CN207726375U - 用于码垛方式运输的自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械工程设计技术领域，尤其是涉及一种用于码垛方式运输的自动搬运装置，其特征在于包括底座，设置在此底座上的移动部，设置在此移动部上的升降旋转部，设置在此升降旋转部上的移动叉子部，移动叉子部包括底板，分别固结于此底板两侧且设有直行滑槽的两个侧板，与直行滑槽滑动连接的安装板，与此安装板固定连接的叉子，设置在安装板下方的丝杠驱动装置Ⅰ，设置在底板上且位于所述叉子下方的一组滚轮。本实用新型占用工作空间体积小、结构简单、安全稳定性高，尤其对于类似以码垛板块重载荷作用下的运输，不仅搬运效率高，而且对系统机械性能的要求也相对不高。

Description

用于码垛方式运输的自动搬运装置

技术领域

本实用新型属于机械工程设计技术领域，尤其是涉及一种用于码垛方式运输的自动搬运装置。

背景技术

为降低功耗、提高运输效率，经切割机切割后的打磨板块由机械手抓取放置后，通常是以码垛方式采用辊筒机间歇输送到打磨设备上的。在打磨板块时，也是以码垛方式进行装夹、打磨的，然而，在将码垛板块从辊筒机搬运到磨床上时，因码垛板块重量较重（400kg-600kg），如果采用常用的旋转机械手搬运，通常将码垛板块采用分块搬运的方式，这难免会影响搬运效率，为此，设计了一种具有较强承载能力的叉子自动搬运装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全稳定性高，占用空间小的用于码垛方式运输的自动搬运装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的用于码垛方式运输的自动搬运装置，其特征在于包括底座，设置在此底座上的移动部，设置在此移动部上的升降旋转部，设置在此升降旋转部上的移动叉子部，

所述的移动叉子部包括底板，分别固结于此底板两侧且设有直行滑槽的两个侧板，与所述直行滑槽滑动连接的安装板，与此安装板固定连接的叉子，设置在所述安装板下方的丝杠驱动装置Ⅰ，设置在所述底板上且位于所述叉子下方的一组滚轮，

所述的升降旋转部包括升降气缸组件和设置在此升降气缸组件上方的蜗轮蜗杆驱动装置，所述的升降气缸组件包括缸体，与此缸体相连接的活塞杆，设置在所述缸体上部的上缸体端盖，设置在所述缸体下部的下缸体端盖，设置在所述下缸体端盖上的T型槽，与所述活塞杆通过键连接的法兰，

所述的蜗轮蜗杆驱动装置包括与所述法兰固定连接的下箱体，与此下箱体滑动连接的上箱体，设置在由所述上箱体和下箱体组成的空间内部的蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构包括设置在所述下箱体上的推力球轴承，与此推力球轴承相连接的蜗轮轴，设置在此蜗轮轴上的蜗轮，与此蜗轮相啮合的蜗杆，驱动此蜗杆的电机Ⅱ，

所述的移动部包括设置在所述底座上的两个底座侧板，与此两个底座侧板固定连接的两个丝杠底座，设置在此两个丝杠底座上的丝杠驱动装置Ⅱ，设置在所述底座侧板上的行程开关，与所述丝杠驱动装置Ⅱ固定连接且与所述两个底座侧板滑动连接的滑板，设置在所述滑板上的T型块，此T型块与所述的T型槽相插接。

所述的丝杠驱动装置Ⅰ包括电机Ⅰ，与此电机Ⅰ输出端相连接的丝杠Ⅰ，与此丝杠Ⅰ螺纹连接的螺母Ⅰ，所述的螺母Ⅰ与所述的安装板固定连接。

所述的一组滚轮的滚轮数为3个-6个。

所述的蜗轮蜗杆驱动装置中的上箱体底端设有凹型槽，所述的下箱体的上端设有凸型导轨，所述的凸型导轨与所述的凹型槽滑动连接。

所述的丝杠驱动装置Ⅱ包括电机Ⅲ，与此电机Ⅲ输出端相连接的联轴器，与此联轴器相连接且设置在所述丝杠底座上的丝杠Ⅱ，与此丝杠Ⅱ螺纹连接的螺母Ⅱ，此螺母Ⅱ与所述的滑板固定连接。

