SU1602710A1 - Станок дл шлифовани плоских поверхностей деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и предназначено дл  шлифовани  торцовых поверхностей деталей, преимущественно торцовых поверхностей седел клапанов, поршневых и уплотнительных колец и подобных им изделий. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества обработки за счет исключени  копировани  исходной погрешности по плоскостности торцовой поверхности. Каждый двусторонний шток 34 со шпинделем 1 поршневого пневмопривода 35 в нижней части снабжен приводной головкой 2 с осевым плавающим перемещением регулируемых прижимов 11 и 12 с размещением на них сменных подпружиненных подвесок 21 и 22 с заостренными ведущими поводками 25 дл  вращени  деталей 3, скошенным под углом и опирающимис  на сферические п ты 27 с подп тниками 19 и 20. Детали 3, подлежащие обработке, загружают автооператором на загрузочной позиции. Детали фиксируютс  в сменных подпружиненных подвесках 21 и 22 с помощью поводков 25. Рабочему ротору от привода сообщают вращательное движение вокруг вертикальной оси, не совпадающей с осью вращени  шлифовального круга 4. Радиальное возвратно-поступательное движение обрабатываемые детали получают в процессе шлифовани  от сменных плоских опор держателей 52 под действием сменных кулачков 58, закрепленных на копире 59. В процессе обработки происходит интенсивное исправление исходной погрешности формы. 4 ил.

Description

(21). 4645771/3J-08

(22) 25. и. 88

(46) 30.10.90.БЮЛ. № 40

(71)Владимирский политехнический институт

(72)В.И.Греков, Л.В.Греков и В.В.Греков

(53) 621.923.74 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 891386, кл. В 24. В 37/04, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 648386/кл. В 24 В 37/04, 1976.

(54) СТАНОК ДОЯ ШЛИФОВАНИЯ ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относитс  к станкостроению и предназначено дл  шлифовани  торцовых поверхностей деталей, преимущественно торцовых поверхностей седел клапанов, поршневых и уп- лотнительных колец и подобных им изделий . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качает- ва обработки за счет исключени  копировани  исходной погрешности по плос- 39 W.

Н Лг-А#/

28

30

46

Т Л/ . уЧ,,J

L- /cfc;ra

-т1мо|о У ,1

и L (loiot /,, л

to

to

01

;,Ю|0

С

se

EJ

е

ГС

костности торцовой поверхности. Каждый двусторонн1Й 34 со шпинделем 1 поршневого пневмопривода-35 в нижней части снабжен приводной голов- j

кой 2 с осевым плава1сщим перемещением регулируеь зк прижимов 11 и 12 с размещением-на них сменных подпружиненных подвесок 21 и 22 с заостренными вед пцими поводками 25 дл  враще- 10 ни  деталей.3, скошенными под углом и опирающимис  на сферические п ты

27 с подп тниками 19 и 20. Детали 3, подлежащие обработке, загружают автооператором на загрузоч- 15 ной позиции. Детали фиксируютИзобретение относитс  к станкостроению и предназначено дл  шлифовани  торцовых поверхностей деталей, преимущественно торцовых поверхнос- тей седел клапанов, поршневых и уп- лотнительных -колец и подобных им изделий .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества обработки за счет исключени  копиро- вани  исходной погрешности плоскостности торцовой поверхности.

На фиг. 1 изображена кинематичес- ка  схема роторного станка дл  шли- фовани  торцов седел клапанов; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - ввд Б на фиг.2-, на фиг.4 - схема фиксации седел клапанов в рабочей зоне , ввода их в рабочую зону и вьшоды

из нее.

Роторньш станок фиг.1) содержит шпиндели с приводными головками 2 равномерного вращени  деталей 3 и возвратно-поступательного перемещени  их в радиальном направлении по торцу шлифовального круга 4.

Нижний конец шпиндел  жестко сое- динен- с зубчатым колесом 5 цилиндрического редуктора б, в котором ir

чатые колеса 7 и 8 жестко креп тс  н его выходных гильзах 9 и 10. В этих гильзах редуктора смонтированы регулируемые пр№кимы 11 и 12. Кажда  гилза редуктора соединена с регулируемым прижимом через две шпонки 13. По следние допускают осевое перемещение регулируемого прижима. Под действием пружин 14 и 15 1ШОНКИ регулируемых прижимов упираютс  в торщ.1 продольны

с  в сменных подпружиненных по д- весках 21 и 22 с помощью поводков 25. Рабочему ротору от привода сообщают вращательное движение вокруг вертикальной оси, не совпадакнцей с осью вращени  шлифовального круга 4. Радиальное возвратно-поступательное движение обрабагшаемые детали получают в процессе шлифовани  от сменны плоских опор держателей 52 под действием сменных кулачков 58, закрепленных на копире 59. В процессе обработки происходит интенсивное исправление исходной погрешности формы. 4 ил.

