SE411107B - Sett och slipmaskin for bearbetning av flersidiga arbetsstycken, varvid yttre mantelytor av flersidiga kroppar kan bearbetas - Google Patents

Description

10 15 20 25 50 55 40 7405462-8 2 bearbetas i verktygsmaskiner.

Vidare har det problemet förelegat, att formen och dimen- sionerna av dessa flersidiga arbetsstycken har varierat inom vida gränser, varvid framställningen med hjälp av kända maskiner blivit mycket tids- och arbetskrävande på grund av erforderliga omställningsarbeten.

Användning av flersidiga arbetsstycken har vidare hindrats av den omständigheten, att de för framställning använda kända verktygsmaskinerna med tillhörande mekanismer ej varit tillräck- ligt stabila för att utan nämnvärd deformation och förslitning upptaga de relativt stora krafter som utvecklas vid erforderlig rotationsrörelse, planetrörelse och elliptisk rörelse och att efter längre driftstid innehålla föreskriven måttnoggrannhet.

För att uppnå erforderlig stabilitet krävdes utomordentligt ro- busta och dyrbara maskiner som likväl måste arbeta med begränsad hastighet, vilket hade ogynnsam inverkan på maskinernas kapacitet och produktivitet. _ För slipning av yttre och inre ytor av flersidiga arbets- stycken är ett sätt och en anordning kända, varigenom ytorna - med relativt låg ytkvalitet - kan framställas med önskad form och dimension (U.S. patentskriften 5 625 272). Ökad måttnoggrannhet, förbättrad formriktighet och ytkvalitet kan vanlipen endast uppnås medelst slipning. Det föreligger vidare sådana allmän- na skillnader mellan en slipmaskin och en svarv att en direkt ef- terbildning av kända sätt respektive anordning för att tillämpa slipning ej är möjlig. Detta gäller särskilt när såväl innerytor som ytterytor skall bearbetas. Även vid de för slipning av fler- sidiga ytterytor tillämpade sätten uppträder svårbemästrade pro- blem. I _ I Sålunda uppträder svårigheter, i det att den genom en häv- armsmekanism åstadkomma rörelsen av en stor massa i form av slip- skiva, slipspindel, remskiva, motor och slipspindeldocka utlöser betydande dynamiska krafter, då slipspindeldockan måste röra sig synkront med arbetsstycket. Detta är svårt att uppnå och medför svårigheter i avseende på bearbetningsnoggrannheten och maskinens slitage och livslängd.

Vid ett känt förfaringssätt uppstår ytterligare svårigheter genom att en elliptisk rörelse användes i stället för en cirkel- rörelse för kompensation av de genom slipskivans diameterändring uppstående avvikelserna. Rörelsen åstadkommas genom överlagring av två mot varandra vinkelräta linjära rörelsekomponenter. Rörel- 40 '15 20 25 50 55 40 XN 71405462-8 sen kan exempelvis åstadkommas med hjälp av en excenter som över- för sin horisontella rörelsekomponent medelst en stång och sin vertikala rörelsekomponent medelst en tvàarmad hävarm till slip- skivans rotationsaxel. Hävarmsförhàllandet är inställbart, vilket möjliggör ändring av cirkelrörelsen till elliptisk rörelse. Över- föringen av de två rörelsekomponenterna till slipskivan kräver att slipskivan är lagrad i ett komplicerat system, såsom framgår av följande.

Slipmaskinens axel löper i huvudlager.

Huvudlagren kan förskjutas i vinkelräta linjära styrningar.

De linjära styrningarna uppbäres av en kropp som är förskjut- bar i horisontella styrningar.

De horisontella styrningarna är utformade i en som relativt styv betraktad slipsläde.

Vid denna kända lösning rör sig alltså den med omkring 5.000 rpm roterande slipskivan med stor massa i ett i serie upp- byggt styrningssystem under varje varv av arbetsstycket med den mot antalet sidor svarande perioden. Denna omständighet leder till uppkomsten av stora dynamiska krafter.

Vid användning av flersidiga arbetsstycken förekommer det, att ett motsvarande arbetsstycke skall framställas för att passa till ytterytan eller innerytan av ett godtyckligt flersidigt ar- betsstycke. Detta innebär väsentligen att det måste vara möjligt att vid givet sidantal kunna slipa fram den mellan den största och den minsta radien inneslutna sidprofilen med varierande pro- filkurvor.

Till ovan nämnda brister vid kända förfaringssätt och slip- maskiner kommer även den omständigheten, att slitaget av slipski- van i hög grad påverkar formriktigheten och måttnoggrannheten av det framställda arbetsstycket och att matnings- och hjälprotations- rörelserna samt den spànskärande huvudrörelsen ej alltid kan in- ställas på optimalt värde.

Uppfinningen har till syfte att åstadkomma ett sätt och en slipmaskin för bearbetning av flersidiga arbetsstycken, varvid ytterytor av arbetsstycket kan färdigbearbetas till den med kon- ventionell slipning uppnåeliga màttnoggrannheten, under bearbet- ningen väsentligt mindre (en storleksordning mindre) dynamiska krafter uppträder än vid kända lösningar, omställning från en fler- sidig form till en flersidig form med andra mått och annan form snabbt och lätt kan utföras, förslitningen av slipskivan praktiskt ej påverkar formriktigheten och måttnoggrannheten av det framställ- 40 '15 20 25 30 55 40 - 74~Û5År62~8 4 da arbetsstycket, matnings- och rotationshjälprörelserna såväl som den spânskiljande huvudrörelsen kan inställas till optimalt värde enligt i varje fall förekommande spånavverkningskrav och den för slipning använda maskinen respektive den för slipning an- vända mekanismen består av ett fåtal delar som ej har benägenhet att skadas och är stabila, och varvid dessutom möjliggöres att en- ligt uppfinningen slipade arbetsstycken kan anpassas till på annat sätt framställda arbetsstycken med given flersidig form i det att ' varierande profilkurvor kan slipas för att erhålla en profil be- stämd av ett givet antal sidor och profilens största och minsta radie.

Vid sättet enligt uppfinningen uppnås detta syfte därigenom att arbetsstycket roteras kring sin axel parallellt med axeln för en slipskiva respektive slipring roterande kring en axel som är stationär, och att arbetsstyckets axel samtidigt parallellförfilyt- tas utmed en cylinderbana med ett varvtal utgörande produkten av arbetsstyckets varvtal kring sin egen axel och dess sidantal och att förhållandet mellan vinkelhastigheten för nämnda två grundro- tationer periodiskt ändras.

