FI58601C - Slipmaskin - Google Patents

Description

riTffyra Γβ1 n kuulutusjulkaisu co/cm LBJ <11) utlÄOGNINCSSKRIFT 5Ö6U1 • (4J)j tent : (?dir> hi i ^ ^ (51) Kv.lk.3/h*.a.3 B 24 B 17/02 SUOMI—FINLAND (21) PttMttitwknw-iw««w>6twim 1U68/T2 (22) H«k«ml*ptlvi—AnatMuringadaf 25 . 05 - 72 (23) AflnaplM—GfMgfwtadtg 25.05-72 (41) Ttrilut julklMfcfi — Bltvtt ofTmtllg 27.11.72 PBtMCtl· )* rekisterihallltui NlhtMtolp-κ» ). ky^ltalm, p™.-

Patent· oeh registerstyrelaan ' Amein» utkcd oeh utUkrtfun puMicarad 28.11.80 (32)(33)(31) *)rH««y etuellMe»—Begird pr(ortt«t 26-05-71 20.07.71 USA(US) ll+71**5, 16IU06 (71) Tri-Ordinate Corporation, 3^3 Snyder Avenue, Berkeley Heights,

New Jersey, USA(US) (72) Nils Ove Höglund, Short Hills, New Jersey, USA(US) (7M Berggren Oy Ab (5*0 Hiomakone - Slipmaskin

Metallisia rakennuselimiä, esimerkiksi koneenosia, valmistettaessa on usein välttämätöntä, että elimen pinta on hienotyöstetty erikoisrakenteiseksi ja -muotoiseksi. Esimerkiksi kone-elimillä, jotka on tarkoitettu toimimaan toistensa kanssa yhdessä liuku-, hammasta! ohjausnokkakosketuksessa, on oltava muodoltaan tarkat yhteistoi-mintapinnat. Jos nämä pinnat ovat suoria, ympyrän tai muuta tavallista muotoa, niiden työstö tai pinnan viimeistely ei ole kovin hankalaa. Jos haluttu pinta sen sijaan on monimutkaisen käyrän muotoinen, jos esimerkiksi sen kaarevuussäde jatkuvasti muuttuu, sen työstäminen tulee sekä vaikeaksi että kalliiksi.

Jos kyseessä on ulkopuolinen pinta, voidaan käyttää sorvia tai sentapaista, leikkaavaa konetta. Elleivät toleranssit ole kriittisiä, voidaan myös käyttää jyrsinkonetta. Jyrsinkone on edullinen sikäli, että siinä voidaan jyrsiä työkappaleen sekä ulkoisia että sisäisiä pintoja.

Jos toleranssit ovat kriittiset, käytetään tavallisesti hiomakonetta. Hiomakoneella voidaan valmistaa erinomaisen tarkkoja pintoja, mutta jos pintojen muoto on epätavallinen, kustannukset koneen 2 58601 rakentamisesta tämän erityisen hiomistoimituksen suorittamiseksi ovat usein niin suuret, ettei niitä voi taloudellisesti puolustaa. Voidaan esimerkiksi joutua suorittamaan useita erillisiä hiomistoi-mituksia yhden erityisen monimutkaisen pinnan valmistamiseksi, jolloin työkappale on kutakin hiomistoimitusta varten syötettävä erillisen hiomakoneen läpi. Markkinoilla nykyisin esiintyvissä hiomakoneissa on sitäpaitsi vaikeata säätää työkappaleen syöttöä hiomalaikkaan nähden sekä liikkeen suunnan että laikan ohi liikkumisnopeuden puolesta. Eri kokoiset hiomalaikat vaativat tavallisesti työkappaleen syöttämistä erilaisia liikeuria myöten saman pinnan aikaansaamiseksi. Koska hiomalaikka kuluu hiomistoimituksen aikana, työkappaleen liikkeen suuntaa hiomalaikkaa kohti on säädettävä hiomistapahtuman pysyttämiseksi halutunlaisena. Näin on asia erityisesti kaarevien pintojen ollessa kyseessä. Paitsi hiomalaikkojen erilaisiin kokoihin liittyviä probleemoja esiintyy se varjopuoli, että työkappaleen syöttönopeu-den muutokset hiomalaikkaan nähden vaikuttavat epäedullisesti sekä hiomistoimituksen tehokkuuteen että valmiiksi työstetyn pinnan laatuun. Eri suuret hiomanopeudet antavat erilaisen pinnan laadun. Tämä vuorostaan tekee välttämättömäksi käsitellä työkappaletta edelleen yhdenmukaisuuden saavuttamiseksi.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannettu hiomakone sekä ulkopuolisten että sisäpuolisten pintojen hiomista varten erittäin tarkkoihin mittoihin. Keksinnön mukainen kone on erityisen sopiva sisäpuolisten pintojen, kuten esimerkiksi Wankel-tyyppisen moottorin kotelon sisäpuolen hiomiseen.

