CN207522344U - 炒锅翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了炒锅翻转机构，包括支撑此机构的底板，在所述的底板的上安装有直线滑轨，在所述的滑轨上连接有翻转底板，在所述的翻转底板上通过支撑架安装有轴承座，翻转机构轴的两端转动连接在轴承座中，在所述的翻转机构轴上固定有翻转板支撑座，翻转锅座固定在翻转板支撑座上，在所述的翻转锅座上固定有磁铁安装架，在所述的磁铁安装架上固定有翻转磁铁和物料检测传感器，在所述的底板上安装有翻转支撑柱，在翻转支撑柱的顶部固定有翻转承接板，在所述的翻转承接板安装有翻转耐磨板、固定定位块和整形气缸，所述的整形气缸安装有活动定位块。采用本装置使研磨抛光过程连续起来，提高生产效率。

Description

炒锅翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种针对家用炒锅快速调换方向的装置，尤其涉及炒锅翻转机构。

背景技术

家用炒锅在研磨抛光生产过程中，需要对炒锅的内面及外面分别进行抛光，目前的操作是需要操作人员将内面研磨抛光完成的炒锅手动拿出，然后翻转180°，再进行外面的研磨抛光，所以炒锅外面抛光时存在180°调向的问题。目前尚未有解决该问题的装置结构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种可以将抛光过程中的炒锅进行自动翻转180°的翻转机构。

本实用新型的炒锅翻转机构,包括安装在设备机架上用来支撑整个炒锅翻转机构的底板，在所述的底板的顶面上左右平行间隔的安装有两根直线滑轨，在所述的两根直线滑轨上滑动连接有翻转底板，所述的翻转底板与前后滑移推动机构相连并且所述的翻转底板能够在前后滑移推动机构的带动下前后移动，在所述的翻转底板的左右两侧分别通过支撑架安装有一个调心密封轴承座，一根沿水平方向设置的翻转机构轴的两端分别转动连接在调心密封轴承座的转动轴承中，所述的翻转机构轴的左端或者右端穿过转动轴承并且在左端或者右端穿过转动轴承端上固定有从动传动机构，在翻转底板上固定有驱动机构，所述的从动传动机构在驱动机构的带动下能够转动，在所述的翻转机构轴的左右两端分别固定有一个翻转板支撑座，一个翻转锅座的后端固定在两个翻转板支撑座上，在所述的翻转板支撑座上开有一个用于安装炒锅的开孔，在所述的翻转板支撑座的底壁上固定有一个磁铁安装架，在所述的磁铁安装架上正对开孔的位置固定有通过控制线与上位机相连的翻转磁铁，在所述的磁铁安装架上安装有翻转物料检测传感器，所述的翻转物料检测传感器穿过翻转锅座上的开孔设置，当翻转物料检测传感器检测到翻转锅座上放置有铁锅时，将信号反馈给上位机，上位机然后控制翻转磁铁通电产生磁场，将铁锅吸住，在所述的两根直线滑轨的内侧的底板前部和后部分别安装有一个翻转支撑柱，在四根翻转支撑柱的顶部沿水平方向固定有翻转承接板，在所述的翻转承接板的左右两侧分别安装有一个翻转耐磨板，所述的翻转耐磨板用于支撑从翻转锅座上落下的锅，在所述的翻转耐磨板前侧的翻转承接板的中间安装有固定定位块，在翻转承接板的后侧安装有气缸杆沿水平方向设置的整形气缸，所述的整形气缸的气缸杆通过整形气缸连接板与活动定位块固定相连，所述的活动定位块能够在整形气缸的带动下推动设置在翻转耐磨板上的炒锅运动，直到与固定定位块接触进行整形，一个翻转原点传感器通过支架固定在左侧支撑架或者右侧支撑架的内侧，一个平移原点传感器通过固定架固定在底板后侧，所述的翻转原点传感器、平移原点传感器、前后滑移推动机构的动力源以及驱动机构的动力源分别通过控制线与上位机相连，当翻转锅座的上表面与翻转原点传感器的上表面相互平行并且翻转锅座在翻转原点传感器正上方的时候翻转原点传感器触发，并将信号反馈给上位机，驱动机构的动力源停止转动，当翻转底板的后侧在前后滑移推动机构的动力源的带动下正好向后运动至平移原点传感器的正上方时，平移原点传感器触发并反馈给上位机，前后滑移推动机构的动力源停止转动。

