CN208841429U - 一种机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及新型夹具技术领域，尤其是一种机械手夹具，包括调节机构和夹紧机构，四组夹紧机构等距间隔安装在调节机构的下部，采用行进电机驱动螺杆转动，螺杆转动以驱动拉杆的一端上下移动，由拉杆一端上下的移动推动滑座的一侧，滑座的移动调整夹紧机构间的距离以便搬运不同尺寸的物品；采用斜杆连接中间位置的滑座以一次调整多个滑座，便于一次夹取多个物品，提高工作效率；采用步进电机输出动力，经过减速器变扭后驱动丝杠转动，由丝杆的转动驱动丝杠螺母，通过丝杠螺母的移动调整侧板和活动板之间的距离，便于夹取不同尺寸的物品，提高工作的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及新型夹具技术领域，尤其是一种机械手夹具。
背景技术
随着电子智能产品的高速发展，各种各样的数码科技产品在人们生活中已经越来越普及，伴随社会消费需求发展要求，数码产品的多样化、迷你化已是一种发展趋势。软包电池作为广泛使用数码产品的电储能元件，为适应数码消费品的发展要求，软包电池也需改进电池的工艺同时提高生产效率，电池尺寸越来越小越来越薄，产能的要求越来越高。现阶段的机械手夹具一次夹取作业往往只能夹取一个电池组，不能根据实际的工作情况及时调整，夹具夹取电池物件大小一定，无法根据实际取用电池的大小灵活的调整，不利于提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现阶段的机械手夹具一次夹取作业往往只能夹取一个电池组，不能根据实际的工作情况及时调整，夹具夹取电池物件大小一定，无法根据实际取用电池的大小灵活的调整，不利于提高工作效率的问题，本实用新型提供了一种机械手夹具，采用行进电机驱动螺杆转动，螺杆转动以驱动拉杆的一端上下移动，由拉杆一端上下的移动推动滑座的一侧，滑座的移动调整夹紧机构间的距离以便搬运不同尺寸的物品；采用步进电机输出动力，经过减速器变扭后驱动丝杠转动，由丝杆的转动驱动丝杠螺母，通过丝杠螺母的移动调整侧板和活动板之间的距离，便于夹取不同尺寸的物品，提高工作的灵活性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手夹具，包括调节机构和夹紧机构，四组所述夹紧机构等距间隔安装在调节机构的下部：
所述调节机构包括横梁、滑轨、滑座、拉杆、吊梁、立柱、行进电机和螺杆，所述横梁的底部通过螺栓水平固定有滑轨，所述滑轨下部滑动安装有四组滑座，四组所述滑座两侧的滑座上部对应转动连接两根拉杆的一端，两组所述拉杆的上端对应活动连接两组螺杆的外部，两组所述螺杆的顶端对应连接两组行进电机的输出轴末端，所述横梁的两端对应焊接固定于吊梁的两端，所述吊梁上部的中心位置焊接于立柱的底端；
所述夹紧机构包括外框、减速器、步进电机、侧板、活动板、丝杠、横杆和丝杠螺母，所述外框一侧中部水平安装有减速器，所述减速器的输出轴末端连接丝杠一端，所述减速器的输入轴末端连接步进电机的输出轴末端，所述外框安装减速器一侧的下端竖直焊接有侧板，所述丝杠螺纹连接丝杠螺母，所述丝杠螺母的下部竖直焊接有活动板，所述外框顶部水平焊接有横杆；
四组所述滑座的底部通过螺栓对应连接四组横杆顶面的中部。
具体地，所述调节机构还包括斜杆和固定架，两根所述斜杆的下端对应转动连接四组滑座中部的两组滑座上部，两根所述斜杆的上端对应转动连接两根拉杆的中部，所述固定架水平安装在立柱的上部。
进一步地，所述固定架上部的两侧竖直固定有两组行进电机，两根所述螺杆穿过固定架。
进一步地，两组所述拉杆的上端通过竖直焊接有的螺套螺纹连接两根螺杆，两根所述螺杆末端对应焊接有两组限位块。
具体地，所述夹紧机构还包括导槽和滑块，所述导槽水平焊接在横杆的底部，所述滑块滑动嵌合在导槽的内部，所述滑块通过连接块连接丝杠螺母。
进一步地，所述侧板和活动板的相对面对应贴合有橡胶垫，所述步进电机的外壳通过连板连接外框。
进一步地，所述丝杠的另一端转动连接外框两侧内壁的中部。
