CN109352456A - 火锅锅坯的自动打磨机 - Google Patents

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Abstract

发明公开了一种火锅锅坯的自动打磨机，包括机架、定位装置和打磨装置，打磨装置包括内壁打磨装置和外壁打磨装置；内壁打磨装置包括内壁粗磨电机、内壁精磨电机、可在机架上移动的活动支架，活动支架上铰接有控制架；内壁粗磨电机与内壁精磨电机均铰接在控制架上；活动支架上还设有用于带动控制架摆动的第一气缸；控制架上设有用于带动粗磨电机摆动的第二气缸、用于带动精磨电机摆动的第三气缸；机架上还设有用于控制活动支架的第四气缸。采用发明的技术方案，通过在机架上设置移动架和控制架，将内壁粗磨电机和内壁精磨电机铰接在控制架上，并利用气缸带动内壁粗磨电机和内壁精磨电机对锅坯的内壁进行打磨，工作效率高，打磨品质好。

Description

火锅锅坯的自动打磨机
技术领域
本发明属于火锅锅坯加工领域，具体涉及一种火锅锅坯的自动打磨机。
背景技术
火锅锅体的生产需先经冲压或铸造形成锅胚，锅胚表面粗糙不平，需要对锅坯的表面进行打磨，使锅坯表面更加平滑。
现有技术中，对锅坯的表面进行打磨时，需要先将锅坯放在定位夹具上，并旋转定位夹具，使锅坯转动。然后再通过人工手持打磨电动工具，对锅坯的内壁与外壁进行打磨。其工作效率低，并且人工打磨的稳定性不高，其打磨的品质较差。
发明内容
为解决锅坯内壁打磨效率低、打磨品质差的问题，本发明提供了一种火锅锅坯的自动打磨机，通过在机架上设置移动架和控制架，将内壁粗磨电机和内壁精磨电机铰接在控制架上，并利用气缸带动内壁粗磨电机和内壁精磨电机分别对锅坯的内壁进行打磨，工作效率高，稳定性好，打磨品质好。
发明的技术方案如下：
一种火锅锅坯的自动打磨机，包括机架、定位装置和打磨装置，所述打磨装置包括内壁打磨装置和外壁打磨装置；内壁打磨装置包括内壁粗磨电机、内壁精磨电机、可在机架上移动的活动支架，活动支架上铰接有控制架；所述内壁粗磨电机与所述内壁精磨电机均铰接在控制架上；活动支架上还设有用于带动控制架摆动的第一气缸；控制架上设有用于带动粗磨电机摆动的第二气缸、用于带动精磨电机摆动的第三气缸；机架上还设有用于控制活动支架的第四气缸。
采用本发明的技术方案，利用第一气缸通过控制架带动内壁粗磨电机和内壁精磨电机摆动，其运动路径呈弧线形，与对锅坯的打磨路径相大致匹配；并通过第二气缸和第三气缸分别控制内壁粗磨电机和内壁精磨电机的摆动方向，使内壁粗磨电机和内壁精磨电机分别能够与锅坯的内壁接触，并利用第四气缸带动活动支架移动，实现对锅坯的内壁自动打磨。并且通过第四气缸移动活动支架，能够实现粗磨与精磨的切换。在一个工位上完成对锅坯内壁的粗磨与精磨，其工作效率高，稳定性好，打磨品质高；且占用空间小。
优选的，所述控制架的中部铰接在移动架上；所述内壁粗磨电机与所述内壁精磨电机分别设置在控制架的两端。保证内壁粗磨电机和内壁精磨电机的间距，并且当其中一个电机工作移动时，位于控制架另一端的另一个电机与其在竖向的移动方向相反，能够避免两个电机发生干涉，安全性好。
