519293A1 - Greifersystem - Google Patents

Description

Koenig & Bauer AG - - - 19-H5-05-23

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Greifersystem

Die Erfindung betrifft ein Greifersystem für vorzugsweise einen Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine, gemäü dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Einteilige Greifer für Zylinder oder Trommeln von Rotationsuruckrnaschinen sind zum Beispiel durch die DE-PS 27 25 035 bekannt geworden. In dieser Patentschrift wird ein einteiliger Greifer mit einer Greiferspitze beschrieben, der mittels einer Schraube direkt an einer schwenkbaren Greiferspindel befestigt ist und sich auf dieser schwenkbar abstützt. Es ist eine Druckfeder angeordnet, deren Widerlager auf der Greiferspindel und deren Angriffspunkt auf dem Greiferfinger liegt.

Sine wesentliche Forderung für Greifersysteme, die ein passerhaitiges übernehmen oder übergeben von zu bedruckenden Sogen ermöglichen sollen, ist, daß alle Greifer gleichzeitig und mit gleicher Andruckkraft auf den ßogenanfang aufsetzen. Der SchwenKweg der Greifer wird hieroei durch eine, meist einseitige, Steuerkurven-Rollenhebel-Kombination bestimmt. Bei den bisherigen Greifern handelt es sich in aller Regel um "steife" Hooksche Systeme (Fig. 9). Bei derartigen Greifern Dedeuten kleine Abweichungen bei dem Durchfederungsweg Δ X, große Abweichungen in der Greiferauflagekraft /\F_A (Fig. 9).

In Abhängigkeit des Durchfederungsweges X stellt sich die Greiferauflagekraft F^ ein. Durch die Torsion der Greifer-

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welle, verursacht durch die Summe der einzelnen Greiferauflagekräfte, und durch Ungenauigkeiten beim Einstellen der einzelnen Greifer, sind natürlich die Durchfederungswege X der einzelnen Greifer unterschiedlich. Wünschenswert sind nun Greifer "mit einer FederKennlinie", die für einen kurzen Durchfederungsweg X₁ sehr "steif" ist und bei einer gewünschten Auflagekraft F_{ft Soll}(X-,) in eine Waagrechte übergeht, d.h. daß die Greiferauflagekraft P unabhängig vom Durchfederungswege X wäre (Fig. 9 strichpunktierte Linie). Würde man nun die Schwenkbewegung des Rollenhebels so legen, daß der Durchfederungsweg Xg_oll so groß ist, daß alle Abweichungen durch Torsion der Greiferspindel 1 und Montagetoleranzen innerhalb des Weges Δ_χ = X_goll - X₁ liegen, hätte man im Sinne des Problems einen idealen Greifer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Greifersystem für ßogenrotationsdruckmaschinen zu schaffen, bei dem die Federkennlinie der Greifer cerart gestaltet werden kann, dab für einen kurzen Durchfederungsweg die Kennlinie relativ steil ist, d.h. die Auflagekraft zunimmt und ab Erreichen eines bestimmten Durchfederungsweges die Kennlinie in eine Waagrechte bzw. in die Nähe einer Waagrechten übergeht, so daß die Auflagekraft annähernd vom Durchfederungsweg unabhängig ist.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.

Die /nit der Erfindung erzie] baren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein Greifersystem mit einfachstem Aufbau geschaffen wird. Hierbei ist ein Ein- und Ausbauen einzelner Greifer ohne große Montagearoeiten möglich. Das Einstellen

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Greifer auf den gleichen Durchfederungsweg ist sehr einfach.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher Deschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht im Schnitt des erfindungsgemäßen Greifersystems,

Fig. 2 eine Ansicht A auf Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt III - III aurch Fig. 2,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein Ende der Greiferspindel,

Fig. 5 eine Draufsicht auf Fig. 6,

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform des Greifers des erfind ungsgemäßen Greifersystems,

Fig. 7 Einstelleinrichtung für den Greifer (im Schnitt), Fig. 8 Lagerung des Greifers nach Fig. 6 (im Schnitt),

Fig. 9 Darstellung des Zusammennanges zwischen Durchfederungsweg X und Auflagekraft F .

