CN209971837U - 多台拼接式印刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多台拼接式印刷系统，该系统将若干台印刷机根据印刷需要以横向错位拼版方式或纵向对齐套版方式排布，采用定位于印刷机和印刷机安装架之间的横向调节装置来调整印版横幅之间的相对位置，使相邻两台印刷机的印刷图案按需要的间距印刷于承印材料上或使各台印刷机印版的横幅位置对对齐，采用设置于印刷机上的纵向相位调整装置来调整各台印刷机上印版的相对角度进而调整图案的相位。通过上述横向调节装置和纵向相位调整装置可以实现在宽幅承印材料上印刷时图案拼接的效果，从而解决单台印刷机印版幅宽不足的问题，还可以解决套印时纵向不齐的问题，印刷速度和效率提高，能够满足宽幅承印材料且高速的拼版印刷和/或套版印刷的需求。

Description

多台拼接式印刷系统

技术领域

本实用新型涉及一种印刷系统，尤其涉及一种多台拼接式印刷系统，适用于宽幅长版印版材料的拼版印刷和/或套版印刷，属于防伪印刷设备技术领域。

背景技术

目前现有技术中所使用的防伪印刷设备由于受制于印版材料，使得印刷设备运转时印版的强度会受到限制：若印版过长，运转时就会因挠力不足而损坏印版，这样就限制了设备的印刷宽幅，尤其是印版的运转速度越高，能稳定运行的印版长度就越短，从而使印刷宽幅就越小。而现有造纸设备的发展趋势是幅宽越来越宽，且为提高印刷效率，需要印刷的材料幅宽越来越宽，同时需要印刷的速度也越来越快，这样现有的印刷设备和印刷技术就无法满足不断发展的印刷的需求，尤其是难以满足宽幅承印材料且高速的拼版印刷和/或套版印刷的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多台拼接式印刷系统，其通过采用多台防伪印刷机拼接组合的方式，能够有效解决印刷幅宽不足且印刷速度较低的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种多台拼接式印刷系统，包括若干台印刷机，以纸幅行走方向为Y向，在水平面内以与Y向垂直方向为X向，以竖直方向为Z向，若干台所述印刷机以横向错位拼版方式或纵向对齐套版方式排布，每台印刷机沿X向两侧分别设有沿X向排布的印刷机安装架，该印刷机安装架上对应每台印刷机处均横跨式定位设有能够沿印刷机安装架滑动的支架杆，所述印刷机固设于支架杆上；每台所述印刷机处均对应设有一横向调节装置，该横向调节装置包括一沿X向设置的调节螺杆，该调节螺杆的一端设有轴向固定的固定座，该固定座固连于印刷机安装架上，该调节螺杆的另一端套设有能够沿调节螺杆轴向往复移动的连接支架，印刷机固连于该连接支架上，所述调节螺杆转动能够带动连接支架沿调节螺杆往复定位移动进而带动印刷机在X向上往复定位移动；每台所述印刷机上均设有能够在Y向上调整印刷相位的纵向相位调整装置。

其进一步的技术方案是：

所述纵向相位调整装置为共轴式纵向角位移组件，设有一与驱动电机连接并受该驱动电机驱动的主传动共轴，所述共轴式纵向角位移组件包括一纵向角位移装置和一齿轮传动组件，所述纵向角位移装置的动力输出轴通过花键与印刷机的主转动轴定位连接，所述纵向角位移装置的动力输入轴通过花键与齿轮传动组件动力输出轮的中心轴定位连接，所述齿轮传动组件的动力输入轮与所述主传动共轴直接或间接定位连接并受该主传动共轴直接或间接带动转动，使主传动共轴带动各印刷机的主转动轴转动。