окон 16 гильз. Сила предварительйо- го сжати  пружин регулируетс  гайками 17 и 18.

Приводна  головка содержит подп тники 19 и 20, жестко соединенные с регулируемыми прижимами, и сменные подпружинные подвески 21 и 22 дл  обрабатываемых деталей. Кажда  сменна  подпружиненна  подвеска присое- динена к подп тнику с помощью резьбовых шпилек 23 на сжимаемых пружинах 24, расположенных концентрично относительно оси подп тника, и установлен по отношению их с зазором. Сменные подпружиненные подвески имеют заостренные ведущие поводки.25, которые удерживаютс  от поворота и выпадени  штифтами 26. Поводки расположены концентрично относительно оси сменной подпружиненной подвески, а их сферические торцы опираютс  на п ту 27, котора  сопр гаетс  по сферической поверхности с подп тником дл  компенсации возможности биени  торца обрабатываемой детали. Рабочие скошенные кромки ведущих поводков вьшолне- ны острыми с передним углом 30 и задним углом 60°. Средний диаметр окружности расположени  ведущих поводков соответствует внутреннему диаметру обрабатываемой детали.

Верхний конец шпиндел  имеет шлицевое отверстие 28, в которое входит шлицева  направл юща  29, жестко соединенна  с зубчатым колесо 30. Это колесо через промежуточный блок шестерен 31 находитс  в зацеплении с центральным зубчатым колесом 32, от которого получают вращение

вокруг своей оси сменные подпружиненные подвески приводньк головок равномерного вращени  шлифуемых деталей. Центральное, зубчатое колесо жестко соединено с карданным ва- лом 33, несущим два универсальных шарнира, и через зубчатые передачи - с отдельным приводом ,

Дл  подъема и опускани  шпиндел  ц с приводной головкой равномерного вращени  обрабатьтаемых деталей ее корпус редуктора жестко соединен с двусторонним штоком 34 поршневого пневмопривода 35. В пневмоприво- 55 де поршень 36 смонтирован за одно целое с двусторонним штоком, прижимающим приводную головку с обрабаты- ваемыми детал ми к торцу Ршифовального круга дл  создани  необходимо- 20 го усили  резани  при шлифовании. Шлифовальный круг, выполненный с плоской кольцевой поверхностью, ось вращени  которого не совмещена с осью рабочего ротора, приводитс  во 25 вращение через зубчатые передачи от отдельного электродвигател  (не показан ) .

В центральной части рабочего ротора установлено воздухораспредели- зо тельное устройство дл  подачи сжатого воздуха в систему измерительных головок 37 (фиг.2) и поршневых пневмоприводов . Воздухораспределительное устройство имеет неподвютный коммуникационный диск 38 (фиг.) с трубопроводами 39 и 40 сжатого воздуха через отверстие центрального вала 41 рабочего ротора и распределительный диск 42 с каналами дл  подачи сжатого возду- 40 ха по трубопроводам 43 и 44 в каждый поршневой пневмопривод и по трубопроводам 45 в каждую измерительную головку , а также отвода его в атмосферу . Диск 42 установлен в центральной 45 части корпуса 46 рабочего ротора. С корпусом рабочего ротора жестко соединен , зубчатый венец 47, кото.рый находитс  в зацеплении с приводным зубчатым колесом 48 дл  сообщени  - 50 рабочему ротору вращательного движени  вокруг своей оси.

