CN207788542U - 一种直线型铸铁锅全自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线型铸铁锅全自动抛光机，包括控制柜、上料单元、外抛光单元、翻锅单元、内抛光单元和下锅台；所述控制柜分别与上料单元、外抛光单元、翻锅单元、内抛光单元和下锅台电连接，控制各个单元的有序工作。全自动抛光机在整个工作过程中只需要工人上下锅，而其余工作由抛光机自动完成。其中，翻锅升锅、起动上锅、金刚轮初抛磨外、砂带精磨外这几个步骤同时进行；第一次外换锅、第二次外换锅和第三次外换锅步骤也是同时进行；第一次内抛锅、第二次内抛锅和第三次内抛锅步骤也是同时进行；金刚轮初抛磨内和砂带精磨内也是同时进行。本实用新型抛光机具有抛光效率高、时间短、质量好，全程无需人工干预、人力成本低等优点。

Description

一种直线型铸铁锅全自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及铁锅表面处理技术领域，尤其涉及一种直线型铸铁锅全自动抛光机。

背景技术

现有铁锅抛光机有两种，一种需要人工上下锅，抛光过程也需要工人手工操作。如授权公告号为CN1296177C的中国专利公开了一种铸铁锅表面的抛光工艺，将传统脱模后的铸铁锅，经车床切削锅口边缘，数控车床切削锅的内、外表面，砂轮内、外抛光而成的过程；具体工艺如下：1)将铸铁锅套置固定在凹形锅模内，经车床切削去锅口边缘的毛刺，使锅口成平滑的圆形的过程；2)将经过1)处理后的铸铁锅套置固定在凹形锅模内，经数控车床切削去一层内表面，形成顺滑的内表面的过程；3)将经过2)处理后的铸铁锅套置固定在凸形锅模上，经数控车床切削去一层外表面，形成顺滑的外表面的过程；4)将经过3)处理后的铸铁锅套置固定在凹形锅模内，铸铁锅随锅模在电机的带动下转动，再分别经尼龙砂轮、布砂轮抛光的工艺过程；5)将经过4)处理后的铸铁锅套置固定在凸形锅模上，铸铁锅随锅模在电机的带动下转动，再分别经尼龙砂轮、布砂轮抛光的工艺过程。上述抛光工艺及类似机械装置中均需手工上好锅，电机带动运转砂轮进行往复运动，需要工人利用杠杆给砂轮加压，往复极限需要手工切换，全程近距离纯手工操作。抛光产生的粉尘对工人的健康产生极大的危害。另一种半自动抛光机，能解决抛光的自动运行，但仍然需要人工抛完之后取出后再在上锅。工人长时间高频率重复操作，劳动强度大，没有完全解放工人。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现全自动抛光的低档铸铁锅抛光机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种直线型铸铁锅全自动抛光机，该抛光机主要包括控制柜、以及依次设置的上料单元、外抛光单元、翻锅单元、内抛光单元和下锅台。所述控制柜分别与上料单元、外抛光单元、翻锅单元、内抛光单元和下锅台电连接，控制各个单元的有序工作。

具体的，所述上料单元包括锅吸盘、上锅气缸、以及中转台。所述上锅气缸竖直设置，所述锅吸盘固定设置在上锅气缸上，实现上锅气缸带着锅吸盘上下运动并转动。所述中转台设置在上锅气缸的一侧。

具体的，所述外抛光单元包括外机架、以及设置在外机架上的外换锅吸盘、外换锅横臂、砂轮外锅模、金钢轮磨外部分、砂带外锅模和砂带磨外部分。所述外机架固定设置在上料单元的一侧。所述砂轮外锅模和砂带外锅模并排设置在外机架的中部。所述外换锅吸盘固定设置在外换锅横臂的一端，外换锅横臂的另一端固定在外机架上，以驱动外换锅吸盘更换铁锅。所述金钢轮磨外部分和砂带磨外部分并排设置在外机架的顶部，分别对砂轮外锅模和砂带外锅模上的铁锅进行打磨。

具体的，所述翻锅单元包括翻锅升锅部分和升锅台。所述翻锅升锅部分固定设置在外抛光单元的一侧，铁锅落入翻锅升锅部分后实现翻转。所述升锅台固定设置在翻锅升锅部分的一侧，翻转后的铁锅送到升锅台后实现上升并等待内抛光单元取料。