Föremål för uppfinningen är sålunda ett sätt för bearbetning av flersidiga arbetsstycken, varigenom de yttre mantelytorna av flersidiga formkroppar begränsade av tillnärmelsevis cykloidbågar och cirkelbågar med ett varierande antal sidor och varierande mått kan bearbetas till vanligen tillämpade toleranser med formriktiga ytor av normalt genom slipning och fräsning uppnåelig ytkvalitet, vilket sätt kännetecknas därav, att det för slipning avsedda ar- betsstycket roteras kring sin axel parallellt med axeln för en slipskiva respektive slipring roterande kring en axel som är sta- tionär och att arbetsstyckets axel samtidigt parallellförflyttas utmed en cylinderbana med ett varvtal praktiskt utgörande produk- ten av arbetsstyckets varvtal kring sin egen axel och dess sidantal och att förhållandet mellan vinkelhastigheten för nämnda två grund- rotationer periodiskt ändras under bearbetning av varje sida av arbetsstycket. I Enligt en lämplig utföringsform av sättet enligt uppfinning- en ändras vinkelhastigheten av arbetsstyckets fortskridande krets- rörelse kontinuerligt till ett mnximivärde under bearbetningen av varje sida av arbetsstycket under två halvperioder från början av varje halvperiod, varpå den av vinkelhastighetsändringen förorsa- kade vinkeländringen kontinuerligt upphäves genom ändring av vin- kelhastighetsändringens förtecken fram till slutet av halvperioden. 10 15 20 25 50 55 40 s 7405462 ~ 8 Vid sättet enligt uppfinningen kan arbetsstycket under bearbetningen roteras kring sin egen axel och arbetsstyckets axel roteras i kretsrörelse utmed cylinderbanan i samma riktning eller i motsatt riktning.

Föremål för uppfinningen är även en slipmaskin för utföran- de av sättet enligt uppfinningen, vilken kännetecknas av en roter- bar huvudspindel som är parallell med den stationära axeln för ett roterbart verktyg såsom en slipskiva eller en slipring, en med huvudspindeln parallell och med denna synkront roterbar och axiellt inställbar dubbdockspindel, en utbytbar dubb med konstant excentri- citet eller en dubb med inställbar excentricitet i respektive hu- vudspindel och dubbdockspindel, en medbringareanordning för ett mellan dubbarna inspänt arbetsstycke, en transmission för stel ro- terande koppling med ett utväxlingsförhållande lika med arbets- styckets sidantal mellan medbringareanordningen och huvudspindeln och en korrigeringsanordning i transmissionens kinematiska kedja för periodisk ändring av den fortskridande kretsrörelsens vinkel- hastighet under rörelseperioden för varje sida av arbetsstycket.

Enligt en lämplig utföringsform är verktyget för bearbet- ning av arbetsstyckets utsida en skàlslipskiva med plan ändyta och med sin axel vinkelrätt mot arbetsstyckets axel.

Vidare är lämpligen en klokoppling anordnad för att bryta den stela roterande förbindelsen mellan medbringareanordningen och transmissionen för drift av den excentriska dubben.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform av slipmaskinen enligt uppfinningen har den i den stela rotationsförbindelsen mel-_ lan medbringareanordningen och den excentriska dubben befintliga korrigeringsanordningen en i en skiva lagrad excenter, varvid en ände av excentern sträcker sig in i ett urtag i en skiva som är roterbart lagrad på en axel anordnad att över kugghjul driva den dubben uppbärande huvudaxeln och excentern i sin andra ände har en arm i ständig beröring med ytan av en korrigeringskropp och korrigeringsanordningen ytterligare omfattar en gängspindel ingri- pande i gängor i korrigeringskroppen och anordnad att vid rotation längdförskjuta en hàlaxel som uppbär den skiva i vilken excentern är lagrad.

Enligt en ytterligare lämplig utföringsform av slipmaskinen enligt uppfinningen har korrigeringsanordningen en medelst skruvarg och inställbara skor radiellt deformerbar ring som är inställbar relativt en stel ring anordnad koncentriskt kring en axel med sam- ma varvtal som huvudaxeln, en i ringens öppning belägen skiva fäst 10 15' 20 25 50 55 40 7405462-8 e på en hålaxel för rotation med denna, en kring tappar på skivan svängbar arm, i en ände av armen en medelst en fjäder ständigt mot ytan av ringen tryckt avkännare, och en från armens andra ände utsträckt armdel som över ett med en gängspindel inställbart anslag anligger mot en med axeln roterande skiva.

Enligt en annan fördelaktíg utföríngsform av slipmaskinen enligt uppfinningen har korrigeringsanordningen ett på kraftöver- föríngsaxeln medelst en fjäder i riktning mot navet anpressat och på axeln förskjutbart lagrat med axeln roterande snedskuret kugg- hjul, ett i detta kugghjul ingripande snedskuret kuggdrev, en i huvudspindelns hus ,styrd skjutstång som över ett stödlager anlig- ger mot den från fjädern vända sidan av kugghjulet, och en på en skiva fäst ring som är fäst på axeln för rotation med denna, var- vid ringen är stelt fäst på skivan i två diametralt motsatta punk- ter och i andra punkter axiellt deformerbar relativt skivan genom inställbara skor manövrerade av skruvar under ständig beröring av en i skjutstàngen lagrad rulle och ringen är utformad som rörelse- bana för rullen.

Enligt en ytterligare lämplig utföringsform av slipmaskinen enligt uppfinningen har korrigeringsanordningen i transmissionen mellan huvudspindeln med den excentriska dubben och medbringare- anordningen för arbetsstycket, mellan den med samma varvtal som huvudspindeln roterande axeln och den därmed koncentriska hàlaxeln, en kring axeln svängbar planetdrift, en kring en från planetdrif- tens hus framskjutande axeltapp roterbar rulle, och en med sin ena ände mot rullen anliggande och med sin andra ände mot en på axeln fäst och med axeln roterande korrigeringskropp anliggande arm med inställbar rotationsaxel.

Vidare har slípmaskinen lämpligen en i en i änden av huvud- spindeln fäst kropp upptagen sned borrning, i vilken en dubb med cylindriskt skaft är lagrad, och en till den inre änden av dubb- skaftet anslutande och i huvudspindelns axiella riktning rörlig skjutstång. .

De viktigaste fördelarna av sättet och slipmaskinen enligt uppfinningen är följande; Ytterytan av det flersidiga arbetsstycket kan färdigbearbe- tas med samma måttnoggrannhet och formriktighet som vid konven- tionell slipning. Passningarna av det på ytterytan bearbetade ena arbetsstycket och ett andra arbetsstycke respektive kvaliteten av passningarna kan väljas godtyckligt även vid par av arbetsstycken framställda genom olika förfaranden. Vid givna huvudparametrar 10 '15 20 25 50 55 40 f; 74054624 (antal sidor, största och minsta radie) är den flersidiga formen ej begränsad till en enda profil, utan ett flertal avvikande fritt valbara profiler kan framställas, och därigenom kan även särskilda tekniska uppgifter lösas med hjälp av maskinen. Omställningen från bearbetning av en viss formkropp till bearbetning av en kropp med annan form och andra mått kan utföras snabbt och enkelt. Matnings- och hjälprotationsrörelserna liksom den spànskiljande huvudrörel- sen kan inställas pà optimala värden svarande mot föreliggande krav på den spånavskiljande bearbetningen. Nedslítningen av slipskivan påverkar praktiskt ej formriktigheten och màttnoggrannheten av det framställda arbetsstycket. Under bearbetningen uppträdande krafter är av en mindre storleksordning än de vid kända förfaringssätt och slipmaskiner uppträdande dynamiska krafterna, vilket fördelaktigt påverkar maskindelarnas livslängd och mâttnoggrannheten av det framställda arbetsstyoket. Slipmaskinen utgör en av relativt få delar bestående enkel anordning, som kan tillverkas med små kost- , nader och på enkelt sätt, varvid slipmaskinen har stor produktívi- = tet och kapacitet och arbetar driftssäkert. För framställning av slipmaskinen erfordras ej några särskilda specialdelar.

