SU1764967A1 - Станок дл обработки наружных цилиндрических поверхностей деталей - Google Patents

Abstract

Использование; дл  шлифовани  длинных наружных поверхностей цилиндрических деталей, Сущность изобретени : ведущие валки 27 расположены в диске 26 26 ротора радиально. Зубчатыми механизмы 25 вращают каждый валок (27) и жестко св заны с выходными валами 30 каждой гитары

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и предназначено дл  шлифовани  длинных наружных поверхностей цилиндрических деталей, преимущественно наружных цилиндрических поверхностей штоков гидроцилиндров автокранов и подобных им изделий.

Известен также станок дл  доводки наружных цилиндрических поверхностей деталей , снабженный приводными механиз- мами вращени  деталей, закрепленными в нижней части двусторонних штоков поршневых пневмоприводов и соединенными с измерительными головками, Кроме того, каждый механизм равномерного вращени  детали выполнен в виде одноступенчатого редуктора, размещенного на его выходном валу рычага с ведущим валком, одностороннего зубчатого сектора, установленного с возможностью зацеплени  с расположен- ным на корпусе редуктора черв ком и гитары со сменными зубчатыми колесами, расположенными между выходным валом редуктора и валом ведущего валка.

Недостатком известного станка  вл ет- с  увеличение отклонени  от круглости длинных наружных цилиндрических поверхностей деталей и отклонени  от профил  продольного сечени  шлифуемых длинных базовых цилиндрических поверхностей, что снижает точность и производительность обработки деталей.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности обработки при шлифовании длинных наружных цилиндрических повер- хностей деталей.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема станка дл  шлифовани  длинных цилиндрических деталей; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В .на фиг. 2; на фиг. 5 - узел I на фиг, 2; на фиг. 6 - схема фиксации цилиндрических деталей в рабочей зоне, ввода их в рабочую зону и вывода из нее.

Станок (фиг. 1) содержит шпиндели 1 и шлифовальные головки 2 с принудительным вращением шлифовального круга 3, которым производитс  шлифование обрабатываемой детали 4,

Нижний конец шпиндел  жестко соединен с коническим колесом 5 одноступенчатого редуктора 6, в котором коническое зубчатое колесо 7 жестко крепитс  на его выходном валу 8. На этом же валу редукто- ра шлифовальной головки симметрично подвешен рычаг 9 со шлифовальным кругом и односторонним зубчатым сектором 10, который находитс  в зацеплении с черв ком

11, расположенным в подшипниках на корпусе редуктора.

На выходном валу редуктора шлифовальной головки жестко крепитс  ведущее сменное колесо 12 гитары, которое находитс  в зацеплении с промежуточным сменным колесом 13 рычага, а затем со сменным колесом 14, жестко закрепленными на валу 15 шлифовального круга головки.

Верхний конец шпиндел  имеет шлице- вое отверстие 16, в которое входит шлице- ва  направл юща  17, жестко соединенна  с зубчатым колесом 18. Это колесо через промежуточный блок шестерен 19 находитс  в зацеплении с центральным зубчатым колесом 20, от которого получает вращение вокруг своей оси каждый шлифовальный круг головки. Центральное зубчатое колесо жестко соединено с карданным валом 21, несущим два универсальных шарнира, и через зубчатые передачи - с отдельным приводом .

Дл  подъема и опускани  шпиндел  со шлифовальной головкой корпус редуктора последней жестко соединен с двусторонним штоком 22 поршневого пневмопривода 23. В пневмоприводе поршень 24 смонтирован за одно целое с двусторонним штоком, прижимающим шлифовальную головку к обрабатываемой детали дл  создани  вертикальной подачи с необходимым давлением при шлифовании.