具体的，所述内抛光单元包括内机架、以及设置在内机架上的内换锅吸盘、内换锅横臂、砂轮内锅模、金钢轮磨内部分、砂带内锅模和砂带磨内部分。所述内机架固定设置在翻锅单元的一侧。所述砂轮内锅模和砂带内锅模并排设置在内机架的中部。所述内换锅吸盘固定设置在内换锅横臂的一端，内换锅横臂的另一端固定在内机架上，以驱动内换锅吸盘更换铁锅。所述金钢轮磨内部分和砂带磨内部分并排设置在内机架的顶部，分别对砂轮内锅模和砂带内锅模上的铁锅进行打磨。

具体的，所述下锅台设置在内抛光单元的一侧，用于堆叠抛光后的铁锅。

进一步的，由于自动抛光机在抛光工作过程中会产生铁粉尘，因此，本实用新型所述外抛光单元还包括用于吸尘的外吸尘罩，产生的铁粉尘由外吸尘罩吸到粉尘集中收集器中收集起来，然后回收再利用。

进一步的，由于自动抛光机在抛光工作过程中会产生铁粉尘，因此，本实用新型所述内抛光单元还包括用于吸尘的内吸尘罩，产生的铁粉尘由内吸尘罩吸到粉尘集中收集器中收集起来，然后回收再利用。

作为本实用新型的优选方案，所述外换锅吸盘包括左外换锅吸盘、中外换锅吸盘和右外换锅吸盘；所述左外换锅吸盘、中外换锅吸盘和右外换锅吸盘均固定设置在外换锅横臂的一端上。

作为本实用新型的优选方案，所述内换锅吸盘包括左内换锅吸盘、中内换锅吸盘和右内换锅吸盘；所述左内换锅吸盘、中内换锅吸盘和右内换锅吸盘均固定设置在内换锅横臂的一端上。

本实用新型所提供的全自动抛光机在整个工作过程中只需要工人上下锅，而其余工作由抛光机自动完成。其中，翻锅升锅、起动上锅、金刚轮初抛磨外、砂带精磨外这几个步骤同时进行；第一次外换锅、第二次外换锅和第三次外换锅步骤也是同时进行；第一次内抛锅、第二次内抛锅和第三次内抛锅步骤也是同时进行；金刚轮初抛磨内和砂带精磨内也是同时进行。

与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：

(1)本实用新型所提供的直线型铸铁锅全自动抛光机通过上锅、打磨锅外、翻锅、打磨锅内到最后下锅堆叠等步骤实现铁锅的全自动抛光，大大节省了人工成本，缩短了抛光所需时间，显著提高了抛光效率。

(2)本实用新型所提供的直线型铸铁锅全自动抛光机利用相应机构对铁锅进行自动上锅、自动翻锅和自动下锅操作，全程不需要人工进行干预，大大缩短了等待上锅、翻锅、下锅的时间，极大地提高了抛光效率，获得更好的抛光效果。

(3)本实用新型所提供的直线型铸铁锅全自动抛光机可靠性高、运行稳定、抛光效果好、效率高，能够为企业显著节省人工成本、缩短生产周期、提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型所提供的直线型铸铁锅全自动抛光机的主视图。

图2是本实用新型所提供的直线型铸铁锅全自动抛光机的立体图一。

图3是本实用新型所提供的直线型铸铁锅全自动抛光机的立体图二。

上述附图中的标号说明：

1-铁锅，2-锅吸盘，3-上锅气缸，4-中转台，5-外换锅吸盘，6-外换锅横臂，7-砂轮外锅模，8-金钢轮磨外部分，9-砂带外锅模，10-砂带磨外部分，11-翻锅升锅部分，12-升锅台，13-内换锅吸盘，14-内换锅横臂，15-砂轮内锅模，16-金钢轮磨内部分，17-砂带内锅模，18-砂带磨内部分，19-下锅台，20-外吸尘罩，21-内吸尘罩，22-外机架，23-内机架，24-控制柜。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种直线型铸铁锅全自动抛光机，该抛光机主要包括控制柜24、以及依次设置的上料单元、外抛光单元、翻锅单元、内抛光单元和下锅台19。所述控制柜24分别与上料单元、外抛光单元、翻锅单元、内抛光单元和下锅台19电连接，控制各个单元的有序工作。