所述纵向角位移装置包括一与驱动装置连接并受该驱动装置驱动的蜗杆和一与该蜗杆相啮合的蜗轮，所述动力输出轴和动力输入轴同轴间隔定位设于该蜗轮的相对径向侧面上，且动力输入轴和动力输出轴相对蜗轮均能够周向转动；所述蜗轮设有动力输入轴的径向侧面上定位设有同轴套装于动力输入轴上且与其啮合的主中心传动齿轮，所述蜗轮设有动力输出轴的径向侧面上定位设有同轴套装于动力输出轴上且与其啮合的从中心传动齿轮；蜗轮内部位于主、从中心传动齿轮的外圆周处穿设有若干根与蜗轮内部定位连接的行星齿轮轴，每根行星齿轮轴靠近主中心传动齿轮的一端上定位连接有与主中心传动齿轮相啮合的主行星传动齿轮，每根行星齿轮轴靠近从中心传动齿轮的一端上定位连接有与从中心传动齿轮相啮合的从行星传动齿轮。

每根所述行星齿轮轴的两端均开设有轴键槽，且所述主行星传动齿轮和从行星传动齿轮上对应轴键槽处开设有齿轮键槽，所述轴键槽和对应的齿轮键槽内设有键使行星齿轮轴和主、从行星传动齿轮在周向定位连接。

所述纵向角位移装置还包括箱体，所述动力输出轴和动力输入轴穿设出该箱体相对的两侧，且所述蜗杆穿设出该箱体的顶部。

所述纵向相位调整装置为光电传感伺服控制组件，该光电传感伺服控制组件包括一内部预设虚拟轴的可编程控制器、若干与印刷机数量对应的伺服电机和若干与印刷机数量对应的光电检测装置，其中每台印刷机的主转动轴均与一所述伺服电机定位连接并由该伺服电机控制转动，每台印刷机的印出位置处定位设有用于检测印刷位置的所述光电检测装置；所述伺服电机和所述光电检测装置均与所述可编程控制器电联接，且该伺服电机能够根据光电检测装置检测所得信号与可编程控制器虚拟轴的预设值比对结果调整印刷机纵向相位角度。

所述可编程控制器内的虚拟轴与各台印刷机上伺服电机运转的角速度保持特定角速度比，且可编程控制器内预设有用于计算虚拟轴的角速度值和每个角度单位对应各台印刷机所印出长度值的每转脉冲数，且每转脉冲数均设有用于计算误差和运转误差进行清零和对准基准位的零点位。

所述横向调节装置还包括手轮，该手轮固连于调节螺杆靠近固定座的端部，且该手轮转动带动调节螺杆绕调节螺杆中心轴转动。

所述横向错位拼版排布方式为若干台印刷机在X向呈排状间隔交错式排布，且相邻两台印刷机的印版横幅位拼接对应。

所述纵向对齐套版排布方式为若干台印刷机在Y向呈列状间隔对齐排布，且各台印刷机的印版相位套装对应。

本实用新型的有益技术效果是：该多台拼接式防伪印刷系统将若干台印刷机根据印刷需要以横向错位拼版方式或纵向对齐套版方式排布，采用定位于印刷机和印刷机安装架之间的横向调节装置来调整印版横幅之间的相对位置，使相邻两台印刷机的印刷图案按需要的间距印刷于承印材料上或使各台印刷机印版的横幅位置对对齐，采用设置于印刷机上的纵向相位调整装置来调整各台印刷机上印版的相对角度进而调整图案的相位。通过上述横向调节装置和纵向相位调整装置可以实现在宽幅承印材料上印刷时图案拼接的效果，从而解决单台印刷机印版幅宽不足的问题，还可以解决套印时纵向不齐的问题，印刷速度和效率提高，能够满足宽幅承印材料且高速的拼版印刷和/或套版印刷的需求。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例3的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例4的结构示意图；

图5是本实用新型所述横向调节装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型所述纵向角位移装置的整体外部结构示意图；

