SU1511089A1

SU1511089A1 - Станки дл доводки наружных поверхностей вращени

Info

Publication number: SU1511089A1
Application number: SU884371824A
Authority: SU
Inventors: Василий Иванович Греков; Леонид Васильевич Греков; Василий Васильевич Греков
Original assignee: Владимирский политехнический институт
Priority date: 1988-02-01
Filing date: 1988-02-01
Publication date: 1989-09-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и предназначено дл доводки наружных поверхностей конических деталей, преимущественно наружных конических поверхностей деталей типа роликов и внутренних колец конических подшипников качени , конических пробок пробковых кранов и подобных им изделий. Цель изобретени - повышение производительности и точности при обработке наружных конических поверхностей деталей в непрерывном потоке. Каждый держатель 40 ведущего устройства 41 снабжен плоской опорой 42 с двум шарнирами 43 и 44, соединенными с ним серьгой 45 и регулировочным винтом 47 с гайкой 48, и со сменным пневматическим гнездом с возможностью его контакта с деталью 3 вдоль ее оси. В процессе доводки конические детали 3, расположенные в сменных пневматических гнездах плоских опор 42 держателей ведущих устройств, перекатываютс между вращающимис доводочным инструментом 4 и сменным коническим ведущим валком 10 механизма 2 равномерного вращени . 6 ил.

Description

Изобретение относитс к станкостроению и предназначено дл доводки наружных поверхностей конических деталей, преимущественно наружных конических поверхностей деталей типа роликов и внутренних колец конических подшипников качени , конических пробок пробковых кранов и подобных им изделий.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и точности обработки наружных конических поверхностей деталей за счет исключени копировани исходной погрешности в поперечном сечении конической поверхности.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема роторного станка дл доводки конических деталей; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. б - схема фиксации конических деталей в рабочей зоне, ввода их в рабочую зону и вывода из нее.

Роторный станок (фиг. 1) содержит шпиндели 1 с механизмами 2 равномерного вращени обрабатываемых конических деталей 3 и обкатывани их по рабочей поверхности доводочного инструмента 4.

Нижний конец шпиндел жестко соединен с коническим колесом 5 одноступенчатого редуктора 6, в котором коническое зубчатое колесо 7 жестко крепитс на его выходном валу 8. На этом же валу редуктора симметрично подвешен рычаг 9 со сменным коническим ведущим валком 10, имеющим двойной угол конуса конической детали , т. е. , и односторонним зубчатым сектором 11, который находитс в зацеплении с черв ком 12, расположенным в подшипниках на корпусе редуктора.

На выходном валу редуктора жестко крепитс ведущее сменное колесо 13 первой однопарной гитары, которое находитс в зацеплении со сменным колесом 14, жестко соединенным с промежуточным валом 15 рычага . На противоположном конце промежуточного вала рычага жестко крепитс сменное колесо 16 второй однопарной гитары, которое находитс в зацеплении со сменным колесом 17, жестко закрепленным на валу 18 сменного конического ведущего валка.

Верхний конец шпиндел имеет шлицевое отверстие 19, в которое входит шлицева направл юща 20, жестко соединенна с зубчатым колесом 21. Это колесо через промежуточный блок шестерен 22 находитс в зацеплении с центральным зубчатым колесом 23, от которого получает вращение вокруг своей оси каждый сменный конический ведущий валок механизма равномерного вращени доводимой конической детали. Центральное зубчатое колесо жестко соединено с карданным валом 24, несущим два универсальных шарнира, и через зубчатые передачи - с отдельным приводом.

