CN110936283A - 一种新型高效环保无尘的抛光机 - Google Patents

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蔡曙鹤
郑国晨
贺干群
全阳勋
张康坚
林友景
戴晓瑜
魏人楚
胡靖�
贺璟
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Abstract

本发明涉及一种新型高效环保无尘的抛光机,包括有机架,机架上设有工位切换机构,工位切换机构上设有三组旋转机构,机架旋转机构的移动路径形成第一加工工位、第二加工工位与装卸工位,旋转机构上设有夹具,夹具通过旋转机构做公转和自转动作,第一加工工位与第二加工工位下方设有两个抛光桶,抛光桶内有适合产品加工的磨料,底部设有桶升降机构配合产品打磨生产需要,采用上述方案使夹具上产品通过抛光桶进行全面无死角抛光,提升抛光精度避免飞尘,通过设置装卸工位,使抛光过程中能装卸产品,提高生产效率,通过设置桶升降机构,使抛光时不需要升降旋转机构,避免了升降旋转机构时,由于旋转机构过重,长久升降时精度不准需要经常调校与驱动力过大消耗能源过高的问题。

Description

一种新型高效环保无尘的抛光机
技术领域
本发明涉及抛光技术领域,具体涉及一种新型高效环保无尘的抛光机。
背景技术
抛光机也称为研磨机,常用作机械式研磨、抛光及打蜡;其工作原理是:电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转,由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦,进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
传统的抛光机在对金属或者木制品进行打磨抛光的过程中会产生大量飞扬的金属飞屑与粉尘,严重污染了车间工作环境,影响车间工作人员的身体健康,同时这种抛光机在对一些形状结构复杂、待抛表面过多的产品进行抛光时,需要不断的调整角度进行抛光,导致抛光过程效率低下,操作过于繁琐,且抛光效果也不是很好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,
提供一种采用颗粒淹没无死角对待抛光产品进行抛光的高效抛光机,使抛光过程中产生的飞屑与粉尘没入颗粒内,且多工位进行抛光处理,提高抛光机抛光效率与效果。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种新型高效环保无尘的抛光机,包括有机架,其特征在于:所述机架上设有工位切换机构,所述工位切换机构上设有至少三组通过工位切换机构移动的旋转机构,所述机架照旋转机构的移动路径形成第一加工工位、第二加工工位与装卸工位,所述旋转机构上设有用于夹持待抛产品的夹具,所述夹具通过旋转机构做公转和自转动作,所述第一加工工位与第二加工工位下方设有至少两个用于装载抛光颗粒的抛光桶,所述抛光桶底部设有将抛光桶推向夹具的桶升降机构,所述夹具与任一抛光桶相对应,且各个抛光桶内的抛光颗粒的粒径粗细不同。
采用上述技术方案,在机架顶部设置一个可间歇选择的工位切换机构,工位切换机构上设置至少三组带动夹具做公转和自转动作的旋转机构,旋转机构等距间隔排布在工位切换机构的边缘,且当工位切换机构转动时,每组旋转机构分别对应第一加工工位、第二加工工位与装卸工位,其中第一加工工位与第二加工工位底部设置有至少两个与夹具相对应的抛光桶,而装卸工位用于工人在夹具上装载或拆卸产品,在抛光桶底部设置桶升降机构,在产品抛光过程中,可将抛光桶上升使夹具上的待抛产品完全淹没在抛光颗粒内抛光,抛光结束后,再通过桶升降机构下降抛光桶,进行工位切换,其中第一加工工位优选为粗抛光工位采用粒径粗大的抛光颗粒,第二加工工位优选为精抛光工位采用采用粒径细小的抛光颗粒,采用的抛光颗粒优选粒径0 .1-2mm的核桃壳颗粒,通过采用上述技术手段,使待抛光的产品能通过颗粒淹没的方式对产品全面无死角进行抛光,提高抛光效率,且抛光过程中抛光过程中产生的飞屑与粉尘没入抛光内,使抛光过程中环保无尘,采用多个工位进行加工,实现粗抛光与细抛光效果,提升抛光等级,设置桶升降机构,使抛光时不需要升降旋转机构,避免了升降旋转机构时,由于旋转机构过重,长久升降时精度不准需要经常调校与驱动力过大消耗能源过高的问题,同时由于抛光过程中旋转机构不发生移动,使工人能在抛光时于装卸工位对产品进行装载或拆卸,简短了工人在装卸产品时机器停止运作带来的时间成本损坏,提高了生产效益,实现高效高速无尘环保型抛光。
上述的一种新型高效环保无尘的抛光机,可进一步设置为:所述旋转机构包括设置在工位切换机构上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机固定连接的驱动主轴、套设在驱动主轴外部与旋转驱动电机连接的驱动轴座、与驱动主轴固定连接的主轴转盘、固定在驱动轴座上且与主轴转盘活动连接的主轴齿轮以及设置在主轴转盘上与主轴齿轮相齿合且沿主轴齿轮转动的至少两组从动旋转装置,所述从动旋转装置上装载有夹具,所述夹具通过从动旋转装置沿主轴齿轮做公转和自传动作。
采用上述技术方案,通过设置独立旋转驱动电机,旋转驱动电机通过驱动主轴带动主轴转盘旋转,使设置在主轴转盘上的从动旋转装置一同随主轴转盘旋转,从而实现夹具公转,通过在驱动轴座上设置与从动旋转装置齿合主轴齿轮,由于主轴齿轮固定设置在驱动轴座上,使从动旋转装置沿主轴齿轮的旋转,从而实现夹具的自传动作,通过在每组旋转机构上设置一个单独操控的旋转驱动电机,方便单独操控每个旋转机构上的启闭与转速满足不同产品对不同抛光参数的多样需求,同时避免了单独旋转驱动电机损坏,整机停产的问题。
上述的一种新型高效环保无尘的抛光机,可进一步设置为:所述工位切换机构包括与机架固定连接的固定座、与固定座连接的夹持板、设置在夹持板与固定座之间自由转动的工位切换转盘、设置在工位切换转盘上的切换齿轮、以及固定在固定座上与切换齿轮相齿合从而驱动切换齿轮转动的工位切换电机,所述工位切换转盘通过工位切换电机带动旋转机构依次沿第一加工工位、第二加工工位与装卸工位间歇移动。
采用上述技术方案,在机架顶部设置固定座,固定座再固定连接夹持板,使固定座与夹持板之间形成活动转动空间,使工位切换转盘能在活动转动空间内自由转动又不会脱出固定座,通过在固定座上设置工位切换电机,在工位切换转盘上设置于工位切换电机相齿合的工位切换转盘,使旋转机构能通关工位切换电机被工位切换转盘带至不同的工位,整个工位切换过程,巧妙的通过工位切换电机与工位切换转盘上的切换齿轮进行精密切换,使旋转机构能稳定精准的在停滞在各个工位工作。
上述的一种新型高效环保无尘的抛光机,可进一步设置为:所述从动旋转装置包括设置在主轴转盘上与主轴齿轮相齿合的从动齿轮、与从动齿轮固定连接的从动轴、设在从动轴外部与主轴转盘连接的从动轴座、与从动轴固定连接的从动转盘、固定在从动轴座上且与从动转盘活动连接的辅助齿轮以及设置在从动转盘上与辅助齿轮相齿合且沿辅助齿轮转动的至少四组夹具旋转部件,所述夹具旋转部件对应辅助齿轮的一端设有与辅助齿轮相齿合的夹具齿轮,另一端装载有夹具,所述夹具通过夹具齿轮沿辅助齿轮做公转和自传动作。
采用上述技术方案, 通过在主轴转盘设置从动齿轮,而从动齿轮带动从动转盘转动,使设置在从动转盘上的夹具旋转部件随从动转盘转动,实现夹具的公转动作,通过在夹具旋转部件对应辅助齿轮的一端设有与辅助齿轮相齿合的夹具齿轮,另一端装载夹具,使夹具能随辅助齿轮自转,使抛光过程,抛光接触面更广,效率更高。
上述的一种新型高效环保无尘的抛光机,可进一步设置为:所述桶升降机构包括设置在抛光桶底部的升降平台与设置在升降平台底部的电动剪式升降架,所述抛光桶通过电动剪式升降架进行升降动作。
采用上述技术方案, 在抛光桶底部固定设置升降平台保持抛光桶在升降过程中的稳定性,通过在升降平台底部设置电动剪式升降架,其动力源可以是油压或气缸或电动马达等,实现电动剪式升降架的升高与降低,同时X型升降机构又能保证升降过程中的稳定性。