图7是本实用新型所述纵向角位移装置的整体剖面结构示意图；

图8是本实用新型所述纵向角位移装置内部的立体结构示意图；

图9是本实用新型所述纵向角位移装置内部的正面结构示意图；

其中：

1印刷机； 2印刷机安装架；

3支架杆； 4横向调节装置；

401调节螺杆； 402固定座；

403连接支架； 404手轮；

405移动螺母； 5纵向相位调整装置；

5a共轴式纵向角位移组件； 5a1纵向角位移装置；

5a1-1动力输出轴； 5a1-2动力输入轴；

5a1-3主中心传动齿轮； 5a1-4从中心传动齿轮；

5a1-5主行星传动齿轮； 5a1-6从行星传动齿轮；

5a1-7行星齿轮轴； 5a1-8蜗杆；

5a1-9蜗轮； 5a1-10键；

5a1-11箱体； 5a2齿轮传动组件；

5b光电传感伺服控制组件； 5b1伺服电机；

6主传动共轴；

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

下面详细记载了本申请所述的多台拼接式印刷系统的具体结构，适用于各个场合如拼版印刷或套版印刷时印刷系统的不同之处参见具体实施例1至4。在进行描述时，以纸幅行走方向为Y向，在水平面内以与Y向垂直方向为X向，以竖直方向为Z向。

该多台拼接式印刷系统包括若干台印刷机1，该若干台印刷机根据产品的印刷需要进行排布摆放。

当需要对宽幅承印材料进行常规印刷时，将该若干台印刷机以横向错位拼版方式进行排布，具体为若干台印刷机1在X向呈排状间隔交错式排布，且相邻两台印刷机的印版横幅位拼接对应，这样可以进一步的通过调整各台印刷机上的横向调节装置来调整印版横幅之间的相对位置，使相邻两台印刷机的印刷图案按需要的间距印刷于承印材料上，同时通过调整纵向相位调整装置，来调整各台印刷机上印版的相对角度进而调整图案的相位，实现在宽幅承印材料上印刷时图案拼接的效果，从而解决单台印刷机印版幅宽不足的问题。

当需要对承印材料进行套版印刷时，将若干台印刷机以纵向对齐套版方式进行排布，具体为若干台印刷机1在Y向呈列状间隔对齐排布，且各台印刷机的印版相位套装对应，其可以进一步的通过调整各台印刷机上的横向调节装置来调整印版横幅之间的相对位置，使呈列状排布的各印刷机的印刷横幅对齐，同时通过调整纵向相位调整装置来调整各单台印刷机印版的相对角度，实现在承印材料上印刷时图案多色套印的效果。

上述多台拼接式印刷系统中的每台印刷机1沿X向两侧分别设有沿X向排布的印刷机安装架2，该印刷机安装架上对应每台印刷机处均横跨式定位设有能够沿印刷机安装架定位滑动的支架杆3，印刷机1固设于支架杆3上。其中支架杆3能够在印刷机安装架2上沿该印刷机安装架2定位滑动的具体结构为：支架杆3上对应两印刷机安装架2处定位设有滑块部件，该滑动部件可以是滑块也可以是滑轮等本领域常规的直线轨道用滑动部件，本具体实施例中滑动部件采用可定位的滑轮；在印刷机安装架2上沿印刷机安装架可以设置供滑动部件滑动的滑轨，滑动部件滑动连接在滑轨上并能够在该滑轨上定位，本具体实施例中滑轨利用印刷机安装架即可。

每台印刷机1处均对应设有一横向调节装置4，该横向调节装置包括一沿X向设置的调节螺杆401。该调节螺杆401的一端设有轴向固定的固定座402，该固定座402在轴向方向上固定但调节螺杆401在周向能够相对该固定座转动，同时该固定座402通过螺钉等连接件固连于印刷机安装架2上。该调节螺杆401的另一端套设有能够沿调节螺杆401轴向往复移动的连接支架403，即连接支架403上固连有移动螺母405，调节螺杆穿设过移动螺母并与该移动螺母螺纹连接，印刷机1固连于该连接支架403上。此外，调节螺杆401靠近固定座402的端部处固连有一手轮404，该手轮转动能够带动调节螺杆401绕调节螺杆中心轴转动，调节螺杆转动能够带动连接支架403沿调节螺杆往复定位移动进而带动印刷机在X向上往复定位移动。这样当需要在X向上调整单台印刷机横幅之间的相对位置时，根据需要顺时针或逆时针转动手轮即可，即手轮转动带动调节螺杆绕其自身中心轴转动，则移动螺母顺着调节螺杆上的螺纹在调节螺杆上沿直线往复移动，与移动螺母固连的连接支架带动与连接支架固定的单台印刷机沿调节螺杆轴线方向移动，即在X向上移动至所需要调整的位置后停止转动手轮即可。

