CN214133664U - 五金冲压翻转校准平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及五金冲压翻转校准平台，其包括机架，机架上设置有定位平台和翻转平台，翻转平台铰接于定位平台的一侧边上；机架上还安装有用于驱动翻转平台转动的驱动组件，驱动组件的一端铰接于翻转平台远离定位平台的一面上，驱动组件使翻转平台翻转至五金零部件掉落至定位平台上；定位平台上还设置有用于调节五金零部件位置的定位组件。解决了五金零部件无法位于预设位置，不利于下一工位机械手的抓取，影响生产效率的问题。本申请具有使平台上的零部件始终位于预设位置的效果。

Description

五金冲压翻转校准平台

技术领域

本申请涉及机床配套设备技术领域，尤其是涉及五金冲压翻转校准平台。

背景技术

用于对开关电源、机箱等产品的五金零部件进行冲压加工的机床，一般会配套有平台，平台用于存放已完成加工的五金零部件。通过冲压机械手，将机床上已完成加工的五金零部件抓取放置到平台的中间位置，等待下一工位机械手的抓取，使五金零部件进入下一环节的加工。

冲压机械手将五金零部件抓取放置到平台上后，因打滑等因素容易使得平台上的五金零部件位置发生偏移，使得五金零部件无法位于预设位置，进而不利于下一工位机械手的抓取，影响了生产效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为平台上的五金零部件位置因打滑等因素容易发生偏移而无法位于预设位置，不利于下一工位机械手的抓取，影响了生产效率。

实用新型内容

为了使平台上的零部件位于预设位置，本申请提供五金冲压翻转校准平台。

本申请提供的五金冲压翻转校准平台采用如下的技术方案：

五金冲压翻转校准平台，包括机架，所述机架上设置有定位平台和翻转平台，所述翻转平台铰接于定位平台的一侧边上；

所述机架上还安装有用于驱动所述翻转平台转动的驱动组件，所述驱动组件的一端铰接于所述翻转平台远离所述定位平台的一面上，所述驱动组件使所述翻转平台翻转至五金零部件掉落至所述定位平台上；

所述定位平台上还设置有用于调节五金零部件位置的定位组件。

通过采用上述技术方案，五金零部件放置在翻转平台的中间位置；驱动组件驱动翻转平台转动，使翻转平台翻转至五金零部件掉落至定位平台上；再使定位组件调节五金零部件相对于定位平台的位置，以调整五金零部件的位置至预设位置，进而有利于下一工位机械手抓取五金零部件，提高了下一工位机械手的抓取效率，利于改善生产效率。

可选的，所述翻转平台上还安装有用于感应五金零部件的第一感应元件，所述第一感应元件的输出端与所述驱动组件的动力源电性连接；

当五金零部件放置于所述翻转平台的中间位置时，所述第一感应元件的输出端输出感应信号，使所述驱动组件驱动所述翻转平台转动至五金零部件掉落至所述定位平台上。

通过采用上述技术方案， 当五金零部件放置于翻转平台的中间位置时，第一感应元件感应到五金零部件并自动输出感应信号，以驱动驱动组件使翻转平台转动至五金零部件掉落至定位平台上，控制智能化，无需人手操作，操作方便。

可选的，所述驱动组件包括第一气缸和联动部，所述第一气缸铰接设置于所述机架上，所述联动部的一端铰接设置于所述翻转平台远离所述定位平台的一面上，另一端铰接设置于所述机架上，所述第一气缸的输出轴与所述联动部靠近所述机架的一端铰接设置。

通过采用上述技术方案，控制第一气缸的输出轴缩回，带动与第一气缸连接的联动部一端往上转动，进而带动联动部另一端往上移动，以使得翻转平台朝靠近定位平台的一端转动，使五金零部件掉落至定位平台上；待下一工位机械手取走五金零部件，控制第一气缸的输出轴伸出，使得与第一气缸连接的联动部一端往下转动，进而带动联动部另一端往下移动，以实现带动翻转平台朝远离定位平台的一端转动的目的，使翻转平台复位。

可选的，所述定位组件包括沿所述定位平台上表面的边长居中设置的用于驱动五金零部件平移的第一调位件和用于驱动五金零部件沿垂直于所述第一调位件的运动方向运动的第二调位件，所述第一调位件和所述第二调位件呈中心对称设置。

通过采用上述技术方案，第一调位件驱动五金零部件平移，第二调位件驱动五金零部件沿垂直于第一调位件的运动方向运动，实现调节五金零部件至位于定位平台中心位置的目的，使得五金零部件位于预设位置，利于下一工位机械手抓取五金零部件。