En mycket viktig fördel av slipmaskinen enligt uppfinningen ligger däri, att den i jämförelse med liknande maskiner är mycket stabil, vilket möjliggör överraskande stor måttnoggrannhet vid tillverkningen.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.

Fig. 1 visar schematiskt i princip en utföringsform av slip- maskinen enligt uppfinningen. Fig. 2 visar maskinen enligt fig. 4, varvid emellertid arbetsstyckets rotationsriktning kring sin egen axel är motsatt rotationsriktningen för dess kretsrörelse. Fig. 5 visar schematiskt i princip en utföringsform av slipmaskinen en- ligt uppfinningen, varvid bearbetningen av arbetsstyckets ytteryta sker medelst en slipríng och arbetsstycket roterar kring sin egen axel i samma riktning som rotationsriktningen för arbetsstyckets kretsrörelse. Fig. 4 visar maskinen enligt fig. 3, ehuru med den skillnaden att arbetsstycket roterar kring sin egen axel i motsatt riktning mot kretsrörelsens rotationsriktning. Fig. 5 visar sche- matiskt i princip en dubb med kontinuerligt inställbar excentri- 1 citet. Fig. 6 visar schematiskt den möjliga profiländringen av en tresidig formkropp. Fig. 7 är ett diagram, som för en tresidig formkropp visar ändringen av den maximala skillnaden tm i normal- t 1 riktning mellan den med ett verktyg med oändlig radie och ett verk- - 741051162-8 8 tyg med ändlig radie Rk utförda profilen. Fig. 8 visar en utför- ingsform av slipmaskinen enligt uppfinningen, varvid radien av den använda slipskivan Ek = oø och arbetsstyckets rotationsrikt- ning samt riktningen av dess kretsrörelse är desamma. Fig. 9 visar 5 en liknande utföringsform som fig. 8, ehuru med den skillnaden att arbetsstyckets rotationsriktning är motsatt mot kretsrörelsens rotationsriktning. Fig. 10 visar schematiskt slipförhàllandena vid de punkter av profilen som har minsta och största radie vid ett fyrsidigt arbetsstycke. Fig. 11 visar schematiskt slipförhållandena 10 i övergångsprofilavsnittet mellan profilpunkterna med minsta och största radie vid en fyrsidig profilkropp. Fig. 12 visar schema- tiskt den kurvskara som erhålles vid slipning med slipskivor av varierande diameter. Fig. 13 visar schematiskt en utföringsform av det grundläggande systemet för slipmaskinen enligt uppfinningen. 15 Fig. 14 visar schematiskt bestämning av hjälprörelser vid slipmaski- nen enligt uppfinningen, varvid slipförhållandena i profilpunkterna med största och minsta radie är visade. Fig. 15 visar schematiskt bestämningen av hjälprörelser såsom vid fig. 14, varvid slipför- hållandena i övergângsprofilavsnitten mellan profilpunkter med 20 minsta och största radie är visade. Fig. 16 visar schematiskt på liknande sätt som fig. 12 en kurvskara, varvid emellertid en på en hel sida av en fyrsidig formkropp uppnàelig kurvskara är visad.

Fig. 17 visar schematiskt en utföringsform av en korrigeringsanord- ning för användning i ett system liknande det på fig. 15 visade. 25 Fig. 18 visar schematiskt ett ytterligare arrangemang av korrige- ringsanordningen. Fig. 19 visar schematiskt i sidovy den på fig. 18 visade korrigeringsanordningen. Fig. 20 visar schematiskt i frontvy den på fig. 19 visade korrigeringsanordningen. Fig. 21 visar'sche- matiskt i princip en ytterligare utföringsform av korrigeringsan- 50 ordningen. Fig. 22 visar schematiskt i detalj den på fig. 21 visade korrigeringsanordningen, i större skala. Fig. 25 visar schematiskt i-princip en ytterligare utföringsform av korrigeringsanordningen.

Fig. 24 visar schematiskt i princip en utföringsform av den excen- triska dubben för inspänning av arbetsstycket. 55 På fig. 1, 2, 5 och 4 betecknas det flersidiga arbetsstycket med 1. Axeln 2 för arbetsstycket 1 rör sig i en kretsrörelse utmed en cylinderbana och en punkt på axeln 2 rör sig på en cirkel med radien e (excentricitet), vilken cirkel utgör en cirkel av cylin- dermantelns tvärsnitt. Linjen 2-5, som i ett mot axlarna vinkelrätt 40 plan förbinder en punkt på axeln 5 för cylindermanteln och en punkt på axeln 2 För nrbetsstycket 1, kan hn en vinkelhastighet ag = å, 10 20 50 55 40 .9 74Û5Åf62-8 üë Förhållandet Egg = N ger profilens "vinkel"-tal (på fig. 1, 2, 5 och 4 är N = 5, det gäller sålunda en tresidig profil). För bear- betning av arbetsstyckets 1 ytteryta användes en slipskiva 4 och för bearbetning av motsvarande inneryta användes en innerslipskiva 5. På fig. 1-4 är den på ett arbetsstycke befintliga ytterytan och den på ett annat arbetsstycke befintliga innerytan visade som. lika formkroppar och betecknas som arbetsstycke med beteckningen 1.

Vid slipning av arbetsstyckets ytteryta och inneryta är axeln av ytterslipskivan 4 och axeln av innerslipskivan 5 statio- när och endast arbetsstycket 1 roterar med en vinkelhastighet av tumá kring sin axel 2, vilken åter roterar i en kretsrörelse kring axeln 5 med en vinkelhastighet avzße.

Den på fig. 2 visade utföringsformen arbetar principiellt på samma sätt som utföringsformen enligt fig. 1, ehuru med den skillnaden att rotationsríktningen för arbetsstyckets 1 axel 2 kring axeln 5 är motsatt rotationsriktningen för arbetsstycket 1 kring dess egen axel, d v s noe och uhd har motsatta riktningar.

I den på fig. 5 visade utföringsformen överensstämmer rikt- ningen av'ug med riktningen av(»m¿ och ytterytan av arbetsstycket 1 bearbetas med ett mycket snabbt roterande slipverktyg, d v s med en utmed sin inre yta slipande ring 6, som omger arbetsstycket 1.

I den på fig. 4 visade utföringsformen har-we och nåd olika riktningar. Deras karakteristik svarar mot den i anslutning till fig. 5 angivna karakteristiken.