每台印刷机1上均设有能够在Y向上调整印刷相位的纵向相位调整装置5。该纵向相位调整装置可采用两种模式，一种是采用机械共轴传动配合共轴式纵向角位移组件的方式来调整印版的相对角度来实现相位的调整，另一种是采用光电传感伺服控制组件来调整印版的相对角度来实现相位的调整。

上述纵向相位调整装置5所采用的共轴式纵向角位移组件5a的具体结构如下所述：设有一与驱动电机连接并受该驱动电机驱动的主传动共轴6，共轴式纵向角位移组件5a包括一纵向角位移装置5a1和一齿轮传动组件5a2。其中纵向角位移装置5a1包括动力输入轴5a1-2和动力输出轴5a1-1，齿轮传动组件5a2包括动力输入轮和动力输出轮，纵向角位移装置5a的动力输出轴5a1-1通过花键与印刷机的主传动轴定位连接，纵向角位移装置的动力输入轴5a1-2通过花键与齿轮传动组件动力输出轮的中心轴定位连接，齿轮传动组件的动力输入轮与主传动共轴6直接或间接定位连接并受该主传动共轴直接或间接带动转动，使主传动共轴带动各印刷机的主传动轴转动。当该共轴式纵向角位移组件应用于拼版印刷的多台拼接式印刷系统时，齿轮传动组件的动力输入轮与主传动共轴直接定位转动连接；当该共轴式纵向角位移组件应用于套版印刷的多台拼接式印刷系统时，紧邻主传动共轴的印刷机上的齿轮传动组件的动力输入轮与主传动共轴直接定位转动连接，纵向排列的其他印刷机的动力输出轮与前一台印刷机的动力输入轮转动连接，实现与主传动共轴的间接转动连接。这样，当主传动共轴在驱动电机作用下转动时，带动齿轮传动组件的动力输入轮转动，进而带动其动力输出轮转动，带动纵向角位移装置的动力输入轴转动，从而带动纵向角位移装置的动力输出轴转动，带动各台印刷机印版的主转动轴转动。

其中纵向角位移装置5a1实现能够调整相位的具体结构是：纵向角位移装置5a1除包括动力输入轴5a1-1和动力输出轴5a1-2外，还包括一箱体5a1-11，动力输出轴和动力输入轴穿设出该箱体相对的两侧；箱体内设有一与驱动装置连接并受该驱动装置驱动的蜗杆5a1-8和一与该蜗杆相啮合的蜗轮5a1-9，蜗杆穿设出箱体的顶部。动力输出轴5a1-1和动力输入轴5a1-2同轴间隔定位设于该蜗轮的相对径向侧面上，且动力输入轴和动力输出轴相对蜗轮均能够周向转动。蜗轮5a1-9上有动力输入轴的径向侧面上定位设有同轴套装于动力输入轴5a1-2上且与其啮合的主中心传动齿轮5a1-3，蜗轮5a1-9上有动力输出轴的径向侧面上定位设有同轴套装于动力输出轴上且与其啮合的从中心传动齿轮5a1-4；蜗轮内部位于主、从中心传动齿轮的外圆周处穿设有若干根与蜗轮内部定位连接的行星齿轮轴5a1-7，每根行星齿轮轴靠近主中心传动齿轮的一端上定位连接有与主中心传动齿轮相啮合的主行星传动齿轮5a1-5，每根行星齿轮轴靠近从中心传动齿轮的一端上定位连接有与从中心传动齿轮相啮合的从行星传动齿轮5a1-6。其中每根行星齿轮轴5a1-7的两端均开设有轴键槽，且主行星传动齿轮和从行星传动齿轮上对应轴键槽处开设有齿轮键槽，轴键槽和对应的齿轮键槽内设有键5a1-10使行星齿轮轴和主、从行星传动齿轮在周向定位连接。