В рабочей зоне обрабатьшаемые де- тали фиксируютс  и базируютс  в приодных /головках их равномерного вра- 55 енй  и. в ведущих устройствах 49. Веущие , устройства расположены концент- ично относительно шпинделей с при- одными головками и оси рабочего ро16027

.П

ц 55

20 25 зо 40 45 50

027106

тора. Каждое ведущее устройство имеет поворотный вертикальный вал 50, установленный в его нижней части на подшипниках кронштейна 51, держатель 52, жестко соединенный с цилиндром пневмопривода 53, несущий сменную плоскую опору 54 с гнездами, контактирующими с детал ми -по наружной цилиндрической необработанной поверх-. ности (технологической базе). При фиксации обрабатьгааема  деталь по наружной необработанной поверхности охватьгеаетс  гнездом плоской опоры держател  на угле 180. Поршень 55 пневмопривода жестко св зан с поворотным вертикальным валом , в верхней части которого установлен поводок 56 с роликом 57, прижимающимс  к сменным ку- . лачкам 58 неподвижного копира 59, закрепленного на неподвижной части 60 рабочего ротора, под действием рабочей пружины 61. Сменные кулачки, установленные концеитрично оси ротора, фиксируютс  зажимом 62 с возможностью их перестройки на рабочей части не- ПОДВ1ШНОГО копира. Кроме того, с поворотным вертикальным валом жестко св зан поворотный.упор 63 с регулировочным винтом 64, а с корпусом рабочего ротора - неподвижный упор 65.Эти упоры фиксируют в рабочей зоне положение держател  сменной опоры при наличии в ее гнездах обрабатываемых деталей. Подъем и опускание держател  с плоской сменной опорой осуществл етс  от пневмопривода вдоль оси вертикального вала по его шлице- вой части. Вертикальное перемещение получают держатели при разгрузке и загрузке деталей. Подача сжатого воздуха в систему пневмоприводов дл  вертикального перемещени .держателей осуществл етс  по трубопроводам 66 и 67 от распределительного диска рабочего ротора.

Кажда  измерительна  головка, жестко соединенна  с приводной головкой , имеет переставное по высоте измерительное сопло 68 (фиг.2) с шариковой заслонкой 69 и втулкой 70,ограничивающей ход шарика, установленного в отверстии сопла с возможностью контактировани  с регулируемым измерительным наконечником 71, размещенным на держателе ведущего устройства. .При этом контроль обрабатываемых деталей производитс  по высоте параллельно оси детали;

Положение держател , вьшолненного в ввде разрезной втулки со ст жным . вшггом 72 (фиг.1), измен ют настройкой его вместе с плоской сменной опорой вдоль оси поворотного вертикального вала относительно пневмо- привода, в соответствии с фактическим износом торца шлифовального круга. |Настройка измерительного сопла производитс  плавным вращением гайки 73 (фиг.2) и регулируемого измерительного наконечника. При этом настроен-- кое положение измерительного сопла .на требуемую высоту обработки параллельно оси детали фиксируетс  ст жным винтом 74. В процессе шлифовани  величина измерительного зазора между торцом втулки, запрессованной в отверстие сопла, и поверхностью-шарика контролируетс  дневмоэлектрокон- тактным датчиком измерительной системы (не показана).

Обрабатьшаемые детали в количестве двух штук загружают в рабочий-ро- тор станка автооп.ратором на загрузочной позиции 75 (фиг.4). После шли- фовани  на разгрузочной позиции 76 автооператор снимает -обработанные детали . Правка торцовой поверхности шлифовального круга осуществл етс  прав щим инструментом в виде круга из карбида креплени  высокой степени твердости, который получает принудительное вращение от отдельного привода виброустройства на позиции 77,

Роторный станок работает следующим образом.,. .

Детали 3, подлежащие обработке, загружают, автооператором на загрузочной позиции 75 (фиг.4), в которой держатель 52 ведущего устройства находитс  в рабочей зоне. При этом сменна  плоска  опора 54 с гнездами вместе с поворотным вертикальным ва- лом 50 устанавливаетс  в исходное рабочее положение. Дл  этого в нижнюю рабочую полость пневмопривода 53 по трубопроводу 67 подаетс  сжатый воздух, под действием которого-цилиндр пневмопривода и св занньй с. ним держатель 52 со сменной плоской опорой занимают крайнее нижнее поло- жение. В этом положении держатель со сменной плоской опорой фиксируетс  помощью поворотного упора 63 с регулировочным винтом 64 относительно

подвижного упора. 65. Сменна  плоска  опора удерживает обрабатьюаемые детали от выхода из зоны обработки под действием силы резани , возникающей между торцами деталей 3 и торцовой поверхностью шлифовального круга 4.

