CN207508951U - 一种气罐打磨装置 - Google Patents

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桑凌峰
倪凡
倪一凡
王劲
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Abstract

本实用新型公开一种气罐打磨装置,其特征在于,包括:至少一个安装在机器人上的打磨机构;所述打磨机构包括固定座、第一连接件、第二连接件、安装座、气缸和砂轮机;所述气缸的一端与所述固定座铰接,其另一端与所述第一连接件的一端铰接,所述第一连接件的另一端与所述安装座固定相连,所述第一连接件还与所述固定座铰接,砂轮机设置在所述安装座上。本实用新型通过将打磨机构设置在机器人上,对气罐进行打磨,代替人工握住砂轮或砂轮机对气罐进行打磨,打磨机构中的气缸两端分别与固定座、连接件铰接,气缸的伸缩使得打磨机构摆动,让砂轮机上的砂轮与气罐接触进而打磨气罐。

Description

一种气罐打磨装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及打磨技术领域,尤其涉及一种气罐打磨装置。
背景技术
[0002]随着科学技术的不断发展,机器人技术越来越成熟。工厂采用机器人技术缓解人 工劳动成本问题、人工难以管理问题以改善员工的工作环境。
[0003]气罐的打磨是一个工作环境极差的工种,特别是打磨铝制的灭火器瓶罐时,环境 更差,对员工的身体健康造成极大的伤害。
[0004] 气罐的打磨主要是为后道的机械打印钢印做准备,采用两道工序完成,一道为粗 磨,另外一道为精磨。生产过程为:首先员工通过气动装置将瓶体装在一台数控车床改装的 安装台上,然后打开车床主轴进行旋转,整个瓶体开始进行运动,之后员工手拿粗打磨砂轮 在瓶颈上打磨,完成之后,换用精打磨砂轮打磨,完成之后,拿下瓶体,完成打磨。
[0005] 人工打磨耗时耗力,工序复杂,无法做到低成本高效率运作。而且打磨产生的金属 粉末,对现场操作工身体造成损害。
发明内容
[0006] 本实用新型所要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述不足,提出一种气罐 打磨装置。
[0007] 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种气罐打磨装置,其特征在于, 其包括:
[0008] 至少一个安装在机器人上的打磨机构;
[0009] 所述打磨机构包括固定座、第一连接件、第二连接件、安装座、气缸和砂轮机;所述 气缸的一端与所述固定座铰接,其另一端与所述第一连接件的一端铰接,所述第一连接件 的另一端与所述安装座固定相连,所述第一连接件还与所述固定座铰接,所述第二连接件 的一端与所述安装座相连,其另一端与所述固定座铰接,砂轮机设置在所述安装座上。
[0010] 进一步的,所述第一连接件与所述固定座铰接的铰接处位于第一连接件的两端之 间。
[0011] 进一步的,所述固定座包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板,所述第一支撑 板的两端分别连接第二支撑板和第三支撑板的后端,所述气缸处于第二支撑板和第三支撑 板之间,所述第二支撑板的外侧壁设置有过滤器。
[0012] 进一步的,两个安装在机器人上的打磨机构,所述两个打磨机构中的两个固定座 固定相连,两个固定座之间具有角度。
[0013] 进一步的,在所述砂轮机上设有粗砂轮或精砂轮。
[0014] 进一步的,所述两个安装在机器人上的打磨机构分别安装有所述粗砂轮和精砂 轮。
[0015] 本实用新型通过将打磨机构设置在机器人上,对气罐进行打磨,代替人工握住砂 祀耳义妙札机对,罐进仃打磨,打磨机构中的气缸两端分别与固定座、连接件铰接,气缸的伸 缩使得打磨机构摆动,让砂轮机上的砂轮与气罐接触进而打磨气罐。
附图说明
[0016]图1为本实用新型的安装示意图;
[0017]图2为本实用新型两个打磨机构的结构示意图;
[0018]图3为本实用新型打磨机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步 的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]请参照图1-图3,本实用新型一种气罐打磨装置,其特征在于,包括至少一个安装 在机器人400上的打磨机构1〇〇,所述打磨机构1〇〇包括固定座110、第一连接件12〇、第二连 接件130、安装座140、气缸150和砂轮机1(30;所述气缸150的一端与所述固定座110铰接,其 另一端与所述第一连接件120的一端铰接,所述第一连接件120的另一端与所述安装座140 固定相连,所述第一连接件120还与所述固定座110铰接,所述第二连接件130的一端与所述 安装座140相连,其另一端与所述固定座110铰接,砂轮机160设置在所述安装座140上。
