CN111283525A - 一种全自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业机械技术领域，尤其是一种全自动抛光机。包括架体和安装于架体上的放料座、存料座、正抛光机构、翻转机构、反抛光机构、控制机柜和一对取料机构；控制机柜分别与正抛光机构、翻转机构、反抛光机构、控制机柜和取料机构连接并控制各机构的有序工作；架体上设置有用于连接第一真空吸盘、第二真空吸盘和第三真空吸盘的真空泵。本发明整个工作过程中，只需人工将需要抛光处理的铁锅堆放于放料座上和人工将堆放在存料座抛光完成的铁锅取出，其他工作全有自动化完成，免去人力操作，提高生产工艺。

Description

一种全自动抛光机

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，尤其是一种全自动抛光机。

背景技术

众所周知，在工业生产中，产品制作完成后，往往需要进行抛光工艺，最为常见的则是铁锅的抛光。其中，抛光工艺对于铁锅来说，主要是在从锅坯成型成成品锅之前，是需要经过一道抛光工艺，以去除毛刺、消除锈渍、提高锅表面的光洁度和平整度。

目前，对于铁锅抛光来说，现有的抛光无非采用两种，一种是人工抛光，另一种是机械抛光。对于人工抛光可达到较好的抛光效果，但是对于工人来说抛光时间过长，效率低下，并且容易带来疲劳感，无法长时间工作，并且抛光时所产生的粉尘对人体损害较大；而现有的机械抛光，虽然可达很好的抛光效果和长时间时间工作，工作效率也更高，但是在抛光过程中，时不时的需要人工去参与抛光技术，达不到全自动的进行抛光工作。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种不需要技术人员参与抛光工作和可以正反面自动双抛光的全自动抛光机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动抛光机，包括架体和安装于架体上的放料座、存料座、正抛光机构、翻转机构、反抛光机构、控制机柜和一对取料机构；所述控制机柜分别与正抛光机构、翻转机构、反抛光机构、控制机柜和取料机构连接并控制各机构的有序工作；

所述取料机构包括转轴和第一真空吸盘，所述转轴位于放料座和存料座之间，所述转轴上设置有升降电机和用于旋转转轴的第一旋转电机，所述第一真空吸盘通过铰接杆与升降电机连接；

所述正抛光机构和反抛光机构分别位于取料机构左后方和右后方，所述正抛光机构和反抛光机构均设置有转盘，所述转盘通过轴承安装于架体上并通过第二旋转电机驱动，所述转盘上均设置有工作台，所述工作台均设置有第二真空吸盘，所述正抛光机构和反抛光机构位于转盘处均设置有粗磨单元、粗抛单元和精抛单元；

所述翻转机构包括基座和两个相互对称的翻转件，所述基座底端安装于架体上，所述翻转件包括转动杆、第一拉伸气缸和第二拉伸气缸，所述转动杆和第二拉伸气缸安装于基座上，所述第一拉伸气缸安装于转动杆的一端，所述第二拉伸气杆的活动端通过把手与转动杆的另一端连接，所述第一拉伸气缸的活动端设置有第三真空吸盘并位于转盘的上方；

所述架体上设置有用于连接第一真空吸盘、第二真空吸盘和第三真空吸盘的真空泵。

优选地，所述粗磨单元包括砂轮和用于驱动砂轮转动的第三旋转电机，所述粗抛单元和精抛单元均包括砂带和用于驱动砂带转动的第四旋转电机，所述砂轮和砂带均通过若干个相互铰接的搭接板安装于架体上，所述第三旋转电机和第四旋转电机均安装于搭接板上，所述搭接板的铰接处设置有用于控制搭接板旋转的第五旋转电机。

优选地，所述砂轮和砂带与搭接板的连接处均设置有减震器。

优选地，所述架体位于转盘处设置有若干个限位架，所述限位架侧端设置有相对的第一压轮和第二压轮，所述第一压轮贴敷于转盘的上表面的边端处，所述第二压轮贴敷于转盘的下表面的边端处。

优选地，所述放料座上设置有凸型头，所述存料座上设置有凹型槽。

由于采用了上述方案，本发明整个工作过程中，只需人工将需要抛光处理的铁锅堆放于放料座上和人工将堆放在存料座抛光完成的铁锅取出，其他工作全有自动化完成，免去人力操作，提高生产工艺；

同时，与现有技术相比，本发明还具有以下优点：

（1）本发明采用转盘代替传统的直线型抛光流程，大大缩减了空间占比，方便车间存放；

（2）本发明利用一对取料机构实现上料和下料，实现自动化上下料，免去人工参与，大大节省了人工成本，缩短了抛光所需时间，并防止上下料不及时，而造成工序错乱，并利用放料座和存料座堆放铁锅，进而无需人员长时间看守在一旁；