Каждый приводной механизм 25 равномерного вращени  детали, установленный радиально в несущем диске 26 рабочего ротора , имеет ведущий валок 27, который кон- тактирует с обрабатываемой деталью. Ведущий валок приводитс  во вращение от центрального приводного конического колеса 28, расположенного в центральной части несущего диска, ось вращени  которого совмещена с осью рабочего ротора. Это приводное колесо находитс  в зацеплении с коническим колесом 29 выходного вала 30 ведущего валка дл  сообщени  последнему вращательного движени  вокруг своей оси. Приводное коническое колесо приводитс  во вращение через зубчатые передачи от отдельного электродвигател  (не чертеже не показан).

В рабочей зоне обрабатываемые детали (фиксируютс  и базируютс  в механизмах их равномерного вращени  и держател х 31, ведущих устройство 32 по базовой наружной цилиндрической поверхности. Механизмы равномерного вращени  деталей и шлифовальные головки расположены кон- центрично относительно держателей ведущих устройств и оси рабочего ротора,

В центральной части рабочего ротора установлено распределительное устройство дл  подачи сжатого воздуха в систему поршневых пневмоприводов станка и измерительных головок 33 (фиг. 2), а рабочей жидкости (масла) в гидромотор 34 (фиг. 3). Распределительное устройство имеет неподвижный коммуникационный диск 35 (фиг. 1) с подводами 36 и 37 сжатого воздуха через отверстие центрального вала 38 и распределительный диск 39 с каналами дл  подачи сжатого воздуха по трубопроводам 40 и 41 в каждый поршневой пневмопривод и по трубопроводам 42 в каждую измерительную головку, а рабочей жидкости по трубопроводу 43 в гидромотор. При этом обеспечиваетс  отвод сжатого воздуха в атмосферу и слив рабочей жидкости из гидромотора по трубопроводув 44. Распределительный диск установлен в центральной части корпуса 45 рабочего ротора. Размеры каналов распределительного диска определ ютс  расходом рабочей жидкости и сжатого воздуха по заданной циклограмме. С корпусом рабочего ротора жестко соединен зубчатый венец 46, который находитс  в зацеплении с приводным зубчатым колесом 47 дл  сообщени  рабочему ротору вращательного движени  вокруг своей оси.

Каждое ведущее устройство (фиг, 1) имеет поворотный вертикальный вал 48, установленный в его нижней части на подшипниках кронштейна 49, держатель, жестко соединенный с цилиндром пневмопривода 50, и регулировочный винт 51 с неподвижным упором 52. Регулировочный винт соединен с держателем, а неподвижный упор закреплен на кронштейне. Поршень 53 пневмопривода жестко св зан с поворотным вертикальным валом, в верхней части которого установлен поводок 54 с роликом 55, прижимающимс  к неподвижному копи- рув 56, закрепленному на неподвижной части 57 рабочего ротора под действием рабочей пружины 58. Кроме того, с поворотным вертикальным валом жестко св зан поворотный упор 59 с регулировочным винтом 60, а с корпусом рабочего ротора неподвижный упор 61. Эти упоры фиксируют положение деражетел  со сменной плоской опорой 62 в исходном положении, т.е. в рабочей зоне. Подъем и опускание держател  с регулировочным винтом осуществл етс  от пневмопривода вдоль оси вертикального вала по его шлицевой части, Вертикальное перемещение получают держатели при загрузке и разгрузке деталей. Подача сжатого воздуха в систему пневмопривода дл  вертикального перемещени  держателей осуществл етс  по трубопроводам 63 и 64 от распределительного устройства.

Каждый держатель ведущего устройства имеет измерительную головку в виде скобы с измерительным пневматическим соплом 65 (фиг. 2)(размещенным в вырезе 66 сменной плоской опоры держател  на оси 67. Базовые наконечники 68 контактируют с деталью. Дл  самоустановки измерительной головки на контролируемой детали головка может поворачиватьс  на оси под действием плоских пружин 69 и 70. Регулирование зазора между торцом измерительного сопла и поверхностью детали при

настройке осуществл етс  плавным вращением гайки 71. При этом настроенное положение измерительного сопла на требуемый размер обработки фиксируетс  соответствующей контргайкой.

