SE440478B - Etiketteringsmaskin - Google Patents

Description

_7sos1s1-9 2 är mindre än i etiketteringsmaskinen med differentialhjulanordningen, kan spelet i transmissionskedjan hållas mindre.

Vidare är en etiketteringsmaskin känd (DD-PS l29 769) som skiljer sig från den sist beskrivna däri, att i stället för den branta gängan i olik- formighetstransmissionen har det anordnats tvâ vid motsatta sidor om driv- spindeln förefintliga rullar, som är inspända mellan ensidiga kurvstycken på det i ingrepp med solhjulet stående drevet. Genom axiell inställning av kurvstyckena kan vid denna transmission spelet hållas mycket litet. Det er- fordras emellertid även här ett stort uppbäd av transmissionsdetaljer.

Vidare är etiketteringsmaskiner kända där uttagningselementets egen- rotation i samma riktning alstras antingen med tvâ på fast avstånd från varandra i kurvbanor styrda hävarmar (DE-AS 2 436 003) eller medelst tvâ par mot varandra vridförsatta och i skilda plan anordnade hävarmspar, till vilka i de båda planen tillordnats motsvarande kurvor (DE-OS 5 207 52l).

Dessa transmissionsanordningar uppvisar den olägenheten att i praktiken en egenrotation i samma riktning endast kan ernäs när hävarmarna utbildas i spårkurvor, i skilda plan och uppdelade i åtminstone tvâ satser. En ytter- ligare olägenhet erhålles genom att i regel man icke kan undvika att an- vända sig av växlar, och härigenom blir uppbâdet större och det uppträder ytterligare spel. c Till grund för uppfinningen ligger uppgiften att vid en etiketterings- maskin av det inledningsvis angivna slaget förbättra drivningen, så att den ifråga om uppbyggnaden är enklare och kan förverkligas med ännu mindre spel.

Denna uppgift löses i enlighet med uppfinningen därigenom att planet- växelns solhjul uppvisar pinnkugghjul, att pinnkuggarna pä det planethjul som uppbär pinnkugganordningen är stelt kopplade med uttagningselementets drivaxel och att brantheten hos kuggflankerna i pinnkugganordningen är oli- ka i förhållande till avrullningsrörelsen hos uttagningselementet vid den acceleration och/eller retardation som fordras ifråga om egenrotationen.

Medan vid de kända etiketteringsmaskinerna spel i transmissionen kan uppträda vid åtminstone tvâ till tre ställen kan vid uppfinningen det en- dast uppstå spel i pinnkugghjulanordningen och genom denna möjliggöres att den annars vanliga ytterligare tillkommande kurvan för styrningen av trans- missionsanordningen är integrerad i solhjulets innerkugganordning. Detta betyder icke endast ett mindre av konstruktionen betingat spel utan även en kompaktare och enklare transmissionsanordning. Eftersom solhjulet, som uppbär kuggarna, icke, såsom annars är vanligt vid pinnkugghjulanordningar, icke har kuggar på den yttre omkretsen utan på den inre, uppträder det icke heller den på grund av alltför höga Hertzska tryck vanliga förslitningen pâ a _ un..- *annan-una 4.: makan: :Je n 7908151-9 kugghjulets konvexa huvudflanker, utan enligt uppfinningen uppbär pinnkugg- hjulen med en större yta vid innerkugghjulen eftersom en större del av pinnkugghjulanordningens kuggar är konkava.

Vid gestaltningen av transmissionsanordningar för etiketteringsmaski- ner stâr i förgrunden icke endast fordran pà en ifråga om uppbyggnaden enkel transmissionsanordning med minsta möjliga av konstruktiva skäl betingat spel utan även på grund av de fordrade höga hastigheterna (vid tre uttagningsele- ment 50 till l00 tusen etiketteringar per timme) fordran pá sä små spetsar som möjligt ifråga om uttagningselementens acceleration och retardation.

Denna fordran.bidrar även till att hålla det alstrade bullret och förslit- ningen ringa.

Denna fordran uppfylles enligt en gestaltning av uppfinningen därige- nom, att vid direkt drivning av uttagningselementet genom planethjulet de geometriska dimensionerna hos den cirkulära banan för planethjulets mitt- punkt, pinnkuggradien, rullningscirkelns radie (mittpunktcirkel) för pinn- kuggarna, antalet pinnkuggar, brantheten hos pinnkugghjulsanordningens kuggflanker och modul är avstämda till varandra på sådant sätt att den punkt på rullningscirkeln (mittpunktcirkeln) för pinnkuggarna som vid mittställ- ning av uttagningselementet framför etikettförrädsstationens avrullningsyta, som har det minsta avståndet frán denna, i varje särskilt fall mellan lim- ningsanordningen och etikettförrádsstationen ä ena sidan och mellan etikett- förrádsstationen och etikettöverföringsstationen ä andra sidan i etikettför- rädsstationens riktning beskriver en från konkav till konvex växlande bana, vars i inflexionspunkterna dragna tangenter skära varandra bakom etikettav- rullningsplanet och inom etikettförradsstationens omrâde är konvex.

Genom dessa kännetecken fastlägges de geometriska förhållandena inklu- sive stationernas lägen så att det icke erhålles nägra alltför stora spetsar ifråga om accelerationen och retardationen av uttagningselementet i omrâdet mellan limningsanordningen, etikettförradsstationen och etikettöverförings- stationen. Dessutom erhållas inga för bullerbildningen och förslitningen ogynnsamma slingbanor för pinnkuggarna. Vid med rullar bestyckade pinnkuggar skulle vid en slingbana pà varje slinga erhållas en tvafaldig vridningsrikt- ningsomkastning, som skulle leda till en ökad bullerbildning och en ökad förslitning av rullarna och kuggarnas avrullningsytor.

Genom de efterföljande ytterligare gestaltningarna kan etiketterings- maskinen optimeras ifråga om den kompakta uppbyggnaden, effekten och buller- bildandet och förslitningen.

Enligt en första gestaltning skär banans konvexa avsnitt rullningscir- keln vid mittställning av uttagningselementet framför etikettförràdsstatio- nens avrullningsplan. _ 7908151-9 ' 4 Enligt en ytterligare gestaltning uppgår den vinkel, som de i rull- ningscirkelbanans inflexionspunkter dragna tangenterna bildar med en rät linje genom bärarmittpunkten och den punkt som ligger närmast etikettavrull- ningsplanet pâ rullningscirkeln, till l2 upp till 24 grader.

Enligt ännu en gestaltning av uppfinningen ligger bärarmittpunkten in- om den cirkel som vid mittläge av uttagningselementet framför etikettför- rädsstationens avrullningsplan täcker uttagningselementets upptagningsyta, varvid radien för cirkelbanan för planethjulets mittpunkt är mindre än krökningsradien för uttagningselementets upptagningsyta och större än pinn- kuggarnas rullningscirkeldiameter (mittpunktcirkeldiameter). Särskilt är förhållandet mellan uttagningselementets upptagningsytas krökningsradie och grullningscirkelradien" (mittpunktcirkelradien) för pinnkuggarna 2,2 till 5,2. Företrädesvis ligger uttagningselementets upptagningsytas kröknings- radie och radien för cirkelbanan för mittpunkten på planethjulet inom om- rådet från l00 till l30 m under det att rullningscirkelradien ligger inom omradet från 25 tm 45 mm.

Gynnsamma geometriska förhållanden för pinnkugghjulanordningen, pinn- kugguppsättningen pâ planethjulet och krökningsradien för den som en vals utbildade limningsanordningen erhålles när delningsförhâllandet för pinn- kugganordningen inom limvalsens och etikettförrádsstationens mittomràden uppgår till l:l,2 till l:l,8 och utväxlingsförhållandet för planethjulet inom limvalsens mittomräde uppgår till l:38 upp till l:5 och inom etikett- förrådsstationens nfittomrâde uppgår till l:2 upp till lr2,6. Härvid ligger företrädesvis skärningspunkterna mellan bankurvor för intilliggande pinn- kuggmittpunkter vid limvalsens omrâde inom och i etikettförrådsstationens omrâde utanför pinnkuggarnas rullningscirkel.

Vid i förhållande till bärarmittpunkten under lika vinklar anordnade stationer erhålles den olägenheten att belastningen på innerkuggarna i sol- hjulen är olika stor i de enskilda avsnitten mellan stationerna, eftersom accelerationen resp retardationen ifråga om uttagningselementens egenrota- tion är olika frân avsnitt till avsnitt. För att utjämna denna belastning pâ innerkuggarna har enligt en ytterligare gestaltning av uppfinningen an- ordnats att stationerna i förhållande till bärarens mittpunkt är anordnade under olika vinklar, varvid vinkeln mellan tvâ intilliggande stationer be- I ror pä den inom detta vinkelomrâde erforderliga accelerationen och/eller retardationen hos uttagningselementets egenrotation.

Det har visat sig att en ökad förslitning och en ökad bullerbildning uppträder när under drift pinnkuggarna beskriver slingbanor och lyfter från kuggarna. Faran för ökad förslitning och ökad bullerbildning är störst '7908151-9 då de stationer som skall omkringfaras av uttagningselementen har en liten diameter (förhållandet mellan diametern hos av limvalsen, etikettlàdan och griparcylindern bestämda omkretsen hos avrullningsytorna till diametern hos en station, exempelvis limvalsen, uppgående till 2:l upp till 3:l).