本实用新型的有益效果是：通过两个电机及气缸之间的相互运动实现研磨抛光过程中炒锅的内面和外面的快速切换，使研磨抛光过程连续起来，解决了在人工研磨抛光过程中先研磨一面然后再人为的将炒锅翻转180度再进行另一面的研磨抛光工作的问题，此机构的作用是在相反两面在进行研磨的同时将一面已经研磨抛光完成的炒锅进行翻转工作，从而提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的炒锅翻转机构的爆炸图；

图2是本实用新型的炒锅翻转机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如附图所示的本实用新型的炒锅翻转机构,包括安装在设备机架上用来支撑整个炒锅翻转机构的底板1，在所述的底板1的顶面上左右平行间隔的安装有两根直线滑轨2，在所述的两根直线滑轨2上滑动连接有翻转底板9，所述的翻转底板9与前后滑移推动机构相连并且所述的翻转底板9能够在前后滑移推动机构的带动下前后移动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的前后滑移推动机构包括沿翻转底板9纵向安装在所述的翻转底板9的底壁中间的一个平移齿条10，所述的平移齿条10与一个轴线沿竖直方向设置的平移齿轮7啮合相连，所述的平移齿轮7固定在作为动力源的平移电机6的输出轴上，所述的平移电机6通过翻转平移电机座4固定在底板1上。平移齿轮7带动平移齿条10前后运动以带动翻转底板9前后移动，当然也可以采用同步带传动、链传动、丝杠滑块等结构。

在所述的翻转底板9的左右两侧分别通过支撑架12安装有一个调心密封轴承座16，一根沿水平方向设置的翻转机构轴18的两端分别转动连接在调心密封轴承座16的转动轴承中，所述的翻转机构轴18的左端或者右端穿过转动轴承并且在左端或者右端穿过转动轴承端上固定有从动传动机构，在翻转底板9上固定有驱动机构，所述的从动传动机构在驱动机构的带动下能够转动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的从动传动机构为一个大同步带轮19，所述的驱动机构包括通过翻转电机安装板11固定在翻转底板9上的作为动力源的翻转电机14，所述的大同步带轮19通过同步齿形带21与安装在翻转电机14输出轴上的小同步带轮15转动相连，优选的在所述的翻转电机安装板11和翻转底板9之间连接有翻转电机加强筋13。当然也可以采用链传动、齿轮传动等结构。

在所述的翻转机构轴18的左右两端分别固定有一个翻转板支撑座20，一个翻转锅座22的后端固定在两个翻转板支撑座20上，在所述的翻转板支撑座20上开有一个用于安装炒锅的开孔，在所述的翻转板支撑座20的底壁上固定有一个磁铁安装架23，在所述的磁铁安装架23上正对开孔的位置固定有通过控制线与上位机相连的翻转磁铁24，在所述的磁铁安装架23上安装有翻转物料检测传感器25，所述的翻转物料检测传感器25穿过翻转锅座22上的开孔设置，当翻转物料检测传感器25检测到翻转锅座22上放置有铁锅时，将信号反馈给上位机，上位机然后控制翻转磁铁24通电产生磁场，将铁锅吸住，防止在翻转过程中铁锅与翻转锅座22发生相对运动。

由于支撑架12安装在翻转底板9上，调心密封轴承座16安装在支撑架12上，翻转机构轴18安装在调心密封轴承座16上，翻转板支撑座20安装在翻转机构轴18上，翻转锅座22安装在翻转板支撑座20上，所以平移电机6转动能够带动翻转锅座22做前后运动，从而带动放置在翻转锅座22上被翻转磁铁24吸住的铁锅做前后运动。