Настройка измерительной головки производитс  по образцовой детали. В процессе шлифовани  величина измерительного зазора между поверхностью детали и торцом измерительного сопла контролируетс 

пневмоэлектрическим датчиком измерительной системы (не показана). Дл  исключени  удара между торцами измерительного сопла и деталью, а также между базовыми наконечниками и деталью

при загрузке и разгрузке даталей сменна  плоска  опора держател  имеет козырьки 72 (фиг. 4), которые при подъеме и опускании держател  вместе с цилиндром пневмопривода воспринимают на себ  массу

детали.

Восстановление и сохранение точности рабочей поверхности шлифовального круга головки осуществл етс  сопровождающим

устройством 73 (фиг. 2), взаимодействующим со шлифовальными головками и несущим на себе прав щее устройство 74 дл  правки шлифовального круга. Эти устройства св заны между собой кинематически. Сопровождающее устройство выполнено в виде ротора с поворотом на угловой шаг рабочего ротора и ускоренным возвратом на исходную позицию с помощью пневмопривода 75 (фиг. 1) и снабжено фиксирующим

устройством 76. Кроме того, сопровождающее устройство свободно установлено на вертикальный вал 77, жестко закрепленный на неподвижной верхней части 78 рабочего ротора. При этом с вертикальным валом жестко св заны неподвижные упоры 79 и 80 (фиг. 6) с регулировочными винтами 81 и 82, а с устройством сопровождени  - поворотный упор 83. Эти упоры фиксируют положение сопровождающего устройства в зоне правки шлифовального круга.

В этой зоне после поворота сопровождающего и рабочего роторов на угловой шаг, когда выполнена правка шлифовального круга в одной из головок, роторы разъедин ютс  с помощью фиксирующего устройства , и ротор сопровождени  со скоростью V2, большей скорости вращени  рабочего ротора Vi, возвращаетс  на исходную позицию с тем, чтобы производить правку уже других шлифовальных кругов в непрерывно движущихс  по окружности рабочего ротора шлифовальных головок.

Дл  автоматической правки рабочей поверхности шлифовального круга в рабочем цикле обработки деталей прав щее устройство сопровождающего ротора выполнено в виде пакета алмазных роликов 84 на валу 85 рычага 86, с поворотом которого относительно вала 87 пакет роликов вводитс  в зону правки шлифовального круга с помощью пневмопривода 88. При этом пакет роликов приводитс  во вращательное движение вокруг своей оси от гидромотора. Дл  этого на выходном валу пакета роликов жестко крепитс  зубчатое колесо 89, которое находитс  в зацеплении с промежуточным зубчатым колесом 90, а затем с зубчатым колесом 91, жестко закрепленным на валу 92 гидромотора.

Рабоча  жидкость поступает в гидромотор по трубопроводу через распределитель 93, а рабоча  жидкость, сливающа с  по трубопроводу 94 из гидромотора, проходит через дроссель 95, регулирующий частоту вращени  пакета роликов. Наличие встроенного регул тора 96 обеспечивает возможность работы гидромотора с малой частотой вращени , а также посто нство частоты вращени  при изменении нагрузки. Кроме того, со шлифовальной головкой жестко св заны неподвижные упоры 97 и 98 с регулировочными винтами 99 и 100. Эти упоры фиксируют положение прав щего увстройства в зоне правки шлифовального круга.

В этой зоне шлифовальна  головка занимает верхнее крайнее положение и с поворотом прав щего устройства его рычаг контактирует с регулировочными винтами неподвижных упоров, а пакет роликов на валу рычага контактирует со шлифовальным кругом. В этом случае при подаче сжатого воздуха по трубопроводу 101 в нештоковую полость пневмопривода и вращении пакета роликов вокруг своей оси от гидромотора производитс  правка шлифовального круга. При этом сжатый воздух из штоковой полоти пневмопривода сбрасываетс  в атмосферу по трубопроводу 102. Шток пневмопривода шарнирно закреплен на рычаге прав щего устройства, а сам пневмопривод - на поворотной части сопровождающего устройства.

