DE2843602C2

DE2843602C2 - Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen

Info

Publication number: DE2843602C2
Application number: DE19782843602
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1978-10-06
Filing date: 1978-10-06
Publication date: 1982-12-09
Also published as: BE879220A; JPS6010930B2; DE2843602A1; JPS5589050A; SU982534A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen und zwar einer Beleimungsvorrichtung, einer Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsstation, sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten, eine dem Drehsinn des Trägers gegensinnige Eigenrotation ausführenden und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten Entnahmeelement für die Etiketten, das eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett der Etikettenvorratssta tion und den anderen Stationen abwälzende Aufnahmefläche für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement ein hiermit drehfest gekuppeltes, Triebstöcke, insbesondere mit Rollen bestückte Triebstöcke, tragendes Umlaufrad vorgesehen ist, welches in Eingriff mit einem im Maschinengestell feststehenden, eine innenseitige Nockenbahn tragenden Nockenkörper steht, wobei der Verlauf der Nockenbahn nach Maßgabe der geforderten Änderung der Geschwindigkeit der Eigenrotation des Entnahmeelementes gestaltet ist.

Etikettierstationen, bei denen die ungleichförmige Eigenrotation der Entnahmeelemente von feststehenden Kurven oder Nockenbahnen abgeleitet werden, die von Hebelarmen abgetastet werden, sind bekannt (DE-AS 24 36 003, DE-OS 27 09 521).

Bei der ersten bekannten Etikettierstation wird ein

Hebelarmpaar in zwei Nutkurven geführt, während bei der zweiten bekannten Etikettierstation zwei gegeneinander drehversetzte und in verschiedenen Ebenen angeordnete Hebelarmpaare von zwei in zwei Ebenen angeordneten innenseitigen Nockenbahnen gesteuert werden. Beiden Antrieben haftet der Nachteil an, daß sich in der Praxis eine gleichsinnige Eigenrotation nur dann erzielen läßt, wenn die Hebelarme entweder in Nutkurven oder in zwei Sätze aufgeteilt sind und in verschiedenen Ebenen angeordnete Nockenbahnen abtasten können. Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, daß sie in der Regel nicht ohne Übersetzungsgetriebe auskommen, wodurch der Aufwand erhöht wird und zusätzliches Spiel entsteht

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß der Antrieb der Entnahmeelemente einfacher ist

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Nockenbahn aus einer in einer Ebene angeordneten, in sich geschlossenen Linie besteht
Der erfindungsgemäße Antrieb der Entnahmeelement» ist denkbar einfach. Aus nur einer einzigen Nockenbahn wird die Ungleichförmigkeit für die Eigenrotation des Entnahmeelementes abgeleitet Über die Dime.isionierung der Radien des Umlaufirades und der Triebstöcke, sowie der Besetzung des Umlaufrades mit Triebstöcken und der Winkellage der Stationen, bezogen auf den Trägermittelpunkt, läßt sich eine Nockenbahn gestalten, bei der in jeder Drehstellung des Trägers die Triebstöcke ohne Totlagen dem Entnahmeelement eine definierte Drehstellung geben. Dadurch ist gewährleistet, daß sich die Aufnahmefläche des Entnahmeelementes exakt an den einzelnen Stationen abwälzt.

Eine ausreichende Überdeckung der Triebstöcke eines Triebstocksatzes (gleichzeitig mindestens zwei

⁴"- Triebstöcke in Eingriff mit der Nockenbahn) läßt sich verwirklichen, ohne daß ein Übersetzungsgetriebe eingeschaltet werden muß. Der Verzicht auf ein Übersetzungsgetriebe bedeutet nicht nur weniger konstruktionsbedingtes Spiel, sondern auch einen einfacheren Antrieb.

Der einfachere Antrieb ermöglicht es auch, in einem Gehäuse zwei Systeme, d. h. zwei Nockenkörper für Triebstocksätze von Entnahmeelemerten, anzuordnen, die verschiedenen Etikettenkästen zugeordnet sind. Der Einsatz von zwei Etikettenkästen bei einer Etikettierstation führt zu einer Verkürzung der Etikettenkästen oder zu einer Verlängerung der Nachfüllintervalle.