Enligt en ytterligare utgestaltning av uppfinningen kan slingbanor och lyftning av pinnkuggar från kuggflanker undvikas om under hänsynstagande till den för accelerationen och retardationen föreskrivna rörelselagen ut- tagningselementens egenrotation för kuggflankerna pinnkugganordningen, inom området för en eller flera stationer, där avrullningsytan har en kon- vex och särskilt en cylindriskt krökt form, i likhet med limvals och/eller 7 griparcylinder, är konkav och icke underskuren. Vid den enligt denna ge- staltning kontinuerliga kuggflankbanan beskriver pinnkuggarna dock en inom området för kuggbottnen spetsigt utlöpande bana. Vid en dylik rörelse är vid som rullar utbildade pinnkuggar vridningsriktningen för dessa kugg- flankerna avsökande rullar konstant över hela banan. Även dä i jämförelse med konvext krökta kuggflanker, exempelvis inom limvalsens och griparcy- linderns område, den lokala belastningen på kuggflankerna är större, kan den hållas inom tillåtna gränser genom att samtidigt ett flertal pinnkuggar står i ingrepp med pinnmotkuggarna.

Enligt en gestaltning av uppfinningen kan kuggspetsarna inom sitt bä- rande omrâde, som är nödvändigt för att utöva ett oavbrutet och i lika riktning uppträdande vridmoment på pinnkuggarna, vara förlängda och avplat- tade inom detta förlängda omrâde. På detta sätt erhåller man en mjuk ingång av pinnkuggarna och detta medför ett gynnsamt inflytande på förslitningen och bullerbildandet. Bullerbildandet kan ytterligare förminskas genom att hela transmissionsanordningen i ljudavseende är avkopplad från huset.

Den stela kopplingen mellan planethjulet och uttagningselementets drivaxel kan enklast förverkligas genom att planethjulet sitter vridnings- fast på drivaxeln. Särskilda lagerställen för planethjulet och mellanhjulen erfordras då icke.

För att á ena sidan vid ett litet vridvinkelområde för bäraren erhål- la ett stort vridvinkelområde ifråga om uttagningselementets egenrotation och å andra sidan därför icke behöva välja innerkuggarna på solhjulet allt- för smala, men även för att vid mycket långa etiketter (exempelvis 240 mm) erhålla en tillräcklig övertäckning (samtidigt åtminstone två pinnkuggar i ingrepp) har enligt en gestaltning av uppfinningen anordnats sä, att på drivaxeln för varje uttagningselement sitter vridningsfast ett ytterligare pinnkuggar uppbärande hjul och står i kuggingrepp med ett ytterligare i maskinstativet stationärt med innerkuggar försett solhjul och är anordnat 1 -...*..'.'....u-...,.;.~7f_-.-_'-..~.c.<.'. a -.. i... .l- -. i" . lnw='e-f~.~....~nnfi.-kulw:l '7908151-9 a under ett solhjul och har kuggar som sitter mitt för kuggluckorna i detta.

Det är tydligt att de båda planethjulen kan sanmanföras till ett enda, på vars över- och undersida i varje särskilt fall en av pinnkuggarna är anord- nad. Vid två solhjul och två pinnkuggsatser erfordras det icke att varje solhjul är fullt utbildat. Det räcker om vid de kritiska områdena har an- ordnats ett avsnitt av den andra kugganordningen.

Dä två pinnkuggsatser har anordnats för varje uttagningselement, är det för såväl ringa buller som för frihet från spel och även ifråga om be- lastningen gynnsamt då de geometriska dimensionerna för pinnkuggradien och pinnkugganordningens modul liksom för kuggflankernas form under hänsynsta- gande till rörelselagen är avstämda till varandra på sådant sätt att om- växlande mellan pinnkugganordningarna för deras uttagningselement i varje särskilt fall två intilliggande pinnkuggar står i ingrepp med en kugge i l de tillordnade pinnmotkuggarna.

Vid en på detta sätt utbildad transmission är minimalt tre pinnkug- gar i ingrepp. Om den mellan de båda yttre pinnkuggarna befintliga mitt- pinnkuggen befinner sig i dödläge, ligger de båda yttre pinnkuggarna i sina för överföringen av vridmomentet gynnsammaste lägen. I de mindre gynnsamma lägena kommer vridmomentet att överföras av tre pinnkuggar.

Uvertagandet av belastningen sker alltid från ett pinnkuggpar i den ena pinnkuggsatsen till ett pinnkuggpar i den andra pinnkuggsatsen, varvid varje pinnkuggpar innesluter en kugge. Ett ringa spel kan erhållas genom att de båda pinnkuggsatserna förskjutas sinsemellan elier i förhållande till de båda pinnmotkugganordningarna.

Företrädesvis är de båda solhjulen och/eller de båda hjul som uppbär de pinnkuggarna vridbara och fastsättningsbara i förhållande till varandra så att ett mellan solhjulen och pinnkuggarna förefintligt spel kan undan- röjas eller en förspänning alstras.

En förhållandevis flack ingång av pinnkuggarna i innerkuggringen på solhjulet eller solhjulen erhålles i enlighet med en ytterligare gestalt- ning av uppfinningen exempelvis då varje hjul av de båda på en drivaxel sittande och pinnkuggarna uppbärande hjulen uppbär tre till fem och sär- skilt fyra under lika vinklar anordnade pinnkuggar.

Fördelen med två pinnkuggsatser och två solhjul motverkas av olägen- heten att vid framställningen av de båda solhjulen erhållas tillverknings- toleranser som medför en ökad förslitning. Vid två av ett stycke bestående solhjul erfordras det nämligen att efter framställningen av det första solhjulet arbetsstycket ånyo fastspännes för framställningen av det andra solhjulet. Denna nya fastspänning medför att det andra solhjulet icke kan framställas med den önskade noggrannheten i förhållande till det första solhjulet. i 7908151-9 Dessa olägenheter kan övervinnas genom att en av pinnkuggarna till- ordnats en obruten kurvbana, som ligger i ett plan som är förskjutet i förhållande till solhjulets plan.

Eftersom spetsarna i den obrutna kurvbanan i förhållande till solhju- lets pinnkugganordning icke som vid ett andra solhjul är vinkelförskjutna utan endast ligger i ett axiellt förskjutet plan, kan solhjulets pinnkugg- anordning och den obrutna kurvbanan endast framställas från samma sida.

Genom en förnyad fastspänning erhållna tillverkningstoleranser uteslutas härigenom. Eftersom en pinnkugge ständigt styres av den obrutna kurvbanan, kan det lättare hjälpa de övriga pinnkuggarna över deras dödpunkter än en pinnkugge som styres endast av pinnmotkuggarna. I förhållande till en kon- struktion med tvâ pinnkuggsatser och tvâ solhjul erfordrar denna konstruk- tion med en pinnkuggsats mindre uppbâd.

För att den ytterligare styrningen av den ena pinnkuggen framför allt vid de enskilda stationerna blir verksam ligger den obrutna kurvbanan med sina spetsar företrädevis i områdena mellan stationerna.

Den bestämda styrningen av en pinnkuggsats kan ytterligare förbättras genom att den obrutna kurvbanan är utbildad som ett spår. Denna förbättrade styrning är framför allt fördelaktig när vid en särskilt stor etikettlängd övertäckningen gär förlorad genom de normala pinnkuggarna (dvs den samtidi- ga kontakten mellan tvà normala pinnkuggar och pinnkugganordningen). I det- ta fall medför spârkurvan för den ena pinnkuggen en särskilt god styrning.

Genom att den dubbelsidiga styrningen av den i spårkurvan styrda pinn- kuggen icke gär förlorad vid kurvbanans spetsar, är enligt en gestaltning av uppfinningen den ena pinnkuggen anordnad på en mindre rullningscirkel än rullningscirkeln för de övriga pinnkuggarna. Pâ grund av denna annorlunda geometri erhålles en avplattning av kurvbanans spetsar.

En förbättrad styrning av pinnkuggarna erhålles när pinnkugganordningen är bildad av spàravsnitt som ömsesidigt korsar varandra.

En ytterligare förbättring av styrningen av pinnkuggarna kan erhållas genom att planethjulet sitter pä den fria änden på uttagningselementets driv- axel och uppbär pinnkuggarna pà sin undersida och att det tillhörande solhju- let är anordnat i ett plan under drivaxelns fria ände och uppvisar fullt ut- bildade kuggspetsar.

Vid denna utbildning av transmissionen ligger vare sig drivaxeln eller planethjulet i pinnkugganordningens väg. Pà grund härav kan kuggspetsarna utbildas fulla och härigenom förbättras pinnkuggarnas styrning.