Wankel-moottorin työontelo on poikkileikkaukseltaan suurin piirtein ellipsin muotoinen, mutta koska se ei ole puhtaasti elliptinen, on osoittautunut erinomaisen vaikeaksi työstää sen sisäpuolta taloudellisella tavalla massatuotannossa. Kelvollisen tuotteen valmistamiseksi tarvitaan useita hionta- ja kiillotustoimituksia. Ellei pinta ole hiottu ja hienotyöstetty hyvin tarkasti, se kuluu verraten nopeasti roottorin pyöriessä. Moottorin toimintakin huononee roottorin ja työontelon seinän välisen yhteistoiminnan epätarkkuudesta.

Edellä mainitut epäkohdat, jotka liittyvät sekä moottorin valmistukseen että sen kunnossapitoon, ovat aiheuttaneet sen, että tätä moottorityyppiä ei ekonomisista syistä ole voitu ottaa käyttöön massatuotetuissa autoissa. Wankel-moottorilla on kuitenkin hyvin suuria etujakin. Se on yksinkertainen, kompakti ja luja, ja jos työontelon sisäpinta on tarkasti työstetty, moottorin hyötysuhde on korkea. Erityisesti nykyisin huomion kohteena olevan ympäristönsuojelun kannalta on suuri merkitys sillä, että Wankel-moottori aiheuttaa vä- 3 58601 hemmän ympäristön saastumista kuin muut polttomoottorit. Jotta nämä kaikki edut voitaisiin saavuttaa, on kuitenkin olennaista, että työontelon sisäpinta on työstetty tarkasti ja voidaan valmistaa taloudellisesti massatuotantona.

Keksinnön mukaiseen uuteen hiomakoneeseen kuuluu renkaanmuo-toinen ohjauskehräelin, jonka pinta on identtisestä samanlainen työkappaleen työstettäväksi tarkoitetun pinnan kanssa. Jos työkap-paleena on Wankel-moottorin kotelo, ohjauskehräelimen sisäpinta on kiilloitettu äärimuotoon, joka on identtinen työontelon sisäpinnan halutun äärimuodon kanssa. Työkappale on yhdistetty ohjauskehräeli-meen siten, että se liikkuu kulkutietä myöten, joka vastaa ohjaus-kehräpinnan äärimuotoa. Hiomalaikka on kosketuksessa työkappaleen pinnan kanssa hioen sitä työkappaleen kulkiessa tarkoitettua kulkutietänsä myöten. Työkappaleen viemiseksi tarkoitettua kulkutietä myöten on ohjauskehräelimen ääripinnan kanssa kosketuksessa käyt-' tävä ohjauskehränseuraaja, niin että ohjauskehräelin joutuu liikkeeseen kun käyttävä ohjauskehränseuraaja pyörii.

Käyttävän ohjauskehränseuraajan pyörintäakseli pysytetään tasossa, joka on kohtisuorassa ohjauskehräelimen pintaa vasten sen kulkiessa kiinteän pisteen kautta. Hiomalaikka on samoin sovitettu siten, että sen pyörintäakseli on tässä tasossa, jossa sitä puristetaan työkappaleen hiottavaksi tarkoitettua pintaa vasten.

Kun käyttävä kehränseuraaja pyörii vakiokierrosluvulla, kehräpinta kulkee vakionopeudella kehräpinnan ja käyttävän kehränseuraajan välisen kosketuspisteen kautta. Tästä aiheutuu se, että työkappaleen hiottavaksi tarkoitettu pinta liikkuu hiomalaikan ohi vakionopeudella, niin että aineksen poistuma on vakio hiomistoimituksen aikana. Koska hiomalaikan pyörintäakseli sijaitsee tasossa, joka on kohtisuorassa hiottavana olevaan pintaan nähden, hiomalaikan kuluminen ja sen siitä johtuva läpimitan pieneneminen ei vaikuta hio-mistoimitukseen. Näin ollen voidaan käyttää myös eri läpimittaisia hiomalaikkoja vaikuttamatta hiomistoimitukseen ja poikkeamatta tarkoitetusta pintamuodosta.

US-patenttijulkaisusta n;o 3 435 5β3 tunnetaan hiomakone esimerkiksi kolmiomaisten tuuletusikkunoiden hiomista varten. Tässä tunnetussa rakenteessa käytetään kehränseuraajasysteemiä, jossa pyritään säilyttämään hiomalaikan kosketuskulmaa lasiin nähden. Ei kyetä jatkuvasti ylläpitämään määrättyä suhdetta kehräpinnan ja kehränseuraajan sekä hiomalaikan ja työkappaleen välillä. Tarkemmin sanottuna on niin, että jokaisessa kohdassa, missä ohjauskis- “ 58601 kon yläpinnan kaarevuussäde muuttuu, kehränseuraajajärjestelmä ei pysty pitämään kehrää ja seuraajaa oikeassa kulmassa toisiinsa nähden. Sen seurauksena, että ohjauslevy ja aihio pyörivät kiinteän akselin ympäri, myöskään liikkumisnopeus kehränseuraajan ja hiomapyörän ohi ei ole vakio.

US-patenttijulkaisusta 2 421 548 tunnetaan hiomakone, jossa ei saavuteta työkappaleen tarkkuushiontaa. Sen seurauksena, että käytetyllä käyttörullalla on kosketus ulkopinnan kanssa, johtaa kehrän syöttäminen renkaanmuotoisen seuraajan ympäri siihen, että seuraaja "rullaa'' käytetyn kartiomaisen pään ympäri. Tällä tavalla ei voida hioa tyydyttävästi kehräpintaa vastaavaa pintaa.

