CN202438631U - 一种冲床快速供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲床快速供料机。现有供料机存在不能连续供料的问题。本实用新型包括机架、安装于机架上的物料输送装置、托举装置以及控制装置，所述托举装置包括一可转动的竖向螺杆和一可沿所述螺杆升降的提升件，所述抬举装置一侧设有一置料机构，置料机构设有一基座以及一可活动连接在基座上的置料架，置料架上设有至少两组置料件，提升件用于将位于其一侧的置料架上的物料送至上方物料输送装置的输送工位，由于置料架上设有两组以上置料件，可以分别置放两批或更多批物料，当前组置料件中的工件供料完成时，可将后一组已填料完毕的置料件轮换上去，实现连续供料，提高供料机工作效率，降低单位工件能耗。

Description

一种冲床快速供料机

技术领域

 本实用新型涉及一种冲床辅助设备，具体涉及一种冲床快速供料机。

背景技术

冲床广泛运用于零件加工，在操作时，通常采用人工或机械方式供料。通过人工供料时，操作人员用镊子将待加工的工件逐一放入冲床的工作部进行冲压，生产效率与操作人员的填料速度密切相关，且在操作时易造成安全事故；通过机械供料时，需要操作人员将整摞冲件安置于供料机械中的置料装置上，再利用机械臂将冲件逐一送入冲床加工工位，实现单片精确供料，当整落工件被输送并加工完毕时，将冲床暂停加工并在置料装置中再次添加、整理工件，加料和送料必须顺序进行，导致只能分批供料，这就需要占用较多时间，不能连续地供料，既降低生产效率，也使冲床长时间处于空转状态，单位工件能耗较高。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种可为冲床连续供料的快速供料机。

本实用新型通过以下方式实现：一种冲床快速供料机，包括机架、安装于机架上的物料输送装置、托举装置以及控制装置，所述托举装置包括一可转动的竖向螺杆和一可沿所述螺杆升降的提升件，所述抬举装置一侧设有一置料机构，所述置料机构设有一基座以及一可活动连接在基座上的置料架，所述置料架上设有至少两组置料件，提升件用于将位于其一侧的置料架上的物料送至上方物料输送装置的输送工位。在本方案中，通过螺杆与提升件作用将工件提升至物料输送装置的工件吸附区，并通过物料输送装置运送至冲床加工工位，置料件用于固定待加工的工件，由于置料架上设有两组以上置料件，可以分别置放两批或更多批物料，当前组置料件中的工件供料完成时，可将后一组已填料完毕的置料件轮换上去，实现连续供料，提高供料机工作效率，降低单位工件能耗。

作为优选，所述基座包括一竖轴套和一与所述竖轴套中部固接的横杆，所述基座通过设于横杆两端的横轴套可平移地套置于机架横担部，所述基座通过设于所述竖轴套底部的滑轮抵触在所述机架上。在本方案中，通过横轴套与机架配合，对移动时的置料机构起引导和承托作用，实现基座和置料架在水平方向移动，方便各组置料件间的转换，通过滑轮可滑动地抵触在机架上，既减小横轴套与机架间的摩擦力，方便基座移动，提高置料件更换速度，又降低操作人员劳动强度。

作为优选，所述置料架包括一下部设有转轴的支撑件和所述置料件，所述置料架通过所述转轴可转动地插置于所述竖轴套中，所述置料件对称分布于所述支撑件上。在本方案中，转轴插置在竖轴套内，确保置料架处于工件分布不均状态时也能平稳转动，提高工件输送的精确性，对称分布于支撑件上的置料件既有利于各组件快速填料，又可以使支撑件最大限度地保证重心稳定，提高供料精确度。

作为优选，所述提升件通过一利用弹簧平移复位的螺纹块与所述螺杆螺接，所述螺纹块安置弹簧一侧连接有一软索，所述提升件上设有一与处于供料状态的置料件匹配的提升叉，所述螺杆一端可转动地连接在机架上，另一端穿过机架并与一电机联动，螺杆顶部设有环槽，所述环槽宽度大于所述螺纹块高度。在本方案中，螺纹块通过弹簧支撑作用与螺杆螺接，既保证提升件不会因自身及工件的重力作用而下落，又能通过转动的螺杆带动提升件向上运动，从而确保工件源源不断地被提升至吸附区，所述提升叉可以根据工件形状而改变，当电机控制电路出现故障并不停转动时，转动的螺杆促使螺纹块带动杆套向上运动，通过设置环槽，螺纹块将卡置在所述环槽内，螺纹块与螺杆上的螺纹脱离，防止杆套向上过度运动，起到保护提升件及物料输送装置的作用，利用电机节能、灵敏的特点实现托举装置与物料输送装置紧密配合。