Дл  повышени  точности сопровождени  по отношению к рабочему ротору станка

сопровождающий ротор имеет фиксирующее устройство с пневмоприводом 103, в который сжатый воздух поступает по трубопроводам 104 и 105. Шток 106 пневмопривода выполнен в виде фиксатора

клинового типа, который под действием сжатого воздуха на поршень 107 поочередно входит в гнезда 108, расположенные по окружности наибольшего диаметра корпуса рабочего ротора. При перебеге гнезда фиксирующее устройство возвращает сопровождающий ротор в нужное положение по отношению рабочего ротора станка.

Дл  ускоренного возвращени  на исходную позицию сопровождающее устройство имеет пневмопривод, в рабочую полость которого сжатый воздух поступает по трубопроводу 109. Под действием сжатого возудха поршень 110 со штоком 111 ускоренно поворачивает сопровождающее

устройство в исходное положение. Нерабоча  полость пневмопривода соединена с атмосферой . Шток пневмопривода шарнирно закреплен на сопровождающем устройстве, а сам пневмопривод - на неподвижной части рабочего ротора.

Обрабатываемые детали загружают в рабочий ротор станка автооператором на загрузочной позиции 112 (фиг, 6). После шлифовани  на разгрузочной позиции 113

автооператор снимает обработанные детали .

Точность геометрической формы обрабатываемой детали зависит от углов а и /3

наладки (фиг. 5). Эти углы определ ют расположение ведущего валка 27 механизма равномерного вращени  детали, сменной плоской опоры 62 держател  ведущего устройства и шлифовального круга 3 относительно оси обрабатываемой детали, т.е. в сечении, перпендикул рном к ее оси, При этом возможны такие сочетани  значений углов; « 0-25°, р 30-90°; а 0-25°, /Ј 90-135°. Путем поворота черв ка 11 (фиг.

2) вокруг своей оси, наход щегос  в зацеплении с односторонним зубчатым сектором 10 в шлифовальной головке, и замены сменной плоской опоры 62 в держателе ведущего устройства измен ютс  значени  углов а и

/3 наладки . Изменение углов наладки выполн етс  в наладочном режиме роторного станка. При обработке обеспечиваетс  одинакова  скорость резани  на длине обрабатываемой детали.

Регулирование частоты вращени  обрабатываемой детали достигаетс  изменением частоты вращени  ведущего валка 27 (фиг. 1) в механизме ее равномерного вращени . В этом механизме пара приводных конических колес 28 и 29 приводитс  во вращение от отдельного электродвигател  посто нного тока (не показан). При этом обеспечиваетс  более широкий диапазон настройки частоты вращени  ведущего валка .

Равномерное вращение обрабатываемой детали обеспечиваетс , если значение окружной силы на ведущем валке меньше предельного (фиг. 5):

при Ро +

где FTp - сила трени  в сменной плоской опоре держател  ведущего устройства;

Pz - тангенциальна  составл юща  силы резани .

Действующие силы при шлифовании можно представить в безразмерной форме по отношению PZ. Тогда равномерное вращение обрабатываемой детали обеспечиваетс  при услови х:

I Р | -Р 0 и F 0 при ±P + F 1

Po/Pz 0 /с) {sin( a-fi} + + f 1 cos( a -/) - cosa - f 1 cos( a + e )}; P PonP/Pz (f2/c)Asin a + + («-/)+ Bcos(-e): F Fyp/Pz (fi/c)1 + cosa-Asin a -t+ В cos (a + e ); rflec sin(a+/) + + cos( «+Ј);

В G/P2;

A Py/Pz;Ј 0-a/2,

fi и f2 - соответственно коэффициенты трени  на ведущем валке и в сменной плоской опоре держател  ведущего устройства;

G - масса обрабатываемой детали;

Ру- радиальна  составл юща  силы резани ;

в- угол наклона линии центров шлифовального круга и ведущего валка к вертикальной оси рабочего ротора.