Dessa åtgärder kan förverkligas icke endast vid ett enda solhjul och ett planethjul som uppbär pinnkuggar utan även vid tvà över varandra anord- nade i maskinstativet faststâende med innerkuggar försedda solhjul med i 79os1s1-9 8 förhållande till varandra förskjutna pinnkuggar och tvâ därmed i kuggingrepp stående och stelt med uttagningselementets drivaxel kopplade och särskilt vridningsfast på densamma sittande och pinnkuggar uppbärande planethjul. I detta fall uppvisar det nedre solhjulet fullt utbildade kuggspetsar. Efter- som drivaxeln med nödvändighet måste sträcka sig över det övre solhjulet, kan det övriga solhjulets kuggspetsar givetvis icke vara fullt utbildade.

Det fulla utbildandet av det nedre solhjulets kuggspetsar medför emellertid redan en avsevärd förbättring av styrningen.

Eftersom ä ena sidan maskinstativets nivå är given på förhand genom stationerna och å andra sidan i motsats till det utföringsexempel som angi- vits på annat ställe i samband med uppfinningen drivaxeln icke uppvisar nä- gon lagring under planethjulet eller -hjulen, erhålles ett avsevärt fritt utrymme under planethjulen. I detta fria utrymme anbringas enligt en ge- staltning av uppfinningen transmissionen, särskilt en planettransmission eller en kurvstyrd transmission, för markeringsverktyg, vars drivaxel är lagrad vridbar i bäraren i omkretsriktningen bredvid drivaxlarna för vart och ett av uttagningselementen.

Anordnandet av markeringsverktyg, exempelvis präglingsverktyg eller stämplar, på bäraren är i och för sig känt (DE-AS 2 5l7 442 och DE-OS 2 7Dl 808). Även deras drivanordningar är kända och antingen drivas de via en planettransmission med stationärt'solhjul eller via en transmission med en stationär kurva och däri styrd hävarm. Markeringsverktygen kan utföra en egenrotation utan riktningsomkastning eller oscillerae Vid dylika kända markeringsverktyg är det emellertid vanligt att anordna transmissionen ovanför maskinstativets övre nivå. Denna anordning är konstruktivt omfat- tande och blir därför stor. Vid lösningen enligt uppfinningen bortfaller denna övre utbyggnad. De totala transmissionsorganen befinner sig i det redan förefintliga huset för uttagningselementens planettransmissioner.

Mot den nämnda fördelen med tvâ solhjul står den olägenheten att tillordnandet av de båda kugganordningarna icke kan utföras med den önskade noggrannheten. Dessa tillverkningstoleranser medför ökad förslitning och en ökad bullerbildning. g Denna olägenhet uppvisar icke en etiketteringsmaskin som kännetecknas därav, att tvâ över varandra anordnade solhjul som uppbär pinnkuggsanord- I ningar består av ett i tvärsnitt U-formigt enda stycke och pinnkuggarna av en förbundsuppbyggnad med ett elastiskt eftergivligt inlägg, särskilt med en Shore-hårdhet av 90 till 98, med en mot slitning härdig mantel som löp- yta. I Genom utbildandet av de båda solhjulen i samma stycke eller kropp befinner sig solhjulen tillordnade i ett fast rumsförhâllande. Framställ- 7908151-9 ningen av dylika solhjul erfordrar emellertid att efter färdigställandet av det ena solhjulet måste kroppen i och för framställningen av det andra sol- hjulet omspännas i tillverkningsmaskinen. De genom denna omspänning följan- de onoggrannheterna vid framställningen utjämnas genom pinnkuggarna med förbundsuppbyggnaden.

Företrädesvis utfyller det elastiska inlägget ett ringformigt rum mellan manteln och en inre lagerhylsa, varvid inläggets tjocklek vid kan- terna dimensionerats att vara så liten att det genom framställningen orsa- kade spelet just kan utjämnas, och att manteln och lagerhylsan i omkrets- riktningen och i axiell riktning genom inlägget förbundits i formavseende.

Genom det elastiska inlägget utjämnas icke endast tillverkningstoleranserna och dämpas det därav orsakade bullret utan även av tillverkningstoleranser- na oberoende svängningar och ljud dämpas. Eftersom inläggets tjocklek är liten vid hjulen, utsättes det förslitningshärdiga inlägget endast ifråga om en försumbar del av ytan för det för inläggsmaterialet agressiva medium som användes för smörjningen av planettransmissionen.

Enligt en ytterligare gestaltning av uppfinningen kan en tillräcklig övertäckning av de i ingrepp befintliga pinnkuggarna med jämförelsevis ringa konstruktivt uppbád även ernås därigenom att mellan planethjulet och uttagningselementet anordnas en utväxlingstransmission. ,U Genom uppfinningen möjliggöres i extremfallet insättandet av ett pla- nethjul som är bestyckat med endast tre pinnkuggar och ett enda solhjul med ett minimum av kuggar vid största möjliga övertäckhing även vid stora eti- kettlängder. Ett minimum av kuggar betyder även ett minimum ifråga om in- gång och utgång vid kuggspetsarna, således inom de områden där den största belastningen uppträder och det huvudsakliga bullerbildandet sker. För bul- lerbildandet och belastningen inverkar det vidare gynnsamt att kuggspetsar- na ligger mycket nära bärarmittpunkten. Inom dessa områden är nämligen pinnkuggarnas relativhastighet förhållandevis ringa. Ett genom utväxlings- transmissionen uppkommet spel kompenseras därvid genom att planethjulets hävarm är stor i förhållande till en planetväxel med direkt på drivaxeln vridfast beläget planethjul.

Företrädesvis är de geometriska dimensionerna för cirkelbanan för planethjulets mittpunkt, pinnkuggradien, rullningscirkelradien (mittpunkt- cirkelradien) för pinnkuggarna, kuggflankernas branthet och pinnkugganord- ningens modul avstämda till varandra på sådant sätt att den punkt på rull- ningscirkeln (mittpunktcirkeln) för pinnkuggarna som vid ett mittläge av uttagningselement framför etikettförrådsstationens avrullningsplan har det minsta avståndet från detta, mellan å ena sidan limningsanordningen och etikettförrådsstationen och å andra sidan mellan etikettöverföringsstatio- d. 7908151-9 l0 nen och etikettförrâdsstationen inom omrâdet för etikettförrâdsstationen beskriver en konvex bana, som vid mittläge av uttagningselementet framför etikettförrädsstationens avrullningsplan korsar rullningscirkeln. Pâ grund av denna gestaltning erhålles en kompakt uppbyggnad utan att det uppträder höga accelerationsspetsar i uttagningselementets egenrotation.

Eftersom vanliga etikettlâdors (för ca 6000 stycken) volym vid höga effekter (ca 70 000 etiketteringar per timme) på grund av de alltför små pâfyllningsintervallen icke anses tillräcklig, och vidare etikettlådorna icke kan byggas med större längddimensioner utan att det finns risk för de- ras funktion (pâskjutning av etiketterna) har för att eliminera denna svä- righet enligt uppfinningen anordnats så att bäraren uppbär åtminstone ett ytterligare likartat uttagningselement, som uttager etiketter från en yt- terligare etikettförrâdsstation, och att det eller de hjul som uppbär pinn- kuggar stâr i kuggingrepp med ett resp tvâ ytterligare likartade med inner- kuggar försedda solhjul. Eftersom pinnkugganordningen enligt uppfinningen tar i anspråk endast en ringa uppbyggnadshöjd och föga utrymme, kan de båda förskjutna transmissionerna utan svårighet anbringas i ett hus med vanlig storlek.

I det följande kommer uppfinningen att beskrivas genom ett antal ut- föringsexempel som anges genom de bifogade ritningarna. - Fig l visar en etiketteringsmaskin genom en schematisk planvy. - Fig 2 visar etiketterings- maskinen enligt fig l genom en schematisk planvy med ett solhjul och en pinnkuggsats för varje uttagningselement. - Fig 3'visar!det konstruktiva ut- förandet av en etiketteringsmaskin enligt fig 2 genom en halv axialsektions- vy tagen efter linjen I-I i fig 2. - Fig 4 visar etiketteringsmaskinen en- ligt fig 2 genom en halv tvärsnittsvy enligt linjen II-II i fig 3. - Fig 5 visar etiketteringsmaskinen enligt fig l med tvâ solhjul och tvâ pinnkugg- satser för varje uttagningselement genom en schematisk planvy. - Fig 6 vi- sar det konstruktiva utförandet av en etiketteringsmaskin enligt fig 5 ge- nom en halv axialsektionsvy tagen efter linjen III-III i fig 5. - Fig 7 visar etiketteringsmaskinen enligt fig 5 genom en halv tvärsnittsvy enligt linjen IV-IV i fig 6. - Fig 8 visar etiketteringsmaskinen enligt fig l med tvâ solhjul och tvâ pinnkuggsatser i en i förhållande till fig 5 modifierad utföringsform. - Fig 9 visar det konstruktiva utförandet av en etikette- ringsmaskin enligt fig 8 genom en halv tvärsnittsvy enligt linjen V-V i fig 8. - Fig l0 visar etiketteringsmaskinen enligt fig l genom en schematisk planvy med ett solhjul och en pinnkugg för varje uttagningselement bakom ett solhjul och en pinnkuggsats i ett i förhållande till fig 2 modifierat utförande. - Fig ll visar det konstruktiva utförandet av en etiketterings- maskin enligt fig l0 genom en halv tvärsnittsvy enligt linjen VI-VI i fig H 7908151-'9 10. - Fig 12 visar etiketteringsmaskinen en1igt fig 1 i ett utförande som 1iknar det i fig 10 angivna genom en schematisk p1anvy. - Fig 13 visar det konstruktiva utförandet av en etiketteringsmaskin en1igt fig 10 genom en ha1v tvärsnittsvy en1igt 1injen VII-VII i fig 12, men endast inom omrâdet för p1anethju1et och so1hju1et. - Fig 14 visar etiketteringsmaskinen en1igt fig 1 i ett utförande som 1iknar fig 10 och 12 genom en schematisk planvy.