（3）本发明通过正抛光机构和反抛光机构的粗磨单元、粗抛单元和精抛单元实现铁锅的正反面的粗磨、粗抛和精抛处理，同时，粗磨、粗抛和精抛相互之间不收影响，可同时进行，提升了工作效率，并利用翻转机构实现正抛光机构到反抛光机构之间的传递并实现对铁锅的翻转。

（4）需进行抛光的铁锅，表面较为光滑，故本发明的夹持方式采用真空吸盘进行对铁锅的夹持，大大缩减传统用于夹持铁锅的夹具的机械结构。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的取料机构和翻转机构的结构示意图。

图3是本发明实施例的正抛光机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图3所示，本实施例提供的一种全自动抛光机，包括架体1和安装于架体1上的放料座2、存料座7、正抛光机构4、翻转机构5、反抛光机构6、控制机柜8和一对取料机构3；控制机柜8分别与正抛光机构4、翻转机构5、反抛光机构6、控制机柜8和取料机构3连接并控制各机构的有序工作；

取料机构3包括转轴31和第一真空吸盘32，转轴31位于放料座2和存料座7之间，转轴31上设置有升降电机33和用于旋转转轴31的第一旋转电机34，第一真空吸盘32通过铰接杆35与升降电机33连接；

正抛光机构4和反抛光机构6分别位于取料机构3左后方和右后方，正抛光机构4和反抛光机构6均设置有转盘41，转盘41通过轴承42安装于架体上并通过第二旋转电机43驱动，转盘41上均设置有工作台44，工作台44均设置有第二真空吸盘45，正抛光机构4和反抛光机构6位于转盘41处均设置有粗磨单元46、粗抛单元47和精抛单元48；

翻转机构5包括基座51和两个相互对称的翻转件52，基座51底端安装于架体1上，翻转件52包括转动杆53、第一拉伸气缸54和第二拉伸气缸55，转动杆53和第二拉伸气缸55安装于基座1上，第一拉伸气缸54安装于转动杆53的一端，第二拉伸气杆55的活动端通过把手56与转动杆53的另一端连接，第一拉伸气缸54的活动端设置有第三真空吸盘57并位于转盘41的上方；

架体1上设置有用于连接第一真空吸盘32、第二真空吸盘45和第三真空吸盘57的真空泵10。

具体的，粗磨单元46包括砂轮461和用于驱动砂轮461转动的第三旋转电机462，粗抛单元47和精抛单元48均包括砂带471和用于驱动砂带471转动的第四旋转电机472，砂轮461和砂带471均通过若干个相互铰接的搭接板460安装于架体1上，第三旋转电机462和第四旋转电机472均安装于搭接板460上，搭接板460的铰接处设置有用于控制搭接板460旋转的第五旋转电机463。

本实施例整个工作过程中，只需人工将需要抛光处理的铁锅堆放于放料座2上和人工将堆放在存料座7抛光完成的铁锅取出，其他工作全有自动化完成，免去人力操作，从而提高生产工艺，具体工作步骤如下：

上料，将需进行抛光的铁锅堆放至放料座2，此时，取料机构3通过升降电机33将第一真空吸盘32下降至铁锅处，进而吸取其中一个铁锅，随后上升，当与正抛光机构4上的转盘41高度相互对应时，则通过第一旋转电机34将转轴31旋转，进而使铁锅位于转盘41的工作台44的正上方，随后升降电机33下降，使铁锅平稳放置于工作台44上，随后位于工作台44上的第二真空吸盘45吸住铁锅，第一真空吸盘32停止吸附铁锅，升降电机33上升复原，随后取下一个需要抛光的铁锅。

正抛光，当工作台44上放置好铁锅后，则转盘41转动，将铁锅运送到正抛光机构4的粗磨单元46处，随后第五旋转电机463驱动搭接板460将粗磨单元46上的砂轮461置于铁锅表面，随后第三旋转电机462驱动砂轮461进行粗磨，粗磨完成后，砂轮461离开铁锅，随后则依次进行粗抛和精抛，粗抛和精抛工作原理相同，均是通过第五旋转电机463将砂带471置于铁锅处，随后利用第四旋转电机472驱动砂带471进行抛光。

翻料，当正抛光完成后，转盘41会将铁锅运送至翻转机构5处，翻转机构5为一对翻转件52 ，而位于其中一个翻转件52的第一拉伸气缸54进行拉伸工作，使第三真空吸57盘置于铁锅处，第三真空吸盘57吸住铁锅，此时，此处工作台44上的第二真空吸盘45停止吸附铁锅，第一拉伸气缸54复原，随后第二拉伸气缸55进行拉伸工作，通过拉伸将把手56进行旋转，进而带动转动杆53旋转，另一个翻转件52上的第二拉伸气缸55则同时工作，使位于两个翻转件52上的第三真空吸盘57均吸附住铁锅，这时原先的翻转件52上的第三真空吸盘57松开，随后另一个翻转件57则复原，并通过第一拉伸气缸54将铁锅放置于反抛光机构6上，从而完成对铁锅的翻转。