US-patenttijulkaisusta n:o 2 836 936 tunnetaan myös hiomakone, jossa käytetään kahta vastaavien elementtien kanssa yhteistoiminnassa olevaa kehräpintaa. Elementtien ja kehrien välinen koske-tusasento voi muuttua hiomisen aikana, eikä tämän vuoksi ole olemassa takeita siitä, että tässä kosketusyhteistoiminnassa aina säilyy kohtisuora kosketus kosketuskohdassa. Tämän seurauksena kehrä-pinnan eri osat liikkuvat eri nopeudella yhteistoiminnassa olevien elementtien ohi pyörinnän aikana. Tämä taas tarkoittaa sitä, että työkappale liikkuu hiomapyörän ohi vaihtelevalla nopeudella, mikä johtaa epätasaiseen hiontaan.

Itävaltalaisesta patenttijulkaisusta n:o 169 839 on myös tunnettua käyttää kahta erillistä ohjauskäyrää, jotka ovat yhteistoiminnassa siirtonivelen kanssa niin, että tällöin voidaan ohjata liike hiomalaikalle niin, että aikaansaadaan haluttu kohtisuora asento. Edellytyksenä tälle on kuitenkin, että aihion ja kehräle-vyjen välillä on synkroninen käyttö.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada hiomakone, joka antaa tasaisen hionnan jokaisessa työkappaleen pinnassa. Tämä saavutetaan käyttämällä uutta kehrä-kehränseuraajasysteemiä yhdessä hiomalaitteen kanssa. Kehränseuraajasysteemi käsittää kaarevuussä-teeltään muuttuvan kehrän. Kehränseuraaja on kehräpintaa vasten pinnan määrätyssä normaalitasossa. Tämä normaali- eli kohtisuora asento säilyy jatkuvasti kehräpinnan liikkuessa kosketuspisteen läpi. Tällä tavalla kaikki kehräpinnan osat liikkuvat tämän pisteen läpi ja kohtisuora kulma-asento säilyy.

Hiomapyörän pyörimiskeskus on kiinnitetty samaan tasoon kehränseuraajan yläpuolelle. Työkappale on kiinnitetty kehrään nähden. Tällä tavalla johtaa kehrän liikkuminen kehränseuraajaan nähden identtiseen työkappaleen ja hiomalaikan väliseen liikkeeseen. Säi- 5 58601 lyttämällä mainittu kulmasuhde määrätyssä tasossa sekä liikuttamalla kehrää vakionopeudella saadaan kaikki kehräpinnan osat liikkumaan kehränseuraajaan nähden vakionopeudella kohdassa, joka ei liiku hionnan aikana. Hiomalaikan ja kehränseuraajan sekä työkappa-leen ja kehrän välisen kiinteän suhteen ansiosta tulee hiomalaikka vaikuttamaan työkappaleeseen pisteessä, joka on suoraan kehränseuraajan ja kehrän välisen kosketuskohdan yläpuolella. Tämä piste ei liiku hiomisen aikana. Kun näin ollen kehräpintaa liikutetaan vakionopeudella kehränseuraajaan riähden, liikkuu työkappaleen pinta vakionopeudella hiomalaikkaan nähden. Jos hiomalaikka pyörii vakio-nopeudella, tulevat kaikki työkappaleen osat hiotuiksi vakionopeudella, koska sekä työkappaleen pinta että hiomalaikka liikkuvat vakionopeudella kosketuspisteen läpi. Näin ollen aikaansaadaan tasainen hionta jokaisessa työkappaleen osassa.

Keksinnön mukaisesti on näin ollen aikaansaatu hiomakone, johon kuuluvat kehrä, jonka kaarevuussäde vaihtelee, kehränseuraa-ja, joka on yhteistoiminnassa kehräpinnan kanssa, pidin kehräpinnan pitämiseksi kehränseuraajaa vasten, kiinnityselin työkappaleen kiinnipitämiseksi kehrään nähden, hiomalaite työkappaleen hiomista varten sekä kannatin hiomalaitteen kannattamiseksi liikkumista varten kohti työkappaletta ja poispäin siitä, ja keksinnön mukaiselle hiomakoneelle on tunnusomaista, että kehränseuraaja on kehrää käyttävä käyttökehrän seuraaja, että pidin on sovitettu pitämään jatkuvasti käyttökehrän seuraajan kosketustasoa kehräpinnan normaalitasossa, ja että hiomalaite on laakeroitu liikkumaan työkappaletta kohti ja poispäin siitä tasossa, joka on kohtisuora työkappaleen pintaa vasten ja joka taso on kiinteä käyttökehränseuraajan koske-tustasoon nähden.

Keksinnön muita piirteitä ja yksityiskohtia on esitetty alavaatimuksissa. Keksintöä tullaan seuraavassa selostamaan esimerkkien muodossa ja viitaten oheisiin piirustuksiin.