上述的一种新型高效环保无尘的抛光机,可进一步设置为:所述固定座上还设有制动气缸,所述制动气缸的伸缩轴朝向工位切换转盘的一端,所述制动气缸旁设有控制制动气缸伸缩轴伸缩的感应开关,当工位切换转盘转动时,所述工位切换机构通过制动气缸辅助工作切换转盘停止转动。
采用上述技术方案, 由于工位切换转盘在转动过程去动力源为工位切换电机,而工位切换电机采用的是齿轮传动的方式进行工位转换,启停均靠工位切换电机进行,在停止转盘的过程中,由于转盘转动会带来一定的惯性力,使转动转盘时旋转机构停留不精准,而通过设置制动气缸与感应开关,使转盘在转到相应工位时,感应开关开启,带动制动气缸上的伸缩轴与工位切换转盘相抵接,辅助工位切换电机截停工位切换转盘,使工位切换更加精准。
上述的一种新型高效环保无尘的抛光机,可进一步设置为:所述桶升降机构还包括设置在机架上的垂直滑轨以及套设在垂直滑轨上的滑块,所述滑块一端固定在抛光桶对应垂直滑轨的侧壁上,并在垂直滑轨上往复运动。
采用上述技术方案, 通过在机架上设置垂直滑轨,在垂直滑轨上设置与抛光桶固定连接的滑块,使抛光桶在升降过程中始终沿垂直滑轨上下运动,使抛光桶升降过程中保持稳定。
上述的一种新型高效环保无尘的抛光机,可进一步设置为:所述机架外侧设有总控制台,所述工位切换机构、旋转机构、桶升降机构均与所述总控制台相连接,并受其控制。
采用上述技术方案, 在机架外侧设置一个总控制台,总控制台能快捷直观的控制工位切换机构的切换,旋转机构的启闭与转速以及桶升降机构的升降,实现整个抛光机的智能高效按需自动化生产。
上述的一种新型高效环保无尘的抛光机,可进一步设置为:所述抛光桶上开设有可开合的卸料仓。
采用上述技术方案, 未方便更换抛光桶内的抛光颗粒,在抛光桶底部设置卸料仓,使抛光颗粒更换更加便捷。
上述的一种新型高效环保无尘的抛光机,可进一步设置为:所述抛光桶数量为两个,所述旋转机构的数量为三个。
采用上述技术方案,通过设置两个抛光桶,使待抛光产品能经过粗抛光与精抛光双重工序,提升抛光精度和效果,通过设置三组旋转机构,使抛光过程中,还有一组旋转机构能进行产品的装卸,避免等待时间,提升生产效率。
本发明的有益效果:通过在机架上设置工位切换机构、在工位切换机构上设置旋转机构,在旋转机构上设置夹具,从而使夹具上产品通过抛光桶进行全面无死角抛光,提升抛光精度避免飞尘,通过设置装卸工位,使抛光过程中能装卸产品,提高生产效率,通过设置桶升降机构,使抛光时不需要升降旋转机构,避免了升降旋转机构时,由于旋转机构过重,长久升降时精度不准需要经常调校与驱动力过大消耗能源过高的问题。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明实施例的主视图。
图3为本发明实施例的俯视图。
图4为本发明实施例工位切换机构与旋转机构的立体示意图。
图5为本发明实施例工位切换机构与旋转机构的俯视图。
图6为本发明实施例工位切换机构的结构示意图。
图7为本发明实施例工位切换机构的剖视图。
图8为本发明实施例旋转机构的立体示意图。
图9为本发明实施例旋转机构的内部结构示意图。
图10为本发明实施例旋转机构的剖视图。
图11为本发明实施例旋转机构的仰视图。
图12为本发明实施例桶升降机构与部分机架的立体示意图。
图13为本发明实施例桶升降机构与部分机架的主视图。
图14为图13的A处放大图。
具体实施方式