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Eine Greiferspindel 1 besteht aus einem Rohr 2. Die Greiferspindel 1 ist in oekannter Weise an ihren beiden Enden in Lagern 5 in einer Gruoe eines Gummi- oder Übergabezylinders 10 drenbar gelagert. An einem Ende der Greiferspindel 1 ist,

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zum Antrieb dieser, ein nicht dargestellter Rollenhebel angebracht. An den Stellen der Greiferspindel 1, an denen Greifer 3 angebracht werden sollen, ist die Greiferspindel 1 über einen Umfang von z.B. 110° mit jeweils einer Aussparung 4 versehen. Die Aussparung 4 endet in einer Erweiterung 6. Diese Erweiterung 6 ist breiter als eine Länge einer Greiferlagerwelle 7 des Greifers 3. Diese Erweiterung 6 ermöglicht es, den Greifer 3 auf einfache Weise aus der Greiferspindel 1 aus- bzw. in die Greiferspindel 1 einzubauen. Links und rechts der Aussparungen 4 sind jeweils v-förmige Aufnahmen im Inneren des Rohres 2 eingearbeitet. Aufnahmen b und Greiferlagerwelle 7 bilden jeweils eine Lagerstelle, in der der Greifer 3 schwenkbar ist. Innerhalb des Rohres 2 der Greiferspindel 1 ist ein elastischer, druckfester Schlauch 9 angeordnet, Ein Außendurchmesser D des Schlauches 9 entspricht ungefänr einem Innendurchmesser d des Rohres 2. Das Rohr 2 kann an beiden Enden 11, in der Weise wie z.B. in Fig. 4 dargestellt, aogedichtet werden. An beiden Enden 11 des Rohres 2 ist je ein Deckel 12 angescnrauot. Die Deckel 12 weisen je ein Rückschlagventil 13 auf, die in einen Innenraum 14 des Schlauches 9 münden. Die Enden 11 des Rohres 2 sind je mit einem kreisförmigen Einstich 16 versehen. Diese Einstiche 16 dienen als Aufnahme für einen Ringwulst 17 an beiden Enden des Schlauches Bei angescnraubtem Deckel 12 wird jeweils der Wulst 17 gegen eine Wand des Einstiches 16 gedrückt und somit die Enden des Schlauches 9 abgedichtet. Der Schlauch 9 wird über das Rückschlagventil 13 mit Druckluft gefüllt und wirkt im gasgefüllten Zustand als eine vorgespannte Gasdruckfeder. Ein Greiferfuß 33 des Greifers 3 greift durch die Aussparung 4 hindurch und stützt sich a.uf dem Schlauch 9 (Gasdruckfeder 9) ab. Jeder der einteiligei Greifer 3 ist mit einer Ein-

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stelleinrichtung 18 bzw. 19 zur Veränderung einer Winkellage oC einer Greiferspitze 23 des Greifers 3 um die Greiferlagerwelle 7 versehen. Hiermit kann die Greiferspitze 23 zur zugehörigen Greiferauflage 15 justiert werden, ßei dem Greifer 3 entsprechend der Fig. 1 besteht die Einstelleinrichtung

18 aus einer Gewindebohrung 21 und einer in sie hinein- und herausschraubbaren Madenschraube 22. Die Gewindebohrung 21 befindet sich in diesem Ausführungsbeispiel in der Nähe einer Greiferspitze 23. Beim Ausführungsbeispiel des Greifers 3 entsprechend Fig. 6 besteht die Einstelleinrichtung

19 für den Greifer 3 aus einer Gewindebohrung 24 im Rohr 2, einer in die Gewindebohrung 24 eingeschraubten Schraube 26, einem auf die Schraube 26 aufgesteckten Federtopf 27 und einer sich zwischen Rohr 2 und einem Federtopfboden 28 abstützenden Druckfeder 29. Eine Wand 31 des Federtopfes 21 stützt sich auf einem Ende 32 des Greiferfußes 33 des Greifers 3 ab. Der restliche Teil der Wand 31 hat mit dem Rohr 2 nur über die Druckfeder 29 kraftschlüssige Verbindung (Fig. 7) .