本实用新型的有益效果是：采用行进电机驱动螺杆转动，螺杆转动以驱动拉杆的一端上下移动，由拉杆一端上下的移动推动滑座的一侧，滑座的移动调整夹紧机构间的距离以便搬运不同尺寸的物品；采用斜杆连接中间位置的滑座以一次调整多个滑座，便于一次夹取多个物品，提高工作效率；采用步进电机输出动力，经过减速器变扭后驱动丝杠转动，由丝杆的转动驱动丝杠螺母，通过丝杠螺母的移动调整侧板和活动板之间的距离，便于夹取不同尺寸的物品，提高工作的灵活性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种机械手夹具。
图2是本实用新型的调节机构剖面示意图。
图3是本实用新型的夹紧机构结构示意图。
图中：1.调节机构；2.夹紧机构；11.横梁；12.滑轨；13.滑座；14.拉杆；15.斜杆；16.吊梁；17.立柱；18.固定架；19.行进电机；110.螺杆；21.外框；22.减速器；23.步进电机；24.侧板；25.活动板；26.丝杠；27.横杆；28.导槽；29.滑块；210.丝杠螺套。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图3所示，一种机械手夹具，包括调节机构1和夹紧机构2，四组夹紧机构2等距间隔安装在调节机构1的下部：调节机构1包括横梁11、滑轨12、滑座13、拉杆14、吊梁16、立柱17、行进电机19和螺杆110，横梁11的底部通过螺栓水平固定有滑轨12，滑轨 12下部滑动安装有四组滑座13，四组滑座13两侧的滑座上部对应转动连接两根拉杆14的一端，两组拉杆14的上端对应活动连接两组螺杆110的外部，两组螺杆110的顶端对应连接两组行进电机19的输出轴末端，横梁11的两端对应焊接固定于吊梁16的两端，吊梁16上部的中心位置焊接于立柱17的底端，行进电机19驱动螺杆110转动，螺杆110转动以驱动拉杆14的一端上下移动，由拉杆14一端上下的移动推动滑座13的一侧，滑座13的移动调整夹紧机构2间的距离以便搬运不同尺寸的物品；夹紧机构2包括外框21、减速器22、步进电机23、侧板24、活动板25、丝杠26、横杆27和丝杠螺母210，外框21一侧中部水平安装有减速器22，减速器22的输出轴末端连接丝杠26一端，减速器22的输入轴末端连接步进电机23的输出轴末端，外框21安装减速器22一侧的下端竖直焊接有侧板24，丝杠26螺纹连接丝杠螺母210，丝杠螺母210的下部竖直焊接有活动板25，外框21顶部水平焊接有横杆 27；四组滑座13的底部通过螺栓对应连接四组横杆27顶面的中部，步进电机23输出动力，经过减速器22变扭后驱动丝杠26转动，由丝杆26的转动驱动丝杠螺母210，通过丝杠螺母 210的移动调整侧板24和活动板25之间的距离，便于夹取不同尺寸的物品，提高工作的灵活性。
作为优选，调节机构1还包括斜杆15和固定架18，两根斜杆15的下端对应转动连接四组滑座13中部的两组滑座上部，两根斜杆15的上端对应转动连接两根拉杆14的中部，固定架18水平安装在立柱17的上部，斜杆15连接中间位置的滑座13以一次调整多个滑座13，便于一次夹取多个物品，提高工作效率。
作为优选，夹紧机构2还包括导槽28和滑块29，导槽28水平焊接在横杆27的底部，滑块29滑动嵌合在导槽28的内部，滑块29通过连接块连接丝杠螺母210。
其中，固定架18上部的两侧竖直固定有两组行进电机19，两根螺杆110穿过固定架18。
其中，两组拉杆14的上端通过竖直焊接有的螺套螺纹连接两根螺杆110，两根螺杆110 末端对应焊接有两组限位块。
其中，侧板24和活动板25的相对面对应贴合有橡胶垫，步进电机23的外壳通过连板连接外框21。
其中，丝杠26的另一端转动连接外框21两侧内壁的中部。
工作原理：操作人员将夹具通过调节机构1的固定架18顶面的中心位置焊接的吊环连接机械手的连接位中，机械手移动调整夹具夹取物品，夹紧机构2夹紧物品时外框21一侧固定的步进电机23工作输出动力后经过减速器22变扭后驱动丝杠26转动，通过丝杠26的转动驱动丝杠螺母210移动，丝杠螺母210顶部的滑块29通过导槽28的导向使丝杠螺母210顺利的移动，通过丝杠螺母210的移动带动活动板25移动，通过控制侧板24和活动板25之间的距离以夹取物品，便于夹取不同规格的物品；行进电机19工作以驱动螺杆110转动，通过螺杆110的转动带动拉杆14一端移动，拉杆14一端的上下移动推动两组滑座13相向移动或者反向移动以控制四组夹紧机构2之间的距离，便于一次夹紧多个物品，调整四组夹紧机构2之间的距离以搬运通过大小的物品。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种机械手夹具，包括调节机构(1)和夹紧机构(2)，四组所述夹紧机构(2)等距间隔安装在调节机构(1)的下部，其特征在于：