所述的两个底座侧板中，一侧底座侧板上设有方形导轨，另一侧底座侧板上设有角形导轨，所述的滑板底部设有与所述方形导轨相适应的方形滑槽，所述的滑板底部还设有与所述角形导轨相适应的角形滑槽。

本实用新型的优点：

（1）本实用新型的用于码垛方式运输的自动搬运装置采用的叉子为组装式结构，不仅便于加工、安装，而且承载能力高，尤其对以码垛方式运输的场合，具有较高的搬运效率。

（2）本实用新型的用于码垛方式运输的自动搬运装置其叉子伸缩、旋转及搬运等操作均由相应的传感器进行检测与控制，结构简单、调节方便、便于实现自动控制。

（3）本实用新型的用于码垛方式运输的自动搬运装置其丝杠螺母驱动装置采用了两套，其中，一套用于叉子伸缩，另一套用于码垛板块的搬运，因而在将码垛板块从辊筒机上搬运下来时，仅需驱动叉子部件就可实现，避免了以整个装置伸缩叉子而受辊筒机结构限制的影响，从而具有较强的适应性。

（4）本实用新型的用于码垛方式运输的自动搬运装置采用先通过将码垛板块旋转，再以直线导轨运输的设计结构，相比常用的旋转手臂搬运装置来讲，具有占用工作空间小、结构简单、机械性能要求低、稳定性高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型侧板的结构示意图。

图3为本实用新型底板的结构示意图。

图4为本实用新型升降气缸组件的结构示意图。

图5为本实用新型蜗轮蜗杆驱动装置的结构示意图。

图6为本实用新型图5的俯视剖面图。

图7为本实用新型滑板的结构示意图。

图8为本实用新型丝杠驱动装置Ⅱ的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-8所示，本实用新型的用于码垛方式运输的自动搬运装置，其特征在于包括底座10，设置在此底座10上的移动部，设置在此移动部上的升降旋转部，设置在此升降旋转部上的移动叉子部，

所述的移动叉子部包括底板5，分别固结于此底板5两侧且设有直行滑槽16的两个侧板1，与所述直行滑槽16滑动连接的安装板3，与此安装板3固定连接的叉子4，设置在所述安装板3下方的丝杠驱动装置Ⅰ，设置在所述底板5上且位于所述叉子4下方的一组滚轮17，

所述的升降旋转部包括升降气缸组件7和设置在此升降气缸组件7上方的蜗轮蜗杆驱动装置6，所述的升降气缸组件7包括缸体22，与此缸体22相连接的活塞杆18，设置在所述缸体22上部的上缸体端盖21，设置在所述缸体22下部的下缸体端盖24，设置在所述下缸体端盖24上的T型槽23，与所述活塞杆18通过键20连接的法兰19，

所述的蜗轮蜗杆驱动装置6包括与所述法兰19固定连接的下箱体31，与此下箱体31滑动连接的上箱体27，设置在由所述上箱体27和下箱体31组成的空间内部的蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构包括设置在所述下箱体31上的推力球轴承32，与此推力球轴承32相连接的蜗轮轴26，设置在此蜗轮轴26上的蜗轮25，与此蜗轮25相啮合的蜗杆28，驱动此蜗杆28的电机Ⅱ33，

所述的移动部包括设置在所述底座10上的两个底座侧板13，与此两个底座侧板13固定连接的两个丝杠底座15，设置在此两个丝杠底座15上的丝杠驱动装置Ⅱ，设置在所述底座侧板13上的行程开关14，与所述丝杠驱动装置Ⅱ固定连接且与所述两个底座侧板13滑动连接的滑板11，设置在所述滑板11上的T型块35，此T型块35与所述的T型槽23相插接。