优选的，所述外壁打磨装置包括外壁粗磨装置和外壁精磨装置；外壁粗磨装置包括外壁粗磨电机、铰接在机架上的第一支架和驱动第一支架摆动的第五气缸；外壁粗磨电机铰接在第一支架上；第一支架上设有驱动外壁粗磨电机摆动的第六气缸；所述外壁精磨装置包括外壁精磨电机、第二支架、第七气缸和第八气缸；外壁精磨装置与外壁粗磨装置的结构相同。利用第五气缸通过第一支架和第二支架带动外壁粗磨电机摆动，其运动路径呈弧形，与打磨的路径大致匹配，然后通过第六气缸对外壁粗磨电机进行微调，使外壁粗磨电机对锅坯进行打磨；外壁精磨装置与外壁粗磨装置的远离相同。其运行稳定，工作效率高，打磨品质好。
优选的，所述定位夹具包括锅坯外壁打磨用的第一定位夹具和用于打磨锅坯外壁用的第二定位夹具；两个定位夹具均连接有驱动电机；第一定位夹具和第二定位夹具均包括卡盘和卡爪；卡盘上设有用于吸附锅坯底面的定位吸盘；所述卡爪以定位吸盘为中心，圆周阵列在卡盘上；卡爪呈圆柱状，用于卡住锅坯的侧壁。利用定位吸盘吸住锅坯的底部，将锅坯吸附牢固；并设置卡爪卡住锅坯的侧壁。通过驱动电机带动卡盘以及卡盘上的锅坯转动，保证锅坯与电机主轴的转速一致，并且通过卡爪将锅坯的侧壁卡住，防止锅坯在转动过程中因受到离心力的作用，在卡盘上晃动。其结构简单，并能够保证锅坯固定牢固。
优选的，在所述第一定位夹具中，第一卡爪侧壁与所述锅坯的内侧壁相抵接；所述第一定位吸盘开口端面高于所述第一卡爪的上端。通过将锅坯倒扣在卡盘上，第一吸盘吸附住锅坯内侧的底部，第一卡爪将锅坯外侧壁抵接，能够保证锅坯固定牢固的同时，使锅坯的外侧壁完全显露，方便对锅坯的外侧壁进行打磨。
优选的，在所述第二定位夹具中，第二卡爪侧壁与所述锅坯的外侧壁相抵接；所述第二定位吸盘开口端面低于所述第二卡爪的上端。通过将锅坯正方在卡盘上，第二定位吸盘吸附住锅坯外侧的底部，第二卡爪将锅坯外侧壁抵接，能够保证锅坯固定牢固的同时，使锅坯的内侧壁完全显露，方便对锅坯的内侧壁进行打磨。
优选的，还包括用于打磨锅坯边缘的边缘打磨电机；边缘打磨电机通过第三支架铰接在机架上；机架上还设有用于推动第三支架，使打磨轮远离第一定位装置的第九气缸；机架与第三支架之间设有拉伸弹簧；拉伸弹簧用于拉拽第三支架，使边缘打磨电机与锅坯边缘相抵。在打磨锅坯边缘前，先利用第九气缸推动支架，使支架远离第一定位装置，便于将锅坯放到第一定位装置上，通过设置拉伸弹簧拉拽第三支架，使边缘打磨电机与锅坯边缘相抵。对锅坯边缘进行打磨，当锅坯的把手架转动到边缘打磨电机处时，把手能够推动边缘打磨电机，克服拉伸弹簧的拉力，使第三支架与气缸杆分离，边缘打磨电机能够沿着把手的轮廓对锅坯的边缘进行打磨，避免边缘打磨电机与把手发生干涉。
优选的，还包括滑动设于机架顶部的活动底座、驱动活动底座移动的第十气缸；活动底座上通过第十一气缸连接有用于吸附锅坯底部的取料吸盘；所述第二定位装置通过第十二气缸倒置于活动底座上。通过移动活动底座，利用取料吸盘拾取未打磨的锅坯放置到第一定位装置上；利用第二定位装置拾取已经完成外壁打磨的锅坯和第二定位夹具拾取锅坯；实现自动取料的同时，能够同时加工锅坯的外壁和内壁；工作效率高。
优选的，还包括可竖向滑动设置在机架上的放置台、与放置台通过螺纹连接的丝杠、驱动丝杠转动的送料电机；送料电机通过丝杠驱动放置台上下移动。将锅坯倒扣在放置台上，通过放置台带动锅坯移动到指定位置，边缘取料吸盘拾取。
本发明的有益效果为，能够对自动拾取锅坯，并对锅坯的内外壁以及边缘进行自动打磨，其工作效率高，并且能够保证锅坯定位牢固；能够对带有把手的锅坯边缘进行打磨，避免把手与打磨轮之间发生干涉；工作稳定，打磨品质好。