使用上述共轴式纵向角位移组件5a作为纵向相位调整装置来调整相位的工作原理如下：当不需要调整相位时，与主传动共轴6相连的驱动电机开启驱动主传动共轴转动，进而带动纵向角位移装置5a1的动力输入轴5a1-2转动，动力输入轴带动主中心传动齿轮5a1-3转动，从而带动与之啮合的各主行星传动齿轮5a1-5转动，各主行星传动齿轮通过键10将动力传递给行星齿轮轴5a1-7，行星齿轮轴通过另一端的键10将动力传递给各从行星传动齿轮5a1-6，进而带动与之啮合的纵向角位移装置5a1的动力输出轴5a1-1转动，从而带动印刷机的主转动轴转动。在整个运行过程中，由于各单台的印刷机都是直接或间接的连接在主传动共轴上，当不启动与蜗杆5a1-8连接的驱动装置时，蜗杆不转动则蜗轮也不转动，动力输入轴5a1-2和动力输出轴5a1-1就一直按一定的传动比运行，则各单台印刷机印版的相位角度差就一直保持不变，各单台印刷机所印刷图案的纵向相对位置也就保持不变。当启动与蜗杆5a1-8连接的驱动装置时，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮5a1-9转动带动与蜗轮连接的行星齿轮轴5a1-7沿着主中心传动齿轮5a1-4转动，这样就造成一个速度差，使单台印刷机印版的相位角度差发生变化，则各单台印刷机所印刷图案的纵向相对位置发生改变；即当蜗杆带动蜗轮顺着主中心传动齿轮的转动方向进行转动时，动力输出轴5a1-1会加速，也就带动被调整印刷机的印刷图案与未被调整印刷机的印刷图案向前移动；反之，当蜗杆带动蜗轮逆着主中心传动齿轮的转动方向进行转动时，动力输出轴5a1-2会减速，也就带动被调整印刷机的印刷图案与未被调整印刷机的印刷图案向后移动。

上述纵向相位调整装置5所采用的光电传感伺服控制组件5b的具体结构如下所述：该光电传感伺服控制组件包括与印刷机1的主转动轴定位连接的伺服电机5b1，该伺服电机与设于印刷机内用于测量相邻两台印刷机的相位角位置的光电传感器电联接，且该伺服电机能够根据接收到的光电传感器发来的信号调整印刷机纵向相位角度。当伺服电机用于主传动马达时，其自身控制系统接收到光电传感器发来的信号会处理成角位移信号，进而可自动调整相邻印刷机的相对角位置来实现纵向印刷位置的调整。

该光电传感伺服控制组件包括一内部预设虚拟轴的可编程控制器、若干与印刷机数量对应的伺服电机5b1和若干与印刷机数量对应的光电检测装置。其中每台印刷机的主转动轴均与一台前述伺服电机定位连接并由该台伺服电机控制转动，每台印刷机的印出位置处定位设有用于检测印刷位置的一个前述光电检测装置，每台印刷机对应的伺服电机和光电检测装置均与前述的可编程控制器电联接，即所有的伺服电机和光电检测装置均与总的一台可编程控制器电联接，且每台印刷机的伺服电机能够根据该台印刷机的光电检测装置检测所得信号与可编程控制器虚拟轴的预设值比对结果调整印刷机纵向相位角度。其中可编程控制器内的虚拟轴与各台印刷机上伺服电机运转的角速度保持特定角速度比，该特定角速度比最优为一比一，即虚拟轴运转的角速度与印刷机伺服电机运转角速度一致；此外可编程控制器内的虚拟轴预设有用于计算虚拟轴的角速度值和每个角度单位对应各台印刷机所印出长度值的每转脉冲数，且每转脉冲数均设有用于计算误差和运转误差进行清零和对准基准位的零点位。

使用上述光电传感伺服控制组件5b作为纵向相位调整装置来调整相位的工作原理如下：由于可编程控制器中预先设定有虚拟轴，且该虚拟轴预设有每转脉冲数，该每转脉冲数可用以计算虚拟轴的角速度值以及每个角度单位对应各台印刷机所印出的长度值；且每转脉冲数均设有零点位，该零点位可用以对计算误差和运转误差进行清零和对准基准位。所设置的光电检测装置用于识别拼接或套印的准确性。具体实施例中采用虚拟轴运转的角角速度与印刷机伺服电机运转角速度一致。之所以采用虚拟轴的控制方式，是为了提高控制精度，因为所有的伺服电机都与虚拟轴比对可以减少各台电机逐个比对造成的误差累积，同时，任意一台电机因故停机都不会影响到别的印刷机的稳定运行。