При фиксации деталей в рабочем положении оси устанавливаютс  необработанной цилиндрической поверхностью в гнездах сменной плоскости опоры держател  52, а верхними кольцевыми торцами - в сменных подпружиненных подвесках 21 и 22 с помощью заостренных ведущих поводков 25 приводной головки 2 при ее перемещении вниз , вместе- с :. измерительной головкой 37 под действием давлени  сжатого воздуг ха в верхней рабочей полости шёвмо- привода 35. Под действием силы резани  и благодар  осевому усилию, действующему на каждую обрабатываемую деталь со стороны пневмопривода 35, заостренные ведущие поводки прижимаютс  к обрабатываемым детал м по их внутреннему диаметру и надежно удерживают детали при обработке. Благодар  самоустанавливаемости ведущих поводков по торцу обрабатьшаемой детали они вдавливаютс  в деталь на .одинаковую величину независимо от перпендикул рности торца детали ее оси. Это позвол ет повысить, крут щий момент, который передаетс  от ведущих поводков сменных подпружиненных подвесок 21 и 22 обрабатьшаемым детал м . При этом значительно расшир ютс  технологические-возможности при- - водной головки 2,

В этот момент рабочий ротор от приводного зубчатого колеса 48 через зубчатый венец 47, жестко соединенный с его корпусом 46, получает вра- .щательное движение вокруг вертикальной оси, не совпадающей с осью вращени  шлифовального круга 4. Над враща- кщимс  шлифовальным кругом в направлении , обратном его вращению, совершают вместе с рабочим ротором относительное движение ведущие устройства 49 и привпдные головки 2 вместе с измерительными головками 37 и обра- батьшаемыми детал ми 3.

В каждой приводной головке 2, установленной на. нижнем конце двустороннего штока 34 поршневого пневмопривода 35, сменные подпружиненные подвески 21 и 22 от карданного вала

33 через центральное зубчатое коле- . со 32, блок шестерен 31 и зубчатое колесо 30, а также через шпиндель 1 и зубчатые колеса 5 и 7 и 8 цилиндрического редуктора 6 получают вращательное движение вокруг своих осей. При этом движении обрабатьюаемые де- тали 3, наход щиес  в гнездах сменной плоской опоры 54 держател  52 ведущего устройства и надежно удерживаемые заостренными ведущими поводками 25 сменных подпружиненных подвесок 21 и 22 приводной головки, получают од- |новременно вращательное и радиальное возвратно-поступательное движение по плоской кольцевой рабочей поверхности шлифовального круга 4.

Радиальное возвратно-поступательное движение обрабатьшаемые детали получают в процессе шлифовани  от сменных плоских опор держателей 52 под действием сменных кулачков 58, закрепленных на рабочей части непод- вижного копира 59, при упругом под- жатии к ним роликов 57, установленных на поводках 56 ведущих устройств 49. Длина хода радиального возвратно-поступательного дв - жени  держател  52 с обрабатьшаемыми детал ми 3 зависит от высоты сменных кулачков 58 относительно неподвижного копира 59.

Сменой высоты кулачков получают разлившую длину хода держатели с детал ми по шлифовальному кругу 4, Перестановкой кулачков на непод- .вижном копире с изменением их коли- ;чества регулируетс  частота радиального возвратно-поступательного движени  держателей 52 ведущих устройств 49. Сила прижима обрабатьгоае- мых деталей к шлифовальному кругу 4, а следовательно, величина съема металла регулируетс  гайками 17 и 18. При чрезмерном увеличении усипи  резани  регулируемые Прижимы 11 и 12 торцами сжимают пружины 14 и 15 и перемещаютс  вместе со сменными подпружиненными подвесками 21 и 22. При наличии плавающих регулируемых прижимов исключаетс  затормаживание шлифовального круга и по вление ожогов и трещин на обрабатываемой поверхности деталей. При этом не происходит чрезмерного увеличени  давлени  абразивных зерен на обрабатываемую деталь и интенсивного ее нагрева Обрабатьшаемые детали 3 и шли

10

15

0

5

0

5

0

5

0

5

фовальньш круг 4 не перегреваютс . Кроме того, мощность электродвигателей по сравнению с мощностью электродвигателей при жестких прижимах ниже примерно на 30%.