~ Fig 15 visar det konstruktiva utförandet av en etiketteringsmaskin en1igt fig 14 genom en ha1v tvärsnittsvy en1igt 1injen VIII-VIII. - Fig 16 visar en mot fig 1 svarande etiketteringsmaskin med ett vridfast på uttagnings- e1ementets drivaxe1 anordnat p1anethju1 genom en schematisk p1anvy. - Fig 17-19 visar deta1jer i en etiketteringsmaskin en1igt fig 16 med pinnkuggarnas kurvbanor och vinke1förhâ11anden. - Fig 20 visarettso1hju1förenetikette- ringsmaskin en1igt fig 2. - Fig 21 visar ett avsnitt av pinnkugganordningen för so1hiu1et inom 1imningsva1sens område i större ska1a. - Fig 22 visar ett avsnitt av pinnkugganordningen för so1hju1et en1igt fig 20 i större ska 1a inom gripcy1inderns omrâde. - Fig 23 visar ett avsnitt av pinnkugganord- ningarna för tvâ över varandra anordnade so1hju1 för en etiketteringsmaskin som svarar mot fig 5. - Fig 24 visar en kugge i pinnkugganordningen en1igt fig 23 med ti11bakadragen kuggspets. - Fig 25 visar en etiketteringsmaskin en1igt fig 1 med ett so1hju1, en pinnkuggsats för varje uttagningseïement och en me11an so1hju1et och pinnkuggsatsen inkopp1ad utväx1ingstransmission genom en schematisk p1anvy. - Fig 26 visar etiketteringsmaskinen en1igt fig 25 genom en ha1v axia1 sektionsvy en1igt 1injen IX=IX i'fig 25. - Fig 27 visar etiketteringsmaskinen en1igt fig 25 med inritade bankurvor för pinn- kuggarna..- Fig 28 visar en etiketteringsmaskin med tvâ etikett1ádor genom en schematisk p1anvy. - Fig 29 visar etiketteringsmaskinen en1igt fig 28 genom en axia1sektionsvy tagen efter 1injen X-X i fig 28. - Fig 30 visar en ru11e i en pinnkugge genom en p1anvy. - Fig 31 visar ru11en en1igt fig 30 genom en axia1sektionsvy tagen efter 1injen XI-XI i fig 30. - Fig 32 visar etiketteringsmaskinen en1igt fig 8 och ytter1igare utöver fig 8 för- sedd med markeringse1ement. - Fig 33 visar etiketteringsmaskinen en1igt fig 32 genom en ha1v axia1sektionsvy inom det övre omrâdet en1igt 1injen XII-XII och inom det undre omrâdet en1igt iinjen XIII-XIII i fig 32.

De i fig 1 t o m 31 schematiskt visade etiketteringsmaskinerna består av en ta11riksformad bärare 1, pà vi1ken under 1ika vink1ar anordnats tre 1ikartade uttagningse1ement 3 ti11 5. Varje uttagningse1ement 3 uppvisar en cy1indriskt krökt upptagningsyta 6 för en etikett och är me11an denna upp- tagningsyta 6 och densammas krökningsmittpunkt 2 ti11sammans med en driv- axe1 7 1agrad i bäraren 1. Vid en vridning av bäraren 1 i piiens 8 riktning vridas även tvångsvis genom en drivanordning, som kommer att beskrivas, ut- 7908151-9 W tagningse1ementen 3-5 i pi1ens 9 riktning, dvs i motsatt riktning mot bära- ren 1. 3 ' ' Vid en vridning av bäraren 1 kommer uttagningse1ementen 3-5 vid ski1- da stationer, näm1igen en i pi1ens 10 riktning roterande 1imva1s 11, en stationär etikett1âda 12 med en där anordnad etikettstape1, och en i rikt- ningen av pi1en 13 roterande griparcy1inder 14, att under utförande av en avru11ningsröre1se föras förbi upptagningsytan 6 vid de enskilda stationer- na 11, 12 och 14. Härvid kommer först upptagningsytan 6 på vart och ett av uttagningse1ementen 3-5 att förses med 1im genom 1imva1sen 11. Vid avru11- ningen pä den främre etiketten i den i etikett1âdan 12 pâ förhand 1agrade etikettstape1n kommer denna främre etikett att genom en vidhäftningsverkan som utövas av 1immet pá upptagningsytan 6 uttagas ur etikettstape1n och vid ytter1igare vridning av bäraren 1 föras ti11 griparcy1indern 14, som bort- tar den från upptagningsytan 6. För att upptagningsytan 6 pâ vart och ett av uttagningse1ementen 3-5 ska11 kunna avru11a sig på de o1ika gesta1tade stationerna 11, 12 och 14, erfordras att egenrotationen i pi1ens 9 riktning av vart och ett av uttagningse1ementen 3-5 acce1ereras och retarderas. För detta ändamål har uttagningse1ementen 3-5 ti11ordnats en gemensam drivanord- ning i form av en p1anetväxe1.

Vid utföringsexemp1et en1igt fig 2-4 ska11 denna p1anetväxe1 angivas närmare. Växe1n består av ett statioñärt med innerkuggar försett so1hju1 15 och ett vridfast på drivaxe1n 7 för varje uttagningse1ement 3 be1äget p1a- , nethju1 16 med fem under 1ika vinkiar anordnade pinnkuggar 17 t o m 21, vi1ka i sin tur är vridbart 1agrade pâ p1anethju1et 16.

Drivaxe1n 7 för varje uttagningse1ement 3 är vridbart 1agrad i en öv- re de1 22 och en nedre de1 23 på den i fig 1 a11mänt med 1 betecknade bära- ren i 1ager 24 och 25. Bärarens 1 båda de1ar 22 och 23 uppbäras av en hy1sa 26, som mede1st 1ager 27, 28 är 1agrad vridbar på en mittpe1are 29 i maskin- stativet 30. Pâ hy1san 26 finns en f1äns med ett kugghjui 31, som står i kuggingrepp med ett icke visat drev i den centra1a drivanordningen. I detta kugghju1 31 in1edes bärarens 1 vridröre1se.

Maskinstativet 30 uppvisar vidare ett hus 32, som uppbär det med in- nerkuggar försedda so1hju1et 15. Det med pinnmotkuggarna 33 pâ so1hju1et 15 i kuggingrepp stående p1anethju1et 16 utgöres av en f1äns på en pâ drivaxe1n 7 vridfast sittande medbringare 34.

P1anethju1et 16 behöver icke vara anordnat pâ den med 1agringsaxe1n identiska drivaxe1n 7 utan sku11e exempe1vis kunna sitta på en ytter1igare drivaxe1, som via ett par kugghju1 är kopp1ad ti11 p1anethju1ets 16 1ag- v... rings-drivaxe1 7. a» ia 7908151-9 Transmissionen enligt det utföringsexempel som visas i fig 5-7 skiljer sig från vad som visats i fig 2-4 därigenom, att huset 32 i tvâ plan i varje särskilt fall uppbär ett med innerkuggar försett solhjul 35 resp 36 och pa den på drivaxeln 7 sittande medbringaren 34 har tvâ planethjul 37, 38 som i varje särskilt fall har en fläns med fyra pinnkuggar 39-46. Kuggarna på de båda solhjulens 35, 36 innerkuggkransar 47, 48 är anordnade så att en kugge pä den ena ligger mitt för en lucka på den andra.

Utföringsexemplet i fig 8 och 9 skiljer sig från det i fig 5-7 visade därigenom att framför allt drivaxeln 7 är lagrad endast ovanför pinnkuggsat- serna i bärarens l övre del 22 medelst tvà lager 49, 50. Härigenom är det möjligt att anordna de båda pinnkuggsatserna på drivaxelns 7 fria nedre ände.

En i förhållande till de föregående utföringsexemplen konstruktiv skill- nad bestár vidare däri, att medbringaren 34 och planethjulen 37, 38 enligt det föregående utföringsexemplet har sammanförts till ett enda planethjul 5l, som på sin översida och sin undersida uppbär de i varje särskilt fall av fy- ra pinnkuggar 52-59 bestående pinnkuggsatserna.

Anordnandet av planethjulet 5l på drivaxelns 7 nedre fria ände möjlig- gör att de nedre av de båda i den ett stycke bildande och i tvärsnitt U-for- miga solhjulkroppen 60 utbildade pinnmotkuggarna 6l, 62 ligger i ett plan under drivaxelns 7 fria ände. Pâ grund av denna anordning kan pinnmotkuggar- nas 62 kuggspetsar, i motsats till pinnmotkuggarna 6l, vilkas kuggspetsar på grund av den inom detta område gående drivaxeln 7 måste vara avkapade, vara helt utbildade, såsom fig 8 visar. Detta betyder en förbättrad styrning (större övertäckning) ifråga om pinnkuggarna 52 t o m 59.