Дл подъема и опускани шпиндел с механизмом равномерного вращени конической детали его корпус редуктора жестко соединен с двусторонним штоком 25 поршневого пневмопривода 26. В пневмоприводе

поршень 27 смонтирован за одно целое с двусторонним штоком, прижимающим механизм равномерно вращени с обрабатываемой конической деталью к доводочному инструменту дл создани необходимого давлени при доводке. Доводочный инструмент , выполненный с плоской кольцевой поверхностью , ось вращени которого не совмещена с осью рабочего ротора, приводитс во вращение через зубчатые передачи от

с отдельного электродвигател (не показан). В центральной части рабочего ротора установлено воздухораспределительное устройство дл подачи сжатого воздуха в систему измерительных головок 28 (фиг. 2) и поршневых пневмоприводов. Воздухорас0 пределительное устройство имеет неподвижный коммуникационный диск 29 (фиг. 1) с подводами 30 и 31 сжатого воздуха через отверстие центрального вала 32 рабочего ротора и распределительный диск 33 с канала ми дл подачи сжатого воздуха по трубопроводам 34 и 35 в каждый порщневой пневмопривод и по трубопроводам 36 в каждую измерительную головку, а также отвода его в атмосферу. Диск 33 установлен в центральной части корпуса 37 рабочего ротора.

0 С корпусом рабочего ротора жестко соединен зубчатый венец 38, который находитс в зацеплении с приводным зубчатым колесом 39 дл сообщени рабочему ротору вращательного движени вокруг своей оси.

5 Каждый держатель 40 ведущего устройства 41 имеет плоскую опору 42 с щарнира- ми 43 и 44. Цервый щарнир соединен с серьгой 45, котора щарниром 46 соединена с держателем . Второй щарнир плоской опоры соединен с держателем с помощью регулиро вочного винта 47 и гайки 48. Цри таком щар- нирном соединении с держателем плоска опора может быть расположена под углом б к рабочей плоскости доводочного инструмента , равным половине угла конуса s детас ли, т. е. , и вдоль оси обрабатываемой конической детали. Цри этом основание конуса детали направлено к наружной стороне держател ведущего устройства. Такое расположение плоской опоры со сменным пневматическим элементом 49 (фиг. 2) обеспечива0 ет работу сменного конического ведущего валка и конической детали без скольжени и удерживает коническую деталь от выхода из рабочей зоны при обработке.

В рабочей зоне обрабатываемые детали фиксируютс и базируютс в механизмах их

5 равномерного вращени и в сменных пневматических элементах 49 с возможностью контакта с детал ми по наружной конической поверхности. При этом сила трени между деталью и сменным коническим ведущим валком всегда больше, чем сила трени между деталью и сменным пневматическим элементом плоской опоры.. Такое соотношение сил трени благопри тно сказываетс на равномерности вращени обрабатываемой детали от сменного конического ведущего валка, что исключает повреждение детали.

Каждый механизм равномерного вращени имеет сменный конический ведущий валок с двойным углом конуса детали, который контактирует с обрабатываемой конической деталью, а измерительна головка, жестко соединенн а с этим механизмом, имеет переставное по высоте измерительное

10

и регулируемого измерительного наконечника . При этом настроенное положение измерительного сопла на требуемый размер обработки, т. е. на средний диаметр, расположенный в среднем поперечном сечении, перпендикул рном оси детали, фиксируетс ст жным винтом 67. В процессе доводки величина измерительного зазора между торцом втулки, запрессованной в отверстие сопла, и поверхностью щарика контролируетс пневмоэлектроконтактным датчиком измерительной системы (не показана).

Обрабатываемые конические детали загружают в рабочий ротор станка автооператором на загрузочной позиции 68 (фиг. 6).

сопло 50 с шариковой заслонкой 51 и втул- После доводки на разгрузочной позиции 69 кой 52, ограничивающей ход щарика, ус-автооператор снимает обработанные конические детали. Восстановление и сохранение плоскостности рабочей поверхности доводочного инструмента осуществл етс правильно-шаржирующим виброустройством на по25

30

35

тановленного в отверстии сопла с возможностью контактировани с регулируемым измерительным наконечником 53, размещенным на держателе ведущего устройства. При этом контроль обрабатываемой конической детали производитс по среднему диаметру, расположенному в среднем поперечном сечении , перпендикул ном оси детали.

