JP3762875B2

JP3762875B2 - 研削装置

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Publication number: JP3762875B2
Application number: JP2001095109A
Authority: JP
Inventors: 榮夫野口; 政和丸田
Original assignee: 野口工機株式会社
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JP2002292559A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば円筒状や円柱状の被研削材を研磨する研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の研削装置としては、本発明者らが開発し特開２０００−８４８４８号公報に開示されたものが知られている。この研削装置は、例えばグラビア印刷用版ロールなどのような円筒状の被研削材の周面研磨に用いられるもので、ガス供給手段から送られたピストン駆動用ガスによってシリンダ内でピストン体を砥石体回転軸の軸心方向に摺動させることにより、ピストン体と連結されている回転砥石体を被研削材の周面に押しつけるようにしてある。この場合、被研削材に対する回転砥石体の押圧力はガス圧により弾性的に調整される。従って、被研削材表面に多少の凹凸があっても、ガス圧により回転砥石体の押圧力が自動的に補償されるため、一定の研削圧で仕上げ研磨されるようになっている。このような、いわゆるクッション研磨はきめ細かい周面粗度の製品が得られることから汎用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のクッション研磨ではガス圧による弾性加圧を採用しているので、極端に真円でない被研削材を一定以上の真円度まで研磨するためには極めて時間がかかる。そこで、真円度の低い被研削材を処理するにあたっては、前もって円筒強制研削盤などにより研削して一定以上の真円度を確保した後、鏡面研削盤による定圧の仕上げ研磨加工を行うのが一般的である。しかしながら、これらは別々の研削盤で研磨処理しなければならず、段取り替えに多大な時間と労力を必要とする問題があった。
一方、印刷用版ロールの周面において、版が彫られている部位は接する回転砥石体との間に微小な隙間が生じて研磨されやすい。そのため、上記のクッション研磨によれば、版が彫られている部位と彫られていない部位の間で顕著なでこぼこを生じて真円度が低くなりやすいという問題もある。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、簡素な構成により、きめ細かな周面粗度で、かつ、高い真円度や円筒度の製品を得ることのできる研削装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る研削装置は、回転する被研削材の回転軸心と交差する軸心回りに回転して被研削材の周面を研削する回転砥石体と、回転砥石体の砥石体回転軸を枢支するとともにシリンダ内に装入されて砥石体回転軸の軸心方向に摺動するスリーブと、スリーブの外周に刻設された外周溝部、および、スリーブの外周溝部と対面するシリンダ内周面に刻設された内周溝部の間に形成されたシリンダ室と、シリンダ室内に砥石体回転軸の軸心方向に摺動自在に装入されたピストン体と、シリンダ室内においてピストン体よりも回転砥石体から遠い位置に砥石体回転軸の軸心方向に摺動自在に装入された固定用リングと、シリンダ室内でピストン体と固定用リングとの間に装着された弾性部材と、回転砥石体を被研削材に向け進退自在にして位置決めする砥石体位置決め手段とを有し、シリンダ室内に供給されたピストン駆動用ガスによりピストン体を駆動して回転砥石体を被研削材の周面に弾性的に押圧する研削装置において、シリンダ室内で固定用リングと係脱可能に係合して固定用リングをシリンダに対し固定する固定用リング固定手段と、固定用リング固定手段を駆動して固定用リングをシリンダに対する固定状態または固定解除状態に切り換える切換手段とを備えており、固定用リング固定手段および切換手段により固定用リングがシリンダに対して固定された状態で、ピストン駆動用ガスによりピストン体が駆動されてスリーブおよび回転砥石体が被研削材に向かう際に、スリーブの外周溝部の回転砥石体から遠い側の端部が固定用リングに係止されてスリーブおよび回転砥石体の被研削材に向かう進出を止めるように構成されている。