在所述的两根直线滑轨2的内侧的底板前部和后部分别安装有一个翻转支撑柱3，在四根翻转支撑柱3的顶部沿水平方向固定有翻转承接板27，在所述的翻转承接板27的左右两侧分别安装有一个翻转耐磨板28，所述的翻转耐磨板28用于支撑从翻转锅座22上落下的锅，在所述的翻转耐磨板28前侧的翻转承接板27的中间安装有固定定位块29，在翻转承接板27的后侧安装有气缸杆沿水平方向设置的整形气缸30，所述的整形气缸30的气缸杆通过整形气缸连接板32与活动定位块33固定相连。所述的活动定位块33能够在整形气缸30的带动下推动设置在翻转耐磨板28上的炒锅运动，直到与固定定位块29接触进行整形。优选的活动定位块33与固定定位块29采用“V形块”结构，能够准确的对炒锅进行定位。

一个翻转原点传感器26通过支架17固定在左侧支撑架或者右侧支撑架的内侧，一个平移原点传感器8通过固定架5固定在底板后侧，所述的翻转原点传感器26、平移原点传感器8、前后滑移推动机构的动力源以及驱动机构的动力源分别通过控制线与上位机相连，当翻转锅座22的上表面与翻转原点传感器26的上表面相互平行并且翻转锅座22在翻转原点传感器26正上方的时候翻转原点传感器26触发，并将信号反馈给上位机，驱动机构的动力源停止转动，当翻转底板9的后侧在前后滑移推动机构的动力源的带动下正好向后运动至平移原点传感器8的正上方时，平移原点传感器8触发并反馈给上位机，前后滑移推动机构的动力源停止转动。

本机构的动作过程如下：

运动初始，翻转机构整体复位，翻转电机14首先向顺时针方向转动，最终带动翻转锅座22转动，当翻转锅座22的上表面与翻转原点传感器26的上表面相互平行并且翻转锅座22在翻转原点传感器26正上方的时候翻转原点传感器26触发，并将信号反馈给上位机，翻转电机14停止转动，翻转机构的翻转部分复位完成，然后平移电机6带动翻转底板向后运动，当翻转底板9的后侧在平移电机6的带动下正好向后运动至平移原点传感器8的正上方时候，平移原点传感器8触发并反馈给上位机，平移电机6停止转动，翻转机构的平移复位完成，然后上位机发出脉冲信号，控制平移电机转动，最终带动翻转锅座向前运动至设定位置，当上一工位的抓取机构将炒锅放置在翻转锅座22上时，当翻转物料检测传感器25触发并反馈给上位机，上位机发出信号，控制翻转磁铁24通电吸合，将炒锅吸住，然后上一工位的抓取机构避让到安全位置时，翻转电机14首先带动翻转锅座22逆时针翻转90°，然后平移电机6根据上位机的信号带动翻转锅座向后运动到相应的位置，翻转电机14再次带动翻转锅座22向相同方向翻转90°，运动到位时上位机控制翻转磁铁24断电消磁，此时炒锅落在安装在翻转承接板27上的两块翻转耐磨板28上，然后翻转电机14带动翻转锅座22反向旋转180度即翻转机构的翻转部分复位，平移电机6带动翻转锅座22相后运动直至触发平移原点传感器8即翻转机构的平移部分复位，翻转整形机构的整形气缸30的气缸杆向前伸出，带动活动定位块33推动炒锅运动，直到与固定定位块29接触，至此，翻转整形动作完成，等待下一工位的抓取机械手进行抓取，当下一工位的抓取机械手抓取时，整形气缸30的气缸杆向后缩回，当下一工位的抓取机械手将炒锅抓取到下一工位进行后续加工时，翻转机构完成一个工作周期。

Claims (5)