В процессе обработки происходит интенсивное исправление исходной погрешности формы по плоскостной торцовой поверхности обрабатьгоаемых деталей 3. При этом шарикова  заслон™ ка 69 измерительной головки 37 следит за изменением размера по высоте обрабатьгоаемых деталей, расположенных в гнездах сменной плоской опоры 54 держател  52. Сжатый воздух из измерительной системы (не показана) поступает по трубопроводам 39 и 45 через воздухораспределительное устройство в пневматическое измерительное сопло 68 измерительной головки 37 и вытекает в зазор, образованный внутренним конусом сопла и поверх-- ностью шарика 69, вмонтированного в отверстие сопла перед втул1сой 70, ограничивающей ход шарика, контактирующего с измерительным наконечником 71 ведущего устройства. По-мере умень- шени  размера по высоте обрабатьшае- мых деталей 3 зазор между внутренним конусом сопла и поверхностью шаршса 69 уменьшаетс . При достижении определенного зазора, соответствующего заданному размеру по высоте об раба- тываемых деталей, происходит подача сигнала в систему управлени  станком на переключение пневмораспредели- тел , включенного в трубопровод 43 пневмопривода 35. При этом сжатый воздух из верхней рабочей полости пневмопривода 35 отводитс  в атмосферу , .что позвол ет уменьшить силу прижима обрабатываемых деталей к шлифовальному кругу 4. Так :проводитс  процесс выхаживани ,.характеризуемый осуществлением обкатывани  в гнездах сменной плоской опоры 54 держателей 52 обрабатьшаемых деталей, приводимых,во вращение от сменных подпрзокиненных подвесок 21 и 22 приводных головок 2 и в возвратно-поступательное движение от сменных плоских опор держателей 52 под действием сменных кулачков 58 без рабочего движени  в зоне обработки. В этом случае съем металла с обрабатьшае- ыx деталей происходит только за счет прижима от веса приводной го- ловки 2 с измерительной головкдй 37.

11160

При этом шлифование обрабатьшаемьш деталей дополнительно создаетс  и зкс.цантр1- чностью сменных плоктспх опор с обрабатываемыми дета- лйми держателей ведутцзж устройств 49.

Детйлн З , обработанные в рабочей зоне удал ютс  из зоны обработки на разгрузочной позиции 76 с помощью автооператора, Дл  этого в нижней рйбочей полости пневмопривода 35 (фиг.5) создаетс  давление сжатого воздуха, под действием которого пор- RiaHb 36 и св занные с HI-IM шпиндель Г Г 34 с головками приводной и из- С ;т ительной перемещаютс  вверх. Одно- :;ггкенно Б верхнюю рабочую полость .ттг.евмопр:шзода 53 по трубопроводу 66 подаетс  сжатый воздух, под дейст- Bnei-s которого его цилиндр и св зан- 1Гьтй с HIIM держатель 52 со сменной . плоской опорой перемещаютс  в- крайнее г,с.пхнее положение. После подъема приводной .головки 2 с измерительной головкой и держател  52 со .сменной плос кой опорой 54 в это положение автооператор выводит обработанные детали из рабочей зоны. После вьжода обра - ботанных деталей из рабочей зоны мед- пенно вращающийс  корпус 46 рабочего ротора с ведзпцими устройствами 49 подводит один из пов одков 56 с роликом 57 к выступающей .рабочей части неподвжкного копира 59. В результате этого вертикальный вал 50 получает поворот вокруг своей оси, и сменна  плоска  опора с гнездами держател  5 отводитс  к центру шлифовального круга 4 и фиксируетс  в нерабочем положении . Такое положение сменной плос- кой опоры с гнездами держател  52 сохран етс  до тех пор, пока мед-- ленно вращающийс  корпус 46 рабочего ротора с ведущи-ш устройствами 49 не подведет ее к загрузочной позиции -75 (фиг.4)э 3 которой ролик 57 поводка 56 сходит с выступающего (рабочего) участка неподви-жного копира 59 и под действием рабочей пружины 61 (ее усил-и  нат ж ени ) поворотный вертшсальный вал 50 занимает исходное (рабочее положение. При этом в 11ИЖ1ЛОЮ рабочую полость пневмопривода 53 по трубопроводу 67 подает- сп. сжатый возд: Х, под действием кото « рого цилиндр пневмопривода и св  зан- ный с ним держатель 52 со сменной плоской опорой занимают крайнее ниж- нае положение дл  загрузки следующих

0

12

обрабатываемых деталей. Так в работу последовательно вступает сменна  плоска  опора с гнездами каждого ведущего устройства. В результате этого ведущие устройства с держател ми и сменными плоскими опорами с гнездами поочередно ввод тс  в рабочую зону на загрузочной позиции 75.