作为优选，所述螺杆一侧设有一与其平行安置且穿过所述提升件的导向杆，所述导向杆两端分别固接在机架上。在本方案中，导向杆既可确保提升件不会随着螺杆一起转动，提高螺杆与提升件间的传动效率，又可以在提升件做上下运动时起到导向作用。

作为优选，一螺栓依次螺接穿过所述支撑件和转轴并可转动地抵触在所述竖轴套内腔底部的一限位件上。在本方案中，通过调节螺栓与支撑件间的相对位置来改变物料输送装置与置料件间的间隙，确保前述间隙可以满足不同厚度冲件逐片通过。

作为优选，所述物料输送装置包括一输送杆、驱动所述输送杆的驱动组件以及引导所述输送杆平移的导滑件，所述导滑件连接在机架上，所述输送杆工作端设有吸附件。在本方案中，所述驱动组件一端连接在冲床运动部上，另一端驱动输送杆水平移动，将冲件逐片精确输送至冲床加工工位。

作为优选，所述控制装置包括一接近开关以及一行程开关，所述接近开关和行程开关均与所述电机电路串联，所述置料件与所述输送杆间的吸附区与所述接近开关工作区域重合，所述行程开关可与位于供料工位时的支撑件搭接。 在本方案中，只有接近开关和行程开关均被触发时，电机才能转动，当接近开关工作区域内没有冲件时，接近开关被触发，当支撑件上某一置料件处于供料状态时，行程开关被触发。

作为优选，所述置料件包括若干根等高且竖向固定在所述支撑件上的固定杆。在本方案中，当冲件为中心带孔洞的工件时，置料件包括一根固定杆，且冲件通过中心孔洞套置在所述固定杆上；当冲件为不带孔洞的工件时，置料件包括若干根均匀分布于冲件四周的固定杆，且冲件安置于所述若干根固定杆间。

本实用新型的有益效果：通过在可旋转的支撑板上设置两组或以上置料件，实现供料和填料分别在不同置料件上进行，并通过转动的置料架轮流对物料输送装置供料，有效提高供料机工作效率，降低单位工件能耗，降低生产成本；此外利用螺栓调节置料件与输送杆间的间隙，确保不同厚度的冲件能被逐一吸附输送，提高冲床加工精度，降低废品率。

附图说明

图1为本实用新型透视结构示意图；

图2 为图1右视结构示意图；

图3 为本实用新型置料架处于供料状态结构示意图；

图4 为本实用新型置料件脱离提升叉时结构示意图；

图5 为本实用新型基座我拉出状态时机构示意图；

图6 为提升件结构示意图；

图7 为置料机构分解结构示意图；

图8 为支撑件上的固定杆为多根时的结构示意图；

图中：1、机架，2、固定杆，3、置料件， 4、螺杆，5、提升件，6、基座，7、置料架，8、竖轴套，9、横杆，10、横轴套，11、滑轮，12、转轴，13、支撑件，14、弹簧，15、螺纹块，16、电机，17、环槽，18、导向杆，19、限位件，20、输送杆，21、导滑件，22、吸附件，23、接近开关，24、行程开关，25、驱动组件，26、提升叉，27、螺栓，28、置料机构，29、软索,30、托举装置。 