Установлена область устойчивого вращени  деталей типа штоков цилиндров автокранов в зависимости от углов наладки а иД Оптимальные значени  углов наладки наход тс  в пределах « 5-20° и (& 90-120°. Эти углы наладки рабочей зоны роторного

станка обеспечивают быстрое устранение погрешностей геометрической формы длинных цилиндрических деталей при положительных значени х статического коэффициента исправлени , величина которого равна

1+,ln /i-grsln n + g±

15

+ о Q рв ч , пл , sin a Y d6 + DB) 2J sin(Ј-a)

20

(уЗ±2

где п - пор дковый номер синусоидальной погрешности формы детали;

q - средн   величина погрешноси формы , полученной при шлифовании;

dd - диаметр обработанной детали; DA-диаметр ведущего валка в механизме равномерного вращени  детали.

При оптимальных значени х углов наладки a ; q 0,044 мм; de 80 мм; DB 120 мм и n 50 коэффициент Kn 1,85-2,75. Максимальный коэффициент соответствует наискорейшему исправлению погрешности

формы длинной цилиндрической детели. При этом диаметры нового и изношенного шлифовального круга составл ют соответственно DKp 260 мм. При шлифовании с зоной выхаживани  возможно получение

точной цилиндрической формы деталей. Станок работает следующим образом. Детали 4, подлежащие обработке, загружают автооператором на загрузочной позиции 112 (фиг. 6), в которой держатель 31

ведущего устройства 32 находитс  в рабочей зоне. При этом сменна  плоска  опора 62 держател  31 вместе с измерительной головкой 33 и поворотным вертикальным валом 48 находитс  в исходном рабочем положении . В этом положении деражатель со сменной плоской опорой и измерительной головкой фиксируетс  с помощью поворотного упора 59 (фиг. 1) с регулировочным винтом 60 относительно неподвижного упора

61. Сменна  плоска  опора и ведущий валок 27 механизма 25 равномерного вращени  удерживает обрабатываемую деталь от выхода из рабочей зоны.

При фиксации детали в рабочем положении она устанавливаетс  наружной цилиндрической поверхностью между сменной плоской опорой с измерительной головкой и ведущим валком 27 механизма равномерного вращени , а сверху контактирует со шлифовальным кругом 3 шлифовальной головки 2 при ее перемещении вниз под действием давлени  сжатого воздуха в верхней рабочей полости пневмопривода 23. Измерительна  головка 33 самоустанавливаетс  относительно наружной цилиндрической поверхности обрабатываемой детали и охватывает ее образующими базовых нако- ечников 68 под углом 40°, В этот момент рабочий ротор от приводного зубчатого колеса 47 через зубчатый венец 46 получает вращательное движение вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью вращени  несущего диска 26. Вместе с рабочим ротором и несущим диском совершают вращательное движение ведущие устройства 32 и механизмы 25 равномерного вращени  со шлифовальными головками 2 и обрабатываемыми детал ми 4. При этом движении обрабатываемые детали 4, наход щиес  в держател х 31 ведущих устройств 32, при контакте с ведущими валками 27 получают вращательное движение относительно рабочей поверхности шлифовального круга 3. В этом случае сжатый воздух поступает по трубопроводам 36 и 42 через распределительное устройство в измерительное пневматическое сопло 65 (фиг. 2) измерительной головки 33, установленной в вырезе 66 сменной плоской опоры держател  ведущего устройства.

Шлифовальные круги 3 шлифовальных головок 2, установленных на шпиндел х 1 рабочего ротора, от карданного вала 21 через центральное зубчатое колесо 20, блоки шестерен 19 и зубчатые колеса 18, получают вращательное движение вокруг своих осей. Регулиру  давление сжатого воздуха в пневмоприводе 23, измен ют силу прижима или вертикальную подачу шлифовальной головки 2 по направлению к обрабатываемой детали и, следовательно, величину снимаемого сло  металла. В результате этого на долю каждого зерна шлифовального круга 3 приход тс  одинаковые микрообъемы снимаемого сло  металла в разных точках пр мой , по которой он взаимодействует с образующей обрабатываемой детали. Это способствует увеличению съема металла и более равномерному износу рабочей поверхности шлифовального круга в процессе шлифовани  вплоть до его полного износа.