Piirustuksissa kuvio 1 on kaaviollinen kuvanto keksinnön mukaisesta hiomakoneesta, ja kuvio 2 esittää koneeseen sisältyvää oh-jauskehrää käyttävine ohjauskehränseuraajineen. Kuvio 3 on poikkileikkaus kuvion 2 viivaa 3-3 myöten. Kuvio 4 on poikkileikkaus kuvion 2 viivaa 4-4 myöten. Kuvio 5 on poikkileikkaus kuvion 4 viivaa 5-5 myöten. Kuvio 6 on kaaviollinen kuvanto ohjauskehrästä ja käyttävästä ohjauskehränseuraajasta keksinnön mukaisen hiomakoneen eräässä vaihtoehtoisessa sovellutusmuodossa. Kuvio 7 on poikkileikkaus kuvion 6 viivaa 7-7 myöten ja kuvio 8 on poikkileikkaus kuvion 6 6 58601 viivaa 8-8 myöten.

Kuviossa 1 esitettyyn keksinnön mukaiseen hiomakoneeseen kuuluu renkaanmuotoinen ohjauskehräelin 1. Tämän sisäpinnan 3 kanssa on yhteistoiminnassa käyttävä ohjauskehränseuraaja 2 samalla kun ohjaava ohjauskehränseuraaja 4 on yhteistoiminnassa ohjauskehräelimen ulkopinnan kanssa kehräelimen puristamiseksi kosketukseen kehrän-seuraajan 2 kanssa. Kehräelin on kiinnitetty kannatuslaitteen 6 toiseen päähän, jonka toiseen päähän työkappale 7 oh kiinnitetty. Hiomalaikka 8 nojaa työkappaleen sisäpintaa 9 vasten. Jotta kehrä-elin voisi liikkua pitkin kulkutietä, joka vastaa pintaa 3, kanna-tuslaite 6 on laakeroitu laakeriin 10. Kun kehräelin liikkuu, työ-kappale liikkuu vastaavalla tavalla hiomalaikan ohi.

Piirustuksen mukaisessa keksinnön sovellutusmuodossa kehrä-elimessä 1 on sisäpinta 3» joka vastaa muodoltaan Wankel-tyyppisen moottorin työontelon sisäpintaa. Pinnan muoto näkyy selvimmin kuviosta 2. Käyttävä kehränseuraaja 2 on kosketuksessa kehrän sisäpinnan kanssa pisteessä 11. Tässä pisteessä käyttävän kehränseuraajan kehä ja kehräelimen sisäpinta ovat tangentiaaliset toisiinsa nähden, jolloin tangenttia edustaa suora T. Taso P-l on kohtisuorassa tangenttiin nähden ja kulkee pisteen 11 kautta. Tämä taso on kohtisuora myös kehräpintaan 3 nähden pisteessä 11.

Keksinnön mukaan käyttävä kehränseuraaja 2 on sovitettu niin, että sen pyörintäakseli 12 sijaitsee tasossa P-l. Ohjaava kehränseuraaj a 4 toimii yhdessä kehräelimen ulkopinnan kanssa ja siihen kuuluu kaksi pyörää 13 ja 14. Nämä pyörät on asennettu niin, että niiden pyörintäakselit ovat tasossa P-2, joka on kohtisuora tasoon P-l nähden. Ohjaavaa kehränseuraajaa puristetaan kehräelintä vasten ja se antaa resultoivan voiman, joka on tasossa P-l ja kulkee pisteen 11 kautta.

Kehräelimen ulkopinta on muodostettu niin, että siinä on ylinen rata 15 ja alinen rata 16 yhteistoimintaa varten kehränseuraaja-pyörien 13 ja vastaavasti 14 kanssa. Nämä pyörät on kiinnitetty luis-tiin 17, joka on sovitettu koteloon 18, joka sopivalla tavalla on kiinnitetty koneen telineeseen 19· Luisti 17 on jousilaitteen 20 vaikutuksen alaisena, joka pyrkii viemään luistia tasossa P-l pistettä 11 kohti. Tällä tavoin pyörät 13 ja 14 puristuvat vastaavia ohjauskehräelimellä olevia kulkuratojaan 15 ja 16 vasten tämän pitämiseksi nojaamassa käyttävää kehränseuraajaa 2 vasten.

Kuten kuviosta 2 näkyy, kehräelimen ylinen ja alinen rata ovat ääripinnaltaan erilaiset. Kummankin radan tarkan äärimuodon määrit- 7 58601 tää pinta 3· Kehräelimen molemmilla pitkillä sivuilla nämä radat kulkevat eri tasoissa sisäpinnan 3 niiden osien kohdalla, jotka ovat kuperia eivätkä koveria. Kuviossa 2 näkyvä ratojen muodon erilaisuus johtuu siitä, että käytetään kahta toisiinsa nähden siirtyneenä olevaa pyörää yhden ainoan pyörän sijasta. Nämä pyörät tulevat kosketukseen ratojen eri kehäpisteiden kanssa kehräelimen liikkeen jokaisena hetkenä.