De på fig. 1 och 2 schematiskt visade principiella anord- ningarna kan användas vid sådana maskiner, vid vilka verktyget är inspänt i en chuck med planetrörelse och en motsvarande dubb- docka för bearbetning av arbetsstycken med flersidig profil, var- vid arbetsstyckets axel föres utmed en cylinderbana med en vinkel- hastighet ag lika med arbetsstyckets egen rotationshastighet. En dylik anordning visas i princip på fig. 5. En yttre hylsa 7 har en excentrisk borrning med excentriciteten e. I denna borrning befinner sig en inre hylsa 8 som i sin tur har en excentrisk borr- ning med samma excentricitet e. I sistnämnda borrning upptages huvudspindeln 9 som håller chücken för arbetsstycket. Excentrici- teten av borrningarna i hylsorna är nu sådan att huvudspindelns 9 axel i det visade läget sammanfaller med axeln för den yttre hyl~ san 7. Den inre hylsan 8 är roterbar relativt den yttre hylsan 7 och huvudspindeln 9 är roterbar relativt den inre hylsan. Härige- nom kan det till huvudspindeln 9 anslutna arbetsstycket styras inom 40 15 20 25 30 55 40 - 7#05Å62-8 flo vida gränser i en planetrörelse genom rotation av hylsan 7 kring dess axel och svängning av den inre hylsan 8 respektive huvudspinf deln 9 en motsvarande vinkel. ' För slipning av ytterytor kan en dubbdocka av liknande ut- förande som anordningen enligt fig. 5 användas, varvid dubbdockans yttre hylsa roterar synkront tillsammans med den på fig. 5 sche- matiskt visade yttre hylsan 7. En dylik anordning är utförligt bef skriven i U.S. patentskriften 3 625 272.

Det ovan beskrivna förfarandet gör ej profilen oberoende av verktygets diameter. Den av verktygets diameter beroende formänd- ringen av en ytterprofil av given diameter och given excentricitet är med hänsyn till momentöverföring praktiskt betydelselös, då hål- profilen och axelprofilen i och för sig överensstämmer.

Profiländringen vid en tresidig formkropp, d v s vid N = 5, visas på fig. 6. Vid identisk profildiameter och identisk excentri- citet är punkterna A, B, G, D, E och F punkter av varje profil.

Med ökande verktygsdiameter respektive verktygsradie Rk ökas det nedslipade tvärsnittet proportionellt, varvid emellertid den av profilen inneslutna ytan eller kurvan förskjutes inåt i bàgavsnit- ten mellan nämnda punkter.

Den största skillnaden tm i normalriktningen mellan den med ett verktyg med oändlig radie och ett verktyg med ändlig radie Bk utförda profilen ändras vid en tresidig formkropp enligt fig. 7.- Pà fig. 7 är e excentriciteten, h hälften av det på fig. 6 visade avståndet A-D, e; en liksiaig hyperbel, tå dess asymptot och tm ordinatadifferensen mellan tg och tm.

Funktionen tm(Rk) är vid Bk2>2h mycket flack och därför med- för en ändring_A Bk i omgivningen av Rko endast en mycket liten ändring ¿j tm. Härav följer att exempelvis vid en slipskiva med en radie Bk = 150 mm en minskning av slipskivans radie med 7 mm åstad~ kommer en profilavvikelse av endast -1 u även vid slipning av en formkropp med en diameter av 100 mm. Vid slipning av flersidiga formkroppar med mindre diameter uppkommer än mindre avvikelser. p I praktiken har man att räkna med att även flersidiga arbets~ stycken efter en viss driftstid nedslites och skadas och därför måste utbytas, varför även reproducerbarheten av dylika arbets- e stycken är viktig. Sådan reproducerbarhet är lätt att åstadkomma, då den nya delen tillverkas med en slipskiva av samma radie som användes för ytan av den ursprungliga delen. Förfarandet går lätt att genomföra, då värdet av radien Rk av slipskivan är inpräglad på det bearbetade nedslitna flersidiga arbetsstycket. Det bereder ¶O '15 20 25 šO 55 40 11 7lr05462-8 ej heller några problem om detta värde på grund av förslitning ej kan avläsas, då värdet nämligen enkelt och snabbt kan erhållas genom mätning på de nedslitna arbetsstyckena.

Profilformens beroende av den ytterytan slipande slipskivan kan elimineras genom att slipningen alltid utföres med samma slip- skivediameter respektive med endast obetydligt ändrad slipskiva- diameter. Detta kan åstadkommas antingen genom användning av slip- skivor med liten avnötning (Borazon- respektive diamantkornslip- skivor) eller av slipskivor med oändligt stor diameter. _I sistnämnda fall, för att sålunda uppfylla villkoret Rk = °° är de på fig. 4 och 5 schematiskt visade utföringsformerna ändrade till de på fig. 8 och 9 schematiskt visade utföringsformerna.

Den under villkoret Bk =o° utförda anordningen (fig. 8 och 9) ägnar sig efter vinkelinställning av arbetsbordet utan annan änd- ring även till bearbetning av koniska yttre och inre ytor med stör- re öppningsvinkel, vilka ytor principiellt skall fullständigt passa till varandra.

En väsentligt bättre passnoggrannhet än hittills uppnàelig passnoggrannhet enligt kända förfaranden vid flersidiga arbets- stycken med yttre och inre ytor kan även uppnås genom att den något välvda hypocykloidprofilen av arbetsstyckets ytteryta utformas vid den praktiska slipbearbetníngen utan inskärning respektive under minimal inskärning, som om den vore framställd genom svarvning. I detta syfte korrigeras den likformiga rotationsrörelsen och den likformigt fortskridande kretsrörelsen (planetrörelsen) av arbets- stycket. Genom denna korrigering säkerställas att den formade pro- filen ej blir beroende av slipverktygets diameter.

Vid det på fig. 10 visade fyrsidiga nrbetsstycket är profilen i profilpunkterna med största och minsta radie (vid beröringsatäl- lena med den inre och den yttre beröringscirkeln) oberoende av slipskivans diameter, då radien i dessa ställen är vinkelrät mot profilens tangent, och verktygen träder i beröring med arbetsstyc- ket i samma profilpunkter P4,P2 oavsett om profilen bearbetas med ett skärstàl eller en slipskiva med liten eller stor diameter.

I profilavsnittet mellan punkterna P1 och P2 är tangenten ej vinkelrät mot radien, varför en slipskiva med mindre radie av- lägsnar mindre material från den i en svarv förbearbetade profilen medan en slipskiva med större radie avlägsnar mer material. Detta illustreras på fig. 11.

Vid oförändrad excentricitet och oförändrad ytterdiameter erhålles vid slipning med slipskivor av varierande radie en sådan 10 '15 20 25 50 55 40 '7405læ62-8 12 kurvskara, där varje kurva är en kontinuerlig kurva och endast i ringa utsträckning (på sin höjd några tiondels millimeter) avviker från en annan kurva i profilens övergångsavsnitt. Dessa kurvor är överdrivet visade på fig. 12.

Nämnda profiländringar kan elimineras genom att man väljer en sådan materialavverkningsyta, d v s slipskiveyta, vars radie under slipningen ej ändras. En sådan slipyta kan exempelvis vara, ändytan av en skålformad slipskiva, varvid krökningsradien är oänd- lig och bibehålles under slipningen. Genom en sådan slipskiveyta I löses i många fall problemet att undvika inskärning respektive hålla denna vid ett minimum. I praktiken uppkommer emellertid svá- ' righeter genom att slipskivor med stor diameter ej får plats och å på grund av att den nya anordningen av slipspindel och slipskiva kräver relativt stora ändringar av konventionella rundslipmaskíner.