所述的丝杠驱动装置Ⅰ包括电机Ⅰ，与此电机Ⅰ输出端相连接的丝杠Ⅰ，与此丝杠Ⅰ螺纹连接的螺母Ⅰ，所述的螺母Ⅰ与所述的安装板3固定连接。

所述的一组滚轮17的滚轮数为3个-6个。

所述的蜗轮蜗杆驱动装置中的上箱体27底端设有凹型槽29，所述的下箱体31的上端设有凸型导轨30，所述的凸型导轨30与所述的凹型槽29滑动连接。

所述的丝杠驱动装置Ⅱ包括电机Ⅲ9，与此电机Ⅲ9输出端相连接的联轴器8，与此联轴器8相连接且设置在所述丝杠底座15上的丝杠Ⅱ12，与此丝杠Ⅱ12螺纹连接的螺母Ⅱ37，此螺母Ⅱ37与所述的滑板11固定连接。

所述的两个底座侧板13中，一侧底座侧板13上设有方形导轨，另一侧底座侧板13上设有角形导轨，所述的滑板11底部设有与所述方形导轨相适应的方形滑槽36，所述的滑板11底部还设有与所述角形导轨相适应的角形滑槽34。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型在整体设备的轴线方向可分别实现大行程和小行程的两种直线运动，并且还能够实现自动升降和旋转运动，为自动搬运提供了可靠的机械性能。

如图1、2和3所示，叉子4通过螺栓与安装板3固接，两侧板1分别开有供安装板3滑行的直行滑槽16，通过丝杠驱动装置Ⅰ，驱动安装板3在侧板1上的两直行槽16内移动，实现叉子4的伸缩，即实现了沿整体设备轴线方向的小行程直线运动；

如图1、4、5和6所示，升降旋转部包括升降气缸组件7和设置在此升降气缸组件上方的蜗轮蜗杆驱动装置6，以实现自动升降和旋转运动；升降气缸组件7在气源作用下，活塞杆18可进行升降动作，将码垛板块从辊筒机上搬运下来，上缸体端盖21和下缸体端盖24分别通过螺钉固接在缸体22两端，通过下缸体端盖24上开有的T型槽23与滑板11上的T型块35固接缸体22与滑板11，并通过滑板11沿着底座侧板13上导轨的移动将码垛板块运输到打磨设备上；蜗轮蜗杆驱动装置通过电机Ⅱ33分别对蜗杆28、蜗轮25及蜗轮轴26的驱动，使上箱体27通过其凹型槽29绕蜗轮轴26在下箱体31的凸型导轨30上旋转，从而带动叉子4的底板5的旋转，码垛及叉子4部件的重量是由底板5传递给蜗轮蜗杆驱动装置6的上箱体27，再经下箱体31传递给固接的升降气缸组件7，而蜗轮轴26主要用于驱动叉子4部件的旋转；

如图1、7和8所示，通过T型块35固接升降气缸组件7的滑板11两侧边分别开有方形槽36和角形槽34，与两底座侧板13上的方形与角形导轨组成移动副，可在丝杠驱动装置Ⅱ的作用下进行码垛的输送，实现叉子4沿整体设备轴线方向的大行程直线运动。

该装置中的叉子4通过螺栓固接在安装板3上，在丝杠驱动装置Ⅰ的驱动下，安装板3可在两侧板1上开有的直行滑槽16内滑移，从而带动叉子4伸缩，而伸缩的长度可在直行滑槽16内安装行程开关进行调节控制；在搬运码垛板块时，叉子4首先前伸到辊筒间隙，在升降气缸组件7作用下将码垛板块抬起，然后沿着侧板1上的直行滑槽16回缩一定的距离停止；接着在蜗轮蜗杆驱动装置6的作用下，将码垛板块旋转180°后，在丝杠驱动装置Ⅱ驱动下，沿着底座侧板13开有的导轨将板块输送到打磨工作台指定位置后停止，其停止行程可由安装在底座侧板13上的行程开关14进行调节控制，然后伸出叉子4，下落一定距离将叉子4放入带有开口条形槽的磁力平台上，从而将码垛板块准确放入指定的打磨位置；当叉子4从条形槽平台回缩后，由工装夹具夹紧码垛进行打磨操作；以上码垛板块搬运过程中的叉子4一系列动作都由相应的传感器进行检测，并由程序进行控制自动执行。