当光电检测装置检测到本台印刷机印刷出的图案拼接或套印都在其本身需要的印刷位置时，伺服电机保持与虚拟轴同步(或按非一比一的特定比例)的角速度运转，这样由于印版的虚拟轴与印版周长一致(或按非一比一的特定比例)，这样印刷出的图案就一直保持相互位置不变。

当光电检测装置检测到本台印刷机印刷的图案与其他印刷机印刷的图案不一致时，可编程控制器发出一指令让本台印刷机按预设速差的速度运行，直到本印刷机所印出的图案达到与其他印刷机印出的图案拼接或套印所需要的位置时，可编程控制器取消速差指令，本台印刷机再次以与虚拟轴运转角速度一致(或按非一比一的特定比例)的速度运行。

由于在运行过程中每周都会有很多计算，在运行过程中也会有运行误差，因此为了避免长时间运行中的误差累积，在虚拟轴每经过一次零点时对程序的所有误差进行一次清零，清零后所有数据再次重新计算，这样误差就没有机会累积起来，也就可以保证长时间生产的顺利进行。

以上述结构和原理为基础，下面记录四种具体实施例。

具体实施例1

应用于拼版印刷的多台拼接式印刷系统，该系统包括三台印刷机，这三台印刷机以横向拼版错位方式进行排布，具体为三台印刷机呈两排摆放，第一排和第二排相邻两台印刷机错位摆放，且相邻两台印刷机的印版横幅位拼接对应，位于同一排的所有印刷机共用同一组印刷机安装架。采用共轴式纵向角位移组件进行纵向相位调整。

主传动共轴沿X向设置于两排印刷机的中间位置处，各台印刷机的齿轮传动组件的动力输入轮均直接与该主传动共轴传动连接。以一台印刷机的印版横幅位置为横幅位置基准，转动其余各台印刷机横向调节装置的手轮，带动印刷机在X向上移动来调节其余印刷机印版横幅之间的相对位置，使相邻两台印刷机的印刷图案按需要的间距印刷于承印材料上拉实现拼版印刷。同时通过共轴式角位移组件中的纵向角位移装置的蜗杆转动与否以及转动方向，来调整动力输出轴与动力输入轴之间的速度差，从而调整各单台印刷机所印刷图案的纵向相对位置。参见图1所示。

具体实施例2

应用于拼版印刷的多台拼接式印刷系统，该系统包括三台印刷机，这三台印刷机以横向拼版错位方式进行排布，具体为三台印刷机呈两排摆放，第一排和第二排相邻两台印刷机错位摆放，且相邻两台印刷机的印版横幅位拼接对应，位于同一排的所有印刷机共用同一组印刷机安装架。采用光电传感伺服控制组件进行纵向相位调整。

该系统中不设置主传动共轴，也不使用与前述主传动共轴传动连接的齿轮传动组件。仅在该系统中设置一内部预设虚拟轴的可编程控制器、三个与印刷机一一对应的伺服电机5b1和三个与印刷机一一对应的光电检测装置，各印刷机的的主转动轴均与一前述伺服电机定位连接并由该台伺服电机控制转动，每台印刷机的印出位置处定位设有用于检测印刷位置的一个前述光电检测装置，每台印刷机对应的伺服电机和光电检测装置均与前述的可编程控制器电联接，即所有的伺服电机和光电检测装置均与总的一台可编程控制器电联接，且每台印刷机的伺服电机能够根据该台印刷机的光电检测装置检测所得信号与可编程控制器虚拟轴的预设值比对结果调整印刷机纵向相位角度，实现拼版纵向印刷位置的调整。参见图2所示。具体调整过程参见前述工作原理部分。