【０００６】
また、前記の構成において、砥石体位置決め手段の駆動源をモータで構成するとともに、予め設定されている研削条件に基づく目標進退移動量に応じて砥石体位置決め手段のモータを駆動制御するモータ制御手段を備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る研削装置を示す正面図、図２は前記研削装置の要部を示す一部断面を含む側面図、図３は前記研削装置の研削ユニットを詳しく示す側断面図である。
各図において、この実施形態の研削装置１は、横長ベッド状の装置本体２上に、芯押台の傘型コーン７との間で被研削材Ｇを保持して回転させる無段変速モータ９と、被研削材Ｇの回転軸心Ｇ₀に沿って左右方向（矢印Ｒ，Ｌ）に往復スライドする往復台３と、往復台３に搭載される研削ユニット５とを備えている。
【０００８】
研削ユニット５に配備される回転砥石体６は、被研削材Ｇの回転軸心Ｇ₀と交差する軸心Ｊ₀回りに回転して被研削材Ｇの周面を研削するようになっている。回転砥石体６の材質や寸法は特に限定されないが、材質としては例えば固形砥石材、ブラシ、バフその他が挙げられる。被研削材Ｇとしては、鉄，ステンレス鋼，アルミニウム，銅，超硬合金，合成樹脂その他の材質から成る丸棒材や円管材などが適用される。被研削材Ｇとして円管材を研削する場合は、無段変速モータ９側に傘型コーン８を取付け、芯押台側に傘型コーン７を取付けて用いる。一方、被研削材Ｇとして丸棒材を研削する場合は、前記の傘型コーン８をスクロールチャックに取り替え、傘型コーン７を芯受部に取り替えて用いる。
【０００９】
前記の研削ユニット５は、モータ１１、およびそのモータ駆動軸１６に連結される回転砥石体６を備えており、基台７２上に載置固定されている。基台７２は傾動台４上のレール３５に前後（矢印Ｆ，Ｂ方向）移動可能に載置されている。この基台７２は研削にあたり回転砥石体６を被研削材Ｇに対し近接・離間させるよう、高速応答のサーボモータ３９（本発明にいう砥石体位置決め手段のモータの例）により駆動される。このサーボモータ３９の駆動軸はボールネジ３８で構成され、ホルダ３６に取付けられたナット体３７と螺合する。ホルダ３６は基台７２に垂設されている。
上記した、基台７２、傾動台４のレール３５、ホルダ３６、ナット体３７、ボールネジ３８、および、サーボモータ３９から、回転砥石体６を被研削材Ｇに向け進退自在にして位置決めする砥石体位置決め手段２０（本発明にいう砥石体位置決め手段の一例）が構成される。
【００１０】
回転砥石体６の砥石体回転軸１４は、モータ１１のモータ駆動軸１６と分離独立に構成されており、シリンダ内１３の後部においてボールスプライン機構を有するカップリング１７で連結され前後移動可能となっている。砥石体回転軸１４は、その前端に円皿状の取付座１５が取付けられ、この取付座１５の片面に回転砥石体６が固着されている。
被研削材Ｇに対する回転砥石体６の弾性押圧力を調整する押圧力調整手段３０は、研削ユニット５の本体を成すシリンダ１２と、シリンダ１２内で前後摺動するピストン体２５と、シリンダ１２内に空気（ピストン駆動用ガスの例）を供給するガス供給手段４０とから、主として構成されている。
【００１１】
具体的には、シリンダ１２の筒内であるシリンダ内１３に、円筒状のスリーブ３４が前後摺動自在に装入されている。スリーブ３４内面の前後にベアリング１８，１９が装着され、これらのベアリング１８，１９に砥石体回転軸１４がラジアル枢支されている。また、スリーブ３４前後中央部の外周には外周溝部７０が全周にわたって刻設されている。この外周溝部７０と対面するシリンダ内１３には前記の外周溝部７０よりも前後に長い内周溝部７１が全周にわたって刻設されている。これらの外周溝部７０と内周溝部７１との間でシリンダ室が形成される。
【００１２】
外周溝部７０内の前側には、Ｏ−リング２９でシールされる円筒状のピストン体２５が前後摺動自在に装入される。外周溝部７０内におけるピストン体２５の後方位置には、同じく円筒状の固定用リング２６が前後摺動自在に装入される。これにより、内周溝部７１の前端とピストン体２５の前面との間に隙間寸法ｂで示すシリンダ空間２１が形成され、内周溝部７１の後端と固定用リング２６の後面との間に隙間寸法ａで示すシリンダ空間２２が形成される。シリンダ空間２１はシリンダ１２に設けられた給気ポート２３と連通し、シリンダ空間２２は給気ポート２４と連通している。固定用リング２６はシリンダ室内で前後摺動自在であるが、周方向には回り止め規制される。
