CN216939839U - 一种多功能全自动倒角光边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能全自动倒角光边机，包括机架模组和设置于所述机架模组上的砂轮轴旋转模组，所述机架模组上设置有加工模组和上下料模组，所述上下料模组能够朝向或远离所述加工模组移动，其中，在所述上下料模组朝向所述加工模组移动的情况下，上下料模组上的物料能够被推入所述加工模组。本申请能实现全自动产品加工，一个人可以操作5‑10台设备，可以大幅节省人力。

Description

一种多功能全自动倒角光边机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产制程设备技术领域，尤其涉及一种多功能全自动倒角光边机。

背景技术

在传统的智能穿戴产品、光学产品加工生产行业，现有生产状态都为半自动设备，采用人工脚踩方式控制破真空和吸真空；脚踩一下破掉真空将加工好产品拿下来，然后再上一片产品；然后再松开脚踏开关吸住真空，再手动感应触发机台开始启动；现有机台配置为步进电机和丝杆导轨配合，机台精度和稳定性均有待提升。机台无保护罩存在非常大的安全性隐患、机台结构粗糙、稳定性差；存在很多不足的地方；如下：1.现有半自动机台功能不足，有很大的局限性；比如无法加工弧角和2.5D边；2.劳动密集型作业方式人力成本高、人工耗费大，生产过程人为因素影响太大；3.生产节拍慢，产能低；4.产品加工精度差、一致性差、良率低等；5.管理成本高，一方面劳力人数减少，招人困难，员工管理成本过高；另一方面设备过多造成设备管理成本上升。6.生产环境油雾重，环境不好，对作业员身体健康会造成影响；每天生产时间过长，作业员劳动强度大；7.机台上半部分没有护罩，安全性隐患大。因此，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的一种多功能全自动倒角光边机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多功能全自动倒角光边机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多功能全自动倒角光边机，包括机架模组和设置于所述机架模组上的砂轮轴旋转模组，所述机架模组上设置有加工模组和上下料模组，所述上下料模组能够朝向或远离所述加工模组移动，其中，在所述上下料模组朝向所述加工模组移动的情况下，上下料模组上的物料能够被推入所述加工模组。

优选的，所述上下料模组包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑块、丝杆和第二滑块，所述第一伺服电机设置于所述机架模组上，所述第一滑块连接至所述第一伺服电机，所述丝杆设置于所述第一滑块上，所述第二伺服电机设置于所述丝杆上，所述第二滑块连接至所述第二伺服电机，其中，第一伺服电机和第二伺服电机各自的伸缩方向大致垂直。

优选的，所述第二滑块上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有翻转板，所述翻转板上设置有至少两个真空吸附盘。

优选的，所述加工模组包括第三伺服电机、第一安装座、第四伺服电机和第二安装座，所述第三伺服电机设置于所述机架模组上，所述第一安装座连接至所述第三伺服电机，所述第四伺服电机设置于所述第一安装座上，所述第二安装座连接至所述第四伺服电机。

优选的，所述第二安装座上铰接有联轴器，所述联轴器上设置有卡爪和第二旋转气缸，所述第二旋转气缸连接至所述卡爪。

优选的，所述第二安装座上设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸连接至所述联轴器。

优选的，所述砂轮轴旋转模组包括砂轮和旋转轴，所述旋转轴转动连接至所述机架模组，所述砂轮连接至所述旋转轴。

优选的，所述机架模组上设置有料盘存储模组，所述料盘存储模组包括若干个放料盘，所述放料盘上设置有若干个放料腔。

优选的，所述机架模组上设置有对位模组，所述对位模组包括对位台和翻转机构。

优选的，所述翻转机构包括基座、第四旋转气缸和吸附板，所述第四旋转气缸设置于所述基座上，所述吸附板连接至所述第四旋转气缸。

本实用新型具有以下优点：

(1)能实现全自动产品加工，一个人可以操作5-10台设备，可以大幅节省人力。

(2)设备由数系统和伺服控制，生产功能强大，不仅能够加工直边、C角；还可以加工圆弧边、2.5D边；这是传统生产设备无法实现的功能。

(3)设备调试方便、操作简单；能直接图形导入，不需要像传统半自动机台那样反复调整参数来达到生产要求。

(4)设备外表美观整洁；顶上布有带有集中排废气口，可保持机台里面有个良好生产环境；有利于改善车间环境，作员业身体健康能得到保障。

(5)设备精度高、稳定性好。设备安全级别较高，无传统半自动设备的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的多功能全自动倒角光边机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的多功能全自动倒角光边机的主视图；