Wankel-moottorin työonteloa hiottaessa on kyseessä pinta, jonka kaarevuussäde muuttuu alinomaa. Koska kehränseuraajapyörät ovat toisiinsa nähden siirtyneinä, nämä kaksi rataa tulevat olemaan erilaisia koko kehällään. Paitsi edellä mainituissa, kehräelimen pitkillä sivuilla sijaitsevissa osissa, erot ovat kuitenkin niin pieniä, että ne eivät näy kuviossa 2.

Kehräelimen kannatuslaitteeseen kuuluu akseli 21. Sen alapäähän on kiinnitetty tuki 22, johon kehräelin on kiinnitetty pulteilla. Akselin 21 yläpäässä on toinen tuki 23, johon työkappale 7 kiinnitetään hiottavaksi. Akseli voi pyöriä vapaasti pituuskeskiviivan-sa ympäri ja voi pyörintänsä aikana myös liikkua sivusuunnassa kulkutietä myöten, jonka ohjauskehräelimen sisäpinta 3 määrää. Tätä tarkoitusta varten akselin 21 päiden väliin on kiinnitetty ympyränmuotoinen laakerilevy 24, jonka kehänmyötäinen osa pistää kotelon 25 sisään. Kotelossa 25 on joukko ylisiä ja alisia taskuja 26 ja 27, jotka ovat kääntyneinä laakerilevyn vastakkaisia sivuja vasten.

Keksinnön erään ensisijaisen sovellutusmuodon mukaan näihin taskuihin johdetaan paineilmaa, joka saa vaikuttaa laakerilevyn 1 vastakkaisiin sivuihin kotelossa 25. Ylisten ja alisten taskujen koko voidaan valita sillä tavoin ja/tai ilmanpainetta voidaan säätää siten, että akselin ja siihen kiinnitettyjen elinten paino tulee kompensoiduksi, niin että saavutetaan leijuva laakerointi. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää nestepainetta, tai paineilmaa voidaan johtaa laakerilevyjen alapuolelle samalla kun tuodaan voiteluöljyä niin että laakerilevyn yläsivu voi liukua kotelon sitä vasten olevaa seinää myöten. Kaikissa tapauksissa saadaan aksiaalinen laakeroi-misvaikutus, joka tekee mahdolliseksi akselin pyörinnän ja liikkumisen sivusuunnassa tasossa, joka on kohtisuora akselin pyörintä-keskiviivaan nähden, mahdollisimman pienellä kitkalla.

Työkappaleen viemiseksi hiomalaikan ohi hionnan aikana kehrä-elintä syötetään käyttävän kehränseuraajan ja ohjaavan kehränseuraa-jan välillä siten, että sen sisäinen muotopinta 3 kulkee vähitellen pisteen 11 kautta. Tätä tarkoitusta varten käyttävää kehränseuraajaa 8 58601 kannattaa sen toisesta päästä akseli 28, joka on laakeroitu laakeri-pesään 29. Akselin 28 toinen pää kannattaa hihnapyörää 30, jonka yli kulkee hihna 31» joka kulkee myös hihnapyörän 32 yli, joka on kiinnitetty moottorin 34 akseliin. Jotta käyttävä kehränseuraaja saataisiin kiertämään ympäri vakiosti, käytetään moottoria, jonka kierrosluku on vakio.

Kun käyttävä kehränseuraaja pyörii, se tartuntansa johdosta kehräelimen sisäpintaan syöttää kehräelintä eteenpäin. Ohjaava kehränseuraaja 4, joka toimii yhdessä kehräelimen ulkopinnan kanssa, pitää kehräelintä käyttävää kehränseuraajaa vasten sillä tavalla, että piste 11 pysyy paikallaan. Kehräelimen sisäpinta on aina tangentin T suuntaisena pisteessä 11 ja näin ollen kohtisuora tasoon P-l nähden. Kun käyttävän kehränseuraajan 8 kierrosluku on vakio, pinta 3 tulee syötetyksi pisteen 11 kautta vakionopeudella.

Sen ansiosta, että käytetään kahta ohjaavaa kehränseuraaja-pyörää, jotka on sovitettu molemmin puolin tasoa P-l, vältetään tehokkaasti ne hitausvoimat, jotka pyrkivät saattamaan kehräelimen kiertymään käyttävän kehränseuraajan ympäri ja siten siirtämään pisteen 11 pois tasosta P-l. Voidaan käyttää myös vain yhtä ohjaavaa pyörää, jonka pyörintäakseli on tasossa P-l, mikä selitetään jäljempänä, mutta yksi ainoa pyörä vaatii huomattavasti suuremman voiman voittaakseen kehräelimen taipumuksen kiertyä kehränseuraajan ympäri.

Keksinnön mukaan hiomalaikka 8 on asennettu niin, että sen pyörintäakseli on samassa tasossa P-l kuin käyttävän kehränseuraajan 2 pyörintäakseli. Käyttävän kehränseuraajan pyörintäakseli on kiinteänä tasossa P-l, mutta hiomalaikka voi liikkua tässä tasossa työkappaleen pintaa 9 kohti ja siitä poispäin.

