CN103537960B - 一种用于加工回转面的磨光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于加工回转面的磨光机，其特征在于：所述的磨光机包括粗磨电主轴和精磨电主轴，粗磨电主轴和精磨电主轴在固定转动机构的中心轴线两侧对称设置，两磨光片正对设置且在两磨光片之间形成回转体磨光区；所述粗磨电主轴和精磨电主轴通过其固定台分别固定于机体的伺服转盘臂上，伺服转盘臂上中心位置活动铰接于磨光机的机体上，且伺服转盘臂连接转角驱动机构使其以铰接端为中心在机体上进行摆动从而改变磨光片在回转面上的磨光位置。本发明提供一种用于加工回转面的磨光机，针对现有技术的工序复杂、加工难度高的问题，本发明具有结构简单、磨光效率高、加工精度高的优点。

Description

一种用于加工回转面的磨光机
技术领域
本发明涉及磨光机领域，更具体地说，它涉及到一种用于加工回转面的磨光机。
背景技术
现有的磨光机主要的磨光对象为常规的平面，对于带有回转体曲面加工件的磨光，一般通过目前有以下几种方法:
1、将工件固定于车床上，工件在车床主轴的驱动下转动，操作人员利用电动角磨机对加工件肩部回转面进行手动磨光，磨光后的回转表面加工痕迹不规整，表面质量不好，而且劳动强度高、功效低、污染大，对于操作人员的熟练度要求很严格;
2、利用全自动磨光机，可以实现对回转曲面的全自动磨光，但是对于回转曲面表面精度要求高的时候，就需要多工序的磨光，一般是通过进一步的磨光达到表面的要求，将加工件再次装入精磨机床上，进行再次抛光，或者将磨光片替换为精磨光片来满足加工需求。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于加工回转面的磨光机，针对现有技术的工序复杂、加工难度高的问题，本发明具有结构简单、磨光效率高、加工精度高的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种用于加工回转面的磨光机，包括固定转动机构、磨光机构，固定转动机构固定并驱动加工件转动，磨光机构包括磨光片、磨光片进给机构、磨光片转动机构，磨光片转动机构驱动磨光片转动，磨光片进给机构驱动磨光片在回转加工面上的位置进给和补偿;其特征在于:所述磨光机构还包括固定台，固定台上设置对应的进给滑槽和进给滑块，磨光片及磨光片转动机构固定连接于进给滑块，磨光片进给机构固定连接于进给滑块且在滑动方向上与进给滑块实现联动;
所述磨光机的磨光机构为两个，其分别为粗磨电主轴和精磨电主轴且两者对应的磨光片分别为粗磨光片和精磨光片，粗磨电主轴和精磨电主轴在固定转动机构的中心轴线两侧对称设置，两磨光片正对设置且在两磨光片之间形成回转体磨光区;
所述粗磨电主轴和精磨电主轴通过其固定台分别固定于机体的伺服转盘臂上，伺服转盘臂上中心位置活动铰接于磨光机的机体上，且伺服转盘臂连接转角驱动机构使其以铰接端为中心在机体上进行摆动从而改变磨光片在回转面上的磨光位置。
采用上述的结构，磨光机构的磨光片在磨光片转动机构的驱动下进行转动，磨光片及磨光片转动机构在磨光片进给机构的驱动下，在固定台上的进给滑槽内进行往复滑动，使磨光片完成对加工件回转面的位置进给，同时加工件在固定转动机构的驱动下转动，加工件上回转面的转动及磨光片的转动打磨完成了对于加工件回转面的局部磨光;磨光机构为粗磨电主轴和精磨电主轴在分别置于固定转动机构的中心轴线两侧对称设置，粗磨电主轴和精磨电主轴通过其固定台分别固定于机体的伺服转盘臂的两端，伺服转盘臂活动铰接于机体上，且伺服转盘臂通过转角驱动机构使其在铰接端为中心进行摆动，通过摆动改变磨光片与加工件上的磨光相对位置，完成整个加工件回转面的磨光。在加工的过程中，先通过粗磨电主轴对回转面进行磨光，粗磨结束之后，通过转角驱动机构的摆动及对应的磨光片进给机构使粗磨电主轴退位，精磨电主轴进行再次磨光，此过程中不需要将加工件拆下，也不需要更换磨光片，将两个工序集中在同一个机体上，精简了加工流程，节省了加工时间，同时结构简单，便于自动化操作。
本发明进一步设置为:所述固定转动机构包括固定卡盘和定位端，固定卡盘与定位端两者同轴设置且分别置于加工件的两端，固定卡盘通过电机实现动且与加工件端部实现卡扣固定，定位端连接于行程气缸且其端部设置定位槽。