具体的，所述上料单元包括锅吸盘2、上锅气缸3、以及中转台4。所述上锅气缸3竖直设置，所述锅吸盘2固定设置在上锅气缸3上，实现上锅气缸3带着锅吸盘2上下运动并转动。所述中转台4设置在上锅气缸3的一侧。

具体的，所述外抛光单元包括外机架22、以及设置在外机架22上的外换锅吸盘5、外换锅横臂6、砂轮外锅模7、金钢轮磨外部分8、砂带外锅模9和砂带磨外部分10。所述外机架22固定设置在上料单元的一侧。所述砂轮外锅模7和砂带外锅模9并排设置在外机架22的中部。所述外换锅吸盘5固定设置在外换锅横臂6的一端，外换锅横臂6的另一端固定在外机架22上，以驱动外换锅吸盘5更换铁锅1。所述金钢轮磨外部分8和砂带磨外部分10并排设置在外机架22的顶部，分别对砂轮外锅模7和砂带外锅模9上的铁锅1进行打磨。

具体的，所述翻锅单元包括翻锅升锅部分11和升锅台12。所述翻锅升锅部分11固定设置在外抛光单元的一侧，铁锅1落入翻锅升锅部分11后实现翻转。所述升锅台12固定设置在翻锅升锅部分11的一侧，翻转后的铁锅1送到升锅台12后实现上升并等待内抛光单元取料。

具体的，所述内抛光单元包括内机架23、以及设置在内机架23上的内换锅吸盘13、内换锅横臂14、砂轮内锅模15、金钢轮磨内部分16、砂带内锅模17和砂带磨内部分18。所述内机架23固定设置在翻锅单元的一侧。所述砂轮内锅模15和砂带内锅模17并排设置在内机架23的中部。所述内换锅吸盘13固定设置在内换锅横臂14的一端，内换锅横臂14的另一端固定在内机架23上，以驱动内换锅吸盘13更换铁锅1。所述金钢轮磨内部分16和砂带磨内部分18并排设置在内机架23的顶部，分别对砂轮内锅模15和砂带内锅模17上的铁锅1进行打磨。

具体的，所述下锅台19设置在内抛光单元的一侧，用于堆叠抛光后的铁锅1。

进一步的，由于自动抛光机在抛光工作过程中会产生铁粉尘，因此，本实用新型所述外抛光单元还包括用于吸尘的外吸尘罩20，产生的铁粉尘由外吸尘罩20吸到粉尘集中收集器中收集起来，然后回收再利用。

进一步的，由于自动抛光机在抛光工作过程中会产生铁粉尘，因此，本实用新型所述内抛光单元还包括用于吸尘的内吸尘罩21，产生的铁粉尘由内吸尘罩21吸到粉尘集中收集器中收集起来，然后回收再利用。

作为本实用新型的优选方案，所述外换锅吸盘5包括左外换锅吸盘、中外换锅吸盘和右外换锅吸盘；所述左外换锅吸盘、中外换锅吸盘和右外换锅吸盘均固定设置在外换锅横臂6的一端上。

作为本实用新型的优选方案，所述内换锅吸盘13包括左内换锅吸盘、中内换锅吸盘和右内换锅吸盘；所述左内换锅吸盘、中内换锅吸盘和右内换锅吸盘均固定设置在内换锅横臂14的一端上。

本实用新型所提供的全自动抛光机在整个工作过程中只需要工人上下锅，而其余工作由抛光机自动完成。其中，翻锅升锅、起动上锅、金刚轮初抛磨外、砂带精磨外这几个步骤同时进行；第一次外换锅、第二次外换锅和第三次外换锅步骤也是同时进行；第一次内抛锅、第二次内抛锅和第三次内抛锅步骤也是同时进行；金刚轮初抛磨内和砂带精磨内也是同时进行。

本实用新型所提供的全自动抛光机的具体工作过程如下：

1步：上料

工人将需要抛光的铁锅1堆叠约750mm高在1处，人工完成上料工作。

2步：起动上锅

开起控制柜气动按钮，上锅气缸3带动上锅吸盘2下降，当上锅吸盘(2)下降并压到铁锅1时，真空打开将堆好的最上面的铁锅1吸住，上锅气缸3开始上升，当上锅气缸3上升到最高点，上锅气缸3旋转90度，将铁锅1对准中转台4并带着铁锅1下降，当铁锅1下降碰到中转台4，真空断开铁锅1落下上锅气缸3上升，当上升到最高点，上锅气缸3回转90度，将上锅吸盘2对准铁锅1完成上锅动作，并准备好下次上锅。