【００１３】
前記の固定用リング２６には複数の導気孔２７，２７，・・・（図４も参照）が前後貫通して形成されている。導気孔２７，２７，・・・の前側にはコイルスプリングなどに代表される弾性部材２８，２８，・・・が通気を妨げることなく装着されている。弾性部材２８，２８，・・・の前端はピストン体２５の後面に接しピストン体２５を常時前向きに付勢している。図３では、ピストン体２５と固定用リング２６の間に寸法ｃで示す隙間が形成されている。
シリンダ内１３の後部内周面には所定の間隔で近接スイッチ３１と近接スイッチ３２が配置されている。これらの近接スイッチ３１，３２は、砥石体回転軸１４に付設されたドッグ３３が一定以上近づくとスイッチＯＮとなり、一定よりも離れるとスイッチＯＦＦとなるようになっている。
【００１４】
また、上記のガス供給手段４０は、例えばガスコンプレッサなどから成るガス供給源４１と、ガスの供給を切換え・停止させる電磁弁４２と、ガス供給源４１からのガスを設定圧に保持する電子レギュレータ４３とから成っている。
尚、ガス供給手段４０に用いられるピストン駆動用ガスとしては、前記の空気が最も好ましいが、それに限らず、例えば窒素ガスや炭酸ガスなどのように比較的安価で入手容易であって危険性のないガスであれば使用できる。また、ガス供給手段４０のガス供給源４１は、後述するガス供給手段６０と共用しても構わない。
【００１５】
そして、図４に示すように、シリンダ１２の左右両側部に副シリンダ部５１，５１がそれぞれ付設されている。副シリンダ部５１，５１内はシリンダ１２内と連通するシリンダ空間５２，５２となっている。シリンダ空間５２，５２内にはＯ−リング５５，５５でシールされたピストン体５３，５３が左右摺動自在にそれぞれ装入されている。ピストン体５３，５３の内側面には固定用ロツド５４，５４がそれぞれ内向きに突設されている。固定用ロツド５４，５４はそれぞれの先端がシリンダ１２内に導入され、固定用リング２６を左右両側から押圧して固定するようになっている。また、シリンダ空間５２，５２におけるピストン体５３，５３の外側は、副シリンダ部５１，５１に設けられた給気ポート５６，５６と連通している。シリンダ空間５２，５２におけるピストン体５３，５３の内側は、給気ポート５７，５７と連通している。
【００１６】
上記した、副シリンダ部５１、ピストン体５３、および、固定用ロツド５４から、シリンダ内１３で固定用リング２６と係脱可能に係合してシリンダ１２に対し固定用リング２６を固定する本実施形態の固定用リング固定手段５０が構成される。給気ポート５６，５６には切換手段６０を構成する電磁弁５８からのガス配管が接続されている。給気ポート５７，５７には電磁弁５８からの別のガス配管が接続されている。かかる切換手段６０は、固定用リング固定手段５０を駆動して固定用リング２６をシリンダ１２に対する固定状態または固定解除状態に切り換える。
【００１７】
この研削装置１の動作を制御する制御装置１０は、図５に示すように、中央演算ユニット（ＣＰＵ）６１やメモリ６２を中心として構成され、入出力ポート６３を介して外部とデータ通信可能に接続される。
入出力ポート６３のデータ入力側には、被研削材Ｇに対する回転砥石体６の目標前進移動量（切込み量ともいう）を手動で設定するためのパルス発振器４４と、回転砥石体６の前進移動量を計数するカウンタ４５と、運転モードを後述の「定圧加圧研磨モード（クッション研磨モード）」と「被研削材修正研磨モード」とに手動で切り換えるための切換スイッチ４６と、所定の機械動作をさせるためのシーケンサ４７と、キーボードやマウスなどに代表されるデータ入力手段４８がそれぞれデータ通信可能に接続されている。
入出力ポート６３のデータ出力側には、ガス供給手段４０の電磁弁４２と、切換手段６０の電磁弁５８と、回転砥石体６駆動用のモータ１１と、砥石体位置決め手段２０の駆動源であるサーボモータ３９がそれぞれデータ通信可能に接続されている。サーボモータ３９への駆動電源の供給はサーボアンプ４９を介して行われる。
【００１８】
引続き、上記構成の研削装置１により被研削材Ｇの表面を研削する動作について説明する。