Дл повышени точности базировани обрабатываемых конических деталей (фиг. 3) сменные пневматические элементы плоских опор расположены также под углом б к рабочей поверхности доводочного инструмента, равным половине угла конуса г детали, т. е. . Подвод сжатого воздуха к сменному пневматическому элементу плоской опоры производитс через щтуцер 54 (фиг. 4). Дл этого штуцер каждого сменного пневматического элемента плоской опоры соединен трубопроводом 55 (фиг. 2) с распределенным диском воздухораспределительного устройства.

Каждое ведущее устройство (фиг. 1) имеет поворотный вертикальный вал 56, установленный в подщипниках, с укрепленным неподвижно в нижней его части держателем, несущим регулируемый измерительный наконечник . В верхней части вала 56 установ- поводок 57 с роликом 58, прижимающим к рабочей части неподвижного копира 59, закрепленного на неподвижной части 60 рабочего ротора, под действием рабочей пружины 61. Кроме того, с валом 56 . жестко св зан поворотный упор 62 с регулировочным винтом 63, а с корпусом рабочего ротора - неподвижный упор 64. Эти упоры фиксируют положение держател с плоской опорой в исходном положении, т. е. в рабочей зоне.

Положение держател , выполненного в виде разрезной втулки со ст жным винтом 65, измен ют настройкой его вместе с плоской опорой и сменным пневматическим элементом вдоль оси поворотного вертикального вала в соответствии с фактическим износом доводочного инструмента. Настройка измерительного сопла (фиг. 2) производитс плавным вращением гайки 66

20 зиции 70.

В процессе доводки конические детали 3 (фиг. 5), расположенные в сменных пневматических элементах 49 плоских опор 42 держателей ведущих устройств под углом а, перекатываютс между вращаюш.и- мис доводочным инструментом 4 и сменным коническим ведущим валком 10 (фиг. 1) механизма 2 равномерного враш,ени , соединенного жестко через корпус редуктора 6 с двусторонним штоком 25 пневмопривода 26. При этом сменные пневматические элементы с коническими детал ми имеют возможность принудительно вращатьс вокруг оси, расположенной эксцентрично относительно оси вращающегос доводочного инструмента. Оптимальные значени углом а. наход тс в пределах 10-20°, при которых обеспечиваютс в какой-то степени одинаковые скорости резани по длине образующей обрабатываемой конической детали . Скольжение конической детали по доводочному инструменту дополнительно создаетс и эксцентричностью вращени ведущих устройств.

40

Точность формы обрабатываемой конической детали в поперечном сечении зависит от углов наладки и р (фиг. 5). Эти углы определ ют расположение сменного конического ведущего валка Ш механизма равномерного вращени конической детали, сменного пневматического элемента 49 ве- 50 дущего устройства и доводочного инструмента 4 относительно оси обрабатываемой конической детали, т. е. в сечении, перпендикул рном к ее оси. При этом возможны такие сочетани значени углов: 7 0-60°, р 30-90°; v 0-60°, р 90--150°. Путем поворота черв ка 12 (фиг. 2) вокруг своей оси, наход щегос в зацеплении с односторонним зубчатым сектором 11, в .механизме 49 равномерного вращени конической

55

0

После доводки на разгрузочной позиции 69 автооператор снимает обработанные конические дет плоскостно ного инстр но-шаржи

зиции 70.

Точность формы обрабатываемой конической детали в поперечном сечении зависит от углов наладки и р (фиг. 5). Эти углы определ ют расположение сменного конического ведущего валка Ш механизма равномерного вращени конической детали, сменного пневматического элемента 49 ве- дущего устройства и доводочного инструмента 4 относительно оси обрабатываемой конической детали, т. е. в сечении, перпендикул рном к ее оси. При этом возможны такие сочетани значени углов: 7 0-60°, р 30-90°; v 0-60°, р 90--150°. Путем поворота черв ка 12 (фиг. 2) вокруг своей оси, наход щегос в зацеплении с односторонним зубчатым сектором 11, в .механизме 49 равномерного вращени конической

детали и замены сменного пневматического элемента, а также его установки с плоской опорой в держателе ведущего устройства под углом б и вдоль оси обрабатываемой конической детали измен ютс значени углов наладки Y и р. Изменение углов наладки и установка сменного пневматического элемента и сменного конического ведущего валка выполн ютс в наладочном режиме роторного станка. Углы наладки не измен ютс при износе плоской рабочей поверхности доводочного инструмента .