Hiomalaikka on yhdessä käyttömoottorinsa 35 kanssa kiinnitetty luistiin 36. Tason P-l kanssa yhdensuuntaisena on ohjausruuvi 37, joka on yhteistoiminnassa mutterielimen 38 kanssa, joka on kiinnitetty luistiin 36. Ohjausruuvin kiertämistä varten on syöttömoot-tori 39· Ohjausruuvin pyöriessä luisti ja hiomalaikka liikkuvat tasossa P-l. Koska hiomalaikan pyörintäakseli voi liikkua tasossa P-l, hiomalaikan mittojen mahdolliset muutokset tai sen työstöpin-nan kuluminen eivät vaikuta hiomistoimitukseen. Tämä näkyy selvimmin kuviosta 2, jossa on esitetty läpimitaltaan erisuuruisia hiomalaikkoja katkoviivoilla kohdassa 8. Hiomalaikkojen nojapisteet työ-kappaletta vasten vastaavat aina pistettä 11, jossa käyttävä kehränseuraaja on yhteistoiminnassa kehräelimen sisäpinnan kanssa.Kuviosta 2 käy ilmi, että hiomalaikan mitalla ei ole mitään vaikutusta 9 58601 hiotun pinnan muotoon, koska tämä pinta aina joutuu olemaan kohtisuorassa tasoa P-l vastaan pisteessä 11.

Koska työkappaleen liike noudattaa kehräelimen liikettä, keh-räpinnan 3 syöttämisestä pisteen 11 ohi vakionopeudella seuraa työ-kappaleen syöttäminen vakionopeudella hiomalaikan ohi. Tämän kautta varmistetaan se, että työkappaleen hiottavana oleva pinta saa yhdenmukaisen pintaviimeistelyn. Vakionopeudella syöttämisen ansiosta saavutetaan myös tehokkaampi hionta ja pienempi hiomalaikan kuluminen.

Työkappaleen sisäpintaa hiottaessa on edullista, jos hiomalaikka siirtyy edestakaisin pystysuunnassa. Tätä tarkoitusta varten hiomalaikka on yhdistetty luistiin 36 pystysuunnassa liikkuvan luistin 40 välityksellä. Tämä luisti on sovitettu liikkumaan pystysuunnassa luistia 36 myöten kuviossa 3 esitetyn kehränseuraajalaitteen ohjaamana. Luisti 40 on varustettu kehränseuraajapyörällä 4l, joka on yhteistoiminnassa kehrän 42 kanssa, joka on kiinnitetty moottorin 43 akselin päähän. Kehränseuraajan 41 kanssa yhteistoiminnassa oleva kehräpinta on muotoiltu sopivalla tavalla, esimerkiksi elliptiseksi, niin että kehrän 42 pyöriessä luisti 40 saadaan halutulla tavalla liikkumaan pystysuunnassa.

Sen ansiosta että hiomalaikka on kiinnitetty pystysuunnassa liukuvaan luistiin, on myös mahdollista nostaa hiomalaikka ylös työ-kappaleen sovittamisen pitimeensä 23 ja siitä poistamisen helpottamiseksi. Luistin ylös nostamista varten on hydraulisylinteri mänti-neen 44.

Hiomakonetta käytettäessä kehräelin, jossa on työkappaleelle haluttua pintaa vastaava profiloitu pinta, on kiinnitettynä pitimeen 22. Hiomalaikan ollessa ylös nostettuna työkappale kiinnitetään pitimeensä 23. Tämän jälkeen hiomalaikka lasketaan työkappaleen sisään. Käyttävän kehränseuraajan pyörintä aiheuttaa sen, että kehräelin tulee syötetyksi kulku-uraa myöten, joka vastaa sen profiloitua pintaa. Tällöin työkappale joutuu vastaavaan liikkeeseen, ja syöttö-moottori 39 vie hiomalaikan työkappaleen sisään. Työkappaleen pinta hiotaan, jolloin syöttömoottoria käytetään hionnan säätöön työkappaleen jokaisella kierroksella, kunnes on saavutettu sen lopullinen mitta, joka vastaa kehräelimen ohjauspintaa.

Kuvioiden 6-8 mukainen hiomakone voidaan tehdä vain yhdellä ohjaavalla pyörällä varustetuksi, joka on yhteistoiminnassa kehrä-elimen ulkopinnan kanssa. Kuvioiden 7 ja 8 mukainen rakenne on periaatteessa sama kuin kuvioiden 3 ja 4 mukainen, kehränseuraajalaitet-

Claims (12)

1. Slipmaskin innefattande en kam (1) med varierande kröknings-radie, en kamföljare (2) samverkande med kamytan, en hällare (4) för att hilla kamytan (3) mot kamföljaren (2), ett fixeringsorgan (6) för att fixera arbetsstycket (7) i förhillande tili kämmen (1), en slipanordning (8) för slipning av arbetsstycket (7) och en bä-rare (36) för lagring av slipanordningen (8) för rörelse mot och fran arbetsstycket (7),kännetecknad av att kamföljaren (2) utgöres av en drivkamföljare som driver kämmen (1), att hallaren (4) anpassats att kontinuerligt hilla drivkamföljarens (2) angreppsplan (P-l) i ett normalplan mot kamytan (3), och att slipanordningen är lagrad för rörelse mot och frin arbetsstycket i ett pian vinkelrätt mot ytan av arbetsstycket, vilket pian är fast i förhillande tili drivkamföljarens (2) angreppsplan (P-l).