采用上述的结构，固定转动机构包括固定卡盘和定位端，将加工件固定在固定卡盘上之后，与固定卡盘同轴位置对应的另一端设置定位端，定位端上设置与加工件端部对应的定位槽，防止加工件在高速转动的过程中，由于固定卡盘的松动或者固定偏离，导致加工件端部在转动的过程中进行摆动。
本发明进一步设置为:所述粗磨光片和精磨光片的主轴相对于固定转动机构的中心轴线交叉对称设置。
采用上述的结构，减少了转角驱动机构的转角范围，便于粗磨光片和精磨光片与加工件的回转曲面进行配合。
本发明进一步设置为:所述转角驱动机构为伺服电机或步进电机，伺服电机或步进电机与伺服转盘臂的活动铰接端连接且两者实现联动。
采用上述的结构，伺服转盘臂通过铰接端连接于步进电机，步进电机位于机体固定板的下端与铰接端固定，驱动伺服转盘臂以铰接端为中心进行摆动，步进电机可以精确控制伺服转盘臂的转角值，改变磨光片相对于加工件的磨光位置。
本发明进一步设置为:所述伺服转盘臂为弯角式的横梁，粗磨电主轴和精磨电主轴的固定台分别固定于该横梁上。
采用上述的结构，可以在减少伺服转盘臂的重量，使粗磨电主轴和精磨电主轴能精确的转角，同时减少转角驱动机构的能耗。
本发明进一步设置为:所述磨光片进给机构为对应的行程气缸，所述磨光片转动机构为对应的伺服电机或步进电机。
采用上述的结构，磨光机构在行程气缸和步进电机的运作下，能够实现精确的磨光，同时行程气缸能够实现对磨光表面的柔性抛光。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例的俯视结构示意图;
图2为本发明具体实施例中磨光机构结构示意图;
图3为本发明具体实施例中粗磨电主轴与固定台的结构示意图。
其中具体的标号含义为:1一灭火器瓶;11一灭火器肩部回转面;2一精磨电主轴;21一精磨光片;3一粗磨电主轴;31一粗磨光片;4一定位端;41一定位槽;42一定位气缸;5一固定转动机构;51一固定卡盘;6一机体工作台;61一定位支撑块;7一转角伺服电机;8一固定台;81一进给滑槽;82一进给滑块;9一伺服转盘臂;91一转盘铰接轴;101一磨光步进电机;102一进给气缸连接端。
具体实施方式
参照图1至图3对一种小型回转体磨光机实施例做进一步说明。本实施例中加工件采用了灭火器瓶，主要针对灭火器肩部回转面的精确磨光，
一种用于加工回转面的磨光机，包括固定转动机构5、磨光机构，固定转动机构5固定并驱动加工件转动，磨光机构包括磨光片、磨光片进给机构、磨光片转动机构，磨光片转动机构驱动磨光片转动，磨光片进给机构驱动磨光片在回转加工面上的位置进给和补偿;所述磨光机构还包括固定台8，固定台8上设置对应的进给滑槽81和进给滑块82，磨光片及磨光片转动机构固定连接于进给滑块82，磨光片进给机构固定连接于进给滑块82且在滑动方向上与进给滑块82实现联动;磨光机的磨光机构为两个，其分别为粗磨电主轴3和精磨电主轴2且两者对应的磨光片分别为粗磨光片31和精磨光片21，粗磨光片21采用砂轮角磨片，精磨光片21采用千页片，粗磨电主轴3和精磨电主轴2在固定转动机构5的中心轴线两侧对称设置，两磨光片正对设置且在两磨光片之间形成回转体磨光区;粗磨电主轴3和精磨电主轴2通过其固定台8分别固定于机体的伺服转盘臂9上，伺服转盘臂9上中心位置活动铰接于磨光机的机体工作台6上，且伺服转盘臂9连接转角驱动机构使其以伺服转盘臂9铰接端91为中心在机体上进行摆动从而改变磨光片在回转面上的磨光位置。
本实施例中，将灭火器瓶1固定于固定转动机构5上，粗磨光片在磨光步进电机101的驱动下进行转动，粗磨光片及磨光步进电机101通过进给气缸驱动下，在固定台8上的进给滑槽81内进行往复滑动，粗磨电主轴3上设置与进给气缸对应的进给气缸连接端102，使粗磨光片完成对灭火器肩部回转面11的位置进给，同时灭火器瓶1在固定转动机构5的驱动下转动，灭火器肩部回转面11的转动及粗磨光片的转动打磨完成了对于灭火器肩部回转面11局部粗磨抛光;磨光机构为粗磨电主轴3和精磨电主轴2在分别置于固定转动机构5的中心轴线两侧对称设置，粗磨电主轴3和精磨电主轴2通过其固定台8分别固定于机体的伺服转盘臂9的两端，伺服转盘臂9活动铰接于机体工作台6上，且伺服转盘臂
9通过转角驱动机构使其在转盘铰接轴91为中心进行摆动，通过摆动改变粗磨光片与加工件上的磨光相对位置，完成整个灭火器肩部回转面11的磨光。在加工的过程中，先通过粗磨电主轴3对回转面进行粗磨抛光，粗磨抛光结束之后，通过伺服转盘臂9的摆动及对应的进给气缸使粗磨电主轴3退位，精磨电主轴2进行再次磨光，此过程中不需要将加工件拆下，也不需要更换磨光片，将两个工序集中在同一个机体上，精简了加工流程，节省了加工时间，同时结构简单，便于自动化操作。