如图1-图14所示,一种新型高效环保无尘的抛光机,包括有机架1,机架1上设有工位切换机构2,工位切换机构2上设有至少三组通过工位切换机构2移动的旋转机构3,机架1照旋转机构3的移动路径形成第一加工工位A、第二加工工位B与装卸工位C,旋转机构3上设有用于夹持待抛产品的夹具3662,夹具3662通过旋转机构3做公转和自转动作,第一加工工位A与第二加工工位B下方设有至少两个用于装载抛光颗粒的抛光桶4,抛光桶4底部设有将抛光桶4推向夹具的桶升降机构5,夹具3662与任一抛光桶4相对应,且各个抛光桶4内的抛光颗粒的粒径粗细不同,旋转机构3包括设置在工位切换机构2上的旋转驱动电机31、与旋转驱动电机31固定连接的驱动主轴32、套设在驱动主轴32外部与旋转驱动电机31连接的驱动轴座33、与驱动主轴32固定连接的主轴转盘34、固定在驱动轴座33上且与主轴转盘34活动连接的主轴齿轮35以及设置在主轴转盘34上与主轴齿轮35相齿合且沿主轴齿轮35转动的至少两组从动旋转装置36,从动旋转装置36上装载有夹具3662,夹具3662通过从动旋转装置36沿主轴齿轮35做公转和自传动作,从动旋转装置36包括设置在主轴转盘34上与主轴齿轮35相齿合的从动齿轮361、与从动齿轮361固定连接的从动轴362、设在从动轴362外部与主轴转盘34连接的从动轴座363、与从动轴362固定连接的从动转盘364、固定在从动轴座363上且与从动转盘364活动连接的辅助齿轮365以及设置在从动转盘364上与辅助齿轮365相齿合且沿辅助齿轮365转动的至少四组夹具旋转部件366,夹具旋转部件366对应辅助齿轮365的一端设有与辅助齿轮365相齿合的夹具齿轮3661,另一端装载有夹具3662,夹具3662通过夹具齿轮3661沿辅助齿轮365做公转和自传动作,工位切换机构2包括与机架1固定连接的固定座21、与固定座21连接的夹持板22、设置在夹持板22与固定座21之间自由转动的工位切换转盘23、设置在工位切换转盘23上的切换齿轮24、以及固定在固定座21上与切换齿轮24相齿合从而驱动切换齿轮24转动的工位切换电机25,工位切换转盘23通过工位切换电机25带动旋转机构3依次沿第一加工工位A、第二加工工位B与装卸工位C间歇移动,固定座21上还设有制动气缸26,制动气缸26的伸缩轴261朝向工位切换转盘23的一端,制动气缸26旁设有控制制动气缸26伸缩轴261伸缩的感应开关27,当工位切换转盘23转动时,工位切换机构2通过制动气缸26辅助工作切换转盘23停止转动, 桶升降机构5包括设置在抛光桶4底部的升降平台51与设置在升降平台51底部的电动剪式升降架52,抛光桶4通过电动剪式升降架52进行升降动作,桶升降机构5还包括设置在机架1上的垂直滑轨53以及套设在垂直滑轨53上的滑块54,滑块54一端固定在抛光桶4对应垂直滑轨53的侧壁上,并在垂直滑轨53上往复运动,机架1外侧设有总控制台6,工位切换机构2、旋转机构3、桶升降机构5均与总控制台6相连接,并受其控制,抛光桶4上开设有可开合的卸料仓41,抛光桶4数量为两个,旋转机构3的数量为三个。
本发明的抛光机工作时,在抛光桶4内加入抛光颗粒:抛光颗粒优选为粒径0 .1-2mm的核桃壳颗粒,抛光桶4数量优选为两个,旋转机构3的数量优选为三个,每组旋转机构3上从动旋转装置36的数量优选为四个,每组从动旋转装置36上夹具3662的数量优选为八个,然后将需要抛光的产品在装卸工位C上进行装载,通过总控制台6控制工位切换机构2转动,将原先装卸工位C上的旋转机构3转至第一加工工位A上,然后总控制台6控制桶升降机构5驱动电动剪式升降架52上升,使夹具3662上的产品完全淹没在核桃壳颗粒内,然后总控制台6控制第一加工工位A上的旋转机构3转动,对产品进行粗抛光,在抛光时,在装卸工位C可以再次装载产品,当设定的抛光时间到后,桶升降机构5下移,原先第一加工工位A上的旋转机构3通过工位切换机构2切换到第二加工工位B上进行精抛光,上个工序中的装卸工位C中的旋转机构3进入到第一加工工位A进行粗抛光,工人继续对此时装卸工位C上的夹具3662进行装载,抛光工序结束后,原第二加工工位B的旋转机构3转至装卸工位C卸料再次装载,第一加工工位A进入到第二加工工位B进行精抛光,原装卸工位C中的旋转机构3进入到第一加工工位A进行粗抛光,实现循环装卸、粗、精抛光三大工序同时运作,提升产品加工效率,而双重抛光使产品的各个待抛光面与抛光颗粒进行充分摩擦,使得抛光效果更佳均匀,提高抛光质量,满足对一些形状结构复杂、待抛表面过多的产品的抛光需求,整个抛光过程无尘、高效,提升产品竞争力。