При наладке сменного пневматического элемента с плоской опорой в держателе ведущего устройства измен етс и значение угла а. Благодар этому в процессе доводки обеспечиваетс одинакова скорость резани на длине образующей обрабатываемой конической детали. Кроме того, при наличии устойчивого вращени обрабатываемых конических деталей обеспечиваетс высока точность обработки по углу конуса и пр молинейности его образующей.

Регулирование частоты вращени обрабатываемой конической детали достигаетс изменением частоты вращени сменного конического ведущего валка 10 (фиг. 1) в механизме ее равномерного вращени . Настройка частоты вращени сменного конического ведущего валка с двойным углом конуса конической детали осуществл етс подбором сменных колес 13 и 14 первой однопарной гитары, а также подбором сменных колес 16 и 17 второй однопарной гитары. При этом обеспечиваетс более щирокий диапазон настройки роторного станка при обработке конических деталей.

Равномерное вращение обрабатываемой конической детали обеспечиваетс , если значение окружной силы на среднем диаметре сменного конического валка меньще предельного (фиг. 5):

|Роср| ;Ро.ср.пр. при PO.CP-),

где F-rp - сила трени в сменном пневматическом элементе плоской опоры держател ведущего устройства; Рг - тангенциальна составл юща силы резани .

Действующие силы при доводке можно представить в безразмерной форме по отношению Рг. Тогда равномерное вращение обрабатываемой конической детали обеспечиваетс при услови х:

|Р 1 и при ±P +F , где±Р ±Ро.ср/Р,(1/фш(7-р)(7- )-cos - rAsina.(,)}; .ср.„р/Я,(/2/С)Л.5Ш7+со5р-5т(у-р +Bcos(p-e); ,(/,/С) l+cosy-/4sin7 + ecos( y+e),

(7+р)+/| 1+со5(7+Р); B-G/P.; Л Ру/Рг; 6 6-7/2; /i и /2 соответственно коэффициенты трени на сменном коническом ведущем валке и в сменном пневматическом элементе плоской опоры держател ведущего устройства;

G - масса обрабатываемой конической

детали;

Ру - радиальна составл юща силы резани ; 9 - угол наклона линии центров доводочного инструмента и сменного конического ведущего валка к вертикальной оси рабочего ротора.

Установлена область устойчивого враще- г ни конических роликов диаметром 20- 50 мм в зависимости от углов наладки Y и р. Оптимальные значени углов наладки наход тс в пределах 5-30 и р 85-135. Эти углы наладки рабочей зоны роторного станка обеспечивают быстрое уст- 0 ранение погрещностей геометрической формы конических деталей в поперечном сечении при положительных значени х статического коэффициента исправлени , величина которого равна

25

/( .( +7±2VД H - sm(3-v) t .ep-fDe.cp

))+|i.

2Q где n - пор дковый номер синусоидальной погрещности формы детали; g - средн величина погрешности формы, полученной при доводке; .ср - средний диаметр обработанной конической детали, т. е. д.ср.

35di+d2.

d и dz - наименьщий и наибольший диаметры обработанной конической детали;

/)в.ср - средний диаметр сменного конического ведущего валка в механизме равномерного вращени конической детали, т. е. DB.CP

Dr±D2. --

- наименьщий и наибольший диаметры сменного конического ведущего валка.

