EP0019580B1 - Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dgl. - Google Patents

Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dgl. Download PDF

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EP0019580B1
EP0019580B1 EP80810135A EP80810135A EP0019580B1 EP 0019580 B1 EP0019580 B1 EP 0019580B1 EP 80810135 A EP80810135 A EP 80810135A EP 80810135 A EP80810135 A EP 80810135A EP 0019580 B1 EP0019580 B1 EP 0019580B1
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Schweizerische Aluminium AG
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    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary

Definitions

  • the invention relates to a drive for the wing or wings of a sliding door or the like with a rotating motor, the drive rotation of which is converted by transmission means into a translational movement of at least one drive member for the or each wing, the transmission being a shaft centrally guided through the transmission housing and at least one Roller head with a set of evenly arranged around its circumference rollers, which are mounted with an inclined axis to the shaft axis of a shaft in an axially displaceable relative to the shaft, non-rotatable roller housing and are pressed against the shaft circumference of the shaft so that they rotate on the Convert points of contact with the shaft circumference into an axial movement.
  • the US-A-patent 3431678 and 3 981 203 both show rollers loaded with resilient springs in contrast to our drive, while the US-A-patent 2 991 406 differs from our construction essentially in that no device for fine adjustment of the contact pressure of the Roles is provided.
  • the invention is based on the object of creating a drive for the leaves of a sliding door or the like, in which fatigue phenomena occur less frequently than previously, which impair the function of the drive.
  • the object is achieved in that a conical ring arranged concentrically to the shaft via screws with the bottom of a roller housing - held at an adjustable distance from the same - which is provided on its inside with a conical surface on which conical stub axle of non-rotatably fixedly connected to the bottom of the roller housing axles with which the rollers in contact with the shaft are rotatably mounted.
  • the invention now creates a drive without spring-loaded rollers while avoiding relatively complex constructions for spring-loaded rollers, which simplifies the structure of the drive and increases the wear resistance of the same, since now - even without spring loading of the rollers - a good, the function of the drive does not impair Contact between a central shaft and the rollers rotating around the shaft can be established by adjusting the distance between the cone ring and the bottom of the roller housing with the aid of adjusting screws.
  • the roller head shown in FIGS. 1 and 2 comprises a housing 1 with a base 2 and a cone ring 4 with an inner cone 5 attached to it at a distance by means of screws 3.
  • the axes 7 are skewed to a shaft 10 passing through the housing 1 centrally and having an inclination approximately according to FIG. 1 and a lateral offset e approximately according to FIG.
  • the axis position of the axis 7 is chosen so that eir conical stub 9 of the axes 7 arr the inner end of the axis 7 just against the conical surface 5 of the conical ring 4 while the circumference of the rollers 6 is pressed against the circumference of a central shaft 10 and on the same runs in a spiral bahr.
  • a rotary movement of an axially fixed shaft 10 can be converted into an axial movement of a housing 1 which is held against rotation and vice versa, solely because of a spiral course of the rollers 6 on the circumference of the central shaft 10 , d. H. without the provision of form-fitting means, such as threads or gears, which are complex to manufacture and fit together.
  • FIGS. 1 and 2 show a first example of the application of the drive principle according to FIGS. 1 and 2.
  • roller heads according to FIGS. 1 and 2 are designated there overall by the reference numeral 20 and are arranged displaceably on a common, continuous shaft 10.
  • This shaft 10 is rotatable by a common electric motor 21 and is supported in three bearings 22, 23, 24.
  • the housing 1 of each roller head 20 is connected via a web 25 to a carriage 26 which can be moved on a stationary rail 28 via rollers 27. Both slides 26 are firmly connected to the wing 29 of a sliding door, not shown in the rest.