具体实施例3

应用于套版印刷的多台拼接式印刷系统，该系统包括三台印刷机，这三台印刷机以纵向对齐套版方式进行排布，具体为三台印刷机呈一列间隔对齐摆放，且各台印刷机的印版相位套装对应。每台印刷机使用一组独立的印刷机安装架。采用共轴式纵向角位移组件进行纵向相位调整。

主传动轴沿X向设置于任意两台印刷机X向之间处，与该主传动共轴相邻的两台印刷机的齿轮传动组件的动力输入轮均直接与该主传动共轴传动连接，其他印刷机的，其他印刷机的动力输出轮与前一台印刷机的动力输入轮转动连接，实现与主传动共轴之间的间接传动连接。以一台印刷机的印版横幅位置为横幅位置基准，转动其余各台印刷机横向调节装置的手轮，带动其与各台印刷机在X向上移动来调节其余印刷机印版横幅之间的相对位置，使相邻两台印刷机的印版横幅在X向上对齐。同时通过共轴式角位移组件中的纵向角位移装置的蜗杆转动与否以及转动方向，来调整动力输出轴与动力输入轴之间的速度差，从而调整各单台印刷机所印刷图案的纵向相对位置，实现对各印刷机印版相对角度的控制，实现各印刷机印刷出图案的多色套印。参见图3所示。

具体实施例4

应用于套版印刷的多台拼接式印刷系统，该系统包括三台印刷机，这三台印刷机以纵向对齐套版方式进行排布，具体为三台印刷机呈一列间隔对齐摆放，且各台印刷机的印版相位套装对应。每台印刷机使用一组独立的印刷机安装架。采用光电传感伺服控制组件进行纵向相位调整。

该系统中不设置主传动共轴，也不使用与前述主传动共轴传动连接的齿轮传动组件。仅在该系统中设置一内部预设虚拟轴的可编程控制器、三个与印刷机一一对应的伺服电机5b1和三个与印刷机一一对应的光电检测装置，各印刷机的的主转动轴均与一前述伺服电机定位连接并由该台伺服电机控制转动，每台印刷机的印出位置处定位设有用于检测印刷位置的一个前述光电检测装置，每台印刷机对应的伺服电机和光电检测装置均与前述的可编程控制器电联接，即所有的伺服电机和光电检测装置均与总的一台可编程控制器电联接，且每台印刷机的伺服电机能够根据该台印刷机的光电检测装置检测所得信号与可编程控制器虚拟轴的预设值比对结果调整印刷机纵向相位角度，实现各印刷机印刷出图案的多色套印。参见图4所示。具体调整过程参见前述工作原理部分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多台拼接式印刷系统，包括若干台印刷机(1)，以纸幅行走方向为Y向，在水平面内以与Y向垂直方向为X向，以竖直方向为Z向，其特征在于：若干台所述印刷机以横向错位拼版方式或纵向对齐套版方式排布，每台印刷机沿X向两侧分别设有沿X向排布的印刷机安装架(2)，该印刷机安装架上对应每台印刷机处均横跨式定位设有能够沿印刷机安装架滑动的支架杆(3)，所述印刷机固设于支架杆上；每台所述印刷机处均对应设有一横向调节装置(4)，该横向调节装置包括一沿X向设置的调节螺杆(401)，该调节螺杆的一端设有轴向固定的固定座(402)，该固定座固连于印刷机安装架上，该调节螺杆的另一端套设有能够沿调节螺杆轴向往复移动的连接支架(403)，印刷机固连于该连接支架上，所述调节螺杆转动能够带动连接支架沿调节螺杆往复定位移动进而带动印刷机在X向上往复定位移动；每台所述印刷机上均设有能够在Y向上调整印刷相位的纵向相位调整装置(5)。

2.根据权利要求1所述的多台拼接式印刷系统，其特征在于：所述纵向相位调整装置为共轴式纵向角位移组件(5a)，设有一与驱动电机连接并受该驱动电机驱动的主传动共轴(6)，所述共轴式纵向角位移组件(5a)包括一纵向角位移装置(5a1)和一齿轮传动组件(5a2)，所述纵向角位移装置的动力输出轴(5a1-1)通过花键与印刷机的主转动轴定位连接，所述纵向角位移装置的动力输入轴(5a1-2)通过花键与齿轮传动组件动力输出轮的中心轴定位连接，所述齿轮传动组件的动力输入轮与所述主传动共轴(6)直接或间接定位连接并受该主传动共轴直接或间接带动转动，使主传动共轴带动各印刷机的主转动轴转动。