Bei bezogen auf den Trägermittelpunkt unter gleichen Winkeln angeordneten Stationen ergibt sich der Nachteil, daß die Belastung der Nockenbahn in den einzelnen Abschnitten zwischen den Stationen unterschiedlich groß ist, weil die Beschleunigung in der Eigenrotation der Entnahmeelemente von Abschnitt zu Abschnitt unterschiedlich ist. Zur Vergleichmäßigung dieser Belastung können nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Stationen, bezogen auf den Mittelpunkt des Trägers, unter verschiedenen Winkeln angeordnet sein, derart, daß der Winkel zwischen zwei benachbarten Stationen der in diesem Winkelbereich erforderlichen Änderung der Geschwindigkeit der Eigenrotation des Entnahmeelementes proportional ist Vergrößert man den Winkel, wirkt sich das in einer Verbreiterung der Nocken und Nockenlücken aus.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert Im einzelnen zeigt

F i g. 1 eine Etikettierstation in schematischer Darstellung in Aufsicht,

Fig.2 die Etikettierstation gemäß Fig. 1 im Schnitt nach der Linie H-II der F i g. 3,

F i g. 3 die Etikettierstation gemäb F i g. 2 im Axialschnitt nach der Linie I-I der F i g. 2 und

F i g. 4 den Verlauf der innenseitigen Nockenbahn mit ϊ ο den die Tnebstocksätze tragenden Entnahmeelementen.

Die in der Zeichnung dargestellte Etikettierstation besteht aus einem tellerförmigen Träger 1, auf dem unter gleichen Winkeln drei Entnahmeelemente 2, 3, 4 angeordnet sind. Jedes Entnahmeelement weist eine zylindrisch gekrümmte Aufnahmefläche 5 für ein Etikett auf. Jedes Entnahmeelement ist zwischen dieser gskrümmten Aufnahmefläche 5 und deren Krümmungsmittelpunkt mit einer Antriebswelle 6 Im Träger 1 gelagert Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeils 7 drehen sich zwangsläufig durch einen noch zu beschreibenden Antrieb die Entnahmeelemente 2,3,4 in Richtung des Pfeils 8, also gegensinnig zum Träger 1.

Bei dieser Drehung des Trägers 1 werden die Entnahmeelemente 2, 3, 4 an verschiedenen Stationen, und zwar einer in Richtung des Pfeils 9 rotierenden Leimwalze 10, einem feststehenden Etikettenkasten 11 mit einem darin befindlichen Etikettenstapel und einem in Richtung des Pfeils 12 rotierenden Greiferzylinder 13 unter Ausführung einer Abwälzbewegung an den einzelnen Stationen vorbeibewegt. Dabei wird zunächst die Aufnahmefläche 5 eines jeden Entnahmeelementes 2 durch die Leimwalze 10 beleimt. Beim Abwälzen an dem vorderen Etikett des im Etikettenkasten 11 bevorrateten Etikettenstapels wird das vordere Etikett infolge der Haftwirkung des Leims an der Aufnahmefläche 5 dem Etikettenstapel entnommen und bei weiterer Drehung des Trägers 1 dem Greiferzylinder 13 zugeführt, der es von der Aufnahmefläche 5 abnimmt.

Damit an den verschieden gestalteten Stationen 10, 11, 13 die Aufnahmefläche 5 sich abwälzen kann, ist es erforderlich, daß die Eigenrotation eines jeden Entnahmeelementes 2 in Richtung des Pfeils 8 beschleunigt und verzögert wird. Für diesen Zweck ist ein besonderes Getriebe vorgesehen.