Между разгрузочной 76 и загрузочной 75 нозици ми все ведущие устройства , с держател ми и сменными плос- К1Ф1И опорами наход тс  в вьшеденном состо нии, т.е. в крайнем верхнем положении и вне рабочей зоны. Здесь : на позиции 77 рабочего ротора станка производитс  правка шлифовального круга 4 прав щим инструментом. Правка ведетс  инструментом в виде кольца из карбида кремни  на керамической св зке зернистостью 160-50 к сте- нени твердости Т-ЧТ диаметром до 150 мм. Этот инструмент восстанавливает и сохран ет плоскостность рабочей торцовой поверхности шлифовального круга,обеспечива  его равномерный износ в проп.ессе шлифовани  вплоть до полного износа шлифовального круга и повышение производительности и качества при обработке торцов кольцевых деталей.

Дл  обеспечени  сжатым воздухом системы пневмоприводов 35 и 53 и измерительных головок 37 в центральный вал 41 рабочего ротора станка встроено воздухораспределительное устройство . Через его подвод 40 сжатьй возду подаетс  в ненодви)кный коммуникационный диск 38, затем по каналам расг предйлительного диска 42 и трубопроводам 43 и 44 в верхнюю или нижнюю рабочую полость поршневого пневмопривода 35, а по трубопроводам 66 и 67 в верхнюю и нижнюю рабочую полость пневмопривода 53. При нодаче сжатого воздуха по трубопроводу 43 в верхнюю рабочую полость пневмопривода поршень 36 и св занный с ним шток 34 и корпус редуктора приззод- кой головки вместе с измерительной . головкой 37 перемещаютс  вниз. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 44 из нижней рабочей полости пневмопривода 35 отводитс  в атмосферу , а по трубопроводу 67 подаетс  в нижнюю рабочую, полость пневмопривода 53 дл  перемещени  держател  52 сменной плоской опоры с гнездами в нижнее крайнее положение. При опускании

приводной головки 2 с измерительной головкой 37 и держател  52 сменной плоской опоры с гнездами между каждой обрабатьшаемой деталью 3 и шлифовальным кругом 4 создаетс  необходимое давление в рабочей зоне путём поддержани  на определенном уровне предварительного сжати  пружин 14 и 15 регулируемых прижимов 11 и 12, а так- же давлени  сжатого воздзгха в верхней рабочей полости каждого пневмо- npi-тода 35.

При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 44 в нижнюю рабочую полость пневмопривода поршень 36 и св занный с ним шток 34 и приводна  головка 2 со сменньми подпружиненными подвесками 21 к 22 и измерительной годовкой 37 перемещаютс  вверх. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 43 через пневмораспределитель из верхней рабочей полости пневмопривода 35 отводитс  в атмосферу,а по трубопроводу 66 подаетс  в верхнюю рабочую по- лость пневмопривода 53 дл  перемещени  держател  52 сменной плоской опоры с гнездами в верхнее крайнее положение . При подъеме приводной головки 2 с измерительной головкой 37 в верх- нее крайнее положение ее сменные подпружиненные подвески 21 и 22 со своими заостренными ведущими поводками 25 и гнезда сменной плоской опоры 54 освобождаютс  от контактирова- ни  с обработанными детал ми. Затем автооператор выводит обработанные детали из -рабочей зоны. После удалени  обработанных деталей из рабочей зоны сменна  плоска  опора с гнездами держател  32 отводитс  к дентру шлифовального круга и фиксируетс  в нерабочем положении до тех пор, пока она не будет подведена к загрузочной позиции 75 (фиг.4).

Claims (1)

1. Формула изобрет.ёни 

   Станок, дл  шлифовани  плоских поверхностей деталей, содержащий установленные концентрично ротор, двусторонние штоки со шпиндел ми поршневых пневмоприводов, измерительные головки и ведущие устройства с держател ми и сменными плоскими опорами с гнездами закрепленные на роторе с возможностью поворота и подъема и кинематически св занные с неподвижным копиром, несущим сменные переставные кулачки, о т л:и ч а ю - щ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности и качества обработки , каждый двусторонний шток со 1Ш1инделем поршневого пневмопривода в нижней части снабжен приводной головкой с регулируемыми в осевом направлении пргтжимами и размещенными на последних сменными подпружиненными подвесками с ведущими поводками дл  вращени  деталей, причем конец каждого поводка выполнен са скосом и предназначен дл  взаимодействи  с обрабатьшаемой деталью.

   ffffdA

   Фие,2

   Фие

   77

   50

   52