В процессе обработки происходит интенсивное исправление исходной погрешности формы обрабатываемой детали 4. При этом измерительна  головка 33 с измерительным пневматическим соплом 65 (фиг. 2) следит за изменением размера обрабатываемой детали. Сжатый воздух из сопла 65 вытекает в зазор, образованный торцом сопла и поверхностью обрабатываемой детали . По мере уменьшени  размера обрабатываемой детали 4 зазор между торцом сопла и поверхностью детали уменьшаетс . При достижении определенного

0 зазора, соответст- вующего заданному размеру обрабатываемой детали, происходит подача сигнала в систему управлени  станком на переключение пневмопраспредели- тел , включенного в трубопровод 40

5 пневмопривода 23, При этом сжатый воздух из верхней рабочей полости пневмопривода 23 отводитс  в атмосферу, что позвол ет уменьшить силу прижима (вертикальную подачу) шлифовального круга головки 2 к

0 обрабатываемой детали. Так проводитс  процесс выхаживани , характеризуемый осуществление обкатывани  в держател х 31 деталей, приводимых во вращение от ведущих валков 27 механизмов 25 равномер5 ного вращени  без вертикальной подачи в зоне обработки. В этом случае съем металла с деталей происходит только за счет прижима от массы шлифовальной головки 2 с кругом 3.

0 Деталь 4, обработанна  в рабочей зоне, удал етс  из зоны обработки на разгрузочной позиции 113 (фиг. 6) с помощью автооператора . Дл  этого в нижней рабочей полости пневмопривода 23 (фиг, 1) создает5 с  давление сжатого воздуха, под действием которого поршень 24 и св занные с ним шток 22 и шлифовальна  головка 2 вместе с кругом 3 перемещаютс  вверх. Одновременно перемещаетс  вверх держатель 31 со

0 сменной плоской опорой при подаче сжатого воздуха по трубопроводу 63 в верхнюю полость цилиндра пневмопривода 50. После подъема шлифовальной головки с кругом и держател  со сменной плоской опорой в

5 верхнее крайнее положение автооператор выводит обработанную деталь из рабочей зоны. После выхода детали из рабочей зоны медленно вращающийс  корпус 45 рабочего ротора с ведущими устройствами 32 и меха0 низмами 25 равномерного вращени  подводит один из поводков 54 с роликом 55 к выступающей (рабочей) части неподвижного копира 56. В результате этого вертикальный вал 48 получает поворот вокруг своей

5 оси, и сменна  плоска  опора 62 держател  31 отводитс  к центру рабочего ротора и фиксируетс  в нерабочем положении. Такое положение держател  со сменной плоской опорой будет сохран тьс  до тех пор, пока медленно вращающийс  корпус45 рабочего

ротора с ведущими устройствами 32 не подведет его к загрузочной позиции 112 (фиг. 6), в которой ролик 55 поводка 54 сходит с рабочего участка неподвижного копира 56 и под действием рабочей прувжины 58 (ее усили  нат жени ) поворотный вертикальный вал 48 занимает исходное (рабочее) положение . При этом держатель 31 со сменной плоской опорой перемещаетс  в нижнее крайнее положение и фиксируетс  с помощью упора с регулировочным винтом 51 относительно неподвижного упора 52 при подаче сжатого воздуха по трубопроводу 64 в нижнюю полость цилиндра пневмопривода 50. Соответственно из верхней полости цилиндра пневмопривода 50 по трубопроводу 63 и каналам распределительного устройства сжатый воздух выходит в атмосферу. Так в работу последовательно вступает держатель со сменной плоской опорой каждого ведущего устройства. В результате этого ведущие устройства с держател ми и сменными плоскими опорами, а также измерительными головками 33 поочередно ввод тс  в рабочую зону на загрузочной позиции 112.