  • the two roller heads 20 are arranged and driven in the same direction, they support each other in their effect when the motor 21 is started to move the wing 29 in the direction along the rails 28.
  • a roller head p f 20, 20 ' is assigned to a wing 29, 29'.
  • the roller heads 20, 20 ' are arranged in opposite directions, ie one roller head as shown in Fig. 1 and the other roller head with opposite inclination of the axes 7, so that when the shaft 10 is rotated by means of the motor 21, the roller heads 20, 20' in opposite directions be moved.
  • the wings 29, 29 'connected to them via the slides 26, 26' are also displaced in opposite directions.
  • This embodiment therefore requires only one motor 21 and a shaft 10 and additionally only one roller head 20 'to drive two oppositely running wings 29, 29', a sliding door 29, 29 'suspended on a rail 28.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Wing Frames And Configurations (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
  • Support Devices For Sliding Doors (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Special Wing (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dergleichen mit einem drehenden Motor, dessen Antriebsdrehung durch Getriebemittel in eine Translationsbewegung mindestens eines Antriebsgliedes für den oder jeden Flügel umgewandelt wird, wobei das Getriebe eine zentral durch das Getriebegehäuse hindurchgeführte Welle und mindestens einen Rollenkopf mit einem Satz von gleichmäßig um deren Umfang herum angeordneten Rollen aufweist, die mit schräg geneigter Achsenlage zur Wellenachse einer Welle in einem relativ zur Welle axial verschieblichen, undrehbaren Rollengehäuse gelagert und an dem Wellenumfang der Welle derart angedrückt sind, daß sie eine Drehbewegung an den Berührungspunkten mit dem Wellenumfang in eine axiale Bewegung umwandeln.
  • Antriebe der vorbeschriebenen Art sind bereits bekannt. - Siehe beispielsweise die US-A-3 981 203; US-A-3 431 678 und US-A-2 991 406.
  • Aus der US-A-3 981 203-Patentschrift ist ein Antrieb für eine Schiebetür mit drei schräg geneigten Rollen 50 eines schlittenförmigen Rollenkopfes 44, 46 zu ersehen, welche sich mit dem Umfang der Welle 36 unter der Belastung einer Feder in Kontakt befinden. - Bei einer Rotation der Welle 36 beschreiben die Rollen entsprechend ihrer Schräglage zur zentralen Welle einen spiralförmigen Weg und versetzen hierbei den schlittenförmigen Rollenkopf mit der Tür in eine Bahn entlang der Welle 36.
  • Die US-A-Patentschriften 3431678 und 3 981 203 zeigen beide im Gegensatz zu unserem Antrieb mit nachspannbaren Federn belastete Rollen während sich die US-A-Patentschrift 2 991 406 von unserer Konstruktion im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß keine Einrichtung zum Feineinstellen des Anpreßdruckes der Rollen vorgesehen ist.
  • Die mit nachspannbaren Federn arbeitenden Antriebe, US-A 3 981 203 und 3 431 678 sowie der Antrieb der US-A 2 991 406 Patentschrift, welcher keine Feineinstellung des Anpreßdruckes der Rollen zuläßt, weisen häufigere Ermüdungserscheinungen auf. - Durch die Ermüdungserscheinungen wird die Funktion solcher Antriebe in vielen Fällen sehr erheblich beeinträchtigt.
  • Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für die Flügel einer Schiebetür oder dergleichen zu schaffen, bei welchem weniger häufig als bisher Ermüdungserscheinungen auftreten, die die Funktion des Antriebes beeinträchtigen.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein konzentrisch zur Welle angeordneter Konusring über Schrauben mit dem Boden eines Rollengehäuses - in einem einstellbaren Abstand von demselben gehalten - fest verbunden ist, welcher auf seiner Innenseite mit einer konischen Fläche versehen ist, auf welcher konisch ausgebildete Achsstummel von undrehbar fest mit dem Boden des Rollengehäuses verbundenen Achsen aufliegen, mit denen die mit der Welle in Kontakt befindlichen Rollen drehbar gelagert sind.
  • Die Erfindung schafft unter Vermeidung von verhältnismäßig aufwendigen Konstruktionen für federbelastete Rollen nunmehr einen Antrieb ohne federbelastete Rollen, wodurch der Aufbau des Antriebes vereinfacht und die Verschleißfestigkeit desselben erhöht wird, da nunmehr - auch ohne Federbelastung der Rollen - ein guter, die Funktion des Antriebes nicht beeinträchtigender Kontakt zwischen einer zentralen Welle und den die Welle umlaufenden Rollen durch Einstellung des Abstandes zwischen dem Konusring und dem Boden des Rollengehäuses mit Hilfe von Stellschrauben herstellbar ist.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.
  • Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Rollenkopf eines Antriebes nach der Erfindung,
    • Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 in Fig. 1,
    • Fig.3 eine Teilansicht auf den Teil eines Flügels einer Schiebetür mit einem Antrieb gemäß der Erfindung und
    • Fig. 4 eine Teilansicht wie Fig.3 auf einen Antrieb für eine Schiebetür mit zwei gegenläufigen Flügeln.
  • Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Rollenkopf umfaßt ein Gehäuse 1 mit einem Boden 2 und einem daran mit Abstand mittels Schrauben 3 befestigten Konusring 4 mit Innenkonus 5. Im Boden 2 sind gleichmäßig über den Umfang verteilt drei Rollen 6 auf Achsen 7 gelagert. Die Achsen 7 sind windschief zu einer zentral das Gehäuse 1 durchsetzenden Welle 10 mit einei Neigung etwa gemäß Fig. 1 und einem seitlicher Versatz e etwa gemäß Fig. angeordnet. Die Achsenlage der Achse 7 ist so gewählt, daß eir konischer Achsstummel 9 der Achsen 7 arr inneren Ende der Achse 7 gerade an dei Konusfläche 5 des Konusringes 4 aufliegt während der Umfang der Rollen 6 an der Umfang einer zentralen Welle 10 angedrückt is und an demselben in einer spiralförmigen Bahr abläuft.
  • Aufgrund der beschriebenen Anordnung wirc von der drehenden Welle 10 auf die um die ortsfesten Achsen 7 drehbaren Rollen 6 ein< Axialkraft übertragen, welche über die Rollen 1 das gesamte drehfest gehaltene Gehäuse 1 au der Welle 10 axial verschiebt.
  • Beim Zusammenbau ist eine sehr präzis. Einstellung des Konusringes 4 mit Hilfe de Schrauben 3 im Hinblick auf den gewünschtei Kontakt sämtlicher Rollen 6 mit dem Umfang der durch das Gehäuse 1 zentral hindurchgeführten Welle 10 in einfacher Weise herzustellen. - Nach einer bestimmten Betriebsdauer kann bei Verschleißerscheinungen an der Welle 10 und/ oder den Rollen 6 eine Nacheinstellung des Konusringes 4 mit Hilfe der Schrauben 3 erfolgen, um den gewünschten engen Kontakt zwischen den Umfängen der Rollen 6 einerseits und dem Umfang der Welle 10 andererseits wiederherzustellen.
  • Mit dem Rollenkopf nach den Fig. 1 und 2 läßt sich also eine Drehbewegung einer axial festgehaltenen Welle 10 in eine Axialbewegung eines gegen Drehung festgehaltenen Gehäuses 1 umwandeln und umgekehrt, und zwar allein aufgrund eines spiralförmigen Ablaufes der Rollen 6 auf dem Umfang der zentralen Welle 10, d. h. ohne Vorsehen von aufwendig herzustellenden und zusammenzupassenden formschlüssigen Mitteln, wie Gewindegänge oder Verzahnungen.
  • In Fig. 3 ist ein erstes Beispiel für die Anwendung des Antriebsprinzipes nach den Fig. 1 und 2 dargestellt.
  • Zwei Rollenköpfe gemäß den Fig. 1 und 2 sind dort insgesamt mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnet und auf einer gemeinsamen, durchgehenden Welle 10 verschiebbar angeordnet. Diese Welle 10 ist von einem gemeinsamen Elektromotor 21 drehbar und in drei Lagern 22, 23, 24 gelagert. Das Gehäuse 1 jedes Rollenkopfes 20 ist über einen Steg 25 mit einem Schlitten 26 verbunden, der über Rollen 27 auf einer ortsfesten Schiene 28 verfahrbar ist. Beide Schlitten 26 sind fest mit dem Flügel 29 einer im übrigen nicht dargestellten Schiebetür verbunden.
  • Da die beiden Rollenköpfe 20 gleichsinnig angeordnet und angetrieben sind, unterstützen sie sich in ihrer Wirkung, wenn der Motor 21 zum Bewegen des Flügels 29 in Richtung längs der Schienen 28 in Betrieb gesetzt wird.
  • Wenn es sich um einen sehr leicht verschiebbaren Flügel 29 handelt, kann auch genügen, wenn nur ein Rollenkopf 20 mit dem Flügel auf die beschriebene Weise gekuppelt ist.
  • Bei der Ausführung nach Fig.4 ist je ein Rollenkopf 20, 20' je einem Flügel 29, 29' zugeordnet. Die Rollenköpfe 20, 20' sind gegensinnig angeordnet, d. h. der eine Rollenkopf wie in Fig. 1 gezeigt und der andere Rollenkopf mit entgegengesetzter Neigung der Achsen 7, so daß bei der Drehung der Welle 10 mittels des Motors 21 die Rollenköpfe 20, 20' gegensinnig verschoben werden. Dadurch werden auch die mit ihnen über die Schlitten 26, 26' verbundenen Flügel 29, 29' gegensinnig verschoben. - Diese Ausführung benötigt also zum Antrieb zweier gegenläufiger Flügel 29, 29' eine an einer Schiene 28 aufgehängten Schiebetür 29, 29' nur einen Motor 21 und eine Welle 10 sowie zusätzlich nur einen Rollenkopf 20'.