При оптимальных значени х углов наладки у и Р; ,10-0,15 мкм; dfl. 50 мм; )в. мм и коэффициент /(,2-2,6. Максимальный коэффициент соответствует наискорейшему исправлению погрещности формы в поперечном сечении.

При доводке с зоной выхаживани возможно получение конических деталей с наименьшими отклонени ми от круглости, т. е. не более 0,1...0,2 мкм.

Детали 3, подлежащие обработке, загружают автооператором на загрузочной позиции 68 (фиг. 6), в которой держатель 40 ведущего устройства находитс в рабочей зоне. При этом сменный пневматический элемент 49 плоской опоры держател 40 вместе с поворотным вертикальным валом 56 находитс в исходном рабочем положении . В этом положении держатель со сменным пневматическим элементом, расположендвижении обрабатываемые конические детали 3, наход щиес в сменных пневматических элементах 49 держателей ведущих устройств 41 при контакте со сменными коническими ведущими валками 10, получают вращательное движение вокруг своих осей по плоской кольцевой рабочей поверхности доводочного инструмента 4. В процессе доводки они совершают сложное относительное движение по отнощению к рабочей

ным под углом к рабочей поверхности до- 10 поверхности доводочного инструмента. В водочного инструмента, равным половине уг-результате такого движени на долю кажла конуса детали, и вдоль ее оси, фиксируетс с помощью поворотного упора 62

(фиг. 1) с регулировочным винтом 63 отдого зерна, шаржированного в рабочую поверхность доводочного инструмента, приход тс одинаковые микрообъемы снимаемого

носительно неподвижного упора 64. Сменный .с сло металла в разных точках пр мой, пневматический элемент с таким располо-по которой он взаимодействует с образужением в держателе и сменный конический ведущий валок 10 механизма 2 равномерного вращени удерживают обрабатываемую коническую деталь, основание конуса которой направлено к наружной стороне держа- 20 сжатого воздуха в пневмоприводе 26, из- тел ведущего устройства, от выхода из ра-мен ют силу прижима конической детали 3

бочей зоны в процессе обработки. Прик доводочному инструменту 4 со стороны

фиксации конической детали в рабочем по-сменного конического ведущего валка мехаложении она устанавливаетс наружной кони- низма 2 ее равномерного вращени и, сле- ческой поверхностью в сменный пневмати- - довательно, величину снимаемого сло ме- ческий элемент 49 плоской опоры держа- талла. При этом число шаржированных зе- тел 40, а сверху - в плоскости сменного пневматического элемента, распоющей обрабатываемой конической детали, а щаржированные зерна в рабочей зоне наход тс под действием одинаковых нагрузок от сил резани . Регулиру давление

рен снимаемого сло металла по каждому из множества поперечных сечений обрабатываемой конической детали 3 примерно пропорционально объему снимаемого металла. 30 Это способствует увеличению съема металла и более равномерному износу рабочей поверхности доводочного инструмента в процессе доводки вплоть до его полного износа .

ложенного под углом

-f

контактирует со сменны.м коническим ведущим валком ГО, имеющим угол конуса tp 2, механизма равномерного вращени конической детали при его перемещении вниз вместе с измерительной головкой 28 под дейдвижении обрабатываемые конические детали 3, наход щиес в сменных пневматических элементах 49 держателей ведущих устройств 41 при контакте со сменными коническими ведущими валками 10, получают вращательное движение вокруг своих осей по плоской кольцевой рабочей поверхности доводочного инструмента 4. В процессе доводки они совершают сложное относительное движение по отнощению к рабочей

поверхности доводочного инструмента. В результате такого движени на долю каж сло металла в разных точках пр мой, по которой он взаимодействует с образусжатого воздуха в пневмоприводе 26, из- мен ют силу прижима конической детали 3

ющей обрабатываемой конической детали, а щаржированные зерна в рабочей зоне наход тс под действием одинаковых нагрузок от сил резани . Регулиру давление

низма 2 ее равномерного вращени и, сле- довательно, величину снимаемого сло ме- талла. При этом число шаржированных зе-

рен снимаемого сло металла по каждому из множества поперечных сечений обрабатываемой конической детали 3 примерно пропорционально объему снимаемого металла. Это способствует увеличению съема металла и более равномерному износу рабочей поверхности доводочного инструмента в процессе доводки вплоть до его полного износа .