可选的，第一调位件包括第二气缸、第一调节块和第一限位块，所述第二气缸固定在所述定位平台上，所述第二气缸的输出轴与所述第一调节块固定连接，所述第一限位块固定在相对所述第一调节块的一边上。

通过采用上述技术方案，控制第二气缸的输出轴伸出或回缩，以带动第一调节块运动，驱动五金零部件平移，第一限位块固定在相对第一调节块的一边上，以限制五金零部件的移动范围，避免五金零部件移动至定位平台外，进而使得五金零部件始终位于定位平台中心这一预设位置。

可选的，第二调位件包括第三气缸、第二调节块和第二限位块，所述第三气缸固定在所述定位平台上，所述第三气缸的输出轴与所述第二调节块固定连接，所述第二限位块固定在相对所述第二调节块的一边上。

通过采用上述技术方案，控制第三气缸的输出轴伸出或回缩，以带动第二调节块运动，驱动五金零部件沿垂直于第一调位件的运动方向运动，第二限位块固定在相对第二调节块的一边上，以限制五金零部件的移动范围，避免五金零部件移动至定位平台外，进而使得五金零部件始终位于定位平台中心这一预设位置。

可选的，所述定位平台上安装有用于感应五金零部件的第二感应元件，所述第二感应元件的输出端与所述第一调位件和所述第二调位件电性连接；

当五金零部件掉落于所述定位平台上后，所述第二感应元件的输出端输出感应信号，使所述第一调位件和所述第二调位件驱动五金零部件在定位平台上移动。

通过采用上述技术方案，当五金零部件掉落于定位平台后，第二感应元件感应到五金零部件并自动输出感应信号，驱动第一调位件和第二调位件移动五金零部件至预设位置，控制智能化，无需人手操作，操作方便。

可选的，所述翻转平台与所述定位平台之间的最大夹角位于120°-150°的范围内。

通过采用上述技术方案，翻转平台与定位平台之间的最大夹角位于120°-150°的范围内，以使放置在翻转平台上的五金零部件在翻转平台未翻转前不易滑落，进而能更好地控制五金零部件掉落至定位平台上的位置，也有利于定位组件调节五金零部件相对于定位平台的位置。

可选的，所述定位平台的中间位置开设有用于防止五金零部件走位的限位口。

通过采用上述技术方案，定位平台中间位置的限位口，对掉落至定位平台上的五金零部件进行卡位，固定五金零部件的位置，也便于指示定位组件调节五金零部件相对于定位平台的位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使驱动组件驱动翻转平台翻转至五金零部件掉落至定位平台上；再使定位组件调节五金零部件相对于定位平台的位置，以调整五金零部件的位置至预设位置，进而有利于下一工位机械手抓取五金零部件，提高了下一工位机械手的抓取效率，利于改善生产效率；

2.利用第一感应元件自动控制驱动组件，控制智能化，无需人手操作，操作方便；

3.利用第二感应元件自动驱动第一调位件和第二调位件移动五金零部件至预设位置，控制智能化，无需人手操作，操作方便；

4.翻转平台与定位平台之间的最大夹角位于120°-150°的范围内，以更好地控制五金零部件掉落至定位平台上的位置，也有利于定位组件调节五金零部件相对于定位平台的位置；

5.限位口对掉落至定位平台上的五金零部件进行卡位，以固定五金零部件的位置，也便于指示定位组件调节五金零部件相对于定位平台的位置。

附图说明

图1是五金冲压翻转校准平台的整体结构示意图。

图2是驱动组件与翻转平台和机架的位置连接关系。

图3是第一调位件和第二调位件的位置关系示意图。

附图标记说明：1、机架；2、定位平台；3、翻转平台；4、第一感应元件；5、第一气缸；6、联动部；61、第一连杆；62、第二连杆；63、连接件；7、第二气缸；8、第一调节块；9、第一限位块；10、第三气缸；11、第二调节块；12、第二限位块；13、第二感应元件；14、限位口；15、滑槽；16、加强框；18、调节支脚；19、加强杆；20、第一安装板；21、第一横杆；22、第二安装板；23、第二横杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开五金冲压翻转校准平台。参照图1，五金冲压翻转校准平台包括机架1，机架1的高度与机床设备配套。本实施例中，机架1可以为1.3m-1.4m。