因该自动搬运装置在将码垛板块从辊筒机输送到打磨平台上是采用先旋转，再经直线导轨输送的方式，因而，相对于目前常采用的机械手旋转臂输送方式，其主要优点是占用工作空间体积小、结构简单、安全稳定性高，尤其对于类似以码垛板块重载荷作用下的运输，不仅搬运效率高，而且对系统机械性能的要求也相对不高。

Claims (6)

1.一种用于码垛方式运输的自动搬运装置，其特征在于包括底座，设置在此底座上的移动部，设置在此移动部上的升降旋转部，设置在此升降旋转部上的移动叉子部，

所述的移动叉子部包括底板，分别固结于此底板两侧且设有直行滑槽的两个侧板，与所述直行滑槽滑动连接的安装板，与此安装板固定连接的叉子，设置在所述安装板下方的丝杠驱动装置Ⅰ，设置在所述底板上且位于所述叉子下方的一组滚轮，

所述的升降旋转部包括升降气缸组件和设置在此升降气缸组件上方的蜗轮蜗杆驱动装置，所述的升降气缸组件包括缸体，与此缸体相连接的活塞杆，设置在所述缸体上部的上缸体端盖，设置在所述缸体下部的下缸体端盖，设置在所述下缸体端盖上的T型槽，与所述活塞杆通过键连接的法兰，

所述的蜗轮蜗杆驱动装置包括与所述法兰固定连接的下箱体，与此下箱体滑动连接的上箱体，设置在由所述上箱体和下箱体组成的空间内部的蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构包括设置在所述下箱体上的推力球轴承，与此推力球轴承相连接的蜗轮轴，设置在此蜗轮轴上的蜗轮，与此蜗轮相啮合的蜗杆，驱动此蜗杆的电机Ⅱ，

所述的移动部包括设置在所述底座上的两个底座侧板，与此两个底座侧板固定连接的两个丝杠底座，设置在此两个丝杠底座上的丝杠驱动装置Ⅱ，设置在所述底座侧板上的行程开关，与所述丝杠驱动装置Ⅱ固定连接且与所述两个底座侧板滑动连接的滑板，设置在所述滑板上的T型块，此T型块与所述的T型槽相插接。

2.根据权利要求1所述的用于码垛方式运输的自动搬运装置，其特征在于所述的丝杠驱动装置Ⅰ包括电机Ⅰ，与此电机Ⅰ输出端相连接的丝杠Ⅰ，与此丝杠Ⅰ螺纹连接的螺母Ⅰ，所述的螺母Ⅰ与所述的安装板固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于码垛方式运输的自动搬运装置，其特征在于所述的一组滚轮的滚轮数为3个-6个。

4.根据权利要求1所述的用于码垛方式运输的自动搬运装置，其特征在于所述的蜗轮蜗杆驱动装置中的上箱体底端设有凹型槽，所述的下箱体的上端设有凸型导轨，所述的凸型导轨与所述的凹型槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于码垛方式运输的自动搬运装置，其特征在于所述的丝杠驱动装置Ⅱ包括电机Ⅲ，与此电机Ⅲ输出端相连接的联轴器，与此联轴器相连接且设置在所述丝杠底座上的丝杠Ⅱ，与此丝杠Ⅱ螺纹连接的螺母Ⅱ，此螺母Ⅱ与所述的滑板固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于码垛方式运输的自动搬运装置，其特征在于所述的两个底座侧板中，一侧底座侧板上设有方形导轨，另一侧底座侧板上设有角形导轨，所述的滑板底部设有与所述方形导轨相适应的方形滑槽，所述的滑板底部还设有与所述角形导轨相适应的角形滑槽。