В процессе обработки происходит интен

ствием давлени сжатого воздуха в верхней 35 сивное исправление исходной погрещности рабочей полости пневмопривода 26. В этотформы в поперечном сечении обрабатывамомент рабочий ротор от приводного зубчатого колеса 39 через зубчатый венец 38 получает вращательное движение вокруг вертикальной оси, не совпадающей с осью

емой конической детали 3. При этом сменный конический ведущий валок 10 механизма 2 равномерного вращени и шарикова заслонка 51 измерительной головки 28

вращени доводочного инструмента. Над вра- след т за изменением среднего диаметра щающимс доводочным инструментом в на-обрабатываемой конической детали. Сжатый

правлении, обратном его вращению, совер-воздух из измерительной системы (не покащают вместе с рабочим ротором относительное движение ведущие устройства 41 и

зана) поступает по трубопроводам 31 и 36 через воздухораспределительное устройство

механизмы 2 равномерного вращени вместе в пневматическое измерительное сопло 50

с измерительными головками 28 и обрабатываемыми коническими детал ми 3. При таком движении сжатый воздух поступает по трубопроводам 30 и 55 через воздухораспределительное устройство в щтуцер 54 сменного пневматического элемента 49 плоской опоры держател 40 ведущего устройства.

Сменные конические ведущие валки 10 механизмов 2 равномерного вращени , установленных на щпиндел х 1 рабочего ротора , от карданного вала 24 через центральное зубчатое колесо 23, блоки шестерен 22 и зубчатые колеса 21 получают вращательное движение вокруг своих осей. При этом

измерительной головки 28 и вытекает в зазор , образованный внутренним конусом сопла и поверхностью щарика, вмонтированного в отверстие сопла перед втулкой 52, ограничивающей ход щарика, контактирую- 50 щего с измерительным наконечником 53 ведущего устройства. По мере уменьшени среднего диаметра обрабатываемой конической детали 3 зазор между внутренним конусом сопла и поверхностью щарика уменьшаетс . При достижении определенного зазора, соответствующего заданному среднему диаметру обрабатываемой конической детали, происходит подача сигнала в систему управлени станком на переклю55

след т за изменением среднего диаметра обрабатываемой конической детали. Сжатый

в пневматическое измерительное сопло 50

измерительной головки 28 и вытекает в зазор , образованный внутренним конусом сопла и поверхностью щарика, вмонтированного в отверстие сопла перед втулкой 52, ограничивающей ход щарика, контактирую- щего с измерительным наконечником 53 ведущего устройства. По мере уменьшени среднего диаметра обрабатываемой конической детали 3 зазор между внутренним конусом сопла и поверхностью щарика уменьшаетс . При достижении определенного зазора, соответствующего заданному среднему диаметру обрабатываемой конической детали, происходит подача сигнала в систему управлени станком на переклю

чение пневмораспределител , включенного в трубопровод 34 пневмопривода 26. При этом сжатый воздух из верхней рабочей полости пневмопривода 26 отводитс в атмосферу, что позвол ет уменьшить силу прижима обрабатываемой конической детали к доводочному инструменту 4. Так проводитс процесс «выхаживани , характеризуемый осуществлением обкатывани в сменных пневматических элементах 49 держателей 40 конических деталей, приводимых во вращение от сменных конических ведущих валков 10 механизмов 2 равномерного вращени без рабочего давлени в зоне обработки . В этом случае съем металла с

Так в работу последовательно вступает сменный пневматический элемент каждого ведущего устройства. В результате этого ведущие устройства со сменными пневматическими элементами поочередно ввод тс в рабочую зону на загрузочной позиции 68 (фиг. 6).