所述调节机构(1)包括横梁(11)、滑轨(12)、滑座(13)、拉杆(14)、吊梁(16)、立柱(17)、行进电机(19)和螺杆(110)，所述横梁(11)的底部通过螺栓水平固定有滑轨(12)，所述滑轨(12)下部滑动安装有四组滑座(13)，四组所述滑座(13)两侧的滑座上部对应转动连接两根拉杆(14)的一端，两组所述拉杆(14)的上端对应活动连接两组螺杆(110)的外部，两组所述螺杆(110)的顶端对应连接两组行进电机(19)的输出轴末端，所述横梁(11)的两端对应焊接固定于吊梁(16)的两端，所述吊梁(16)上部的中心位置焊接于立柱(17)的底端；
所述夹紧机构(2)包括外框(21)、减速器(22)、步进电机(23)、侧板(24)、活动板(25)、丝杠(26)、横杆(27)和丝杠螺母(210)，所述外框(21)一侧中部水平安装有减速器(22)，所述减速器(22)的输出轴末端连接丝杠(26)一端，所述减速器(22)的输入轴末端连接步进电机(23)的输出轴末端，所述外框(21)安装减速器(22)一侧的下端竖直焊接有侧板(24)，所述丝杠(26)螺纹连接丝杠螺母(210)，所述丝杠螺母(210)的下部竖直焊接有活动板(25)，所述外框(21)顶部水平焊接有横杆(27)；
四组所述滑座(13)的底部通过螺栓对应连接四组横杆(27)顶面的中部。
2.如权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述调节机构(1)还包括斜杆(15)和固定架(18)，两根所述斜杆(15)的下端对应转动连接四组滑座(13)中部的两组滑座上部，两根所述斜杆(15)的上端对应转动连接两根拉杆(14)的中部，所述固定架(18)水平安装在立柱(17)的上部。
3.如权利要求2所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述固定架(18)上部的两侧竖直固定有两组行进电机(19)，两根所述螺杆(110)穿过固定架(18)。
4.如权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：两组所述拉杆(14)的上端通过竖直焊接有的螺套螺纹连接两根螺杆(110)，两根所述螺杆(110)末端对应焊接有两组限位块。
5.如权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述夹紧机构(2)还包括导槽(28)和滑块(29)，所述导槽(28)水平焊接在横杆(27)的底部，所述滑块(29)滑动嵌合在导槽(28)的内部，所述滑块(29)通过连接块连接丝杠螺母(210)。
6.如权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述侧板(24)和活动板(25)的相对面对应贴合有橡胶垫，所述步进电机(23)的外壳通过连板连接外框(21)。
7.如权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述丝杠(26)的另一端转动连接外框(21)两侧内壁的中部。
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Cited By (2)
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| CN110641161A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-03 | 杭州吉锦图文设计有限公司 | 一种用于互联网产业的出入门禁卡制作装置 |
| CN112917534A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-08 | 安徽省潜山市创先实业有限公司 | 一种用于加工橡皮筋的裁切装置 |
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