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1、2所示的一种冲床快速供料机，包括机架1、安装于机架1上的物料输送装置、托举装置30以及控制装置，其特征在于所述托举装置30包括一可转动的竖向螺杆4和一可沿所述螺杆4升降的提升件5，所述抬举装置一侧设有一置料机构28，所述置料机构28设有一基座6以及一可活动连接在基座6上的置料架7，所述置料架7上设有至少两组置料件3（如图7所示），提升件5用于将位于其一侧的置料架7上的物料送至上方物料输送装置的输送工位；所述基座6包括一竖轴套8和一与所述竖轴套8中部固接的横杆9，所述基座6通过设于横杆9两端的横轴套10可平移地套置于机架1横担部，所述基座6通过设于所述竖轴套8底部的滑轮11抵触在所述机架1上；所述置料架7包括一下部设有转轴12的支撑件13和所述置料件3，所述置料架7通过所述转轴12可转动地插置于所述竖轴套8中，所述置料件3对称分布于所述支撑件13上；所述提升件5通过一利用弹簧14平移复位的螺纹块15与所述螺杆4螺接，所述螺纹块15安置弹簧14一侧连接有一软索29，所述提升件5上设有一与处于供料状态的置料件3匹配的提升叉26（如图6所示），所述螺杆4一端可转动地连接在机架1上，另一端穿过机架1并与一电机16联动，螺杆4顶部设有环槽17，所述环槽17宽度大于所述螺纹块15高度；所述螺杆4一侧设有一与其平行安置且穿过所述提升件5的导向杆18，所述导向杆18两端分别固接在机架1上；所述控制装置包括一接近开关23以及一行程开关24，所述接近开关23和行程开关24均与所述电机16电路串联，所述置料件3与所述输送杆20间的吸附区与所述接近开关23工作区域重合，所述行程开关24可与位于供料工位时的支撑件13搭接；所述置料件3包括若干根等高且竖向固定在所述支撑件13上的固定杆2。

在具体操作中，所述置料件3包含的固定杆2数量可以根据待加工工件的外形特点而变化，当工件中部带孔洞时，可以通过一根固定杆2穿置于工件的孔洞中，当工件中部不带孔洞时，根据工件形状在其外围设置多根固定杆3（如图8所示），以取得相同效果。

在实际操作中，所述提升叉26通过紧固件连接在所述提升件5上，提升叉26的形状可以根据待加工工件的形状而变化，当固定杆2为一根时，所述提升叉26位于所述固定杆2一侧，当固定杆2为多根时，所述提升叉26位于多跟固定杆2间（如图8所示）。

在具体操作中，所述置料件3数量可以根据实际情况而调整。所述置料件3优选为两组，其中，一组为物料输送装置提供工件，另一组完成装填和整理作业，供料与装填同时进行，且轮流替换，从而节约装填工件时间，提高冲床和供料机的工作效率。

在实际使用中，当一组置料件3中的工件被吸送完毕，另一组置料件3也已被装填完毕时，需要将两组置料装置对换，通过以下过程实现：

1、当一号置料件3为物料输送装置供件时，操作人员为靠近自己一侧的二号置料件3填料并整理（如图3所示）。

2、当一号置料件3中的工件被输送完毕时，接近开关23工作区域内已经没有可感知的工件，接近开关23将持续开启导致电机16持续转动，使螺纹块15陷置于环槽17中，检查二号置料件3填装情况，并拉动软索29并带动螺纹块15脱离螺杆4，使提升件5受到重力作用而回落至初始位置，并受到弹簧14复位作用，所述螺纹块15与螺杆4再次螺接配合在一起。

3、顺时针转动支撑件13，使所述提升叉26脱离一号置料件3（如图4所示），由于支撑件13脱离供料工位，致使行程开关24关闭并切断电机16电源。

4、拉动基座6使其利用横轴套10与机架1件的限位作用向操作人员一侧移动，并使所述提升叉26完全脱离一号置料件3以转轴12为圆心的旋转覆盖范围（如图5所示）。

5、将支撑件13转动180度，使一号、二号置料件3调换位置。

6、推动基座6使其向背向操作人员一侧移动，并使二号置料件3以转轴12为圆心的旋转覆盖范围与所述提升叉26位置重合。

7、逆时针转动支撑件13，直至二号置料件3上的工件与所述提升叉26位置向匹配，支撑件13恢复至供料工位，致使行程开关24开启，由于此时接近开关23工作区内仍然没有工件，电机16电路恢复通路而转动，并带动提升件5抬举二号置料件3上的工件，直至接近开关23因感知到工件而停止，实现一号、二号置料装置交替供料的目的。

8、在二号置料件3为物料输送装置供料时，操作人员对一号置料装置填料并整理。

在具体操作中，为了使工件能快速准确地输送至冲床内的加工工位，通过以下方式实现：所述物料输送装置包括一输送杆20、驱动所述输送杆20的驱动组件25以及引导所述输送杆20平移的导滑件21，所述导滑件21连接在机架1上，所述输送杆20工作端设有吸附件22。在冲床内的加工工位边设有两根立杆，所述输送杆20从两根立杆间通过，工件由于位移受限而脱离吸附件22并下落至加工工位内，实现工件输送。在具体操作中，可以根据冲床结构而改用水平摆动的摆杆实现工件输送的目的，以为本实用新型的等同技术方案。