[0021]具体的说,固定座110与机器人400固定,气缸150的两端分别与所述固定座110、第 一连接件120铰接,同时,第一连接件120与所述固定座11 〇铰接,使得气缸150伸缩时让第一 连接件120转动,进而带动安装座140、砂轮机160摆动。
[0022]本申请通过将打磨机构100设置在机器人400上,对气罐300进行打磨,代替人工握 住砂轮或砂轮机160对气罐300进行打磨,打磨机构100中的气缸150两端分别与固定座110、 连接件较接,气缸150的伸缩使得打磨机构1〇〇摆动,让砂轮机160上的砂轮与气罐300接触 进而打磨气罐300。
[0023] 在通过气缸150推动打磨机构100摆动时,打磨机构100摆动的幅度可能过大,这样 也并不会对气罐300造成损坏,打磨机构100的连接结构,打磨机构100对气罐300的压力始 终不会很大。
[0024] 进一步的,所述第一连接件120与所述固定座110铰接的铰接处位于第一连接件 120的两端之间。第一连接件120在转动时,第一连接件120的铰接处作为转动轴,所述第一 连接件120的两端均发生转动,将第一连接件120和固定座110铰接的较接处位于第一连接 件120两端之间,以气缸150的伸缩作为动力源,气缸15〇的自由端与所述第一连接件120的 一端相连,这样气缸150的伸缩可使第一连接件12〇转动一个较大的角度,进而让打磨机构 100的摆动幅度更大。
[0025] 进一步的,所述固定座110包括第一支撑板m、第二支撑板112和第三支撑板113, 所述第一支撑板m的两端分别连接第二支撑板112和第三支撑板113的后端,所述气缸15〇 处于第二支撑板112和第三支撑板113之间,所述第二支撑板II2的外侧壁设置有过滤器。
[0026] 具体的说,固定座110用于与机器人400固定相连,气缸150设置在第二支撑板112 和第三支撑板113之间,使得打磨机构100的整体性更好、更美观。
[0027] 两个安装在机器人400上的打磨机构1〇〇,所述两个打磨机构1〇〇中的两个固定座 110固定相连,两个固定座no之间具有角度。其中的一个打磨机构100在打磨气罐300时,为 让另外的打磨机构100不干扰该打磨机构1〇〇打磨气罐3〇〇,两个固定座110具有较度,使得 闲置的打磨机构1〇〇不干扰正在打磨的打磨机构100。
[0028] 进一步优选的,在所述砂轮机160上设有粗砂轮或精砂轮。利用粗砂轮打磨气罐 300时,被打磨的气罐300的外表面比较粗糙,但是打磨的速度比较快。利用精砂轮打磨气罐 300时,被打磨的气罐300的外表面比较光滑,但是打磨的速度比较慢。
[0029] 进一步优选的,所述两个安装在机器人400上的打磨机构1〇〇分别安装有所述粗砂 轮和精砂轮。具体的说,在机器人400上安装两个打磨机构100,一个打磨机构100装置粗砂 轮,对气罐3〇〇进行快速的粗略打磨,还一个打磨机构100装置精砂轮,所述精砂轮多气罐 300进行慢速的精密打磨,一般情况下,利用气罐300打磨装置对气罐300打磨时,先利用粗 砂轮对气罐300粗略打磨,再转动打磨机构1〇〇对气罐3〇〇进行精细打磨。
[0030]将气罐3〇〇装在一台数控车床改装的机床200上,然后打开车床主轴进行旋转,整 个瓶体开始进行运动,之后机器人400上的打磨砂轮在瓶颈上打磨,完成之后,换用精打磨 砂轮打磨,完成之后,拿下瓶体,完成打磨。
[0031]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1. 一种气罐打磨装置,其特征在于,包括: 至少一个安装在机器人上的打磨机构; 所述打磨机构包括固定座、第一连接件、第二连接件、安装座、气缸和砂轮机;所述气缸 的一端与所述固定座铰接,其另一端与所述第一连接件的一端铰接,所述第一连接件的另 一端与所述安装座固定相连,所述第一连接件还与所述固定座铰接,所述第二连接件的一 端与所述安装座相连,其另一端与所述固定座铰接,砂轮机设置在所述安装座上。
2. 根据权利要求1所述的一种气罐打磨装置,其特征在于:所述第一连接件与所述固定 座铰接的铰接处位于第一连接件的两端之间。
3. 根据权利要求1所述的一种气罐打磨装置,其特征在于:所述固定座包括第一支撑 板、第二支撑板和第三支撑板,所述第一支撑板的两端分别连接第二支撑板和第三支撑板 的后端,所述气缸处于第二支撑板和第三支撑板之间,所述第二支撑板的外侧壁设置有过 滤器。
4. 根据权利要求1所述的一种气罐打磨装置,其特征在于:两个安装在机器人上的打磨 机构,所述两个打磨机构中的两个固定座固定相连,两个固定座之间具有角度。
5. 根据权利要求4所述的一种气罐打磨装置,其特征在于:在所述砂轮机上设有粗砂轮 或精砂轮。
6. 根据权利要求5所述的一种气罐打磨装置,其特征在于:所述两个安装在机器人上的 打磨机构分别安装有所述粗砂轮和精砂轮。
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