3.根据权利要求2所述的多台拼接式印刷系统，其特征在于：所述纵向角位移装置(5a1)包括一与驱动装置连接并受该驱动装置驱动的蜗杆(5a1-8)和一与该蜗杆相啮合的蜗轮(5a1-9)，所述动力输出轴(5a1-1)和动力输入轴(5a1-2)同轴间隔定位设于该蜗轮的相对径向侧面上，且动力输入轴和动力输出轴相对蜗轮均能够周向转动；所述蜗轮设有动力输入轴的径向侧面上定位设有同轴套装于动力输入轴上且与其啮合的主中心传动齿轮(5a1-3)，所述蜗轮设有动力输出轴的径向侧面上定位设有同轴套装于动力输出轴上且与其啮合的从中心传动齿轮(5a1-4)；蜗轮内部位于主、从中心传动齿轮的外圆周处穿设有若干根与蜗轮内部定位连接的行星齿轮轴(5a1-7)，每根行星齿轮轴靠近主中心传动齿轮的一端上定位连接有与主中心传动齿轮相啮合的主行星传动齿轮(5a1-5)，每根行星齿轮轴靠近从中心传动齿轮的一端上定位连接有与从中心传动齿轮相啮合的从行星传动齿轮(5a1-6)。

4.根据权利要求3所述的多台拼接式印刷系统，其特征在于：每根所述行星齿轮轴(5a1-7)的两端均开设有轴键槽，且所述主行星传动齿轮和从行星传动齿轮上对应轴键槽处开设有齿轮键槽，所述轴键槽和对应的齿轮键槽内设有键(5a1-10)使行星齿轮轴和主、从行星传动齿轮在周向定位连接。

5.根据权利要求3所述的多台拼接式印刷系统，其特征在于：所述纵向角位移装置(5a1)还包括箱体(5a1-11)，所述动力输出轴和动力输入轴穿设出该箱体相对的两侧，且所述蜗杆穿设出该箱体的顶部。

6.根据权利要求1所述的多台拼接式印刷系统，其特征在于：所述纵向相位调整装置(5)为光电传感伺服控制组件(5b)，该光电传感伺服控制组件包括一内部预设虚拟轴的可编程控制器、若干与印刷机数量对应的伺服电机(5b1)和若干与印刷机数量对应的光电检测装置，其中每台印刷机的主转动轴均与一所述伺服电机定位连接并由该伺服电机控制转动，每台印刷机的印出位置处定位设有用于检测印刷位置的所述光电检测装置；所述伺服电机和所述光电检测装置均与所述可编程控制器电联接，且该伺服电机能够根据光电检测装置检测所得信号与可编程控制器虚拟轴的预设值比对结果调整印刷机纵向相位角度。

7.根据权利要求6所述的多台拼接式印刷系统，其特征在于：所述可编程控制器内的虚拟轴与各台印刷机上伺服电机运转的角速度保持特定角速度比，且可编程控制器内预设有用于计算虚拟轴的角速度值和每个角度单位对应各台印刷机所印出长度值的每转脉冲数，且每转脉冲数均设有用于计算误差和运转误差进行清零和对准基准位的零点位。

8.根据权利要求1所述的多台拼接式印刷系统，其特征在于：所述横向调节装置(4)还包括手轮(404)，该手轮固连于调节螺杆(401)靠近固定座(402)的端部，且该手轮转动带动调节螺杆绕调节螺杆中心轴转动。

9.根据权利要求1所述的多台拼接式印刷系统，其特征在于：所述横向错位拼版排布方式为若干台印刷机(1)在X向呈排状间隔交错式排布，且相邻两台印刷机的印版横幅位拼接对应。

10.根据权利要求1所述的多台拼接式印刷系统，其特征在于：所述纵向对齐套版排布方式为若干台印刷机(1)在Y向呈列状间隔对齐排布，且各台印刷机的印版相位套装对应。

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