まず、被研削材Ｇの両端を無段変速モータ９側の傘型コーン６（またはスクロールチャック）と芯押台側の傘型コーン７（または芯受部）に保持させる。この状態から無段変速モータ９を起動して、被研削材Ｇを回転させる。
【００１９】
「定圧加圧研磨モード」
そこで、データ入力手段４８からのスタート指令信号を受けると、制御装置１０は電磁弁４２をＯＮし、給気ポート２４からガス（空気）をシリンダ室２２内に供給する。すると、ガスは固定用リング２６の導気孔２７を通過してピストン体２５の後面に圧力をかけ、ピストン体２５およびスリーブ３４を前向きに押圧しシリンダ空間２１が無くなるまで砥石体回転軸１４を前方に押し出す。このときのガス圧は電子レギュレータ４３により低圧（０．５ kg／cm²）に設定されている。
【００２０】
次に、砥石体位置決め手段２０のサーボモータ３９が駆動して研削ユニット５が前進すると、回転砥石体６が被研削材Ｇの周面に接触し、研削ユニット５の更なる前進により砥石体回転軸１４が後方に押し戻される。そうして、ドッグ３３が近接スイッチ３１より一定以上離れた時点から、研削ユニット５の左右（矢印Ｌ，Ｒ）送りが開始される。更に、砥石体回転軸１４が押し込まれてドッグ３３が近接スイッチ３２に検知されると、制御装置１０はサーボアンプ４９に停止指令信号を発して研削ユニット５を停止させるとともに、回転砥石体６を予め設定されている目標回転数と目標押圧力（研磨荷重（例えば１０ Kgf））に駆動制御して、通常のクッション研磨を開始させる。尚、給気ポート２４からは常時ガス圧が供給されているので、回転砥石体６の磨耗があっても定圧加圧の研磨状態は保たれる。
【００２１】
一方、研磨の終了にあたっては、研磨終了指令がデータ入力手段４８から入力されるか、予め決められた研磨動作が一通り終了したことを制御装置１０が検知したとき、制御装置１０は電磁弁４２をＯＦＦにする。すると、給気ポート２４からのガスが排気に切り換えられると同時に、給気ポート２３にガスが供給される。これにより、ピストン体２５の前面にガス圧がかかってピストン体２５を後退させ、弾性部材８を介して固定用リング２６を後向きに押圧する。更に、固定用リング２６は外周溝部７０の後端を押してスリーブ３４および砥石体回転軸１４を後退させ、回転砥石体６を被研削材Ｇの周面から離す。その後、制御装置１０はモータ１１を駆動停止する。
【００２２】
「被研削材修正研磨モード」
研削装置１が前記の定圧加圧研磨モードにある状態で、切換スイッチ４６、データ入力手段４８、回転砥石体６の左右送り用カウンタ、または、その他のセンサから制御装置１０に運転モード切換指令信号が入力されると、制御装置１０は切換手段６０を制御して電磁弁５８をＯＮにする。すると、両端の給気ポート５６，５６からシリンダ空間５２，５２内にガスが供給されてピストン体５３，５３をそれぞれ左右内向きに移動させる。これにより、固定用ロッド５４，５４が両側から固定用リング２６を挟圧する。このとき、固定用リング２６はシリンダ１２に対しその位置で固定される。固定用リング２６が固定されるタイミングは、回転砥石体６が被研削材Ｇに接触して押し込まれ近接スイッチ３２がドッグ３３を検知した時点である。
【００２３】
前記のように固定用リング２６を固定すると、シリンダ空間２２に研磨圧力をかけた状態において、スリーブ３４の外周溝部７０の後端ｋが固定用リング２６の後面に係止される。そのため、シリンダ１２に対し砥石体回転軸１４は前進できない。従って、被研削材Ｇの径方向に低い所は回転砥石体６が接触せず、径方向に高いところにのみ回転砥石体６が接触して被研削材Ｇを削りだす。そうして、回転砥石体６を左右送りすることにより、被研削材Ｇが全周・全長にわたり修正研磨され、被研削材Ｇの真円度や円筒度が修正される。
【００２４】
一方、砥石体回転軸１４は弾性部材２８の存在によりピストン体２５と一体で後退することができる。すなわち、被研削材Ｇの振れの大きい所やメッキ厚の高い所を研削するとき、あるいは回転砥石体６に無理な力が働いて後向きに押し込まれたときは、弾性部材２８の縮退により寸法ｃで示す隙間ぶんだけ回転砥石体６が後退できるため、機械あるいは製品にダメージを与えない構造となっている。このときの後退に必要な力は「弾性部材２８の弾性力」＋「ガス圧」であるが、自由に設定変更可能である。
【００２５】