Der an beiden Enden abgeschlossene Schlauch 9 innerhalb des Rohres 2 bildet also eine Gasdruckfeder, bei der der Deformationsweg klein im Verhältnis zum eingeschlossenen Gasvolumen ist. Gasfedern zeigen bei einer reibungsfrei isentropen (adiabaten) Kompression nahezu ideal das bei Greifern gewünschte Verhalten.

Isentropenbeziehung für ein perfektes Gas

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wöbe i V V,

Kompressionsvolumen

Speichervolumen
?q = Anfangsdruck
³ = Enddruck
I_x = Isentropenexponent der Luft = 1,402

Aus der oben genannten Formel (1) ist leicht zu ersehen, daß für große Speichervolumen V zu dem Kompressionsvolumen sehr kleine Druckdifferenzen und damit kleine Differenzen der Greiferauflagerkräfte auftreten müssen.

/Teileliste

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Teileliste	Greiferspindel	26	Schraube
1	Rohr	27	Federtopf
2	Greifer	28	Federtopfboden
3	Aussparung	29	Druckfeder
4	Lager	30	-
5	Erweiterung	31	Wand (27)
6	Greiferlagerwelle	32	Ende (33)
7	Aufnahme	33	Greiferfuß
8	Schlauch	34
9	Gummi-, Übergabezylinder	35	-
10	Ende ("2)	36
11	Deckel	37
12	Rückschlagventil	38
13	Innenraum (9)	39
14	Greiferauflage	40	-
15	Einstich	41
16	Wulst	42
17	Einstelleinrichtung	43
18	Einstelleinrichtung	44
19	-	45	-
20	Gewindebohrung
21	Madenföhraube	X	Durchfederungsweg
y	Greiferspitze	FA	Greiferauflagekraft
23	Gewindebohrung	d	Innendurchmesser Rohr
24	-	D	Außendurchmesser Schlauch
25		oC	Winkel

/Zusammenfassung

- Leerseite -

Claims (6)

Koenig & Bauer AG 1985-05-23 ; ^ : ■'-·..[■■] in. 637DE S- Patentansprüche

1. Greifersystem für vorzugsweise einen Zylinder einer Rotations-Druckmaschine, bei dem eine Anzahl von einteiligen Greifern an einer schwerkbaren Greiferspindel befestigt ist, dadurch geKennzeichnet, daß die Greifer (3) sich mittels einer Gasdruckfeder (9) auf der Greiferspindel (1) abstützen.

2. Greifersystem für vorzugsweise einen Zylinder einer Rotations-Druckmaschine, bei dem eine Anzahl von einteiligen Greifern an einer schwenkbaren Greiferspindel befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferspindel (1) als Hohlspindel ausgeführt ist, daß im Inneren der Greiferspidel (1) eine Gasdruckfeder (9, 17, 12) vorgesehen ist, daß sich jeweils ein Teil (33) des Greifers (3) durch eine Aussparung (4) in der Greiferspindel (1) hindurcn auf der Gasdruckfeder (9, 17, 12) abstützt.

3. Greifersystem nacn Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasdruckfeder (9, 17, 12) mit einem Rückschlagventil (13) versehen ist.

4. Greifersystem nach Anspruch 2, 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Greifer (3) eine Einstelleinrichtung (18, 19) zur Einstellung einer Lage einer Greiferspitze (23) vorgesehen ist.

5. Greifersystem nacn Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daü die Gasdruckfeder (9, 17, 12) aus einem an seinen Stirnseiten abgedichteten Schlauch (9) besteht, daß in ein Schlauchende ein Rückschlagventil (13) mündet.

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6. Greifersystem nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferlagerwelle (7) des Greifers (3) in einer v-förmigen Aufnahme (8) gelagert ist, daß die Aufnahme (8) von einer Innenfläche der hohlen Greiferspindel (1) aus in die Greiferspindel (1) eingearbeitet ist.