1. Hiomakone, johon kuuluvat kehrä (1), jonka kaarevuussäde vaih-telee, kehränseuraaja (2), joka on yhteistoiminnassa kehräpinnan kanssa, pidin (4) kehräpinnan (3) pitämiseksi kehränseuraajaa (2) vasten, kiinnityselin (6) työkappaleen (7) kiinnipitämiseksi kehrään (1) nähden, hiomalaite (8) työkappaleen (7) hiomista varten sekä kannatin (36) hiomalaitteen (8) kannattamiseksi liikkumista varten kohti työkappaletta (7) ja poispäin siitä, tunnettu siitä, että kehränseuraaja (2) on kehrää (1) käyttävä käyttökehrän-seuraaja, että pidin (4) on sovitettu pitämään jatkuvasti käyttö-kehränseuraajan (2) kosketustasoa (P-l) kehräpinnan (3) normaali-tasossa, ja että hiomalaite on laakeroitu liikkumaan työkappaletta kohti ja poispäin siitä tasossa, joka on kohtisuora työkappaleen pintaa vastaan ja joka taso on kiinteä käyttökehränseuraajan (2) kosketustasoon (P-l) nähden.

2. Slipmaskin enligt patentkravet l,kännetecknad av att slipanordningen (8) innefattar en slipskiva som är monte-rad för rotation kring en axel som ligger i nämnda bestämda pian.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hiomakone, tunnettu il 5 8 601 siitä, että hiomalaite (8) käsittää hiomalaikan, joka on asennettu pyörimään mainitussa määrätyssä tasossa olevan akselin ympäri.

3. Slipmaskin enligt patentkravet l,kännetecknad av att kämmen (1) utgöres av en ringformad kropp med en invändig och en utvändig kamyta, varvid kamföljaren (2) änligger mot den ena ytan och hillaren (4) änligger mot den andra ytan. 58601

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hiomakone, tunnet tu siitä, että kehrä (1) on rengaskappale, jossa on sisäpuolinen ja ulkopuolinen kehräpinta, kehränseuraajan (2) nojatessa toiseen pintaan ja pitimen (4) nojatessa toiseen pintaan.

4. Slipmaskin enligt patentkravet 3, kännetecknad av att kammens (1) invändiga yta är till formen anpassad den yta som skall slipas pd arbetsstycket.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hiomakone, tunnettu siitä, että kehrän (1) sisäpuolinen pinta on sovitettu työkappaleen hiottavan pinnan muodon mukaan.

5. Slipmaskin enligt patentkravet 3 eller 4,känneteck-n a d av att hdllaren (4) innefattar rullar (13, 14) och att kam-följaren (2) innefattar ett hjul, som anligger mot kämmen (1) pa ett enda fixerat ställe, varvid dess rotationsaxel är belägen i ett bestämt plan som löper vinkelrätt mot kamytan (3) vid nämnda ställe, och att den andra ytan pd kämmen (1) innefattar tva separata styravsnitt, vilka vardera samverkar med en rulle (13, 14) i hallaren (4 ).

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen hiomakone, tunnet-t u siitä, että pidin (4) käsittää rullat (13, 1*0 ja kehränseu-raaja (2) käsittää pyörän, joka on kehrää (1) vasten yhdessä määrätyssä kohdassa, sen pyörimisakselin sijaitessa määrätyssä tasossa, joka on kohtisuora kehräpintaa vasten mainitussa kohdassa, ja että kehrän (1) toinen pinta käsittää kaksi erillistä ohjausosaa, joista kumpikin on yhteistoiminnassa pitimessä (4) olevan rullan (13, 1*0 kanssa.

6. Slipmaskin enligt patentkravet 5,kännetecknad av att nämnda rullar (13, 14) är vridbart monterade med rotations-axlarna anordnade i ett gemensamt plan (P-2) som sträcker sig vinkelrätt mot nämnda bestämda plan (P-1).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen hiomakone, tunnettu siitä, että mainitut rullat (13, 14) on molemmat asennettu pyöriväksi niiden pyörimisakselien ollessa yhteisessä tasossa (P-2), joka on kohtisuora mainittua määrättyä tasoa (P—1) vastaan.

7. Slipmaskin enligt patentkravet 6, kännetecknad av att rullarnas (13, 14) rotationsaxlar är anordnade symmetriskt i förhdllande till det nämnda bestämda planet (P-1).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hiomakone, tunnettu siitä, että rullien (13, 14) pyörimisakselit on sovitettu symmetrisesti mainittuun määrättyyn tasoon (P-l) nähden.

8. Slipmaskin enligt patentkravet 2,kännetecknad av att den nämnda ytan hos kämmen (1) innefattar ett enkelt styravsnitt, och att hdllaren (4) innefattar ett enkelt följarhjul som samverkar med styravsnittet.

8. Patenttivaatimuksen 2 mukainen hiomakone, tunnettu siitä, että kehrän (1) mainittu pinta käsittää yksinkertaisen ohjausosan, ja että pitimessä (4) on yksinkertainen seurantapyörä, joka on yhteistoiminnassa ohjausosan kanssa.