Между разгрузочной 113 и загрузочной 112 позици ми все ведущие устройства с держател ми и сменными плоскими опорами наход тс  в выведенном состо нии, т.е. вне рабочей зоны. Здесь в сопровождающем устройстве 73 (фиг. 6) рабочего ротора станка производитс  правка шлифовального круга 3 (фиг. 2) с помощью прав щего устройства 74. В тот момент, когда шлифовальна  головка 2 со шлифовальным кругом 3 находитс  в верхнем крайнем положении, а обработанна  деталь удалена с разгрузочной позиции, сопровождающее устройство 73 фиксируетс  относительно корпуса 45 рабочего ротора с помощью фиксирующего устройства 76. Дл  этого в левую рабочую полость пневмопривода 103 по трубопроводу 105 поступает сжатый воздух, под действием которого поршень 107 и шток 106 своей клиновой частью входит в гнездо 108 корпуса 45 рабочего ротора. После этого сопровождающее устройство вместе с прав щим устройством 74 начинает совместно вращатьс  с корпусом 45 рабочего ротора. В результате подачи сжатого воздуха по трубопроводу 101 (фиг, 2) в нештоковую рабочую полость пневмопривода 88 производитс  подвод рычага 86 прав щего устройства к неподвижным упорам 97 и 98 с регулировочными винтами 99 и 100 шлифовальной головки 2, а пакета алмазных роликов 84, расположенного на валу 85, к шлифовальному кругу 3 головки 2. В этом

случае лева  рабоча  полость пневмопривода 88 соедин етс  с атмосферой через трубопровод 102.

После подвода прав щего устройства в

рабочее положение к шлифовальной головке выполн етс  правка рабочей поверхности шлифовального круга 3. В зоне правки пакет алмазных роликов 84, расположенный на валу 85, имеет принудительное вра0 щение вокруг совей оси относительно вращающегос  шлифовального круга. Осевым перемещением штока пневмопривода 88 при подаче сжатого воздуха в его нештоковую рабочую полость осуществл етс  ра5 диальна  равномерна  подача пакета алмазных роликов к рабочей поверхности шлифовального круга до заранее заданного размера.

Регулирование частоты вращени  паке0 та алмазных роликов осуществл етс  изменением давлени  рабочей жидкости, подводимой к гидромотору 34 по трубопроводу 43 через распределитель 93 и регул тор 96. Дл  этого на валу 92 гидромотора

5 жестко закреплено зубчатое колесо 91, от которого приводитс  во вращение промежуточное зубчатое колесо 90, а затем зубчатое колесо 89, жестко закрепленное на выходном валу пакета роликов. В результате этого

0 пакет роликов восстанавливает и сохран ет цилиндричность рабочей поверхности шлифовального круга, обеспечива  его равномерный износ и повышение точности геометрических параметров наружной ци5 линдрической поверхности деталей.

В период совместного поворота сопровождающего устройства 73 с корпусом 45 рабочего ротора на угловой шаг поворотный упор 83 встречаетс  с неподвижным упором

0 79, Точность их совместного поворота достигаетс  за счет регулировочного винта 81, нужное положение которого дает настройка сопровождающего устройства. В этом случае сжатый воздух из правой рабочей поло5 сти пневмопривода 75 отводитс  в атмосферу, а его поршень 110 со штоком 111, непосредственно св занный с устройством сопровождени , перемещаетс  в сторону правой рабочей полости при

0 совместном повороте сопровождающего устройства 73 с корпусом 45 рабочего ротора. Когда выполнена правка шлифовального круга 3, то сопровождающее устройство разъедин етс  с корпусом рабочего ротора.

5 Дл  этого сжатый воздух под давлением подаетс  в штоковую полость пневмопривода 88, а его нештокова  полость через трубопровод 101 соедин етс  с атмосферой.