反抛光，铁锅放置于反抛光机构6的工作台44上，转盘41转动，工作原理与正抛光一样，即随后利用第五旋转电机463驱动反抛光机构6的粗磨单元46、粗抛单元47和精抛单元48，第三旋转电机462和第四旋转电机472分别驱动砂轮461和砂带471进行粗磨、粗精抛光工作。

下料，反抛光完成后的铁锅则通过转盘41再次运送至取料机构3处，取料机构3则通过第一旋转电机34和升降电机33使第一真空吸盘32置于反抛光完成后的铁锅处，第一真空吸盘32吸住铁锅，第一旋转电机34和升降电机33复原，最后将铁锅放置于存料座7上。

综上，通过上诉所阐述的上料、正抛光、翻料、反抛光、下料步骤，便可以完成铁锅的抛光工作，全过程均有机械完成，不需要任何人力参与，真正实现全自动化抛光。

进一步，因在粗磨或者粗抛、精抛时会产生振动，故本实施例的砂轮461和砂带471与搭接板460的连接处均设置有减震器464，利用减震器464可有效的缓冲在粗磨或者粗抛、精抛时产生的振动。

进一步，因转盘41在转动过程中会存在偏摆等一些不稳定的现象，故本实施例的架体1位于转盘41处设置有若干个限位架101，限位架101侧端设置有相对的第一压轮102和第二压轮103，第一压轮102贴敷于转盘41的上表面的边端处，第二压轮103贴敷于转盘41的下表面的边端处，利用位于转盘41上下端面的第一压轮102和第二压轮103夹持住转盘41，从而对转动的转盘41起到限位的作用。

进一步，为方便放料座2和存料座7更好的放置铁锅，本实施例的放料座2上设置有凹型槽201，存料座7上设置有凸型头202，利用凹型槽201方便铁锅放置于放料座2上，利用凸型头202方便铁锅倒扣于存料座7上。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动抛光机，其特征在于：包括架体和安装于架体上的放料座、存料座、正抛光机构、翻转机构、反抛光机构、控制机柜和一对取料机构；所述控制机柜分别与正抛光机构、翻转机构、反抛光机构、控制机柜和取料机构连接并控制各机构的有序工作；

所述取料机构包括转轴和第一真空吸盘，所述转轴位于放料座和存料座之间，所述转轴上设置有升降电机和用于旋转转轴的第一旋转电机，所述第一真空吸盘通过铰接杆与升降电机连接；

所述正抛光机构和反抛光机构分别位于取料机构左后方和右后方，所述正抛光机构和反抛光机构均设置有转盘，所述转盘通过轴承安装于架体上并通过第二旋转电机驱动，所述转盘上均设置有工作台，所述工作台均设置有第二真空吸盘，所述正抛光机构和反抛光机构位于转盘处均设置有粗磨单元、粗抛单元和精抛单元；

所述翻转机构包括基座和两个相互对称的翻转件，所述基座底端安装于架体上，所述翻转件包括转动杆、第一拉伸气缸和第二拉伸气缸，所述转动杆和第二拉伸气缸安装于基座上，所述第一拉伸气缸安装于转动杆的一端，所述第二拉伸气杆的活动端通过把手与转动杆的另一端连接，所述第一拉伸气缸的活动端设置有第三真空吸盘并位于转盘的上方；

所述架体上设置有用于连接第一真空吸盘、第二真空吸盘和第三真空吸盘的真空泵。

2.如权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述粗磨单元包括砂轮和用于驱动砂轮转动的第三旋转电机，所述粗抛单元和精抛单元均包括砂带和用于驱动砂带转动的第四旋转电机，所述砂轮和砂带均通过若干个相互铰接的搭接板安装于架体上，所述第三旋转电机和第四旋转电机均安装于搭接板上，所述搭接板的铰接处设置有用于控制搭接板旋转的第五旋转电机。

3.如权利要求2所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述砂轮和砂带与搭接板的连接处均设置有减震器。

4.如权利要求3所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述架体位于转盘处设置有若干个限位架，所述限位架侧端设置有相对的第一压轮和第二压轮，所述第一压轮贴敷于转盘的上表面的边端处，所述第二压轮贴敷于转盘的下表面的边端处。

5.如权利要求4所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述放料座上设置有凸型头，所述存料座上设置有凹型槽。

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