3步：外换锅1

当中转盘4有锅后外换锅横臂6带着三个外换锅吸盘5向左移动，当左外换锅吸盘对正中转台4时，换锅横臂6停下，左外换锅吸盘向下伸出，当吸盘下降并碰到中转盘2上的铁锅时真空打开，吸盘吸住铁锅上升，当吸盘上升到最高点后，换锅横臂6带着铁锅向右移动，当铁锅对正砂轮外锅模7时，外换锅横臂6停下并向下伸出吸盘断掉真空放下铁锅吸盘缩回到最高点，当吸盘回到最高点时外换锅横臂6向左移动到终点并停下，完成放锅动作等待下次换锅。

4步：金刚轮初抛磨外

外换锅横臂6回到终点后，砂轮自转电机带动砂轮外锅模7上的铁锅开始旋转，金刚轮磨外部分8向前运动，当移动到砂轮外锅模7中心时，主电机启动并带动金刚轮转动，同时金刚轮和主电机在气缸带动下开始下降，当金刚轮下降并碰到砂轮外锅模7上旋转的铁锅时，金刚轮磨外部分8开始向后移动，金刚轮磨外部分8带着高速旋转的金刚轮向下压着旋转的铁锅向后移动，开始对砂轮外锅模7上的铁锅进行磨削。当金刚轮磨到锅边时，自转电机和主电机停止，气缸顶着金刚轮和主电机上升到最高点时，金刚轮磨外部分8向后移动退回到开始的位置，准备好下次磨削。

5步：外换锅2

当金刚轮磨外部分8磨完退到原点后，外换锅横臂6带着三个外换锅吸盘5向左移动，当中外换锅吸盘对正外砂轮锅模7时，换锅横臂6停下，中外换锅吸盘向下伸出，当吸盘下降并碰到外砂轮锅模7上磨好的铁锅时真空打开，吸盘吸住铁锅上升，当吸盘上升到最高点后，换锅横臂6带着铁锅向右移动，当铁锅对正砂带外锅模9时，外换锅横臂6停下并向下伸出吸盘断掉真空放下铁锅吸盘缩回到最高点，当吸盘回到最高点时外换锅横臂6向左移动到终点并停下，完成放锅动作等待下次换锅。

6步：砂带精磨外

外换锅横臂6回到终点后，砂带自转电机带动砂带外锅模9上的铁锅开始旋转，砂带磨外部分10向前运动，当移动到砂带外锅模9中心时，主电机启动并带砂带轮转动，同时砂带轮和主电机在气缸带动下开始下降，当砂带下降并碰到砂带外锅模9上旋转的铁锅时，砂带磨外部分10开始向后移动，砂带磨外部分10带着高速移动的砂带向下压着旋转的铁锅向后移动，开始对砂带外锅模9上的铁锅进行磨削。当砂带轮磨到锅边时，自转电机和主电机停止，气缸顶着砂带和主电机上升到最高点时，砂带磨外部分10向后移动退回到开始的位置，准备好下次磨削。

7步：外换锅3

当砂带磨外部分10磨完退到原点后，外换锅横臂6带着三个外换锅吸盘5向左移动，当右外换锅吸盘对正外砂带锅模9时，换锅横臂6停下，右外换锅吸盘向下伸出，当吸盘下降并碰到外砂带锅模9上磨好的铁锅时真空打开，吸盘吸住铁锅上升，当吸盘上升到最高点后，换锅横臂6带着铁锅向右移动，当铁锅对正翻锅升锅部分11时，外换锅横臂6停下并向下伸出吸盘断掉真空放下铁锅吸盘缩回到最高点，当吸盘回到最高点时外换锅横臂6向左移动到终点并停下，完成放锅动作等待下次换锅。