所述固定转动机构5包括固定卡盘51和定位端4，固定卡盘51与定位端4两者同轴设置且分别置于加工件的两端，固定卡盘51通过电机实现转动且与灭火器瓶1底部实现卡扣固定，定位端4连接于定位气缸42且其端部设置定位槽41，机体工作台6上还设置与定位端4对应的定位支撑块61;固定转动机构5包括固定卡盘51和定位端4，将灭火器瓶1固定在固定卡盘51上之后，与固定卡盘51同轴位置对应的另一端设置定位端4，定位端4上设置与灭火器瓶1嘴部对应的定位槽41，防止灭火器瓶1在高速转动的过程中，由于固定卡盘51的松动或者固定偏离，导致灭火器瓶1嘴部在转动的过程中进行摆动。
粗磨光片31和精磨光片21的主轴相对于固定转动机构5的中心轴线交叉对称设置;减少了转角驱动机构的转角范围，便于粗磨光片31和精磨光片21与灭火器肩部回转面11进行配合。
转角驱动机构为转角伺服电机7，转角伺服电机7与伺服转盘臂9的活动铰接端连接且两者实现联动;转盘铰接轴91与转角伺服电机7连接，转角伺服电机7位于机体工作台6的下端与转盘铰接轴91固定，驱动伺服转盘臂9以转盘铰接轴91为中心进行摆动，转角伺服电机7可以精确控制伺服转盘臂9的转角值，改变磨光片相对于加工件的磨光位置。
伺服转盘臂9为弯角式的横梁，粗磨电主轴3和精磨电主轴2的固定台8分别固定于该横梁上;可以在减少伺服转盘臂9的重量，使粗磨电主轴3和精磨电主轴2能精确的转角，同时减少转角驱动机构的能耗。
进给气缸连接端102在高压力下推进磨光步进电机101到达灭火器瓶1圆弧面使之接触，然后进给气缸连接端102在气压调节阀的作用下由电控程序控制达到多级压力作用于灭火器瓶1圆弧面，在灭火器瓶1低速旋转下，磨光步进电机101高速旋转，达到多级压力的磨光效果，确保伺服转盘臂9在不同的伺服转盘角度下有不同的磨光压力，以实现比人工更好的磨光效果，表面粗糙度一致。
虽然通过实施例描绘了本发明创造内容，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。

Claims (3)

1.一种用于加工回转面的磨光机，包括固定转动机构、磨光机构，固定转动机构固定并驱动加工件转动，磨光机构包括磨光片、磨光片进给机构、磨光片转动机构，磨光片转动机构驱动磨光片转动，磨光片进给机构驱动磨光片在回转加工面上的位置进给和补偿；其特征在于：所述磨光机构还包括固定台，固定台上设置进给滑块和对应的进给滑槽，磨光片及磨光片转动机构固定连接于进给滑块，磨光片进给机构固定连接于进给滑块且在滑动方向上与进给滑块实现联动；
所述磨光机的磨光机构为两个，其分别为粗磨电主轴和精磨电主轴且两者对应的磨光片分别为粗磨光片和精磨光片，粗磨电主轴和精磨电主轴在固定转动机构的中心轴线两侧对称设置，两磨光片正对设置且在两磨光片之间形成回转体磨光区；
所述粗磨电主轴和精磨电主轴通过其固定台分别固定于机体的伺服转盘臂上，伺服转盘臂上中心位置活动铰接于磨光机的机体上，且伺服转盘臂连接转角驱动机构使其以铰接端为中心在机体上进行摆动从而改变磨光片在回转面上的磨光位置；
所述伺服转盘臂为弯角式的横梁，粗磨电主轴和精磨电主轴的固定台分别固定于该横梁上；
所述固定转动机构包括固定卡盘和定位端，固定卡盘与定位端两者同轴设置且分别置于加工件的两端，固定卡盘通过电机实现转动且与加工件端部实现卡扣固定，定位端连接于行程气缸且其端部设置定位槽；
所述粗磨光片和精磨光片的主轴相对于固定转动机构的中心轴线交叉对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工回转面的磨光机，其特征在于：所述转角驱动机构为伺服电机或步进电机，伺服电机或步进电机与伺服转盘臂的活动铰接端连接且两者实现联动。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工回转面的磨光机，其特征在于：所述磨光片进给机构为对应的行程气缸，所述磨光片转动机构为对应的伺服电机或步进电机。
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