在具体操作中，所述吸附件22可以为磁铁吸附方式，也可以是通过风机驱动的吸气吸附方式，可以根据实际情况而定。

在具体操作中，为了使输送杆20可以逐片输送不同厚度的工件，需要调整固定杆2与输送杆20间的间隙大小，本实用新型通过以下方式实现：一螺栓27依次螺接穿过所述支撑件13和转轴12并可转动地抵触在所述竖轴套8内腔底部的一限位件19上，通过转动螺栓27调节其与支撑件13件的相对位置，实现固定杆2与输送杆20间的间距可调，增加本实用新型的实用广泛度。在运作时，通过吸附件22吸附待加工工件，并通过调节固定杆2与输送杆20间的间距防止多片工件被同时输送的情况发生，确保加工精度和效率。

在具体操作中，提升件5与置料机构28间的位置关系可以根据安置地点空间的大小而定，当安置地点空间较大时，优选方案为提升件5与置料机构28间的位置连线垂直于所述输送杆20的方式，便于两组置料件3轮换供料；当安置地点空间有限时，优选方案为提升件5与置料机构28间的位置连线平行于所述输送杆20的方式，既减小设备占用空间，又方便操作者使用软索15。

Claims (9)

1.一种冲床快速供料机，包括机架（1）、安装于机架（1）上的物料输送装置、托举装置（30）以及控制装置，其特征在于所述托举装置（30）包括一可转动的竖向螺杆（4）和一可沿所述螺杆（4）升降的提升件（5），所述抬举装置一侧设有一置料机构（28），所述置料机构（28）设有一基座（6）以及一可活动连接在基座（6）上的置料架（7），所述置料架（7）上设有至少两组置料件（3），提升件（5）用于将位于其一侧的置料架（7）上的物料送至上方物料输送装置的输送工位。

2.根据权利要求1所述的一种冲床快速供料机，其特征在于所述基座（6）包括一竖轴套（8）和一与所述竖轴套（8）中部固接的横杆（9），所述基座（6）通过设于横杆（9）两端的横轴套（10）可平移地套置于机架（1）横担部，所述基座（6）通过设于所述竖轴套（8）底部的滑轮（11）抵触在所述机架（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种冲床快速供料机，其特征在于所述置料架（7）包括一下部设有转轴（12）的支撑件（13）和置料件（3），所述置料架（7）通过所述转轴（12）可转动地插置于所述竖轴套（8）中，所述置料件（3）对称分布于所述支撑件（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种冲床快速供料机，其特征在于所述提升件（5）通过一利用弹簧（14）平移复位的螺纹块（15）与所述螺杆（4）螺接，所述螺纹块（15）安置弹簧（14）一侧连接有一软索（29），所述提升件（5）上设有一与处于供料状态的置料件（3）匹配的提升叉（26），所述螺杆（4）一端可转动地连接在机架（1）上，另一端穿过机架（1）并与一电机（16）联动，螺杆（4）顶部设有环槽（17），所述环槽（17）宽度大于所述螺纹块（15）高度。

5.根据权利要求1或4所述的一种冲床快速供料机，其特征在于所述螺杆（4）一侧设有一与其平行安置且穿过所述提升件（5）的导向杆（18），所述导向杆（18）两端分别固接在机架（1）上。

6.根据权利要求1或2所述的一种冲床快速供料机，其特征在于一螺栓（27）依次螺接穿过所述支撑件（13）和转轴（12）并可转动地抵触在所述竖轴套（8）内腔底部的一限位件（19）上。

7.根据权利要求1所述的一种冲床快速供料机，其特征在于所述物料输送装置包括一输送杆（20）、驱动所述输送杆（20）的驱动组件（25）以及引导所述输送杆（20）平移的导滑件（21），所述导滑件（21）连接在机架（1）上，所述输送杆（20）工作端设有吸附件（22）。

8.根据权利要求1所述的一种冲床快速供料机，其特征在于所述控制装置包括一接近开关（23）以及一行程开关（24），所述接近开关（23）和行程开关（24）均与所述电机（16）电路串联，所述置料件（3）与所述输送杆（20）间的吸附区与所述接近开关（23）工作区域重合，所述行程开关（24）可与位于供料工位时的支撑件（13）搭接。

9.根据权利要求3所述的一种冲床快速供料机，其特征在于所述置料件（3）包括若干根等高且竖向固定在所述支撑件（13）上的固定杆（2）。

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