I stället för att lösa inskärningsproblemet genom ändring : av materialavverkningsytan eller slipskiveytan till en sådan med 2 oändlig krökningsradie kan nämnda problem lösas genom att en korri- geringsrörelse införes i systemet bredvid rotationsrörelsen och denjämnt fortskridande kretsrörelsen, på sådant sätt att antalet styrkrafter ej ökas, sålunda att ej heller elasticiteten av verk- tyg-arbetsstycke-systemet ej ökas och ej heller nâgra med hänsyn till noggrannhet ogynnsamt stora rörliga massor användes. ; På fig. 15 som schematiskt visar en utföringsform av de drí~ ä vande delarna för verktyget i en slipmaskin enligt uppfinningen, I visas ett lämpligt enkelt stelt styrsystem för utförande av sättet enligt uppfinningen. De för drift av arbetsstycket i slipmaskinen anordnade delarna arbetar pà följande sätt: Arbetsstycket 1 är inspänt mellan dubbarna 10, 11. Dubben 10_ är fäst pà huvudspindeln 12, medan spännhylsan för dubben 11 ej är roterbar relativt huvudspindeln 12 och är axiellt inspänd med en fjäder under styrning i spindeln 15. De arbetsstycket 1 uppbärande delarna av dubbarna 10,11 är excentriska relativt huvudspindeln 12 och den därmed koaxiella spindeln 15. Excentriciteten är inställ- bar antingen genom den på fig. 5 visade anordningen eller genom den radiell kulisstyrning. Alternativt kan dubbarnas inspännings- ¿ kona och hållare vara utförda med en bestämd excentricitet. I sist~ É nämnda fall kan flera med varierande excentricitet utförda dubbar lagerhållas och för varje bearbetning önskade dubbar utväljas och användas. _ Arbetsstycket 1 är roterbart medelst en särskild medbringare- anordning 14 som överför driften till de excentriska dubbarna 10,11. 10 15 20 25 50 55 40 if 74Û5462'8 Dessa dubbar roterar med samma varvtal. Detta varvtal åstadkommes genom kugghjul 15,16 respektive 17,18 och en kugghjulen 16 och 17 förbindande axel 19.

Arbetsstycket 1 roterar med lägre varvtal än de excentriska dubbarna 10,11. Varvtalsförhållandet (utan korrigering) överens- stämmer med antalet sidoytor (respektive vinkel) av det flersidiga arbetsstycke 1 som skall slipas. Driften överföras från axeln 19 medelst en korrigeringsanordning och ett av kugghjulen 21,22 be- stående kugghjulspar till medbringareanordningen 14.

Detta system kan fästas på bordet till en konventionell rund- slipmaskin, varför övriga rörelser i samband med slipningen över- ensstämmer med de konventionella rörelserna för slipning av axlar.

Varje godtycklig axel av systemet kan drivas. Exempelvis drives den på fig. 15 visade axeln 19 medelst remskivor 25,24 från en lik- strömsmotor 25.

Det på fig. 15 schematiskt visade grundsystemet har den för-I delaktiga egenskapen, att styvheten respektive stelheten av den excentriska dubben 10 motsvarar vad som gäller för en konventionell dubb och den dubben 10 direkt uppbärande huvudspindeln 12 är för- bunden över ett enda huvudlager med spindeldookans grundgods, så att hela systemet är stelt, vilket tillförsäkrar stor måttnoggrann- het av arbetsstycket 1 under bearbetningen. En ytterligare fördel- aktig egenskap är att arbetsspindeln och lagringarna i rundslip- maskiner av kända typer kan användas med framgång för slipning av flersidiga arbetsstycken under oförändrad karakteristik i avseende på styvhet och noggrannhet.

Nedan beskrivas den pà fig. 1š endast symboliskt visade kor- rigeringsanordningen 20 och dess uppgift.

Korrigeringen är nödvändig, enär den vid likformig rotation och líkformig fortskridande kretsrörelse utformade profilen i viss ringa utsträckning är beroende av slipskivans diameter (såsom tidigare anförts i förbindelse med fig. 10, 11 och 12). Då de be- arbetade profilerna är funktioner av materialavverkningsytan och bearbetningsrörelsen, mäste antingen materialavverkningsytan eller bearbetningsrörelsen ändras respektive nya rörelser införas i sys- temet för att eliminera profiländringen.

Ett exempel på motsvarande ändring av materialavverkningsytan är slipning med ändytan av skàlformade slipskivor, varvid slipytans krökningsradie, d v s ändytan, är oändlig och bibehàlles oföränd- rad under slipningen. Denna lösning är ej alltid användbar i prak- tiken, då sådana slipskivor vanligen har stora dimensioner och r å- 10 15 20 ~ 25 BO 55 40 ~ vaoïsaaz-a tillräcklig plats ej alltid står till förfogande utan omfattande ändringar av hela slipmaskinen. Ändringar i rörelsesystemet respektive införandet av nya rörelser i systemet ger vanligen en bättre lösning än den förut omnämnda. För att åstadkomma en sådan ny rörelse kan en ny styr- kraft införas, exempelvis på sådant sätt, att en konventionell slipskiva användes för rundslipningen och antingen arbetsstycket eller verktyget förflyttas rätlinjigt i riktning vinkelrätt mot rotationsaxeln i ett med rotationsaxeln parallellt plan. Genom denna rörelse kan slipskivan med oändlig radie ersättas av en slip- skiva med godtycklig radie.

På liknande sätt kan även pendelrörelser ersätta en slip- skiva med stor radie. Ökningen av antalet styrkrafter ökar emellertid elasticite- ten av verktyg-arbetsstycke-systemst och dessutom är de rörliga massorna stora, varför arbetsstycket ej kan framställas med erfor- iderlig noggrannhet.

Av ovannämnda skäl är den lämpligaste lösningen att lämna styrkrafterna oförändrade och att finna en lösning genom ändringar i den kinematiska kedjan. För ändamålet användes det på fig. 15 schematiskt visade enkla och mycket stela styrsystemet och i detta genom korrigeringsanordningen 20 införda hjälprörelser för elimine- ring av profiländringen.

För att bestämma erforderliga hjälprörelser tjänar de på fig. 14 och 15 visade varianterna av rörelseprincipen. Enligt fig. 14 och 15 överföres varje relativ rörelse på slipskivan i syfte att utforma profilen på arbetsstycket. Slipskivan roterar kring sin axel 26 med vinkelhastigheten mf, vilken rotation väsentligen är sliprotationen. Dessutom roterar arbetsstycket 1 kring sin axel 2 med vinkelhastigheten un. Slipskivans axel 26 utför vidare en fort- skridande kretsrörelse med vinkelhastigheten då kring axeln 27.

Av fig. 14 framgår, att slipskivans axel 26 ligger närmast axeln 2 vid slipning av punkten P1 och längst bort från denna vid slipning av punkten P2. Skillnaden mellan det närmaste och det längsta av- ståndet (uppmätt utmed den från axeln 2 utgående radien) är 2e.