尚、回転砥石体６は磨耗するので、この状態のままでは被研削材Ｇと接触しなくなる。そこで、予め予測した回転砥石体６の磨耗量に応じて砥石体位置決め手段２０のサーボモータ３９を適時駆動制御し、砥石ユニット５を前進させるようにしてもよい。砥石ユニット５の前進量（切込量）は、手動の場合はパルス発振器４４から制御装置１０に設定し、自動の場合はカウンタ４５の数値（砥石左右送り量：１〜５ mmにつき５パルス：０．００１５ mm）を予め制御装置１０に設定して用いる。
【００２６】
他方、固定用リング２６を固定解除するにあたり、制御装置１０は切換手段６０を制御して電磁弁５８をＯＦＦにし給気ポート５７，５７からガスを供給する。これにより、ピストン体５３，５３および固定用ロッド５４，５４が左右外向きに移動して、固定用リング２６の固定状態が解除される。その後は、引き続きクッション研磨を実行することにより、鏡面研磨に移行することができる。
【００２７】
尚、上記した切換手段６０による固定用リング固定手段５０の切り換え態様としては、被研削材Ｇの表面状態が良くない場合、まず被研削材修正研磨モードで削り出しを実施し、その後クッション研磨モードに切り換えて鏡面研磨をすることができる。あるいは、被研削材の表面状態に応じて、クッション研磨モードで研磨した後に被研削材修正研磨モードに切り換えて削り出ししてもよい。
【００２８】
上述したように、この実施形態の研削装置１は、きめ細かな周面粗度が得られるクッション研磨機能と、高い真円度や円筒度の製品が得られる研削盤機能を併せ持つ。従って、極端に真円でない被研削材Ｇであっても、被研削材修正研磨モードに切り換えることにより被研削材Ｇの周面を削りだすことができ、一定以上の真円度にするまで短時間で済む。その結果、鏡面研磨作業と削り出し作業の段取り替え時間を省略でき、作業効率と製品品質を向上させることができる。また、クッション研磨中に磨耗により回転砥石体６が被研削材Ｇに当たらなくなったときでも、砥石体位置決め手段２０の駆動により回転砥石体６を被研削材Ｇに向けて前進させるだけで、簡単に研磨を継続することができる。
【００２９】
次に、別の実施形態として、予め設定されている研削条件に基づく目標進退移動量に応じて砥石体位置決め手段２０のサーボモータ３９を駆動制御する構成を採用することもできる。
この場合、制御装置１０にはデータ入力手段４８から研削条件が予め設定入力されメモリ６２に記憶されている。かかる研削条件としては、例えば、被研削材Ｇの材質に応じた前進移動量、回転砥石体６の材質やその時点の磨耗量に応じた前進移動量、被研削材Ｇにおける所望の目標輪郭（樽形状、中細形状、テーパ形状など）、回転砥石体６の進退移動タイミング（研削ユニット５が被研削材の両端に達してセンサ検知されたのち折り返す際に、回転砥石体６を例えば２０μｍほど前進移動させたりすること）などが挙げられる。
【００３０】
そこで、制御装置１０のＣＰＵ６１は、メモリ６２に記憶されている研削条件に基づいて回転砥石体６の目標前進移動量を演算する。そして、制御装置１０は砥石体位置決め手段２０のサーボモータ３９を駆動制御して、回転砥石体６を目標前進移動量だけ被研削材Ｇに対し前進移動（切込み）させる。また、必要に応じて回転砥石体６の目標後退移動量を設定し、その目標後退移動量に応じて回転砥石体６を後退させることもある。
このように制御することにより、自動で、かつ、高精度に回転砥石体６を前進させて真円度の高い被研削材Ｇを得ることができる。すなわち、ＣＰＵ６１とメモリ６２とからなる構成が、本実施形態のモータ制御手段５９となる。
【００３１】
尚、上記した各実施形態とは逆に、本発明の研削装置は研削ユニットを装置本体側に固定して設け、被研削材回転駆動装置および芯押台を研削ユニットに対し往復移動させるようにしても構わない。
同じく、上記の実施形態と逆に、シリンダを砥石体回転軸側に連結し、かつ、ピストン体をモータ駆動軸側に連結することもできる。