Осевым перемещением вправо поршн  пневмопривода 88 и его штока производитс  отвод рычага 86 прав щего устройства от регулировочных винтов 99 и 100 неподвижных упоров 97 и 98 шлифовальной головки 2, а пакета алмазных роликов 84, расположенного на валу 85, от шлифовального круга 3 головки 2. После отвода прав щего устройства в исходное положение, т.е. в нерабочее положение, сжатый воздух поступает по трубопроводу 104 фиксирующего устройства 76, а из бесштоковой полости выходит в атмосферу. При этом поршень 107 со штоком 106 под действием сжатого воздуха выходит из гнезда 108 корпуса рабочего ротора. После разъединени  сопровождающего устройства 73 с корпусом 45 рабочего ротора сжатый воздух поступает в правую полость пневмопривода 75, под действием которого сопровождающее устройство ускоренно возвращаетс  в исходное положение . Возвращение его на исходную позицию осуществл етс  при обратном вращении вокруг оси вертикального вала 77, жестко закрепленного на неподвижной части 78 рабочего ротора. На исходной позиции сопровождающее устройство фиксируетс  поворотным упором 83 относительно неподвижного упора 80 с регулировочным винтом 82. После этого процесс правки повтор етс  дл  других шлифовальных кругов, непрерывно движущихс  шлифовальных го- ловок.

Дл  обеспечени  сжатым воздухом системы поршневых пневмоприводов и измерительных головок, а рабочей жидкостью под давлением системы гидромотора прав щего устройства в центральный вал 38 рабочего ротора станка встроено распределительное устройство. Через его подводы 36 и 37 сжатый воздух подаетс  в неподвиж- ный коммуникационный диск 35, а по кана- лам распределительного диска 39 и трубопроводам 40 и 41, 63 и 64, 101 и 102, 104 и 105 соответственно - в пневмоприводы 23, 50, 88 и 103, а также по трубопрово- дам 42 и 109 - соответственно в измерительную головку 33 и пневмопривод 75. Одновременно рабоча  жидкость (масло ) под давлением поступает через подвод 43 в распределительный диск 39, гидрорас- пределитель 93 и регул тор 34 прав щего

устройства 74 дл  получени  размерной и геометрической точности шлифовального круга каждой шлифовальной головки роторного станка.

Такой станок при оптимальной настройке равнозначен по производительности роторной линии , но имеет меньше различных устройств и шлифовальных кругов и значительно меньшие габариты. Это повышает коэффициент использовани  станка при его простоте и надежности в эксплуатации. Точность обработки: овальность 5-8 мкм, огранка 4-6 мкм, отклонение профил  продольного сечени  6-10 мкм. Параметр шероховатости обработанной наружной цилиндрической поверхности Ra 0,32-0,16 мкм. При оптимальных параметрах наладки производительность роторного станка увеличиваетс  в 10-12 раз.

Claims (3)

1.Станок дл  обработки наружных цилиндрических поверхностей деталей, содержащий ротор с диском, ведущие валки, равномерно установленные вокруг оси диска шпиндели, установленные на них рычаги с гитарой и выходным валом, приводные и- змерительные головки с измерительными пневмосоплами, сменные плоские опоры и средство правки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности обработки при шлифовании, ведущие валки расположены в диске ротора радиально, а устройство снабжено зубчатыми механизмами вращени  каждого валка и жестко св занными с выходными валами каждой гитары шлифовальными головками.

2.Станок поп, 1,отличающийс  тем, что тем он снабжен установленными на измерительных головках держател ми сменных опор, а сопла выполнены в сменных опорах на поверхност х, предназначенных дл  контакта с обрабатываемой деталью.

3.Станок по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й- с   тем, что средством правки выполнено в виде механизма сопровождени  с приводом его Поворота вокруг оси диска ротора, установленного на нем рычага с механизмом его поворота, расположенных на рычаге алмазных роликов и гидромотора с редуктором, св занным с установленными роликами.

С

l

Nl

Nl

В

С

v

-J

-4

V

-t-

31