8步：翻锅升锅

当进行到第7步中，右真空吸盘断真空吸盘缩回时，铁锅离开吸盘掉在横杆上，横杆偏心挡住铁锅3个边，在重力作用下，铁锅失去重心会发生翻转并掉下来，完成铁锅翻面。然后推锅杆会把掉下来的锅推到升锅台12上面，升锅台12上面有锅后会由气缸自动顶着铁锅上升，升锅台12升到顶后停下，等待内换锅横臂14过来拿锅。

9步：内换锅1

当升锅台12顶着铁锅升到顶后，内换锅横臂14带着3个内换锅吸盘13向左移动，当左内换锅吸盘移动到升锅台12中间时，内换锅横臂14停止移动，左内换锅吸盘向下伸出，当吸盘碰到升锅台12上的铁锅时，吸盘真空打开左内换锅吸盘13吸住铁锅并缩回，当吸盘吸着铁锅升到最高点时，内换锅横臂14带着3个内换锅吸盘13上的铁锅向右移动，当左内换锅吸盘移动到砂轮内锅模15中心时，内换锅横臂14停止移动，左内换锅吸盘向下伸出，并断掉真空放下铁锅缩回吸盘，当3个内换锅吸盘13回到最高点时，内换锅横臂14向左移动回到中点，准备下次换锅。

10步：金刚轮初抛磨内

内换锅横臂14会到中点后，砂轮自转电机带动砂轮内锅模15上的铁锅开始旋转，金刚轮磨内部分16向前运动，当移动到砂轮内锅模15锅边时，砂轮主电机启动并带动金刚轮转动，同时金刚轮和主电机在气缸带动下开始下降，当金刚轮下降并碰到砂轮内锅模15上旋转的铁锅时，金刚轮磨内部分16开始向前移动，金刚轮磨内部分16带着高速旋转的金刚轮向下压着旋转的铁锅向前移动，开始对砂轮内锅模15上的铁锅进行磨削。当金刚轮磨到锅中心时，自转电机和主电机停止，气缸顶着金刚轮和主电机上升到最高点时，金刚轮磨内部分16向后移动退回到开始的位置，准备好下次磨削。

11步：内换锅2

当金刚轮磨内部分16磨完退到原点后，内换锅横臂14带着3个内换锅吸盘13向左移动，当中内换锅吸盘移动到砂轮内锅模15中间时，内换锅横臂14停止移动，中内换锅吸盘向下伸出，当吸盘碰到砂轮内锅模15内的铁锅时，吸盘真空打开中内换锅吸盘13吸住铁锅并缩回，当吸盘吸着铁锅升到最高点时，内换锅横臂14带着3个内换锅吸盘13上的铁锅向右移动，当中内换锅吸盘移动到砂带内锅模17中心时，内换锅横臂14停止移动，中内换锅吸盘向下伸出，并断掉真空放下铁锅缩回吸盘，当3个内换锅吸盘13回到最高点时，内换锅横臂14向左移动回到中点，准备下次换锅。

12步：砂带精磨内

内换锅横臂14会到中点后，砂带自转电机带动砂砂内锅模17上的铁锅开始旋转，砂带磨内部分18向前运动，当移动到砂带内锅模17锅边时，砂带主电机启动并带动砂带和橡胶轮转动，同时砂带橡胶轮和主电机在气缸带动下开始下降，当橡胶轮砂带下降并碰到砂带内锅模17上旋转的铁锅时，砂带磨内部分18开始向前移动，砂带磨内部分18带着高速旋转的橡胶轮砂带向下压着旋转的铁锅向前移动，开始对砂带内锅模17上的铁锅进行磨削。当砂带轮磨到锅中心时，自转电机和主电机停止，气缸顶着橡胶轮砂带和主电机上升到最高点时，砂带磨内部分18向后移动退回到开始的位置，准备好下次磨削。

13步：内换锅3

当砂带磨内部分18磨完退到原点后，内换锅横臂14带着3个内换锅吸盘13向左移动，当右内换锅吸盘移动到砂砂带内锅模17中间时，内换锅横臂14停止移动，右内换锅吸盘向下伸出，当吸盘碰到砂带内锅模17内的铁锅时，吸盘真空打开右内换锅吸盘13吸住铁锅并缩回，当吸盘吸着铁锅升到最高点时，内换锅横臂14带着3个内换锅吸盘13上的铁锅向右移动，当右内换锅吸盘移动到下锅台19中心时，内换锅横臂14停止移动，中内换锅吸盘向下伸出，并断掉真空放下铁锅缩回吸盘，当3个内换锅吸盘13回到最高点时，内换锅横臂14向左移动回到中点，准备下次换锅。