また、砥石体位置決め手段のモータとして上記実施形態ではサーボモータ３９を例示したが、本発明はそれに限定されず、例えばパルスモータを用いてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る研削装置において、シリンダに対し固定用リングが固定解除状態にある場合は、ピストン駆動用ガスのガス圧により回転砥石体を被研削材の周面に弾性的に接触させて定圧で仕上げ研磨できる。一方、切換手段により固定用リング固定手段を駆動し固定用リングをシリンダに対して固定すれば、ピストン駆動用ガスのガス圧により被研削材に向かおうとするスリーブの、外周溝部の回転砥石体から遠い側の端部が固定中の固定用リングに係止されて、スリーブおよび砥石体回転軸はそれ以上被研削材に向って進出できなくなる。従って、その時点の回転砥石体よりも径方向に低い所の被研削材には回転砥石体が接触せず、前記回転砥石体よりも径方向に高いところの被研削材にのみ回転砥石体が接触して被研削材の周面を削り出し、被研削材を真円に近づける。前記径方向に高いところの被研削材を削り出す際は、ピストン駆動用ガスのガス圧と弾性部材の弾性力を加えた力により、回転砥石体が被研削材の周面に弾性的に強く接触して被研削材を削り出すことができる。他方で、回転砥石体が磨耗して被研削材と接触しなくなったときは、砥石体位置決め手段により回転砥石体を被研削材に向けて前進させて接触させることができる。すなわち、本発明は、１台の研削装置で、きめ細かな周面粗度の製品が得られるクッション研磨機能と、高い真円度や円筒度の製品が得られる研削盤機能とを切換可能に併せ持っている。これにより、段取り替えの時間を省略でき、作業効率と製品品質の向上化を図ることが可能となった。
【００３３】
また、予め設定されている研削条件に基づく目標進退移動量に応じて、モータ制御手段により砥石体位置決め手段のモータを駆動制御するように構成した場合は、自動的、かつ、高精度に回転砥石体を前進し得るので、いっそう真円度の高い被研削材を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る研削装置を示す正面図である。
【図２】前記研削装置の要部を示す一部断面を含む側面図である。
【図３】前記研削装置の研削ユニットを詳しく示す側断面図である。
【図４】図３におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】前記研削装置の制御系統を示す制御ブロック図である。
【符号の説明】
１研削装置
６回転砥石体
１０制御装置
１２シリンダ
１３シリンダ内
１４砥石体回転軸
２０砥石体位置決め手段
２５ピストン体
２６固定用リング
２７導気孔
２８弾性部材
３９サーボモータ
４０ガス供給手段
４１ガス供給源
４２電磁弁
４３電子レギュレータ
５０固定用リング固定手段
５４固定用ロツド
５８電磁弁
５９モータ制御手段
６０切換手段
６１中央演算ユニット
６２メモリ
７０外周溝部
７１内周溝部
Ｇ被研削材
Ｇ₀ 回転軸心
Ｌ矢印
Ｒ矢印
Ｊ₀ 回転軸心
ｋ後端（端部）

Claims

回転する被研削材の回転軸心と交差する軸心回りに回転して被研削材の周面を研削する回転砥石体と、回転砥石体の砥石体回転軸を枢支するとともにシリンダ内に装入されて砥石体回転軸の軸心方向に摺動するスリーブと、スリーブの外周に刻設された外周溝部、および、スリーブの外周溝部と対面するシリンダ内周面に刻設された内周溝部の間に形成されたシリンダ室と、シリンダ室内に砥石体回転軸の軸心方向に摺動自在に装入されたピストン体と、シリンダ室内においてピストン体よりも回転砥石体から遠い位置に砥石体回転軸の軸心方向に摺動自在に装入された固定用リングと、シリンダ室内でピストン体と固定用リングとの間に装着された弾性部材と、回転砥石体を被研削材に向け進退自在にして位置決めする砥石体位置決め手段とを有し、シリンダ室内に供給されたピストン駆動用ガスによりピストン体を駆動して回転砥石体を被研削材の周面に弾性的に押圧する研削装置において、シリンダ室内で固定用リングと係脱可能に係合して固定用リングをシリンダに対し固定する固定用リング固定手段と、固定用リング固定手段を駆動して固定用リングをシリンダに対する固定状態または固定解除状態に切り換える切換手段とを備えており、固定用リング固定手段および切換手段により固定用リングがシリンダに対して固定された状態で、ピストン駆動用ガスによりピストン体が駆動されてスリーブおよび回転砥石体が被研削材に向かう際に、スリーブの外周溝部の回転砥石体から遠い側の端部が固定用リングに係止されてスリーブおよび回転砥石体の被研削材に向かう進出を止めるように構成されていることを特徴とする研削装置。
砥石体位置決め手段の駆動源をモータで構成するとともに、予め設定されている研削条件に基づく目標進退移動量に応じて砥石体位置決め手段のモータを駆動制御するモータ制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の研削装置。