En ytterligare konstruktiv skillnad, som emellertid kan förverkligas även vid de andra nu beskrivna liksom vid utföringsformer som kommer att beskrivas, består i att pinnkuggarna 52-59 utbildas såsom rullar.

Utföringsexemplen i fig l0 till och med l5 skiljer sig frän utförings- exemplen i fig 2-4 därigenom, att planethjulen 63, 64, 65 sitter på driv- axelns 7 nedre fria ände, att deras pinnkuggar 66-80 är anordnade pà deras undersida och att en av dessa pinnkuggar 66-80 är tillordnad en sluten kur- va 8l, som ligger i ett i förhållande till pinnmotkuggarna 84-86 för de öv- riga pinnkuggarna förskjutet plan. Såväl den slutna kurvan 8l-83 som även pinnmotkuggarna 84-86 är utbildade i en enda kropp för solhjulen 87-89.

Kurvorna 81-83 har ett i huvudsak trekantformigt förlopp. Pinnmotkuggarna 84-86 är inom omrâdet för spetsarna 90-98 på kurvorna 8l-83 avbrutna. De saknade kuggarna pä dessa ställen ersättas av spetsarna 90-98 pà kurvan 8l-83. Eftersom den slutna kurvan 8l-83 ligger i ett lägre plan än pinnmot- kuggarna 84-86, erfordras att den tillhörande pinnkuggen 70, 75, 80 är för- längd. 79081519 14 Vid utföringsexemp1et en1igt fig 10 och 11 är kurvan 81 1iksom pinn- motkuggarna 84 öppna mot bärarmittpunkten, så att den ti11hörande pinnkug- gen 70 styres endast ensidigt.

Vid utföringsexemp1en en1igt fig 12 och 13 är den obrutna kurvan 93 1utbi1dad som en spârkurva, så att den ti11hörande pinnkuggen 75 styres tvâ- sidigt. För att denna tväsidiga styrning ska11 bibehá11as även i spetsarna 93-95, är dessa spetsar, i jämföre1se med spetsarna 90-92 vid utföringsexemp- 1et i fig 10 och 11, avp1anade. Utan denna avp1aning sku11e den inre styrkan- ten på spärkurvan 93 behöva hoppa ti11baka a11tför mycket i spetsarna. Avp1a- ningen av spârkurvan 93 i spetsarna 93-95 möj1iggöres genom att den ti11hö- rande pinnkuggen 75 är anordnad på en mindre ru11ningscirke1 än ru11ningscir- ke1n för de övriga pinnkuggarna.66-69.

Utföringsexemp1et en1igt fig 14 och 15 ski1jer sig frân det i fig 12 och 13 visade därigenom, att pinnmotkuggarna 86 icke är öppna mot bärarmitt- punkten utan är sammansatta av spàravsnitt. Den därigenom ernâdda tväsidiga styrningen av varje pinnkugge medför en förbättrad övertäckning ifråga om pinnkuggarna. Vid fem pinnkuggar är samtidigt a11tid tre ti11 fyra i ingrepp.

I fig 16 ti11 19 har det angivits ski1da geometriska kännetecken, som kan 1eda ti11 en optimering av den beskrivna etiketteringsmaskinen i avseen- de på mindre bu11erbi1dning, mindre förs1itning och en mera kompakt,yppbygg- nad.

I en1ighet med fig 16 och 17 har etiketteringsmaskinens geometriska iförhâ11anden va1ts på sådant sätt, att bärarens 1~mittpunkt M1 1igger inom den cirke1n K1 som vid mitt1äge hos uttagningse1ementet 3 framför etikett1à- dans 12 avru11ningsyta täcker mottagningsytan 6 för uttagningse1ementet 3.

Vidare är de geometriska förhä11andena sådana, att cirke1banan K2 för mitt- punkten M2 på p1anethju1et 16 har en radie R2 som är mindre än krökningsra- dien R1 för uttagningse1ementets 3 upptagningsyta och är större än dubb1a radien R3 för pinnkuggarnas ru11ningscirke1 K3, S1ut1igen ska11 de geometriska förhâ11andena för etiketteringsmaskinens enski1da de1ar vara gesta1tade pä sådant sätt, att en punkt P1 pä pinnkuggarnas ru11ningscirke1 K3, som vid det visade mitt1äget av uttagningse1ementet 3 framför etikett1âdans 12 avru11- ningsp1an har det minsta avståndet från avru11ningsytan, från 1imva1sen 11 ti11 etikett1âdan 12 och vidare ti11 griparcy1indern 14 beskriver den I streckade banan B1. Det för denna bana B1 kännetecknande är att densamma, med utgångspunkt från 1imva1sen 11, från att först vara konkav väx1ar ti11 att vara konvex, vidare är konvex inom etikett1âdans 12 omrâde och därefter äter väx1ar från konvex ti11 konkav i riktning mot griparcy1indern 14. In- f1exionspunkterna N1 och W2 på denna bana B1 ska11 vara så be1ägna att de is 79Û3151'9 tangenter Tl och T2 som dragas i inflexionspunkterna skall skära varandra i en bakom avrullningsplanet liggande punkt P2. De vinklar a1 och az som tan- genterna Tl och T2 bildar med en rät linje G, som går genom bärarens l mitt- punkt Ml och genom rullningscirkelns K3 punkt Pl, skall ligga mellan l2 och 24 grader. Vinklarna d] och az kan vara olika. De geometriska förhållandena är oberoende av pinnmotkuggarnas på solhjulet vinkelläge, dvs de på den räta linjen G liggande kuggspetsarna skulle även kunna ligga bredvid den räta lin- jen G, om under hänsynstagande till den erforderliga accelerationen och re- tardationen ifråga om egenrotationen kuggflankernas branthet har anpassats.

I fig l8 har delningsförhâllandet för pinnmotkuggarna visats för lim- valsens mittomráde och för mittområdet för etikettförrådsstationen. För sam- ma vridningsvinkel (30 grader) av bäraren l vid limvalsen ll och etikettlâ- ' dan l2 erhålles ett förhållande ifråga om uttagningselementets egenrotation av l:l,5. Förhållandet mellan kuggtätheten på limvalsen ll och etikettlådan l2 är omvänt proportionellt däremot.

Fig l9, som visar pinnkuggarnas mittpunktsbanor, anger att skärnings- punkterna för intilliggande pinnkuggar inom etikettlådans l2 omrâde ligger utanför cirkelbanan K2 för planethjulets mittpunkt M2 och inom limvalsens område ligger inom cirkelbanan K2 för mittpunkten M2 på planethjulet.

Under hänsynstagande till de nämnda geometriska förhållandena har en etiketteringsmaskin företrädesvis följande dimensioner: Rl = 242 mm, R2 = lD4 mm, excentricitet = 52 mm, limvalsens diameter = l60 mm, griparcylinderns diameter = 260 mm, etikettlängd-= l05 till 240 mm.

Vid dessa dimensioner kan vid konstant vinkelhastighet av bäraren l ernås att överföringsfunktionen av andra ordningen w/az = (rad/sec2)/ (radz/secz) = rad/radz för en etikettlängd av l05 mm icke överskrider vär- det l,3 rad/radz och för en etikettlängd av 240 mm icke överskrider värdet 2,7 rad/radz. Dessa värden kommer givetvis icke att uppnås för varje vin- kelläge av stationerna i förhållande till varandra. Om i en av två intill- liggande stationer innesluten vinkel, inom vilken elementet måste bringas till en bestämd egenrotation, det uppträder alltför stora accelerations- spetsar vid uttagningselementet, kan dessa minskas genom att man ökar vin- keln.

De redan beskrivna geometriska förhållandena är oberoende av om för “ drivning av vart och ett av uttagningselementen användes ett solhjul med tillhörande pinnkuggsats eller tva solhjul med tillhörande pinnkuggsatser.

Såsom de beskrivna utföringsexemplen visar är brantheten hos kuggflankerna i pinnmotkuggarna 22 hos solhjulet l5 och kuggtätheten vid de enskilda sta- tionerna ll, l2 och l4 olika. På det ställe där det erfordras den största vinkelhastigheten ifråga om uttagningselementets 3 egenrotation - i utfö- ,1sos1s1-9 16 ringsexemp1et vid 1imva1sen 11, där upptagningsytan 6 under avru11ningen måste gå omkring den minsta krökningsradien - är kuggtätheten den största men mindre stor där vinke1hastigheten ifråga om uttagningse1ementets 3 egenrotation är minst - i utföringsexemp1et vid etikett1àdan 12, där upp- tagningsytan 6 avru11as på en rät 1inje. Pâ grund av kuggfö1jdens va1da täthet 1iksom brantheten och de övriga geometriska dimensionerna hos etiket- teringsmaskinen är det möj1igt att ernâ att vid 1ikformig rotation av bära- ren 1 i pi1ens 8 riktning varje uttagningse1ement 3 utför en egenrotation i pi1ens 9 riktning vid vi1ken densammas upptagningsyta 6 vid de enski1da stationerna 11, 12 och 14 avru11as praktiskt taget utan efters1äpning. Här- vid kommer uttagningse1ementet 3 att vid sin egenrotation acce1ereras och retarderas.