14步：下锅

当放到下锅台19上后，下锅台自动向下移动并保持恒定的叠锅高度，直到下锅台19降到底，堆满锅为止，整机就会停下来，等待工人把锅搬走，搬走后抛光机又重新启动开始工作。

15步：总述

自动抛光机在抛光工作过程中，产生的铁粉尘由内外吸尘罩20，21吸到粉尘集中收集器中收集起来，然后回收再利用。整个抛光机工作过程中只需要工人上下锅，其余工作由抛光机自动完成和第8步翻锅升锅。第2步起动上锅和第4步金刚轮初抛磨外和第6步砂带精磨外同时进行，第3步外换锅1和第5步外换锅2和第7步外换锅3同时进行。第9步内换锅1和11步内换锅2和13步内换锅3同时进行。第10步金刚轮初抛磨内和12步砂带精磨内同时进行。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直线型铸铁锅全自动抛光机，其特征在于，包括控制柜、以及依次设置的上料单元、外抛光单元、翻锅单元、内抛光单元和下锅台；所述控制柜分别与上料单元、外抛光单元、翻锅单元、内抛光单元和下锅台电连接，控制各个单元的有序工作；

所述上料单元包括锅吸盘、上锅气缸、以及中转台；所述上锅气缸竖直设置，所述锅吸盘固定设置在上锅气缸上，实现上锅气缸带着锅吸盘上下运动并转动；所述中转台设置在上锅气缸的一侧；

所述外抛光单元包括外机架、以及设置在外机架上的外换锅吸盘、外换锅横臂、砂轮外锅模、金钢轮磨外部分、砂带外锅模和砂带磨外部分；所述外机架固定设置在上料单元的一侧；所述砂轮外锅模和砂带外锅模并排设置在外机架的中部；所述外换锅吸盘固定设置在外换锅横臂的一端，外换锅横臂的另一端固定在外机架上，以驱动外换锅吸盘更换铁锅；所述金钢轮磨外部分和砂带磨外部分并排设置在外机架的顶部，分别对砂轮外锅模和砂带外锅模上的铁锅进行打磨；

所述翻锅单元包括翻锅升锅部分和升锅台；所述翻锅升锅部分固定设置在外抛光单元的一侧，铁锅落入翻锅升锅部分后实现翻转；所述升锅台固定设置在翻锅升锅部分的一侧，翻转后的铁锅送到升锅台后实现上升并等待内抛光单元取料；

所述内抛光单元包括内机架、以及设置在内机架上的内换锅吸盘、内换锅横臂、砂轮内锅模、金钢轮磨内部分、砂带内锅模和砂带磨内部分；所述内机架固定设置在翻锅单元的一侧；所述砂轮内锅模和砂带内锅模并排设置在内机架的中部；所述内换锅吸盘固定设置在内换锅横臂的一端，内换锅横臂的另一端固定在内机架上，以驱动内换锅吸盘更换铁锅；所述金钢轮磨内部分和砂带磨内部分并排设置在内机架的顶部，分别对砂轮内锅模和砂带内锅模上的铁锅进行打磨；

所述下锅台设置在内抛光单元的一侧，用于堆叠抛光后的铁锅。

2.根据权利要求1所述的直线型铸铁锅全自动抛光机，其特征在于，所述外抛光单元还包括用于吸尘的外吸尘罩。

3.根据权利要求1所述的直线型铸铁锅全自动抛光机，其特征在于，所述内抛光单元还包括用于吸尘的内吸尘罩。

4.根据权利要求1所述的直线型铸铁锅全自动抛光机，其特征在于，所述外换锅吸盘包括左外换锅吸盘、中外换锅吸盘和右外换锅吸盘；所述左外换锅吸盘、中外换锅吸盘和右外换锅吸盘均固定设置在外换锅横臂的一端上。

5.根据权利要求1所述的直线型铸铁锅全自动抛光机，其特征在于，所述内换锅吸盘包括左内换锅吸盘、中内换锅吸盘和右内换锅吸盘；所述左内换锅吸盘、中内换锅吸盘和右内换锅吸盘均固定设置在内换锅横臂的一端上。