10

Между разгрузочной 69 и загрузочной позици ми 68 позици ми все ведущие устройства со сменными пневматическими элементами наход тс в выведенном состо нии , т. е. вне рабочей зоны. Здесь на позиции 70 рабочего ротора станка производитс правка и щаржирование доводоч- конических деталей происходит только за ,5 ного инструмента 4 виброустройством и правильно-щаржирующим инструментом в виде кольца-притира. Этот инструмент восстанавливает и сохран ет плоскостность рабочей поверхности доводочного инструмента, обеспечива его равномерный износ в процессе доводки вплоть до полного износа инструмента и повышение точности об20

счет прижима от веса механизма 2 равномерного вращени с головкой 28. При этом скольжение обрабатываемых конических деталей по рабочей поверхности доводочного инструмента дополнительно создаетс и эксцентричностью вращени сменных пневматических элементов держателей ведущих устройств 41.

Коническа деталь 3, обработанна в рабочей зоне, удал етс из зоны обработки на разгрузочной позиции 69 (фиг. 6) с помощью автооператора. этого в нижней рабочей полости пневмопривода 26 (фиг. 1) создаетс давление сжатого воздуха, под действием которого поршень 27 и св занные с ним шток 25 и механизм 2 равно.мерного вращени вместе с головкой зо 28 перемещаютс вверх. В этом случае прекращаетс подача сжатого воздуха по трубопроводу 55 в щтуцер 54 сменного пневматического гнезда плоской опоры держател 40 ведущего устройства. После

работки по углу конуса и пр молинейности образующей наружных конических поверхностей деталей.

Дл обеспечени сжатым воздухом системы поршневых пневмоприводов, измерительных головок и сменных пневматических элементов в центральный вал 32 (фиг. 1) рабочего ротора станка встроено воздухораспределительное устройство. Через его подвод 30 сжатый воздух подаетс в неподвижный коммуникационный диск 29, а по каналам распределительного диска 33 и трубопроводам 34 и 35 в верхподъема механизма равномерного вращени 35 юю или нижнюю рабочую полость порщне- вместе с измерительной головкой в верх-вого пневмопривода 26. При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 34 в верхнюю рабочую полость пневмопривода пор- щень 27 и св занный с ним шток 25 и механизм 2 равномерного вращени со сменным коническим ведущим валком 10 и измерительной головкой 28 перемещаютс вниз. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 35 из нижней рабочей полости пневмопривода отводитс в атмосферу, а по

нее крайнее положение автооператор выводит обработанную коническую деталь из рабочей зоны. После выхода конической детали из рабочей зоны медленно вращающийс корпус 37 рабочего ротора с ведущими устройствами 41 подводит один из поводков 57 с роликом 58 к выступающей (рабочей) части неподвижного копира 59. В результате этого вертикальный

40

того воздуха по трубопроводу 34 в верхнюю рабочую полость пневмопривода пор- щень 27 и св занный с ним шток 25 и механизм 2 равномерного вращени со сменным коническим ведущим валком 10 и измерительной головкой 28 перемещаютс вниз. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 35 из нижней рабочей полости пневмопривода отводитс в атмосферу, а по

вал 56 получает поворот вокруг своей 5 трубопроводу 55 подаетс в щтуцер 54 оси и сменный пневматический элемент 49 держател 40 отводитс к центру доводочного инструмента 4 и фиксируетс в нерабочем положении. Такое положение сменного пневматического элемента 49 сохран етс до тех пор, пока медленно вращаю- 50 головкой 28 между конической деталью 3

сменного ппевматического элемента 49 плоской опоры держател 40 ведущего устройства. При опускании механизма 2 равномерного вращени со сменным коническим ведущим валком 10 и измерительной

щийс корпус 37 рабочего ротора с ведущими устройствами 41 не подведет его к загрузочной позиции 68 (фиг. 6), в которой ролик 58 (фиг. 1) поводка 57 сходит с выступающего (рабочего) участка неподвижного копира 59 и под действием 55 рабочей пружины 61 (ее усили нат жени ) поворотный вертикальный вал 56 занимает исходное (рабочее) положение.