Principie11t kan uttagningse1ementets acceïererade och retarderade egenrotation förverk1igas medeïst ett enda so1hju1 och ett med en pinnkugg- sats bestyckat p1anethju1, såsom utföringsexemp1et i fig 2~4 visar. Vid detta utföringsexempe1 erhâ11es fortfarande vid det kritiska stä11et pâ etikett1âdan fortfarande en ti11räck1ig övertäckning, dvs att tvâ pinnkug- gar är i ingrepp, och vid det mindre kritiska stä11et vid 1imva1sen är kuggarna fortfarande ti11räck1igt breda. En förbättrad övertäckning vid bredare kuggare erhå11es eme11ertid när varje uttagningse1ement har ti11- ordnats tvâ pinnkuggsatser, som i varje särski1t fa11 står i ingrepp med pinnmotkuggarna pä två so1hju1, med kuggarna på det ena anordnade mitt för kuggluckorna pâ det andra, såsom visas i utföringsekemp1en i fig 5-9. Ut- föringsexemp1en i fig 10-15 visar 1ösningar där en förbättrad övertäckning även kan erhâ11as med en enda pinnkuggsats. _ Såsom fig 20 såsom stä11företrädare för samt1iga utföringsexempe1 vi- sar är kuggarna på den inre kuggkransen på varje so1hju1 tätast där den största vinke1hastigheten ifråga om uttagningse1ementens egenrotation er- fordras, vi1ket vid exemp1et är inom omrâdet för den station som uppvisar den minsta krökningsradien, vi1ket är 1imva1sen 11, som ska11 omkringfaras av uttagningse1ementets upptagningsyta. Kuggmodu1en (tätheten) och ru11- ningscirke1ns radie för pinnkuggarna (pinnkuggarnas avstånd från drivaxe1n) är va1da sådana, att det erhä11es kuggformer som utan s1ingbi1dning kan' avkännas av pinnkuggarna (ingen underskärningl). Detta betyder att ru11ar- na bibehâ11er sin vridningsriktning under he1a sin avkänning av kuggf1an- kerna. Detta är gynnsamt ifråga om förs1itningen och bu11erbi1dningen. I fig 21 visas genom en streckpunkterad 1inje en kugge med konvexa f1anker och utan underskärning från 1imva1sens 11 omrâde, där på grund av röre1se~ 1agen först och främst en underskärning sku11e erfordras. Dy1ika kuggfor- mer kan eme11ertid förverk1igas icke endast inom den ifràga om diametern 7908151-9 17 förhållandevis lilla limvalsens ll område utan även inom griparcylinderns l4, när denna har en tillräckligt liten diameter.

Ehuru pinnkuggarna går in i kuggluckorna under jämförelsevis flack vin- kel, kan ingången ytterligare förbättras, särskilt inom etikettlådans område, genom att de icke bärande kuggspetsarna i pinnmotkuggarna är avplanade. I fig 23 är kuggflankernas bärande områden antydda genom en bakom kuggflanker- na anordnad streckpunkterad linje. Särskilt den i fig 24 visade större ska- lan anger den tillbakadragning av kuggspetsarna som är gynnsam för en mjuk ingång av pinnkuggarna, varvid den streckade linjen svarar mot det matema- tiskt beräknade förloppet av kuggflankerna enligt rörelselagen. Det hänvisas till att tillbakadragningen av kuggspetsarna kan förverkligas icke endast vid de dubbla solhjulen utan även vid ett enda solhjul.

Under det att uttagningselementen vid de beskrivna utföringsexemplen drivas direkt av de tillhörande planethjulen, visar utföringsexemplet enligt fig 25-27 en utväxlingstransmission.

Drivanordningen för varje uttagningselement 3-5 består av ett statio- närt med innerkuggar försett solhjul 99 och ett planethjul 100 med tre med lika vinklar åtskilda som rullar utbildade pinnkuggar l0l-103. Planethjulet l00 är vridfast anordnat på den fria änden av en hylsa l04. Hylsan l04 är lagrad vridbar på drivaxelns l05 nedre fria ände och är lagrad vridbar i en platta 106 hos bäraren l. Uttagningselementets 3 drivaxel l05 är stelt kopp- lad till hylsan l04 via en utväxlingstransmission, som består av ett på hyl- san l04 vridfast sittande kugghjul l07 och ett på drivakeln 105 vridfast sittande kugghjul l08. De båda kugghjulen l07 och l08 är stelt kopplade till varandra medelst ett i plattan l06 och i bärarens l övre del lagrat kugghjuls- parf l09. På grund av drivaxelns l05 och hylsans l04 koaxiella lagring erhål- les en kompakt uppbyggnad av utväxlingstransmissionen.

Såsom redan beskrivits som exempel pà de övriga utföringsexemplen visar även fig 25 att kuggflankernas branthet i pinnmotkuggarna på solhjulet och kuggtätheten är olika vid de enskilda stationerna. I jämförelse med de andra utföringsexemplen utan utväxlingstransmission kan solhjulet 99 utbildas med avsevärt färre kuggar och mindre antal pinnkuggar erfordras. Trots detta er- hålles även vid det ifråga om övertäckningen kritiska stället vid etikettlå- dans område en stor övertäckning.

Enligt fig 27 har de geometriska förhållandena vid etiketteringsmaski- nen valts sådana, att bärarens l mittpunkt Ml ligger inom den cirkel Kl som vid uttagningselementets 3 mittläge framför etikettlådans 22 avrullningsyta täcker uttagningselementets 3 upptagningsyta. Vidare är de geometriska för- hållandena sådana, att radien R2 för cirkelbanan K2 för planethjulets l0O mittpunkt M2 är mindre än krökningsradien Rl för uttagningselementets 3 '1908151-9 18 upptagningsyta 6 och mindre än den dubb1a radien R3 för pinnkuggarnas 101- 103 ru11ningscirke1 K3. Därutöver är etiketteringsmaskinens enski1da de1ar gesta1tade sådana, att den punkt P1 pâ pinnkuggarnas 101-103 ru11ningscir- ke1 K1 som vid det visade mitt1äget av uttagningse1ementet 3 framför eti- kett1âdans 12 avru11ningsp1an har det minsta avståndet ti11 avru11ningsp1a- net beskriver den streckpunkterade banan B2. Det kännetecknande för denna bana B2 är att den på båda sidor om punkten P1 är konvex och skär ru11nings- cirke1n K3. Vid dessa geometriska förhâ11anden erhâ11es för sàvä1 acce1era- tionen som retardationen ifråga om uttagningse1ementets egenrotation 1iksom även för etiketteringsmaskinens kompakta uppbyggnad synner1igen goda för- hai ianaen. “ I det fa11et att i etiketteringsmaskinen p1anethju1et anordnats vid J drivaxe1ns nedre fria ände, kvarstår i huset under so1hju1 och p1anethju1 ti11räck1igt utryme för att anordna en ytter1igare drivanordning för mar- keringse1ement.

Utföringsexemp1et i fig 32 och 33 överensstämmer, med undantag av de ytter1igare markeringse1ementen 111, 112, 113, som är anordnade me11an ut- tagningse1ementen 3, 4 och 5, 1iksom deras drivanordningar, med det utfö- ringsexempe1 som visas i fig 9 och 10. Varje markeringse1ement 110 är 1ag- rat vridbart i bärarens 1 övre de1 22. Som drivanordning tjänar ett sta- tionärt so1hju1 114, som står i kuggingrepp med ett p1anethju1 115. P1anet- ihju1et 115 är 1agrat vridbart i en p1atta 116 på bäraren 1. Via en brygga 117 med kugghju1 har p1anethju1et 115 och markeringse1eméntet 111 hopkopp- 1ats med varandra.

Me11an 1imva1sen 11 och etikett1âdan 12 har anordnats en infärgnings- station 118, som har en roterande trumma med en eftergivande be1äggning för infärgning.

Vid bärarens 1 rotation utför markeringse1ementen 111-113 1iksom ut- tagningse1ementen 3-5 en egenrotation. Utväx1ingsförhà11andet är för marke- ringse1ementen 111-113 va1t sådant, att det redan tidigare vid infärgnings- stationen 118 infärgade stämpe1e1ementet i ans1utning härti11 kan markera den främre etiketten i etikett1âdan 12.

I stä11et för drivanordningar med p1anetväx1ar kan markeringse1emen- ten även vara kurvstyrda. Markeringse1ementet kan även i stä11et för en stämpe1 uppbära ett präg1ingse1ement, som styres pá sådant sätt att det ,präg1ar den av uttagningse1ementets upptagningsyta hà11na etiketten på upp- tagningsytan. g lFig 28 och 29 visar en etiketteringsmaskin med fyra uttagningse1ement 119-122 och två etikett1ådor 123, 124. Uttagningse1ementen 119 och 121 ut- 19 7908151-'5 tager etiketter fràn etikettlàdan l23 under det att uttagningselementen l20 och 122 uttager etiketter från etikettlâdan l24. Drivningen av lagringen av uttagningselementen svarar mot drivningen och lagringen av dem enligt utfö- ringsexemplet i fig 2 och 3, dock med det enda undantaget att för varje par uttagningselement ll9/l2l och l20/l22 har i varje särskilt fall anordnats ett solhjul 125, l26.

