CN205497168U - 一种机器人自动抛光机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种机器人自动抛光机,包括具有安全门的打磨房,所述打磨房内的一侧至少设有三台抛光机,其另一侧设有夹具机器人,所述打磨房外侧设有用于控制夹具机器人的机器人电柜、用于控制抛光机的抛光机电柜及双效送料台,本实用新型采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构,缩短机器人在工位间的转移行程,提高了生产效率,缩小机器占地面积,而且通过新型抛光机头,提高了抛光质量,降低了操作难度,加速设备投资回收,从而降低生产成本、提高经济效益。

Description

一种机器人自动抛光机
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及加工设备技术领域,具体涉及一种机器人自动抛光机。
[0003]【背景技术】
[0004]众所周知,在工件进行抛光打磨去毛刺处理时,需要使工件固定,以保证打磨位置的准确和打磨的稳定,目前对于工件抛光和表面处理,多为人工操作,且工序相对独立,人力成本很高,且由于操作不当或操作误差,废品率很高为最终产品的质量安全埋下隐患。
[0005]【实用新型内容】
[0006]为了克服现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型的目的在于提供一种机器人自动抛光机。
[0007]为了达到上述之目的,本实用新型采用如下具体技术方案:一种机器人自动抛光机,包括具有安全门的打磨房,所述打磨房内的一侧至少设有三台抛光机,其另一侧设有夹具机器人,所述打磨房外侧设有用于控制夹具机器人的机器人电柜、用于控制抛光机的抛光机电柜及双效送料台。
[0008]所述抛光机包括底座,所述底座上设有砂带机防护罩,所述砂带机防护罩内设有电机,所述电机带动两个上导轮和两个下导轮同步传动,所述两个上导轮与两个下导轮之间设有同步传动的抛光砂带,所述下导轮下方设有集尘斗,所述集尘斗的端部设有除尘口。
[0009]所述砂带机防护罩上还设有用于更换抛光砂带的砂带更换窗。
[0010]本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构,缩短机器人在工位间的转移行程,提高了生产效率,缩小机器占地面积,而且通过新型抛光机头,提高了抛光质量,降低了操作难度,加速设备投资回收,从而降低生产成本、提高经济效益。
[0011]【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的俯视结构不意图;
[0013]图2是本实用新型抛光机的结构示意图;
[0014]图3是图2的俯视结构图;
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0016]【具体实施方式】
[0017]为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0018]请参阅说明书附图1至图3所示,本实用新型为一种机器人自动抛光机,包括打磨房I,打磨房I上设有安全门10,所述打磨房I内的一侧设有四台抛光机2,其另一侧设有夹具机器人3,所述打磨房I外侧设有用于控制夹具机器人的机器人电柜4、用于控制抛光机的抛光机电柜5及双效送料台6,通过机器人电柜4控制夹具机器人3对双效送料台6上进行夹料,再通过抛光机2电柜启动抛光机工作,从而机器人可将工件移动到抛光机砂带抛光。
[0019]所述抛光机2包括底座20,所述底座20上设有砂带机防护罩21,所述砂带机防护罩21内设有电机22,所述电机23带动两个上导轮24和两个下导轮25同步传动,所述两个上导轮24与两个下导轮25之间设有同步传动的抛光砂带26,所述下导轮25下方设有集尘斗27,所述集尘斗27的端部设有除尘口 28,通过除尘口 28对抛光后的粉渣进行收集,所述砂带机防护罩21上还设有用于更换抛光砂带的砂带更换窗29,通过更换窗可对老化,损坏的砂带进行更换。
[0020]但是,上述的具体实施方式只是示例性的,是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利,不能理解为是对本专利包括范围的限制;只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰,均落入本专利包括的范围。

Claims (3)

1.一种机器人自动抛光机,其特征在于:包括具有安全门的打磨房,所述打磨房内的一侧至少设有三台抛光机,其另一侧设有夹具机器人,所述打磨房外侧设有用于控制夹具机器人的机器人电柜、用于控制抛光机的抛光机电柜及双效送料台。
2.如权利要求1所述的一种机器人自动抛光机,其特征在于:所述抛光机包括底座,所述底座上设有砂带机防护罩,所述砂带机防护罩内设有电机,所述电机带动两个上导轮和两个下导轮同步传动,所述两个上导轮与两个下导轮之间设有同步传动的抛光砂带,所述下导轮下方设有集尘斗,所述集尘斗的端部设有除尘口。
3.如权利要求2所述的一种机器人自动抛光机,其特征在于:所述砂带机防护罩上还设有用于更换抛光砂带的砂带更换窗。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106239314A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统
CN106541322A (zh) * 2016-12-11 2017-03-29 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 一种三工位电饭煲内胆自动化打磨装置
CN106541319A (zh) * 2016-03-21 2017-03-29 泓晟鼎(福建)重工科技有限公司 一种机器人自动抛光机

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