附图说明
图1为发明的结构示意轴测图。
图2为本发明的结构示意主视图。
图3为内壁打磨装置的结构示意图。
图4为图3的右视图。
图5为控制架的结构示意仰视图。
图6为外壁粗磨电机的结构示意图。
图7为图6的右视图。
图8为第一定位装置的结构示意图。
图9为第二定位装置的结构示意图。
图10为边缘打磨电机的装配结构示意图。
图11为第三滑槽的结构示意图。
图中，机架1、内壁打磨装置2、内壁粗磨电机2.1、内壁精磨电机2.2、活动支架2.3、控制架2.4、第一气缸2.5、第二气缸2.6、第三气缸2.7、第四气缸2.8、第一滑槽2.9、外壁打磨装置3、外壁粗磨电机3.1、外壁精磨电机3.2、第一支架3.3、第五气缸3.4、第六气缸3.5、第二滑槽3.6、第二支架3.7、第七气缸3.8、第一定位装置4、第一卡爪4.1、第一定位吸盘4.2、第二定位装置5、第二卡爪5.1、第二定位吸盘5.2、卡盘6、垫块7、斜面8、边缘打磨电机9、拉伸弹簧10、第九气缸11、第三支架12、凹槽13、吊环螺栓14、第三滑槽15、活动底座16、第十气缸17、十一气缸18、取料吸盘19、第十二气缸20、放置台21、丝杠22、送料电机23。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种火锅锅坯的自动打磨机，包括机架1、定位装置和打磨装置，所述打磨装置包括内壁打磨装置2和外壁打磨装置3；内壁打磨装置2包括内壁粗磨电机2.1、内壁精磨电机2.2、可在机架1上移动的活动支架2.3，活动支架2.3上铰接有控制架2.4；所述内壁粗磨电机2.1与所述内壁精磨电机2.2均铰接在控制架2.4上；活动支架2.3上还设有用于带动控制架2.4摆动的第一气缸2.5；控制架2.4上设有用于带动粗磨电机摆动的第二气缸2.6、用于带动精磨电机摆动的第三气缸2.7；机架1上还设有用于控制活动支架2.3的第四气缸2.8。所述控制架2.4的中部铰接在移动架上；所述内壁粗磨电机2.1与所述内壁精磨电机2.2分别设置在控制架2.4的两端。
为保证自动打磨机运行顺畅，所述控制架2.4上开设有第一滑槽2.9，所述第一气缸2.5的一端通过第一滑槽2.9与控制架2.4铰接，另一端固定在活动支架2.3上；所述第二气缸2.6的两端分别与控制架2.4和内壁粗磨电机2.1铰接；所述第三气缸2.7的两端分别与控制架2.4和内壁精磨电机2.2铰接。所述第四气缸2.8的两端分别固定在活动支架2.3和机架1上。上述活动支架2.3通过滚轮在所述支架的轨道上移动。保证活动支架2.3移动顺畅，运行稳定。
如图6至7所示，所述外壁打磨装置3包括外壁粗磨装置和外壁精磨装置；外壁粗磨装置包括外壁粗磨电机3.1、铰接在机架1上的第一支架3.3和驱动第一支架3.3摆动的第五气缸3.4；外壁粗磨电机3.1铰接在第一支架3.3上；第一支架3.3上设有驱动外壁粗磨电机3.1摆动的第六气缸3.5。第一支架3.3开设有第二滑槽3.6；所述第五气缸3.4的一端通过位于第二滑槽3.6内的铰接轴与支架铰接，另一端固定在机架1上；所述第六气缸3.5的两端分别铰接在第一支架3.3和外壁粗磨电机3.1上。