图3为本实用新型的多功能全自动倒角光边机的左视图；

图4为本实用新型的多功能全自动倒角光边机的后视图；

图5为本实用新型的多功能全自动倒角光边机的俯视图；

图6为本实用新型的多功能全自动倒角光边机的局部放大示意图。

图中，1-机架模组、2-加工模组、3-砂轮轴旋转模组、4-上下料模组、5-对位模组、6- 料盘存储模组、4a-第一伺服电机、4b-第二伺服电机、4c-第一滑块、4d-丝杆、4e-第二滑块、 7-第一旋转气缸、8-翻转板、9-真空吸附盘、2a-第三伺服电机、2b-第一安装座、2c-第四伺服电机、2d-第二安装座、10-联轴器、11-卡爪、12-第二旋转气缸、13-第三旋转气缸、3a- 砂轮、3b-旋转轴、6a-放料盘、6b-放料腔、5a-对位台、5b-翻转机构、基座5b-1、5b-2-第四旋转气缸、5b-3-吸附板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1至图6所示，本申请提供一种多功能全自动倒角光边机，包括机架模组1和设置于机架模组1上的砂轮轴旋转模组3。砂轮轴旋转模组3用于对物料进行倒角抛光打磨。机架模组1上设置有加工模组2和上下料模组4。上下料模组4能够朝向或远离加工模组2移动，其中，在上下料组4朝向加工模组2移动的情况下，上下料模组4上的物料能够被推入加工模组2。通过上述设置方式，能够自动实现物料的上下料，进而能够提高加工效率。具体的，上下料模组4包括第一伺服电机4a、第二伺服电机4b、第一滑块4c、丝杆4d和第二滑块4e，第一伺服电机4a设置于机架模组1上，第一滑块4c连接至第一伺服电机4a，通过第一伺服电机4a的驱动能够带动第一滑块4c移动，丝杆4d设置于第一滑块4c上，第二伺服电机4b设置于丝杆4d上，第二滑块4e连接至第二伺服电机4b，通过第二伺服电机4b的带动能够实现第二滑块4e的移动。第一伺服电机4a和第二伺服电机4b各自的伸缩方向大致垂直，进而能够通过第一伺服电机4a和第二伺服电机4b共同作用，将物料移动至平面内的任意位置。例如，如图5所示，第一伺服电机的伸缩方向为水平方向，第二伺服电机的伸缩方向为竖直方向。第二滑块4e上设置有第一旋转气缸7，第一旋转气缸7上设置有翻转板8，翻转板8上设置有至少两个真空吸附盘9。通过第一旋转气缸7能够带动翻转板8转动。真空吸附盘9的工作原理为：真空吸附盘9呈弧形状，其具有弹性，当挤压时，其内腔中的气体被排出，从而产生真空吸附力。真空吸附盘9可以与气泵等设备连通，进而当需要将物料从真空吸附盘上取下时，气泵只需向真空吸附盘中注入气体即可。翻转板8上可以设置有与真空吸附盘9连接的例如是推杆电机、伸缩气缸等驱动机构，通过驱动机构能够实现真空吸附盘9的上下移动。

优选的，加工模组2包括第三伺服电机2a、第一安装座2b、第四伺服电机2c和第二安装座2d，第三伺服电机2a设置于机架模组1上，第一安装座2b连接至第三伺服电机2a，第四伺服电机2c设置于第一安装座2b上，第二安装座2d连接至第四伺服电机2c。如图2所示，通过第三伺服电机2a能够带动第一安装座2b在水平方向移动，通过第四伺服电机2c能够带动第二安装座2d整体在竖直方向移动。

优选的，第二安装座2d上有铰接有联轴器10，联轴器10上设置有卡爪11和第二旋转气缸12，第二旋转气缸12连接至卡爪11。第二安装座2d上设置有第三旋转气缸13，第三旋转气缸13连接至联轴器10。第二旋转气缸12能够带动卡爪11进行旋转，第三旋转气缸 13能够带动卡爪11和第二旋转气缸12整体旋转。通过第二旋转气缸12和第三旋转气缸13 的共同作用，能够对卡爪11的角度进行多方位调节，进而能够满足加工直边、C角、圆弧边、 2.5D边等不同需求。

优选的，砂轮轴旋转模组3包括砂轮3a和旋转轴3b，旋转轴3b转动连接至机架模组1，砂轮3a连接至旋转轴3b。可以理解的是，机架模组1上可以设置有与旋转轴3b连接的旋转气缸，通过旋转气缸即可实现砂轮3a的旋转，进而当物料与砂轮接触时，即可实现物料的倒角光边。

优选的，机架模组1上设置有料盘存储模组6，料盘存储模组6包括若干个放料盘6a，放料盘6a上设置有若干个放料腔6b。每一个放料腔6b中均可以设置有物料，进而能够提高物料的存储量。