9. Slipmaskin enligt patentkravet 8,kännetecknad av att nämnda följarhjul är vridbart monterat med sin rotationsaxel liggande i nämnda bestämda plan (P-l).

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen hiomakone, tunnettu siitä, että mainittu seurantapyörä on asennettu pyöriväksi mainitussa määrätyssä tasossa (P-l) olevan pyörimisakselin ympäri.

10. Slipmaskin enligt patentkravet 9, kännetecknad av att styravsnittet löper parallellt med kammens (1) invändiga yta (3).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen hiomakone, tunnettu siitä, että ohjausosa ulottuu yhdensuuntaisena kehrän (1) sisäpuolisen pinnan (3) kanssa.

10 58601 ta lukuunottamatta. Niinpä samassa tehtävässä olevia elimiä on merkitty samoilla viitenumeroilla heittomerkillä varustettuna. Koska ohjaava kehränseuraaja 4 koostuu vain yhdestä pyörästä 45, kehrän 1 ulkopinnassa on vain yksi kulkutie 46. Tämä kulkutie on yhdensuuntainen kehrän sisäpinnan 3 kanssa. Kun vain yhtä pyörää käytetään kahden pyörän sijasta, käyttävän kehränseuraajan 2, kehränseuraaj an 1 ja ohjaavan kehränseuraajan 45 välinen suhde on sama kuin kuvion 2 mukaisessa rakenteessa. Käyttävän kehränseuraajan 2 pyörintäakseli on tasossa P-l, joka on kohtisuora tangenttia vastaan pisteessä 11, jossa käyttävä kehränseuraaja on yhteistoiminnassa kehräelimen 1 sisäpinnan kanssa. Pyörän 45 pyörintäakseli on myös tasossa P-l, ja pyörä puristuu käyttävää kehränseuraajaa vasten antaen resultanttivoiman, joka on tässä tasossa ja kulkee pisteen 11 kautta. Laite, jolla pyörää 45 puristetaan kehrää vasten, on esitetty kuviossa 8 rakenteeltaan samanlaisena kuin kuvion 4 mukainen laite. Keksintö on tosin edellä selitetty sisäisen pinnan hionnan yhteydessä, mutta selvää on, että keksinnön mukaista hiomakonetta voidaan käyttää myös ulkoisten pintojen hiontaan. Siinä tapauksessa kehräelimeen on muodostettu ulkopinta, joka vastaa hiottavaksi tarkoitettua työkappaleen pintaa. Käyttävä kehränseuraaja on tällöin yhteistoiminnassa kehräelimen ulkopinnan kanssa, jolloin ohjaavat kehränseuraajat liikkuvat pitkin kehräelimen sisäpintaa.

11. Slipmaskin enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att fixeringsorganet (6) för fasthäl-lande av arbetsstycket (6) i förhällande tili kämmen (1) innefattar en spindel vars rotationsaxel ligger parallellt med nämnda bestämda plan (P-l), vilken spindel uppvisar en första bäranord-ning (22) i den ena änden för uppbärande av kämmen (1) och en andra bäranordning (23) i den andra änden för uppbärande av arbetsstycket (7), varvid spindeln är lagrad för rotation kring sin axel och för rörelse i en riktning vinkelrätt mot axeln.

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hiomakone, tunnettu siitä, että työkappaleen (7) kiinnipitämiseksi kehrään (1) nähden toimiva kiinnityselin (6) käsittää karan, jonka pyörimisakseli on yhdensuuntainen mainitun määrätyn tason (P-l) kanssa ja jonka toisessa päässä on ensimmäinen kannatuselin (22) kehrän (1) kannattamiseksi ja toisessa päässä toinen kannatuselin i2 58601 (23) työkappaleen (7) kannattamiseksi, jolloin kara on laakeroitu pyörimään akselinsa ympäri sekä liikkumaan kohtisuoraan akseliin nähden.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen hiomakone, tunnettu siitä, että laakerointi käsittää laakerointilevyn (2*0, joka on kiinnitetty karaan ja joka ulottuu tähän nähden kohtisuoraan, laa-keripesän (25), joka vastaanottaa ja kannattaa laakerilevyn (24) kehäosan, sekä juoksevalla väliaineella toimivat elimet pesässä olevan levyn laakeroimiseksi pyörimisliikettä ja sivuttaisliiket-tä varten, jolloin levy on kiinnipidetty aksiaalista liikkumista vastaan.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen hiomakone, tunnettu siitä, että pesä (25) on suunnattu levyn (24) kahta päätypintaa vasten, ja että juoksevalla väliaineella toimivat elimet käsittävät pneumaattisen laitteen, joka vaikuttaa levyn toista sivua vasten puristaen levyä karan aksiaaliseen suuntaan, juoksevan voite-luväliaineen tukiessa levyn toista sivua viereistä pesäpintaa vasten .

12. Slipmaskin enligt patentkravet 11,kännetecknad av att upplagringen innefattar en lagerplatta (24), som är fästad vid spindeln och sträcker sig vinkelrätt mot denna, ett lagerhus