På fig. 15 står slipskivan i det läge, i vilket den slipar över- gångsprofilavsnittet mellan punkterna P4 och P2 på mitten. Därvid är radien respektive linjen mellan axlarna 26 och 27 vinkelrät mot linjen genom axlarna 2 och 27. Dà man önskar att slipskivan ej skär in i den exempelvis svarvade profilen a, måste slipskivans axel 26 radiellt avlägsnas något från arbetsstycket 1, d v s axeln WO a 20 25 50 55 15 vnosaez-s 26 måste avlägsnas i hastighetsriktningen v (riktning 2-26). Då axeln 26 redan har en rörelsekonponent i v-riktningen (på grund av sin rotation kring axeln 27 med vinkelhastighetencnp), är det tillräckligt om storleken av v ökas. För denna hastighetsökning behöver inga nya styrkrafter införas, det räcker att endast öka storleken av vinkelhastigheten aä kring axeln 27 (som styrnings- faktor). Då slipskivan endast behöver förflyttas en till två tion- dels millimeter, medan radien mellan axlarna Q6 och 27 utgör två till fem millimeter, är ökningen av radiusvcktorn ungefär linjärt proportionell mot ökningen av rotatíonsvinkeln respektive sväng~' ningsvinkeln (vid små vinklar är n 3 tga).

Vid slipning i avsnitt mellan punkterna P1 och P2 ändrasagg enligt wa = wzkonst a Awz ._ Awg vid I), lika med noll, ökas därefter kontinuerligt, uppnår ett maximalt värde och minskas där- efter kontinuerligt för att vid P, åter vara noll. Vidare är även summan av den genom vinkelhastighetsändringen erhållna vinkelför- skjutningen lika med noll. Summan av ökningen är lika med summan av minskningen, d v s tm t2 r A190 = A a = I W. M tm vari tq = tid vid slipning av punkten P1, t2 tid vid slipning av punkten P2 och tm tid vid växling från vinkelhastighetsökning till vinkel- hastighetsminskning.

Det största värdet av summan A d av den genom vinkelhastig- hetsändringen erhållna vinkelförskjutningen varierar i beroende av de ändringar av slipskivans diameter som man vill eliminera. Det största värdet av A u är litet, då den med en medeldiameter utan korrigering framställda profilen är att betrakta som grundprofil och de med annan slipskivediameter framställda profilerna korrige- ras till denna grundprofil. Värdet av A a är stort, då den med en slipskiva med oändlig radie eller radien noll (genom svarvning) framställda profilen är att betrakta som grundprofil och de med slipskivor av annan diameter slipade ytorna korrigeras till denna grundprofil. Värdet av A d är än större, då en flersidig borrning ooh en därtill anpassad yttre mantelyta båda framställes genom slipning. Vardera av dessa ytor är beroende av den bearbetande slipskivans diameter och korrektion för inverkan från båda slip- skivornas diameter är önskvärd. 10 45 20 25 50 40 _ vuosuez-s g 46 Vid slipning med korrigering med fastlagda punkter P, och P2 kan en steglöst inställbar kontinuerlig kurvskara framslipas som närmar sig en sträckt hypocykloid men avviker radiellt några tiondels millimeter från denna, varvid nämnda kurvskara liknar den på fig. 12 visade. i För att åstadkomma denna kurvskara respektive någon av dess kurvor kan en korrigeringsanordning användas, vid vilken de radiel- la måtten i omrâdet mellan punkterna P4 och P2 kan inställas steg- löst i varje godtycklig punkt några tiondels millimeter, varvid den slipade kurvan i varje fall utgör en konzinuerlig kurva mellan punkterna P, och P2.

För korrigering av övergångsavsnitten mellan punkterna P4 och P2 kan vid lítet_A d även sådana korrigeringsanordningar an- vändas, med vilka det radiella måttet noggrant inställes endast i en karakterístisk punkt av övergàngsavsnittet, exempelvis i punk- ten Pk i mittläget, varvid den framslipade kurvan i varje godtyck- ligt läge sträcker sig som en kontinuerlig kurva genom punkterna P4 och P2. Vid användning av en dylik korrigeringsanordning erhål- les sålunda förutom punkterna P4 och P2 även punkten Pk med före- skrivet radiellt läge och i övriga punkter av övergångsavsnittet utgör avvikelsen endast några få/u, så att den sålunda framställda profilen i varje avseende svarar mot normala krav på slipade arbe- ten. I nedan beskrivna utföringsformer av korrigeringsanordningen inkluderas allmänt universellt inställbara anordningar respektive cmekanismer.

För bestämning av driften och utformningen av korrigeringa- anordningen måste repetitionsperioden av korrigeríngen vara känd.

Ur korrigeringssynpunkt bildas vanligen en repetitionsperiod av de två övergångsavsnitt (ingångs- och utgångsavsnitt) som omfattas av en sidvinkel av den flersidiga profilen. Till varje vinkel av profilen hör en rotation av huvudspindeln 12 enligt fig. 13. Då periodtalet för korrigeringen överensstämmer med periodtalet för den flersidiga profilen, måste korrigeringsanordningen drivas medelst en sådan axel, vars rotation överensstämmer med huvudspin- delnn 1? rotation. Vid utföringsformcn enligt fig. 45 överensstäm- mer sålunda varvtalet för den korrigeringsanordningen 20 drivande axeln 19 med varvtalet för huvudspindeln 12, varvid kugghjulen 46,15 åstadkommer ett utväxlingsförhållande av 4:1.

Varierande korrigeringsanordníngar kan användas för utföran- de av sättet enligt uppfinningen. Några lämpliga sådana anordningar beskrives i det följande. Dessa lämpliga utföringsformer kan använ- mw. -w-.vw-.z- - - 40 45 20 50 55 40 17 7405462-8 das i det pà fig. 45 schematiskt visade grundsystemet.

Vid det på fig. 47 schematiskt visade utförandet drives medbringareanordningen 44 av kugghjul 24,22 respektive 28,29.

Kugghjulen 24 och 28 roteras av en hålaxel 50. Den dubben 40 di- rekt uppbärande huvudspindeln 42 drives från axeln 49 genom det av kugghjulen 46,45 bestående kugghjulsparet. Liksom vid utföran-~ det enligt fig. 45 drives även dubbdockans excentriska dubb av axeln 49 (ej visad på fig. 47).

Mellan den medbringareanordningen 44 drivande hålaxeln 50 och den huvudspindeln 42 drivande axeln 49 íiföres små hjälprörel- Ser medelst en korrigeringsanordning. I en på hålaxeln 50 fäst skiva 54 är en liten excenter 52 lagrad. En ände av excentern 52 är förbunden med en skiva 55 genom en kuliss- eller länkkoppling.

Från skivan 55 överföres driften genom en klokoppling 54 till Ä axeln 54. En i andra änden av excentern 52 fäst arm 55 anligger U mot en ej roterbar korrigeringskropp 56.

För àstadkommande av önskad korrigering är de mot axeln vinkelräta tvärsnitten av korrigeringskroppen 56 utförda på sådant sätt, att graden av korrigering ökar genom axiell förskjutning av korrigeringskroppen 56. För ändring av korrigeringen förskjutes korrigeringskroppen medelst en spindel 57. Vid ändring av profi- lens sidantal ändras utväxlingen mellan medbringareanordningen 44 och huvudspindeln 42 som uppbär den excentriska dubben 40, vilket på fig. 47 åskàdliggöres genom de förskjutbara kugghjulen 24,28.

Vid slipning av en cylindrisk yta urkopplas rotation av den _ excentriska dubben 40, vilket sker genom förskjutning av klokopp- lingen 54 åt vänster. I den kinematiska kedjan mellan medbringare- anordningen 44 och huvudspindeln 42 kan flera axlar vara inkopplade.