为保证外壁粗磨装置的结构紧凑，第一支架3.3优选为呈L形的框架；所述第一支架3.3的中部与机架1铰接；所述外壁粗磨电机3.1和所述第六气缸3.5分别位于第一支架3.3的两支臂上。所述外壁精磨装置包括外壁精磨电机3.2、第二支架3.7、第七气缸3.8和第八气缸；外壁精磨电机3.2与所述外壁粗磨电机3.1的结构相同。
如图8所示，所述定位夹具包括锅坯外壁打磨用的第一定位夹具和用于打磨锅坯内壁用的第二定位夹具；第一定位夹具和第二定位夹具均包括卡盘6和卡爪；卡盘6上设有用于吸附锅坯底面的定位吸盘；所述卡爪以定位吸盘为中心，圆周阵列在卡盘6上；卡爪呈圆柱状，用于卡住锅坯的侧壁。所述卡爪通过垫块7安装在所述卡盘6上；垫块7上开设有朝向定位吸盘的条形槽；垫块7通过条形槽内的螺栓可滑动的设于卡盘6上。为将锅坯卡紧牢固，卡爪的数量优选个，也可以根据实际要求设定。
在所述第一定位夹具中，第一卡爪4.1侧壁与所述锅坯的内侧壁相抵接；所述第一定位吸盘4.2开口端面高于所述第一卡爪4.1的上端。为便于锅坯的放置，第一卡爪4.1上部背离第一定位吸盘4.2的侧壁上设有斜面8。便于将卡爪倒扣在卡盘6上。
如图9所示，在所述第二定位夹具中，第二卡爪5.1侧壁与所述锅坯的外侧壁相抵接；所述第二定位吸盘5.2开口端面低于所述第二卡爪5.1的上端。第二卡爪5.1上部朝向第二定位吸盘5.2的侧壁上设有斜面8。第二卡爪5.1的上部小于下部，便于将锅坯放置在第二卡爪5.1之间；并且在锅坯放置的过程中，能够对锅坯进行调整对中，保证锅坯定位精准。
如图10所示，还包括用于打磨锅坯边缘的边缘打磨电机9；边缘打磨电机9通过第三支架12铰接在机架1上；机架1上还设有用于推动第三支架12，使打磨轮远离第一定位装置4的第九气缸11；机架1与第三支架12之间设有拉伸弹簧10；拉伸弹簧10用于拉拽第三支架12，使边缘打磨电机9与锅坯边缘相抵。
如图11所示，所述机架1上开设有第三滑槽15，所述第三支架12铰接在第三滑槽15内。所述第九气缸11与所述第三支架12抵接处设有开设有凹槽13；第九气缸11杆伸入凹槽13内。所述机架1与拉伸弹簧10之间设有吊环螺栓14。吊环螺栓14的一端通过螺纹固定在机架1上，另一端与拉伸弹簧10连接。
上述自动打磨机还包括滑动设于机架1顶部的活动底座16、驱动活动底座16移动的第十气缸17；活动底座16上通过第十一气缸18连接有用于吸附锅坯底部的取料吸盘19；所述第二定位装置5通过第十二气缸20倒置于活动底座16上。还包括可竖向滑动设置在机架1上的放置台21、与放置台21通过螺纹连接的丝杠22、驱动丝杠22转动的送料电机23；送料电机23通过丝杠22驱动放置台21上下移动。所述放置台21的两侧各设有一根丝杠22，送料电机23与其中一根丝杠22连接，并通过传动齿轮和传动链带动另一根丝杠22转动。
以上详细描述了发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种火锅锅坯的自动打磨机，包括机架(1)、定位装置和打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括内壁打磨装置(2)和外壁打磨装置(3)；内壁打磨装置(2)包括内壁粗磨电机(2.1)、内壁精磨电机(2.2)、可在机架(1)上移动的活动支架(2.3)，活动支架(2.3)上铰接有控制架(2.4)；所述内壁粗磨电机(2.1)与所述内壁精磨电机(2.2)均铰接在控制架(2.4)上；活动支架(2.3)上还设有用于带动控制架(2.4)摆动的第一气缸(2.5)；控制架(2.4)上设有用于带动粗磨电机摆动的第二气缸(2.6)、用于带动精磨电机摆动的第三气缸(2.7)；机架(1)上还设有用于控制活动支架(2.3)的第四气缸(2.8)。