机架1上设置有定位平台2和翻转平台3，定位平台2固定在机架1的顶部，翻转平台3铰接于定位平台2的一侧边上。翻转平台3用于使五金零部件掉落至定位平台2的中心位置。定位平台2用于放置五金零部件，使五金零部件等待下一工位机械手的抓取。定位平台2的中间位置开设有限位口14，当五金零部件掉落至定位平台2上时，五金零部件部分陷入限位口14内，限位口14起到防止五金零部件走位的作用。

机架1上还安装有用于驱动翻转平台3转动的驱动组件，驱动组件使翻转平台3翻转至五金零部件掉落至定位平台2的中间位置。

翻转平台3上还安装有用于感应五金零部件的第一感应元件4，第一感应元件4的输出端与驱动组件的动力源电性连接。第一感应元件4可以为电磁感应器。

当五金零部件放置于翻转平台3的中间位置时，第一感应元件4的输出端输出感应信号，使驱动组件驱动翻转平台3转动至五金零部件掉落至定位平台2上。

机架1的上部和底部位置均安装有加强框16，加强框16沿机架1的周向设置且套设固定于机架1上，位于机架1底部位置的加强框16内还固定安装有加强杆19。加强框16和加强杆19增加了机架1的强度，使得机架1放置更稳固。

机架1的底面在边角位置固定安装有调节支脚18，调节支脚18的一端竖直贯穿机架1的底面且与机架1螺纹连接，调节支脚18与机架1螺纹连接的部分沿机架1的高度方向运动。调节支脚18起到调平机架1底部的作用。

参照图2，驱动组件包括第一气缸5和联动部6。第一气缸5铰接设置于机架1的侧面上，第一气缸5的输出轴与联动部6铰接设置。联动部6包括第一连杆61、第二连杆62和连接件63，第一气缸5的输出轴与第一连杆61的侧面铰接设置，第一连杆61的一端通过连接件63固定连接于第二连杆62的端部，连接件63的两端口可以沿相互垂直的方向开设并连通，使得第一连杆61和第二连杆62相互垂直，第二连杆62远离连接件63的一端铰接设置于机架1的侧面上，第二连杆62远离连接件63的一端铰接设置于翻转平台3远离定位平台2的一面上。

通过控制第一气缸5的输出轴缩回，带动与第一气缸5连接的第一连杆61往上转动，第一连杆61带动第二连杆62往上移动，以使得翻转平台3朝靠近定位平台2的一端转动；待下一工位机械手取走五金零部件后，通过控制第一气缸5的输出轴伸出，使得与第一气缸5连接的第一连杆61往下转动，第一连杆61带动第二连杆62往下移动，带动翻转平台3朝远离定位平台2的一端转动，使翻转平台3复位。

定位平台2上还设置有用于调节五金零部件位置的定位组件。

翻转平台3与定位平台2之间的最大夹角位于120°-150°的范围内，以使放置在翻转平台3上的五金零部件在翻转平台3未翻转前不易滑落，进而能更好地控制五金零部件掉落至定位平台2上的中心位置，也有利于定位组件调节五金零部件相对于定位平台2的位置。本实施例中，翻转平台3与定位平台2之间的最大夹角设置为140°。

参照图3，定位组件包括沿定位平台2上表面的边长所在位置居中设置的用于驱动五金零部件平移的第一调位件和用于驱动五金零部件沿垂直于第一调位件的运动方向运动的第二调位件，第一调位件和第二调位件呈中心对称设置。

第一调位件包括第二气缸7、第一调节块8和第一限位块9，第二气缸7固定在定位平台2的底面且第二气缸7的输出轴朝外，第二气缸7的输出轴与第一调节块8固定连接，第二气缸7的输出轴固定有第一安装板20，第一安装板20上贯穿固定有第一横杆21，第一横杆21有两根且分别固定在第一调节块8的两端位置，第一限位块9固定在相对第一调节块8的一边上。

第二调位件包括第三气缸10、第二调节块11和第二限位块12，第三气缸10固定在定位平台2的底面且位于旋转平台的下方位置，第三气缸10的输出轴朝外且与第二调节块11固定连接，第三气缸10的输出轴运动方向与第二气缸7的输出轴运动方向垂直，第三气缸10的输出轴固定有第二安装板22，第二安装板22上贯穿固定有第二横杆23，第二横杆23有两根且分别固定在第二调节块11的两端位置，第二限位块12固定在相对第二调节块11的一边上。

定位平台2上开设有供第一调节块8或第二调节块11滑动的滑槽15，滑槽15的槽口朝上开设，滑槽15朝向限位口14的一端与限位口14的侧面连通。

定位平台2上安装有用于感应五金零部件的第二感应元件13，第二感应元件13的输出端与第二气缸7的电源端和第三气缸10的电源端电性连接。第二感应元件13可以为电磁感应器。