I utföringsformen enligt fig. 48 är axlar 59,40 och 49 in- kopplade i den kinematiska kedjan för drift av arbetsstycket. De mellan axlarna anordnade kugghjulsöverföringarna 44 och 42 är åskåd- liggjorda genom pilar. Korrigeringsanordningen 20 är inkopplad mel- lan den som hàlaxel utformade axeln 40 och axeln 49. Från axeln 49 drives huvudspindeln 42 genom kugghjul 46,45 med ett utväxlings- förhållande av 4:4.

En ytterligare utföringsform av korrígeringsanordningen vi~ sas på fig. 49 och 20. Pâ en skiva 43 fäst pd hálaxeln 40 är en kring en tapp 44 svängbar arm 45 lagrad. I en ände av armen 45 är en avkännare 46 fäst, vilken anligger mot den inre ytan av en tunn- väggig deformerbar ring 47. Punkter 48,49 på ringen 47 är i 480° förskjutna motsatta lägen fästa på stela stationära anslag på samma - -f ~«_,_.« .-.. ~L-u.~._- »..~ I- 1 c no --...». Ne. -... .. 45 20 25 a ...un 50 55 40 -7405462-8 ' 18 radie. Dessa punkter svarar mot punkterna på den flersidiga pro- filen med största och minsta radie, vilka ej skall korrigeras.

Det radiella läget av övriga punkter på ringen 47 inställes med hjälp av skor 50 som är förskjutbara i godtyckliga vinkellägen i ett T-spår utmed ringens 4? omkrets. Skorna 50 kan förflyttas ra- .. diellt genom skruvar 55 lagrade i skor 52 som är förskjutbara i ett spår utmed omkretsen av en stel stationär ring 51. I beroende f av deformationen av ringen 47 utför armen 45 en liten svängnings- g rörelse under sin rotation. du Den på armen 45 befintliga anslagsytan överför såväl den konf tinuerliga rotationsrörelsen som även den av svängningsrörelsen orsakade hjälprörelsen till ett anslag 55 på skivan 54 som är fäst på axeln 19. Anslaget 55 är radiellt inställbart genom rotation I av en gängspindel 56. Härigenom åstadkommas korrigering enligt den' inställda deformationen av ringen 47 genom en hjälprörelse av sam- ma slag men av annan storlek, sålunda genom ändring av armutväx- lingsförhållandet.

I den på fig. 21 och 22 schematiskt visade utföringsformen , är axlar 19,58,59 och 57 inkopplade mellan medbringareanordningenj” 14_och huvudspindeln 12. Förbindelsen mellan axlarna 57 och 49 sker över snedskurna kugghjul 58,59, av vilka kugghjulet 59 är axiellt I rörligt. Kugghjulet 59 tryckes genom en fjäder 60 över ett stöd- _ lager 61, en skjutstång 62 och en rulle 65 mot en ring 64. Ringen.i 64 är axiellt deformerbar genom skor 67 i vilka ingriper skruvar 66 som stöder mot en skiva 65. Två diametralt motsatta punkter av $ ringen 64 är fästa på anslag 68 i samma axiella läge. Dessa punkter motsvarar de punkter med största och minsta radie på profilen som'5 ej skall korrigeras. I beroende av den axiella inställningen av öv-_ :riga punkter av ringen 64 utför det snedskurna kugghjulet 59 under sin rotation en liten periodisk axiell pendelrörelse, vilken genom snedskärningen åstadkommer den för korrigering erforderliga vinkel-5 aíhastighetsändringen.

För utförande av korrigeringsrörelsen kan även andra anord-- ningar med två frihetsgrader användas i den kinematiska kedjan mellan arbetsstyckets medbringare och huvudspindeln. På fig. 25 visas en korrigeringsanordning med en pendeldrift av liknande ut- förande som en planetdrift. I den kinematiska kedjan mellan med- bringareanordningen 14 och huvudspindeln ¶2 är axlar 49,58,59.57, i40 och 69 inkopplade. Axeln 69 är lagrad i ett kring axeln 49 sväng- bart lagrat pendelhus 70. Huset 70 erhåller sin pendelrörelse ge- nom en rulle 74 och en arm 72 från en korrigeringskropp 75. Den -a-»n- »cp-n w.. w-...m ;:.-. ~,qß.-g_~,~,-,-._~5¶.T,.- ,.,-. _..¿<-_.-.._. n... y._-w.v._.,,ç,.p,,, 4,_.. 10' 15 20 “9 7405462~8 på korrigeringskroppen 75 inställda korrektionen av något slag kan överföras i varierande storlek på den kinematiska kedjan genom in- ställning av armens 72 axel 74.

Den fördelaktiga användningen av slipmaskinen enligt uppfin- ningen pàverkas i stor utsträckning av utförandet, sättet för in- spänningen och inställningsmöjligheten av dubbarna 10. Även utför- ingsformer som avviker från utföringsformen enligt fig. 5 leder till gott resultat.

Inställbara dubbar kan exempelvis vara utförda i form av dubbar uppburna i en liten radiellt inställtar support eller släde i vilken dubben fasthålles i inställt läge. En mycket användbar anordning för automatisk inställning av excentricitet visas på fig. 24.

Denna anordning omfattar en kropp 75 fäst i en ände av huvud- spindeln 12. Kroppen har en borrning 76 som bildar vinkel med huvud- spindelns 12 centrumlinje och dubben 10 med eylindriskt skaft är styrd i nämnda borrning. Dubben 10 inställes medelst en axiellt rörlig skjutstång 77. Excentriciteten för dubben 10 kan varieras genom inställning av skjutstången 77 i riktning av pilen 78. In- ställningen av dubben 10 kan utföras på ett flertal sätt medelst ett stödlager.

Slipmaskinen enligt uppfinningen är ej begränsad till de visade utföringsformerna. Ingående delar av maskinen kan i mot- svarande syfte vara utförda på annat sätt. Sålunda kan exempelvis korrigeríngsanordningen vara inkopplad i den kinematiska kedjan på andra ställen än vad som visats och den hylsa som uppbär den ex- _ centriska dubben i dubbdockan kan inspännas axiellt på annat sätt,. exempelvis hydrauliskt, i stället för såsom visat med hjälp av en fjäder.

Sättet enligt uppfinningen kan användas vid annan bearbetningf än slipning, såsom exempelvis olika former av fräsning. v .f .fasen s».=-_,~.-u-..>_~. 9.

Claims (12)

10 1; 25 50 55 7405462~8 ao Patentkrav

1. Sätt för bearbetning av flersidiga arbetsstycken, varvid yttre mantelytor av flersidiga kroppar med varierande dimensioner och antal sidor begränsade av tillnärmelsevis cykloidbågar och cirkel- _bågar kan bearbetas till vanligen förekommande toleranser med form- riktiga ytor av normalt genom slipning och fräsning uppnåelig yt- kvalitet,_ k ä n n e t e c k n a t av att arbetsstycket (1) roteras kring sin egen axel (2) som är parallell med den stationära rotations- axeln_(79) för en arbetsstycket bearbetande slipskiva (4) respektive slipring (6) och att arbetsstyckets axel (2) samtidigt parallellför- flyttas utmed en cylinderbana med ett genomsnittsvarvtal utgörande produkten av arbetsstyckets varvtal kring sin egen axel och dess sid- antal, varvid förhållandet mellan arbetsstyokets vinkelhastíghet uâmd kring_sin egen axel och vinkelhastigheten gg e för dess parallell- förflyttning i cylinderbanan periodiskt varieras under bearbetning av varje sida av arbetsstycket.