1.炒锅翻转机构,其特征在于：包括安装在设备机架上用来支撑整个炒锅翻转机构的底板，在所述的底板的顶面上左右平行间隔的安装有两根直线滑轨，在所述的两根直线滑轨上滑动连接有翻转底板，所述的翻转底板与前后滑移推动机构相连并且所述的翻转底板能够在前后滑移推动机构的带动下前后移动，在所述的翻转底板的左右两侧分别通过支撑架安装有一个调心密封轴承座，一根沿水平方向设置的翻转机构轴的两端分别转动连接在调心密封轴承座的转动轴承中，所述的翻转机构轴的左端或者右端穿过转动轴承并且在左端或者右端穿过转动轴承端上固定有从动传动机构，在翻转底板上固定有驱动机构，所述的从动传动机构在驱动机构的带动下能够转动，在所述的翻转机构轴的左右两端分别固定有一个翻转板支撑座，一个翻转锅座的后端固定在两个翻转板支撑座上，在所述的翻转板支撑座上开有一个用于安装炒锅的开孔，在所述的翻转板支撑座的底壁上固定有一个磁铁安装架，在所述的磁铁安装架上正对开孔的位置固定有通过控制线与上位机相连的翻转磁铁，在所述的磁铁安装架上安装有翻转物料检测传感器，所述的翻转物料检测传感器穿过翻转锅座上的开孔设置，当翻转物料检测传感器检测到翻转锅座上放置有铁锅时，将信号反馈给上位机，上位机然后控制翻转磁铁通电产生磁场，将铁锅吸住，在所述的两根直线滑轨的内侧的底板前部和后部分别安装有一个翻转支撑柱，在四根翻转支撑柱的顶部沿水平方向固定有翻转承接板，在所述的翻转承接板的左右两侧分别安装有一个翻转耐磨板，所述的翻转耐磨板用于支撑从翻转锅座上落下的锅，在所述的翻转耐磨板前侧的翻转承接板的中间安装有固定定位块，在翻转承接板的后侧安装有气缸杆沿水平方向设置的整形气缸，所述的整形气缸的气缸杆通过整形气缸连接板与活动定位块固定相连，所述的活动定位块能够在整形气缸的带动下推动设置在翻转耐磨板上的炒锅运动，直到与固定定位块接触进行整形，一个翻转原点传感器通过支架固定在左侧支撑架或者右侧支撑架的内侧，一个平移原点传感器通过固定架固定在底板后侧，所述的翻转原点传感器、平移原点传感器、前后滑移推动机构的动力源以及驱动机构的动力源分别通过控制线与上位机相连，当翻转锅座的上表面与翻转原点传感器的上表面相互平行并且翻转锅座在翻转原点传感器正上方的时候翻转原点传感器触发，并将信号反馈给上位机，驱动机构的动力源停止转动，当翻转底板的后侧在前后滑移推动机构的动力源的带动下正好向后运动至平移原点传感器的正上方时，平移原点传感器触发并反馈给上位机，前后滑移推动机构的动力源停止转动。

2.根据权利要求1所述的炒锅翻转机构,其特征在于：所述的前后滑移推动机构包括沿翻转底板纵向安装在所述的翻转底板的底壁中间的一个平移齿条，所述的平移齿条与一个轴线沿竖直方向设置的平移齿轮啮合相连，所述的平移齿轮固定在作为动力源的平移电机的输出轴上，所述的平移电机通过翻转平移电机座固定在底板上。

3.根据权利要求1或者2所述的炒锅翻转机构,其特征在于：所述的从动传动机构为一个大同步带轮，所述的驱动机构包括通过翻转电机安装板固定在翻转底板上的作为动力源的翻转电机，所述的大同步带轮通过同步齿形带与安装在翻转电机输出轴上的小同步带轮转动相连。

4.根据权利要求3所述的炒锅翻转机构,其特征在于：在所述的翻转电机安装板和翻转底板之间连接有翻转电机加强筋。

5.根据权利要求3所述的炒锅翻转机构,其特征在于：所述的活动定位块与固定定位块均采用“V形块”结构。