Wie F i g. 3 im einzelnen zeigt, ist die Antriebswelle 6 in einem oberen Teil 14 und einem unteren Teil 15 des in F i g. 1 allgemein mit 1 bezeichneten Trägers mittels Lager 16, 17 drehbar gelagert Die beiden Teile 14, 15 des Trägers 1 werden ihrerseits von einer Hülse 18 getragen, die mittels Lager 19, 20 drehbar auf einem zentralen Ständer 21 des Maschinengestells 22 gelagert ist An der Hülse 18 ist ein Zahnrad 23 angeflanscht, das mit einem nicht dargestellten Antriebsritzel des zentralen Antriebs kämmt In dieses Zahnrad 23 wird die Drehbewegung des Trägers 1 eingeleitet

Das Maschinengestell 22 weist ferner einen Nockenkörper 24 auf, dessen Nockenbahn 25 in einer Ebene eine in sich geschlossene Linie bildet Die Nockenbahn 25 steht in Eingriff mit einem Triebstocksatz, der aus fünf, unter gleichen Winkeln angeordneten Triebstökken 26,27,28,29,30 besteht die in einem Umlauf rad 31 drehbar gelagert sind bzw. mit Rollen bestückt sind. Das Umlaufrad 31 ist an einem Mitnehmer 32 der Antriebswelle 6 angeflanscht und auf diese Weise fest mit der Antriebswelle verbunden.

Wie F i g. 4 zeigt, sind die Nocken des Nockenkörpers 24 dort am dichtesten, wo die größte Winkelgeschwindigkeit in der Eigenrotation der Entnahmeelemente 2 bis 4 verlangt wird, im Beispiel im Bereich der Leimwalze 10, die von der Aufnahmefläche 5 zu umfahren ist Der Verlauf der Nockenbahn 25 kann unter Berücksichtigung der Geometrie des Umlaufrades 31 sowie der Triebstücke 26 bis 30 und der Winkellage der Stationen IG, 11, 13 derart ausgelegt sein, daß in allen Bereichen mindestens zwei Triebstöcke 26 bis 30 gleichzeitig im Eingriff sind, so daß die Triebstöcke 26 bis 30 sich gegenseitig über ihre kritischen Lagen (Totpunktlagen) hinweghelfen und dadurch die Führung des Entnahmeelementes 3 und damit auch die Abwälzung seiner Aufnahmefläche 5 an der Leimwalze 10 und den anderen Stationen 11, 12 sehr exakt ist. Da die Triebstöcke 26 bis 30, wie durch die strichpunktierte Linienführung 33 in Fig.4 angedeutet, unter sehr flachem Winkel in die Lücken zwischen den Nocken einlaufen, ist die Belastung der Nockenflanken gering. Sofern die Triebstöcke 26 bis 30 mit drehbar gelagerten Rollen bestückt sind oder selbst drehbar gelagert sind, ist der Verschleiß gering, da die Rollen sich nur in einer einzigen Drehrichtung beim Abtasten der Nocken zu drehen brauchen.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Beleimungsvorrichtung, einer Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsstation, sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten, eine dem Drehsinn des Trägers gegensinnige Eigenrotation ausführenden und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten Entnahmeelement für die Etiketten, das eine nsch außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett der Etikettenvorratsstation und den anderen Stationen abwälzende Aufnahmefläche für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement ein hiermit drehfest gekuppeltes, Triebsiiöcke, insbesondere mit Rollen bestückte Triebstöcke, tragendes Umlaufrad vorgesehen ist, welches in Eingriff mit einem im Maschinengestell feststehenden, eine innenseitige Nockenbahn tragenden Nockenkörper steht, wobei der Verlauf der Nockenbahn nach Maßgabe der geforderten Änderung der Geschwindigkeit der Eigenrotaticn des Entnahmeelenientes gestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenbahn (25) aus einer in einer Ebene angeordneten, in sich geschlossenen Linie besteht

2. Etikettierstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stationen (10, 11, 13), bezogen auf den Mittelpunkt des Trägers (1), unter verschiedenen Winkeln angeordnet sind, derart, daß der Winkel zwischen zwei benachbarten Stationen (10, 11,. 13) der in diesem Winkelbereich erforderlichen Änderung der Geschwindigkeit der Eigenrotation des Entnahmeelementes proportional ist