Claims (1)

  1. Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dergleichen mit einem Motor, dessen Antriebsdrehung durch Getriebemittel in eine Translationsbewegung mindestens eines Antriebsgliedes für den oder jeden Flügel umgewandelt wird, wobei das Getriebe eine zentrale Welle (10) und mindestens einen Rollenkopf (20) mit einem Satz von gleichmäßig um deren Umfang herum angeordneten Rollen (6) aufweist, die mit schräg geneigter Achsenlage zur Wellenachse der Welle (10) in einem relativ zu Welle axial verschieblichen, undrehbaren Gehäuse (1) gelagert und an den Wellenumfang der Welle (10) derart angedrückt sind, daß sie eine Drehbewegung an den Berührungsstellen mit dem Wellenumfang in eine axiale Bewegung umwandeln, dadurch gekennzeichnet, daß ein konzentrisch zur Welle (10) angeordneter Konusring (4) über Schrauben (3) mit dem Boden (2) eines Rollengehäuses (1) - in einem einstellbaren Abstand von demselben gehalten - fest verbunden ist, welcher auf seiner Innenseite mit einer konischen Fläche (5) versehen ist, auf welcher konisch ausgebildete Achsstummel (9) von undrehbar fest mit dem Boden (2) des Rollengehäuses (1) verbundenen Achsen (7) aufliegen, mit denen die mit der Welle (10) in Kontakt befindlichen Rollen (6) drehbar gelagert sind.
EP80810135A 1979-04-30 1980-04-22 Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dgl. Expired EP0019580B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4056/79 1979-04-30
CH405679A CH636162A5 (de) 1979-04-30 1979-04-30 Antrieb fuer den oder die fluegel einer schiebetuer oder dergleichen.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0019580A1 EP0019580A1 (de) 1980-11-26
EP0019580B1 true EP0019580B1 (de) 1983-04-13

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EP80810135A Expired EP0019580B1 (de) 1979-04-30 1980-04-22 Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dgl.

Country Status (8)

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US (1) US4317382A (de)
EP (1) EP0019580B1 (de)
AT (1) ATE3077T1 (de)
CA (1) CA1147763A (de)
CH (1) CH636162A5 (de)
DE (1) DE3062697D1 (de)
ES (1) ES8101695A1 (de)
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