2.根据权利要求1所述的火锅锅坯的自动打磨机，其特征在于，所述控制架(2.4)的中部铰接在移动架上；所述内壁粗磨电机(2.1)与所述内壁精磨电机(2.2)分别设置在控制架(2.4)的两端。
3.根据权利要求1所述的火锅锅坯的自动打磨机，其特征在于，所述外壁打磨装置(3)包括外壁粗磨装置和外壁精磨装置；外壁粗磨装置包括外壁粗磨电机(3.1)、铰接在机架(1)上的第一支架(3.3)和驱动第一支架(3.3)摆动的第五气缸(3.4)；外壁粗磨电机(3.1)铰接在第一支架(3.3)上；第一支架(3.3)上设有驱动外壁粗磨电机(3.1)摆动的第六气缸(3.5)；所述外壁精磨装置包括外壁精磨电机(3.2)、第二支架(3.7)、第七气缸(3.8)和第八气缸；外壁精磨装置与外壁粗磨装置的结构相同。
4.根据权利要求1所述的火锅锅坯的自动打磨机，其特征在于，所述定位夹具包括锅坯外壁打磨用的第一定位夹具和用于打磨锅坯外壁用的第二定位夹具；两个定位夹具均连接有驱动电机；第一定位夹具和第二定位夹具均包括卡盘(6)和卡爪；卡盘(6)上设有用于吸附锅坯底面的定位吸盘；所述卡爪以定位吸盘为中心，圆周阵列在卡盘(6)上；卡爪呈圆柱状，用于卡住锅坯的侧壁。
5.根据权利要求4所述的火锅锅坯的自动打磨机，其特征在于，在所述第一定位夹具中，第一卡爪(4.1)侧壁与所述锅坯的内侧壁相抵接；所述第一定位吸盘(4.2)开口端面高于所述第一卡爪(4.1)的上端。
6.根据权利要求5所述的火锅锅坯的自动打磨机，其特征在于，在所述第二定位夹具中，第二卡爪(5.1)侧壁与所述锅坯的外侧壁相抵接；所述第二定位吸盘(5.2)开口端面低于所述第二卡爪(5.1)的上端。
7.根据权利要求5所述的火锅锅坯的自动打磨机，其特征在于，还包括用于打磨锅坯边缘的边缘打磨电机(9)；边缘打磨电机(9)通过第三支架(12)铰接在机架(1)上；机架(1)上还设有用于推动第三支架(12)，使打磨轮远离第一定位装置(4)的第九气缸(11)；机架(1)与第三支架(12)之间设有拉伸弹簧(10)；拉伸弹簧(10)用于拉拽第三支架(12)，使边缘打磨电机(9)与锅坯边缘相抵。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的火锅锅坯的自动打磨机，其特征在于，还包括滑动设于机架(1)顶部的活动底座(16)、驱动活动底座(16)移动的第十气缸(17)；活动底座(16)上通过第十一气缸(18)连接有用于吸附锅坯底部的取料吸盘(19)；所述第二定位装置(5)通过第十二气缸(20)倒置于活动底座(16)上。
9.根据权利要求8所述的火锅锅坯的自动打磨机，其特征在于，还包括可竖向滑动设置在机架(1)上的放置台(21)、与放置台(21)通过螺纹连接的丝杠(22)、驱动丝杠(22)转动的送料电机(23)；送料电机(23)通过丝杠(22)驱动放置台(21)上下移动。
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