优选的，机架模组1上设置有对位模组5，对位模组5包括对位台5a和翻转机构5b。翻转机构5b包括基座5b-1。第四旋转气缸5b-2和吸附板5b-3，第四旋转气缸5b-2设置于基座 5b-1上，吸附板5b-3连接至第四旋转气缸5b-2。吸附板5b-3上可以设置有若干个真空吸附孔，吸附板可以与真空泵连通，真空泵能够进行抽气，进而在真空吸附孔附近产生吸附力，当物料转移至真空吸附孔时，即可被吸附板吸附。对位台5a上可以设置有对位腔，物料放置于对位腔中即可实现物料的对位。

本申请的工作原理为：

上料过程：第一伺服电机4a和第二伺服电机4b共同作用，使得真空吸附盘9移动至放料盘6a的正上方，真空吸附盘9的驱动机构工作使得真空吸附盘9朝向放料盘6a移动，从而实现物料的吸取。真空吸附盘9上移后，再次通过第一伺服电机4a和第二伺服电机4b共同作用将物料放置在对位台5a上进行对位，对位完成后，真空吸附盘9吸取物料后，在第一旋转气缸8的作用下旋转90°，使得物料处于水平状态，随后第二伺服电机4b将物料推入卡爪11中。卡爪夹住物料后，真空吸附盘退出，上料完成。

加工过程：第二旋转气缸12和第三旋转气缸13根据实际需要，调整物料的倾斜状态，完成物料倾斜状态的调整后，在第三伺服电机2a和第四伺服电机2c的共同作用下，对物料进行移动，使其与砂轮3a接触，即可完成物料的倒角光边。

中间换料过程：加工完成之后加工模组上升回到上料交接位，自动上下料模组将正面加工完成物料吸下来，同时将一片新的产品推入夹头；然后自动上下料模组将正面加工好的物料带回并将其放置在吸附板5b-3上，吸附板5b-3翻转180°将物料进行翻面；对位模组对物料再次进行精确定位，自动上下料模组再次将物料吸取等待下次上料，然后加工模组将反面进行加工。反面加工完成后再由自动上下料模组放回料盘。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能全自动倒角光边机，包括机架模组(1)和设置于所述机架模组(1)上的砂轮轴旋转模组(3)，其特征在于，所述机架模组(1)上设置有加工模组(2)和上下料模组(4)，所述上下料模组(4)能够朝向或远离所述加工模组(2)移动，其中，在所述上下料模组(4)朝向所述加工模组(2)移动的情况下，上下料模组(4)上的物料能够被推入所述加工模组(2)。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述上下料模组(4)包括第一伺服电机(4a)、第二伺服电机(4b)、第一滑块(4c)、丝杆(4d)和第二滑块(4e)，所述第一伺服电机(4a)设置于所述机架模组(1)上，所述第一滑块(4c)连接至所述第一伺服电机(4a)，所述丝杆(4d)设置于所述第一滑块(4c)上，所述第二伺服电机(4b)设置于所述丝杆(4d)上，所述第二滑块(4e)连接至所述第二伺服电机(4b)，其中，第一伺服电机(4a)和第二伺服电机(4b)各自的伸缩方向大致垂直。

3.根据权利要求2所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述第二滑块(4e)上设置有第一旋转气缸(7)，所述第一旋转气缸(7)上设置有翻转板(8)，所述翻转板(8)上设置有至少两个真空吸附盘(9)。

4.根据权利要求2所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述加工模组(2)包括第三伺服电机(2a)、第一安装座(2b)、第四伺服电机(2c)和第二安装座(2d)，所述第三伺服电机(2a)设置于所述机架模组(1)上，所述第一安装座(2b)连接至所述第三伺服电机(2a)，所述第四伺服电机(2c)设置于所述第一安装座(2b)上，所述第二安装座(2d)连接至所述第四伺服电机(2c)。

5.根据权利要求4所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述第二安装座(2d)上铰接有联轴器(10)，所述联轴器(10)上设置有卡爪(11)和第二旋转气缸(12)，所述第二旋转气缸(12)连接至所述卡爪(11)。

6.根据权利要求5所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述第二安装座(2d)上设置有第三旋转气缸(13)，所述第三旋转气缸(13)连接至所述联轴器(10)。

7.根据权利要求1所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述砂轮轴旋转模组(3)包括砂轮(3a)和旋转轴(3b)，所述旋转轴(3b)转动连接至所述机架模组(1)，所述砂轮(3a)连接至所述旋转轴(3b)。

8.根据权利要求1所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述机架模组(1)上设置有料盘存储模组(6)，所述料盘存储模组(6)包括若干个放料盘(6a)，所述放料盘(6a)上设置有若干个放料腔(6b)。

9.根据权利要求1所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述机架模组(1)上设置有对位模组(5)，所述对位模组(5)包括对位台(5a)和翻转机构(5b)。

10.根据权利要求9所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述翻转机构(5b)包括基座(5b-1)、第四旋转气缸(5b-2)和吸附板(5b-3)，所述第四旋转气缸(5b-2)设置于所述基座(5b-1)上，所述吸附板(5b-3)连接至所述第四旋转气缸(5b-2)。

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