Enligt det förenklade utförandet kan pinnkuggarna, såsom de flesta utföringsexemplen visar, vara utbildade som i planethjulet lagrade tappar.

Det föredrages emellertid en utbildning av pinnkuggarna i form av rullar, som framför allt uppvisar en fördel när det anordnats två pinnmotkuggsatser i en enda solhjulkropp, såsom visas i utföringsexemplet enligt fig 9. Vid detta föredragna utförande uppvisar varje pinnkugge en rulle, som består av en inre lagerhylsa lZ7 och en yttre löpmantel l28 liksom av ett inlägg l29 av elastiskt eftergivande material, som utfyller det ringformiga rummet mel- lan lagerhylsan 127 och manteln l28, varvid detta material uppvisar en Shore~hàrdhet av 90 till 98. Pâ åtminstone ett ställe, och om möjligt på ett flertal över omkretsen anordnade ställen, uppvisar lagerhylsan och man- teln fördjupningar l30, l3l, som är utfyllda av inlägget. På detta sätt er- hâlles en av formen betingad förbindelse mellan lagerhylsan l27 och manteln l28 i såväl axiell som i omkretsriktningen. För att materialet i inlägget l29 skall så föga som möjligt utsättas för de aggressiva ämnena i oljebadet i vilket planetväxeln vanligen går har avståndet mellan lagerhylsan l27 och manteln l28 dimensionerats att vara litet vid de båda gavelsidorna och häl- lits så litet som det eftergivliga inlägget behöver giva eftersom att utjäm- na tillverkningstoleranserna.

För bullerminskning kan drivanordningen och huset, såsom visas i utfö- ringsexemplet enligt fig 3, för ljudisolering vara försedda med mellan sol- hjulet l5 och huset 32 och mellan maskinstativet 30 och huset 32 insatta gummibuffertar l32, l33. Genom bussningar 134 och hylsor 135 i förbindelse med mellanplattor l36 kan pinnkuggarna för bullerbekämpning vara avkopplade från den utifrân styrda drivaxeln 7.

Claims (26)

_v9os1s1-9 20 P a t e n t k r a v

1. Etiketteringsmaskin för föremå1, särski1t f1askor, med ett f1erta1 1ängs en bana efter varandra anordnade stationer, näm1igen en 1impâföringsstation (11), en etikettförrâdsstation (12) och en etikettöverföringsstation (14) 1iksom med åtminstone ett uttagningse1ement (3, 4, 5) för etiketterna, som är 1agrat pâ en vridbar bärare (1) och anordnat att genom egenvridning kunna vridas i motsatt riktning mot bäraren, och som vid varje om1opp av bäraren förf1yttas förbi stationerna, och\där uttagningse1ementet e11er -e1ementen har en utåt vä1vd upptagningsyta (6) för etiketten för avru11ning mot den i varje särski1t fa11 främre etiketten\i förrådsstationen (12) och de andra stationerna (11, 14), varvid.maskinen som drivanordning för uttagningse1ementen innehâ11er en p1anetväxe1drivanordning med ett i maskinstativet stationärt monterat och med innerkuggar försett so1hju1 (15) och ett därmed i kuggingrepp stående p1anethju1 (16), k ä n n e t e c k n a d av att so1hju1et (15; 35; 60; 87; 89; 125; 126) i p1anetväxe1- anordningen har en motkugganordning (33; 47, 48; 61, 62; 84-86) för pinnkuggar (17-21; 39-46; 52-59; 66-68; 101-103), att det p1anethju1 (16; 37, 38; 51; 63-65; 100), som uppbär de pinnkuggar (17-21; 39-46; 52-59; 66-68; 101-103), som är avsedda för kuggingrenp med nämnda motkugganordning (33; 47, 48; 61, 62; 84-86), är ste1t kopp1at med en drivake1 (7; 105) för uttagningse1ementet (3-5; 119-122), ' att brantheten hos kuggf1ankerna i motkugganordningen (33; 47, 48; 61, 62; 84-86) är o1ika i en1ighet med den acce1eration och/e11er retardation i fråga om egenrotationen som erfordras för uttagningse1ementets (3-5; 119-122) avru11ningsröre1se vid de enski1da stationerna (11, 12, 14; 123, 124), I samt att de geometriska dimensionerna för en cirke1bana (K2) för p1anethju1ets (16; 37, 38; 51; 63-65) mittpunkt (M2), pinnkuggradien, 21 ru11ningsradien (mittpunktscirke1radien R3) för pinnkuggarna (17-21; 39- 46; 52-59; 66-68), kuggf1ankernas branthet och motkugganordningens (33; 47, 48; 61; 84-86) modu1 vid en direkt drivning av uttagningselementet 13-5) genom pianetnjuiet 116; 37, se; si; rss-es) av cavstämaa tm ' varandra på sådant sätt, att den punkt (mittpunktscirke1n K3), som vid mitt1äge hos uttagningse1ementet (3-5) framför etikettförrådsstationens (12) avru11ningsp1an har det minsta avståndet ti11 detta, å ena sidan me11an 1impâföringsstationen (11) och etikettförrådsstationen (12), och å andra sidan me11an etikettöverföringsstationen (14) och etikettförrådsstationen (12) i varje särski1t fa11 beskriver en konkav ti11 konvex väx1ande bana (B1), vars i densammas infiektionspunkter (W1, W2) dragna tangenter (T1, T") skär varandra i en bakom etikettavru11ningsp1anet iiggande punkt (P2) och inom etikettförrâdsstationens (12) omrâde beskriver en konvex bana.

2. Etiketteringsmaskin en1igt krav 1, k ä n n e t e c k n a d där- av, att banans (B1) konvexa avsnitt skär ru11ningscirke1n (K3) vid mitt1äge av uttagningse1ementet (3, 4, 5) framför etikettförrådsstationens (12) av- ru11ningsp1an.

3. Etiketteringsmaskin en1igt krav 1 e11er 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den vinke1 (oï, az), som innes1utes av tangenterna (T1, T2) och en rät iinje (G) genom bärarmittpunkten (M1) och den nämnda närmast etikett- avru11ningsp1anet be1ägna punkten (P1) på ru11ningscirke1n (K3), uppgår ti11 12 ti11 24 grader.

4. Etiketteringsmaskin en1igt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att bärarmittpunkten (M1) 1igger inom den cirke1 (K1) som vid mitt1äge av uttagningse1ementet (3, 4, 5).framför etikettförrádsstationens (12) avru11ningsp1an täcker uttagningse1ementets (3, 4, 5) upptagningsyta (6) och att radien (R2) för cirkeibanan (K2) för mittpunkten (M2) på p1anet- hju1et (16, 37, 38, 51, 63-65) är mindre än krökningsradien (R1) för upptag- ningse1ementets (3, 4, 5) upptagningsyta (få) och större än dubb1a radien (R3) för pinnkuggarnas (41-45) ru11ningscirke1 (K3) (mittpunktcirke1).

5. Etiketteringsmaskin en1igt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att förhå11andet me11an krökningsradien (R1) för uttagningse1ementets (3, 4, 5) upptagningsyta (6) och pinnkuggarnas (11-21, 39-46, 52-59, 66-80) ru11- ningscirke1radie (R3) uppgår ti11 2,2 upp ti11 5,2.

6. Etiketteringsmaskin en1igt krav 4 e11er 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att krökningsradien (R1) för uttagningse1ementets (3, 4, 5) upptag- 7908151-9 22 ningsyta (6) och radien (R2) för cirke1banan (K2) för mittpunkten (M2) på p1anethju1et (16, 37, 38, 51, 63-65) i varje särski1t fa11 uppgår ti11 100 2 ti11 130 mm och att ru11ningscirke1radien (R3) uppgår ti11 25 ti11 45 mm.

7. Etiketteringsmaskin en1igt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c- k n a d därav, att de1ningsförhâ11andet för pinnmotkuggar (33, 47, 48, 61, 84-86) inom mittområdet vid 1imva1sen (11) och etikettförrådsstationen (12) uppgår ti11 1:1,2 ti11 1:1,8 och att utväx1ingsförhâ11andet ifråga om p1an- ethju1et (16, 37, 38, 51, 63-65) inom 1imva1sens (11) mittomrâde uppgår ti11 1:3,8 upp ti11 1:5 och inom etikettförrâdsstationens (12) mittområde uppgår ti11 1:2 upp ti11 1:2,6.