и доводочным инструментом 4 создаетс необходимое давление в рабочей зоне путем поддержани на определенном уровне давлени сжатого воздуха в верхней рабочей полости каждого пневмопривода.

При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 35 в нижнюю рабочую полость пневмопривода поршень 27 и св занный с ним щток 25 и механизм 2 равномерного враТак в работу последовательно вступает сменный пневматический элемент каждого ведущего устройства. В результате этого ведущие устройства со сменными пневматическими элементами поочередно ввод тс в рабочую зону на загрузочной позиции 68 (фиг. 6).

Дл обеспечени сжатым воздухом системы поршневых пневмоприводов, измерительных головок и сменных пневматических элементов в центральный вал 32 (фиг. 1) рабочего ротора станка встроено воздухораспределительное устройство. Через его подвод 30 сжатый воздух подаетс в неподвижный коммуникационный диск 29, а по каналам распределительного диска 33 и трубопроводам 34 и 35 в верх юю или нижнюю рабочую полость порщне- вого пневмопривода 26. При подаче или нижнюю рабочую полость порщне- вого пневмопривода 26. При подаче сжа

ого воздуха по трубопроводу 34 в верхнюю рабочую полость пневмопривода пор- щень 27 и св занный с ним шток 25 и механизм 2 равномерного вращени со сменным коническим ведущим валком 10 и измерительной головкой 28 перемещаютс вниз. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 35 из нижней рабочей полости пневмопривода отводитс в атмосферу, а по

трубопроводу 55 подаетс в щтуцер 54 головкой 28 между конической деталью 3

При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 35 в нижнюю рабочую полость пневмопривода поршень 27 и св занный с ним щток 25 и механизм 2 равномерного вра13

щени со сменным коническим ведущим валком 10 и измерительной головкой 28 перемещаютс вверх. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 34 через пнев- мораспределитель из верхней рабочей полости пневмопривода 26 отводитс в атмосферу , а по трубопроводу 55 прекращаетс подача сжатого воздуха в штуцер 54 сменного пневматического элемента плоской опоры держател ведущего устройства. При

14

Claims

Формула изобретени

Станок дл доводки наружных поверхностей вращени , содержащий установленные концентрично оси ротора и ведущим устройствам приводные механизмы равномерного вращени с ведущими валками, закрепленные в нижней части двусторонних штоков порщневых пнвмоприводов и сое - --I- диненные с приводными измерительными гоподъеме механизма 2 равномерного враще- Ю ловками, установленными с возможностью ни с измерительной головкой 28 в верх-контакта с регулируемыми измерительными

нее крайнее положение его сменный кони-наконечниками, размещенными на сменных

ческии ведущий валок 10 освобождаетс гнездах держателей ведущих устройств

от контактировани с обработанной кони-отличающийс тем, что, с целью повьшени

ческой деталью. Затем автооператор выво- , производительности и точности обработки дит обработанную коническую деталь изнаружных конических поверхностей деталей,

рабочей зоны. каждый держатель ведущего устройства

Сменный конический ведущий валок ме-снабжен плоской опорой и щарнирно св ханизма равномерного вращени коничес-занными с ней и с держателем серьгой

кои детали изготавливаетс из износо-и регулировочным винтом с гайкой а такстойкой стали, а поверхность его щлифует- 20 же расположенным на плоской опоре смен- с до высокого класса шероховатости.ным пневматическим элементом предназна1акои валок практически не изнашиваетс ченным дл контакта с конической пов процессе эксплуатации.верхностью детали.

36

66

67

1511089

14

Формула изобретени

/2

фиг. 2

В ид Б

9

Фиг.З

В-В

В ид Г

ФигЛ

10

70

56

Чд

0

5k

6В

Фиг. 6