Claims (10)

1.一种新型高效环保无尘的抛光机,包括有机架,其特征在于:所述机架上设有工位切换机构,所述工位切换机构上设有至少三组通过工位切换机构移动的旋转机构,所述机架照旋转机构的移动路径形成第一加工工位、第二加工工位与装卸工位,所述旋转机构上设有用于夹持待抛产品的夹具,所述夹具通过旋转机构做公转和自转动作,所述第一加工工位与第二加工工位下方设有至少两个用于装载抛光颗粒的抛光桶,所述抛光桶底部设有将抛光桶推向夹具的桶升降机构,所述夹具与任一抛光桶相对应,且各个抛光桶内的抛光颗粒的粒径粗细不同。
2.根据权利要求1所述的一种新型高效环保无尘的抛光机,其特征在于:所述旋转机构包括设置在工位切换机构上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机固定连接的驱动主轴、套设在驱动主轴外部与旋转驱动电机连接的驱动轴座、与驱动主轴固定连接的主轴转盘、固定在驱动轴座上且与主轴转盘活动连接的主轴齿轮以及设置在主轴转盘上与主轴齿轮相齿合且沿主轴齿轮转动的至少两组从动旋转装置,所述从动旋转装置上装载有夹具,所述夹具通过从动旋转装置沿主轴齿轮做公转和自传动作。
3.根据权利要求2所述的一种新型高效环保无尘的抛光机,其特征在于:所述工位切换机构包括与机架固定连接的固定座、与固定座连接的夹持板、设置在夹持板与固定座之间自由转动的工位切换转盘、设置在工位切换转盘上的切换齿轮、以及固定在固定座上与切换齿轮相齿合从而驱动切换齿轮转动的工位切换电机,所述工位切换转盘通过工位切换电机带动旋转机构依次沿第一加工工位、第二加工工位与装卸工位间歇移动。
4.根据权利要求2所述的一种新型高效环保无尘的抛光机,其特征在于:所述从动旋转装置包括设置在主轴转盘上与主轴齿轮相齿合的从动齿轮、与从动齿轮固定连接的从动轴、设在从动轴外部与主轴转盘连接的从动轴座、与从动轴固定连接的从动转盘、固定在从动轴座上且与从动转盘活动连接的辅助齿轮以及设置在从动转盘上与辅助齿轮相齿合且沿辅助齿轮转动的至少四组夹具旋转部件,所述夹具旋转部件对应辅助齿轮的一端设有与辅助齿轮相齿合的夹具齿轮,另一端装载有夹具,所述夹具通过夹具齿轮沿辅助齿轮做公转和自传动作。
5.根据权利要求1-4任一一项所述的一种新型高效环保无尘的抛光机,其特征在于:所述桶升降机构包括设置在抛光桶底部的升降平台与设置在升降平台底部的电动剪式升降架,所述抛光桶通过电动剪式升降架进行升降动作。
6.根据权利要求3所述的一种新型高效环保无尘的抛光机,其特征在于:所述固定座上还设有制动气缸,所述制动气缸的伸缩轴朝向工位切换转盘的一端,所述制动气缸旁设有控制制动气缸伸缩轴伸缩的感应开关,当工位切换转盘转动时,所述工位切换机构通过制动气缸辅助工作切换转盘停止转动。
7.根据权利要求5所述的一种新型高效环保无尘的抛光机,其特征在于:所述桶升降机构还包括设置在机架上的垂直滑轨以及套设在垂直滑轨上的滑块,所述滑块一端固定在抛光桶对应垂直滑轨的侧壁上,并在垂直滑轨上往复运动。
8.根据权利要求5所述的一种新型高效环保无尘的抛光机,其特征在于:所述机架外侧设有总控制台,所述工位切换机构、旋转机构、桶升降机构均与所述总控制台相连接,并受其控制。
9.根据权利要求5所述的一种新型高效环保无尘的抛光机,其特征在于:所述抛光桶上开设有可开合的卸料仓。
10.根据权利要求5所述的一种新型高效环保无尘的抛光机,其特征在于:所述抛光桶数量为两个,所述旋转机构的数量为三个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112476225A (zh) * 2020-10-14 2021-03-12 大连理工大学 一种自动旋转升降料桶装置
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