2. Sätt enligt krav 1, 7 under bearbetning av varje sida av det flersídiga arbetsstycket (1) i två halvperioder kontinuerligt ändrar vinkelhastigheten Use för ar- betsstyckets fortskridande kretsrörelse till ett högsta värde från början av varje halvperiod, varpå man genom ändring av vinkelhastig- hetsändringens förtecken kontinuerligt upphäver den av vinkelhastig- hetsändringen orsakade vinkeländringen fram till slutet av halvperio- den. k ä n n e t e c k n a t av att man

5. Sättenligtkrav1, kännetecknat avattman under bearbetningen roterar arbetsstycket (1) kring dess egen axel (2) och arbetsstyckets (1) axel (2) utmed cylinderbanan i samma rikt- ning.

4. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t under bearbetningen roterar arbetsstycket (1) kring dess egen axel (2) och arbetsstyckets axel (2) utmed cylinderbanan i motsatta rikt- av att man ningar.

5. Slipmaskin för utförande av sättet enligt krav 1, k ä n - n e t e c k n a d av en roterbar huvudspindel (12) som är parallell med den stationära axeln (79) för ett roterbart verktyg såsom en slip- skiva (4) respektive en slipring (6), en med huvudspindeln (12) paral lell och med denna synkront roterbar och axiellt inställbar dubbdock- spindel (15), en utbytbar dubb med konstant excentricitet eller en dubb med inställbar excentricitet (10,11) i respektive huvudspindel (12) och dubbdockspindel (15), en medbringareanordning (14) för ett ..- .l m.. a. _....,_.v . . 10 20 50 55 40 21 7405462-8 mellan dubbarna (10,11) inspänt arbetsstycke (1), en transmission för stel roterande koppling med ett utväxlingsförhàllande lika med arbetsstycketS(1) gidantal mellan medbringareanordningen (14) och huvudspindeln (12) och en korrigeringsanordning (PO) i transmissio- nens kinematiska kedja för periodisk ändring av vinkelhastigheten för arbetsstyckets fortskridande kretsrörelse under rörelseperioden för varje sida av arbetsstycket.

6. Slipmaskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d det arbetsstyckets (1) utsida bearbetande verktyget är en skålslip- av att « ».-.. ~_.....~.\-1 man-w (.~_, skiva (4) med plan ändyta och med sin axel vinkelrät mot arbetsstycketsë axel. av att

7. Slipmaskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d en klokoppling (54) är anordnad i transmissionen mellan medbringare- anordningen (14) och den excentriska dubben (10).

8. Slipmaskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d korrigeringsanordningen (?O) i den stela transmissionen mellan med- bringareanordningen (14) och den excentriska dubben (10) har en i en skiva (51) lagrad excenter (52), varvid en ände av excentern sträcker sig in i ett urtag i en skiva (53) som är roterbart lagrad på en axel av att (19) anordnad att över kugghjul (15,1ê) driva den dubben (10) uppbäran- de huvudaxeln (12) och ekcentern i sin andra ände har en arm (55) i ständig beröring med ytan av en korrigeringskropp (56) och korrige- ringsanordningen ytterligare omfattar en gängspindel (57) ingripande i gängor i korrigeringskroppen (56) och anordnad att vid rotation förskjuts korrigeringskroppen i längdriktningen av en hàlaxel (50) som uppbär den skiva (51) i vilken excentern (52) är lagrad.

9. Slipmaskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d korrigeringsanordningen (50) har en medelst skruvar (55) och inställ- bara skor (50) radiellt deformerbar ring (47) som är inställbar rela- tivt en stel ring (R1) anordnad koncentriskt kring en axel (19) med samma varvtal som den dubhen (10) upphävande huvudaweln (1?), en i ringens (47) öppning belägen skiva (45) fäst pà en hålaxel (40) för rotation med denna, en kring tappar (44) på skivan (45) svängbar arm (45), i en ände av armen en medelst en fjäder ständigt mot ytan av ringens (47) öppning tryckt avkännare (46) och en från armens andra ände utsträckt armdel som över ett med en gängspindel (56) inställ- bart anslag (55) anligger mot en med axeln (19) roterande skiva (54). k ä n n e t e o k n a d av att av att

10. Slipmaskin enligt krav 5, korrigeringsanordningen (20) har ett på transmissionsaxeln (19) medelst en fjäder (GO) i riktning mot navet anpressat och pà axeln (19) för- skjutbart lagrat med axeln roterande snedskuret kugghjul (59), i ett a... . , .. m ...f __....,,.. _.,_v._...,,,_\,,,y..__.,. . _... L - \ F-*o - - I fl -vv w' -wyçr fvvsfrn-rf ~= -vï-w ~= .gig-q m... ;.v,«=~..~v~..._-.»_-_ . .m i rv e» “un f: I 10 15 20 7 405læ62 - 8 22 detta kugghjul ingripande snedskuret kuggdrev (58), en i huvudspin- delns hus styrd skjutstâng (62) som över ett stödlager (61) anligger mot den från fjädern vända sidan av kugghjulet (59), och en på en skiva (65) fäst ring (64), som är fäst på axeln (19) för rotation med denna, varvid ringen är stelt fäst pà skivan i två diametralt mot- satta punkter och i andra punkter axiellt deformerbar relativt skivan genom inställbara skor (67) manövrerade medelst skruvar (66)_under ständig beröring av en i skjutstången (62) lagrad rulle (65) och varvid ringen är utformad som rörelsebana för rullen.

11. Slipmaskin enligt krav 5, k ä n n e t e c“k n a d korrigeringsanordningen (20) i transmissionen mellan huvudspindeln (12) och den excentriska dubben (10) och medbringareanordningen (14) för arbetsstycket (1), mellan den med samma varvtal som huvudspindeln (12) roterande axeln (19) och den därmed koncentriska hålaxeln (40), har en kring axeln (19) svängbar planetdríft, en kring en från planet- driftens hus (70) framskjutande axeltapp roterbar rulle (71), och_en med sin ena ände mot rullen (71) anliggande och med sin andra ände' mot en på axeln (19) fäst och med axeln roterande korrigeringskropp (75) anliggande arm (72) med ínställbar rotationsaxel (74).

12. Slipmaskín enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d den har en i en ände av huvudspindeln (12) fäst kropp (75) med en däri upptagen sned borrning (76), i vilken en dubb (10) med cylind- riskt skaft är lagrad, och en till den inre änden av dornens (10) skafti anslutande och i huvudspindelns (12) axiella riktning rörlig skjut- Sfiåfla (77) - av att av att ANFÜRDA PUBLIKATIONER: .Sverige 135 540 (67 a:31/03) , '“ 1 Tyskland 680 311 (B24B 19/08) - US 2 144 771 (51-97), 2 592 875 (51-93), 3 593 603 (82-18), 3 623 272 ¿ (S1-105) s