8. Etiketteringsmaskin en1igt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c- k n a d därav, att skärningspunkterna me11an mittpunktbanorna för inti11~ 1iggande pinnkuggar (17-21), 1igger inom 1imva1sens (11) omrâde innanför och inom etikettförrådsstationens (12) område utanför ru11ningscirke1n (k2) för pinnkuggarna (17-21). 1

9. Etiketteringsmaskin en1igt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c- k n a d därav, att stationerna (11, 12, 14, 123, 124), för utjämning av be1astningen på so1hju1en (15, 35, 36, 60, 87-89, 125, 126) i dessas me11an stationerna belägna områden, är anordnade på i avseende på bärarens (1) mittpunkt o1ika vink1ar, varvid vinke1n me11an tvâ inti11iggande stationer (11, 12, 14, 123, 124) beror pâ den inom detta vinke1område erforder1iga acce1erationen och/e11er retardationen ifråga om uttagningse1ementets (3-5, 119-122) egenrotation.

10. Etiketteringsmaskin en1igt något av kraven 1-9, k ä n n e t e c- k n a d därav, att kuggf1ankerna på pinnmotkuggarna inom en e11er f1era stationers omrâde med konvex och särski1t cy1indriskt krökt avru11ningsyta, såsom 1imva1sen (11) och/e11er griparcy1indern (14), är konkava och icke underskurna.

11. Etiketteringsmaskin en1igt något av kraven 1-10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att p1anethju1et (16, 37, 38, 51, 63-65, 100) är an- bragt vridfast på drivaxe1n (7).

12. Etiketteringsmaskin en1igt något av kraven 1-11, k ä n n e - t e c k n a d därav, att på drivaxe1n (7) för vart och ett av uttagnings- eïementen (3, 4, 5) är vridfast anordnat ett ytter1igare p1anethju1 (38, 51) med pinnkuggar och står i kuggingrepp med motsvarande pinnmotkuggar (48, 62) på ett ytter1igare i maskinstativet (30) stationärt med innerkuggar försett so1hju1 (36), som är anordnat under pinnmotkuggarna på det ena so1hju1et (35) och är anordnat med sina kuggar mitt för kugg1uckorna på det sistnämnda. 7908151-9 23

13- Etiketteringsmaskin enligt något av kraven 1-12, k ä n n e t e c k - n a d därav, att de geometriska dimensionerna ifråga om pinnkuggradien och pinnmotkugganordningens modu1_och formen pá kuggflankerna är, under hänsyns- tagande till rörelselagen, avstämda till varandra pâ sådant sätt att omväx- lande mellan pinnkuggsatserna för desammas uttagningselement i varje särskilt fall tvâ intilliggande pinnkuggar står i kuggingrepp med en kugge i den till- ordnade pinnmotkugganordningen.

14- Etiketteringsmaskin enligt krav 11 eller 12, k ä n n e t e c k n a d därav, att vart och ett av de båda med pinnkuggar försedda och pá drivaxeln (7) sittande planethjulen (37, 38, 51) uppbär tre till fem och företrädesvis fyra under samma vinkel anordnade pinnkuggar (39-46, 52-59).

15. Etiketteringsmaskin enligt något av kraven 12-14, k ä n n e t e c k - n a d därav, att de båda solhjulen (35, 36) och/eller de båda planethjul (37, 38) som uppbär pinnkuggar (37, 38) är i förhållande till varandra vrid- bara och låsbara, sä att mellan solhjulen (35, 36) och pinnkuggarna (39-46) förefintligt spel undanröjes eller en förspänning alstras.

16. Etiketteringsmaskin enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att en (70, 75, 80) av pinnkuggarna (66-80) tillordnats en obruten kurvbana (81, 82, 83), som ligger i ett i förhållande till planet för pinn- motkuggarna (84-86) pä solhjulet (87-89) förskjutet plan.

17. Etiketteringsmaskin enligt krav 16, k ä n n e t e c k n a d där- av, att den obrutna kurvbanan (81, 82, 83) med sina spetsar (90-98) ligger mellan stationerna (ll, 12, 14).

18. Etiketteringsmaskin enligt krav 16 eller 17, k ä n n e t e c k - nga d därav, att den obrutna kurvbanan (82, 83) är utbildad som ett spår.

19. Etiketteringsmaskin enligt något av kraven 17-18, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den i den obrutna kurvbanan (82, 83) styrda pinnkuggen (75, 80) är anordnad på en mindre rullningscirkel än rullnings- cirkeln för de andra pinnkuggarna (71-74, 76-79).

20. Etiketteringsmaskin enligt något av kraven 16-19, k ä n n e - t e c k n a d därav, att pinnmotkugganordningen (86) är bildad av spär- avsnitt som ömsesidigt korsar varandra.

21. Etiketteringsmaskin enligt något av kraven 1-11, k ä n n e - t e c k n a d därav, att planethjulet (51, 63-65, 100) sitter på den fria änden på uttagningselementets (3, 4, 5) drivaxel (7) och uppbär pinnkug- garna (52-53, 66-80, 101, 103) på sin undersida och att den tillhörande pinnmotkugganordningen (62, 84-86) på solhjulet (60, 87-89, 99) är anordnat i ett plan under den fria änden på drivaxeln (7) och uppvisar helt utbil- dade kuggspetsar. 7908151-9 24

22. Etiketteringsmaskin enligt något av kraven 12-15, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den nedre pinnmotkugganordningen (62) uppvisar de helt utbildade kuggspetsarna.

23. Etiketteringsmaskin enligt något av kraven l2-15 eller 22, k ä n n e t e c k n a d därav, att de solhjul som uppbär de båda över var- andra anordnade pinnmotkugganordningarna (61, 62) är utbildade i en i tvär- snitt U-formig och ett stycke utgörande solhjulkropp (60) och att de sär- skilt som rullar utbildade pinnkuggarna (52-59) utgöras av en sammansatt uppbyggnad med på ett elastiskt eftergivande inlägg (129), särskilt med en Shore-hårdhet av 90-98, anbragt mot förslitning härdig mantel (120) som löpyta.

24. Etiketteringsmaskin enligt krav 23, k ä n n e t e c k n a'd därav, att det elastiska inlägget (129) utfyller ett ringformigt utrymme mellan manteln (128) och en inre lagerhylsa (127), varvid inläggets (129) tjocklek vid kanterna är utbildad så liten att det genom tillverknings- toleranser erhållna spelet just utjämnas och att manteln (128) beh lager- hylsan (127) i omkretsriktningen och i axiell riktning är förbundna medelst inlägget (129) på grund av detsammas form.

25. Etiketteringsmaskin för föremål, särskilt flaskor, med ett fler- tal längs en bana efter varandra anordnade stationer, nämligen en limpå- föringsstation (ll), en etikettförrådsstation (12) och en etikettöverförings- station (14) liksom med åtminstone ett uttagningselement (3, 4, 5) för eti- ketterna, som är lagrat på en vridbar bärare (1) och anordnat att genom egenvridning kunna vridas i motsatt riktning mot bäraren, och som vid varje omlopp av bäraren förflyttas förbi stationerna, och där uttagningselementet, eller -elementen har en utåt välvd upptagningsyta (6) för etiketten för av- rullning mot den i varje särskilt fall främre etiketten i förrâdsstationen (12) och de andra stationerna (ll, 14), varvid maskinen som drivanordning för uttagningselementen innehåller en planetväxeldrivanordning med ett i maskinstativet stationärt monterat och med innerkuggar försett solhjul (99) och ett därmed i kuggingrepp stående planethjul (100), k ä n n e t e c k - n a d av 0 att solhjulet (99) i planetväxelanordningen har en motkugganordning för pinnkuggar (101-103), att det planethjul (100), som uppbär de pinnkuggar (101-103), som är avsedda för kuggingrepp med nämnda motkugganordning är stelt kopplat med en drivaxel (105) för uttagningselement (3-5), att brantheten hos kuggflankerna i motkugganordningen är olika i enlighet med den acceleration och/eller retardation i fråga om egenrotation 7908151-9 gzs som erfordras för uttagningselementets (3-5) eller -elementens avrullnings- rörelse vid de enskilda stationerna (ll, l2) samt av att det mellan planet- hjulet (l00) och uttagningselementet eller -elementen (3-5) finns en ut- växlingstransmission (l07-l08), och av att de geometriska dimensionerna för cirkelbanan (K2) för planethjulets (lO0) mittpunkt (M2), pinnkuggradien, rullningsradien (mitt- punktscirkelradien R3) för pinnkuggarna (l0l-l03), kuggflankbrantheten och modulen för solhjulets (99) pinnmottkugganordning är så avstämda i förhåll- ande till varandra, att den punkt (Pl) på pinnkuggarnas (l0l-l03) rullnings- cirkel (mittpunktscirkeln K3), som vid mittläge hos ett uttagningselement (3-5) framför etikettförådsstationens (l2) avrullningsplan har det minsta avståndet till denna, inom etikettförrâdsstationens (l2) område beskriver en konvex bana (Bl), som skär rullningskretsen (K3) vid mittläge hos uttag- ningselementet (3-5) framför avrullningsplanet för etikettförrâdsstationen (l2).

26. Etiketteringsmaskin enligt patentkravet 26, k ä n n e t e c k - n a d av att bäraren (l) uppbär åtminstone ett ytterligare likartat uttag- ningselement (l20, l22), som tar ut etiketter från en ytterligare etikett- förrådsstation (l23), och att det eller de planethjul, som uppbär pinnkuggar står i ingrepp med ett respektive tvâ ytterligare likartade med innerkuggar försedda solhjul (l25).