当五金零部件掉落于定位平台2上后，第二感应元件13的输出端输出感应信号，使第二气缸7和第三气缸10驱动五金零部件在定位平台2上移动，以调整五金零部件的位置。

本申请实施例五金冲压翻转校准平台的实施原理为：将五金零部件放置在翻转平台3的中间位置，触发第一感应元件4，第一感应元件4的输出端输出感应信号，使第一气缸5驱动翻转平台3转动至五金零部件掉落至定位平台2上，此时，翻转平台3与定位平台2之间的夹角小于90°。

当五金零部件掉落至定位平台2上后，触发第二感应元件13，第二感应元件13的输出端输出感应信号，使得第二气缸7和第三气缸10动作，带动第一调节块8和第二调节块11沿滑槽15滑动，以对五金零部件的位置进行调整，使得五金零部件的部分陷入限位口14内，以防止五金零部件走位；此时，五金零部件位于定位平台2的中间位置，有利于下一工位机械手抓取五金零部件，提高了下一工位机械手的抓取效率，利于改善生产效率，控制智能化，操作方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.五金冲压翻转校准平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有定位平台(2)和翻转平台(3)，所述翻转平台(3)铰接于定位平台(2)的一侧边上；

所述机架(1)上还安装有用于驱动所述翻转平台(3)转动的驱动组件，所述驱动组件的一端铰接于所述翻转平台(3)远离所述定位平台(2)的一面上，所述驱动组件使所述翻转平台(3)翻转至五金零部件掉落至所述定位平台(2)上；

所述定位平台(2)上还设置有用于调节五金零部件位置的定位组件。

2.根据权利要求1所述的五金冲压翻转校准平台，其特征在于：所述翻转平台(3)上还安装有用于感应五金零部件的第一感应元件(4)，所述第一感应元件(4)的输出端与所述驱动组件的动力源电性连接；

当五金零部件放置于所述翻转平台(3)的中间位置时，所述第一感应元件(4)的输出端输出感应信号，使所述驱动组件驱动所述翻转平台(3)转动至五金零部件掉落至所述定位平台(2)上。

3.根据权利要求1所述的五金冲压翻转校准平台，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸(5)和联动部(6)，所述第一气缸(5)铰接设置于所述机架(1)上，所述联动部(6)的一端铰接设置于所述翻转平台(3)远离所述定位平台(2)的一面上，另一端铰接设置于所述机架(1)上，所述第一气缸(5)的输出轴与所述联动部(6)靠近所述机架(1)的一端铰接设置。

4.根据权利要求1所述的五金冲压翻转校准平台，其特征在于：所述定位组件包括沿所述定位平台(2)上表面的边长居中设置的用于驱动五金零部件平移的第一调位件和用于驱动五金零部件沿垂直于所述第一调位件的运动方向运动的第二调位件，所述第一调位件和所述第二调位件呈中心对称设置。

5.根据权利要求3所述的五金冲压翻转校准平台，其特征在于：第一调位件包括第二气缸(7)、第一调节块(8)和第一限位块(9)，所述第二气缸(7)固定在所述定位平台(2)上，所述第二气缸(7)的输出轴与所述第一调节块(8)固定连接，所述第一限位块(9)固定在相对所述第一调节块(8)的一边上。

6.根据权利要求3所述的五金冲压翻转校准平台，其特征在于：第二调位件包括第三气缸(10)、第二调节块(11)和第二限位块(12)，所述第三气缸(10)固定在所述定位平台(2)上，所述第三气缸(10)的输出轴与所述第二调节块(11)固定连接，所述第二限位块(12)固定在相对所述第二调节块(11)的一边上。

7.根据权利要求4所述的五金冲压翻转校准平台，其特征在于：所述定位平台(2)上安装有用于感应五金零部件的第二感应元件(13)，所述第二感应元件(13)的输出端与所述第一调位件和所述第二调位件电性连接；

当五金零部件掉落于所述定位平台(2)上后，所述第二感应元件(13)的输出端输出感应信号，使所述第一调位件和所述第二调位件驱动五金零部件在定位平台(2)上移动。

8.根据权利要求1所述的五金冲压翻转校准平台，其特征在于：所述翻转平台(3)与所述定位平台(2)之间的最大夹角位于120°-150°的范围内。

9.根据权利要求1所述的五金冲压翻转校准平台，其特征在于：所述定位平台(2)的中间位置开设有用于防止五金零部件走位的限位口(14)。

Images