CN205526623U

CN205526623U - 一种多工位搬运机构

Info

Publication number: CN205526623U
Application number: CN201620137059.XU
Authority: CN
Inventors: 王盛志; 陈健平; 刘明
Original assignee: SHENZHEN FOSINDA AUTOMATION Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN FOSINDA AUTOMATION Co Ltd
Priority date: 2016-02-24
Filing date: 2016-02-24
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2026-02-24

Abstract

本实用新型涉及搬运机构，具体涉及一种多工位搬运机构，它包括：圆形工作台，所述圆形工作台上端设置有机械手固定座，所述机械手固定座中心设置有丝杆1，所述丝杆1上端设置有升降盘1，中端设置有升降盘2，所述圆形工作台下端设置有丝杆2，所述丝杆2外围包有支座，所述支座下端设置有转轴以及转轴下端的传送带1，所述传送带1顶端设置有电机1，所述转轴与传送带2卡接，所述传送带2顶端设置有电机2，所述机械手固定座上端设置有机械手支座。本实用新型实现多工位同时搬运作业，而且控制简单、节能环保。

Description

一种多工位搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运机构，具体涉及一种多工位搬运机构。

背景技术

多工位搬运机构广泛应用于自动化行业，其特点是：沿圆形平台周边分布多组机械手，机械手将物料抓取放到圆形作业台上进行作业，待物料作业完毕后，机械手将物料从作业台上移走，圆形作业台上可以设置多组机械手同时作业，可提高生产效率，但目前这种结构机械手搬运均采用独立气缸驱动，每套机械手搬运至少需要2组气缸完成（一组气缸水平运动，另一组气缸升降运动）。这样造成了控制系统的复杂化，而且动力源太多，不利于节能环保。现急需一种多工位搬运机构，控制简单，而且高效节能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种多工位搬运机构，实现多工位同时搬运作业，而且控制简单、节能环保。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种多工位搬运机构，包括：圆形工作台，所述圆形工作台上端设置有机械手固定座，所述机械手固定座中心设置有丝杆1，所述丝杆1上端设置有升降盘1，中端设置有升降盘2，所述圆形工作台下端设置有丝杆2，所述丝杆2外围包有支座，所述支座下端设置有转轴以及转轴下端的传送带1，所述传送带1顶端设置有电机1，所述转轴与传送带2卡接，所述传送带2顶端设置有电机2，所述机械手固定座上端设置有机械手支座。

所述机械手支架上端设置有传动轴支座315，所述传动轴支座后端设置有曲柄2，前段设置有转动轴，上端设置有伸缩滑座，所述曲柄2顶端设置有连接有连杆2，所述机械手支架后端设置有铰链，所述铰链与凸轮轴相连，所述凸轮轴上设置有曲柄1，与连杆2相连，所述连杆2上套有弹簧，顶端设置有连接座2，所述传动轴前段设置有曲柄3，所述曲柄3前端设置有升降滑座，所述升降滑座上设置有升降滑轨，所述升降滑轨垂直平行设置有连杆1，所述连杆1设置在曲柄3上，所述连杆1通过伸缩滑轨与伸缩滑座相连，所述伸缩滑轨上设置有连接座1，所述连接座1通过伸缩连杆与连杆2相连。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：只需要2套驱动装置，便可以控制多组机械手同时作业，大大简化控制及节约能源，且它具有使用方便，操作简单，实用性好，成本低廉等特点。

附图说明

图1为本发明多工位搬运机构立体结构示意图；

图2为本发明多工位搬运机构剖面示意图；

图3为本发明搬运机械手立体结构示意图；

附图标记说明：

1、升降盘1；2、丝杆1；301、升降滑座；302、升降滑轨；303、连杆1；304、伸缩滑轨；305、连接座1；306、伸缩滑座；307、伸缩连杆；308、连接座2；309、弹簧；310、连杆2；311、曲柄1；312、凸轮轴；313、铰链；314、曲柄2；315、传动轴支座；316、机械手支座；317、传动轴；318、曲柄3；4、圆形工作台；5、丝杆2；6、电机1；7、传动带1；8、轴承；9、传动带2；10、电机2；11、支座；12、机械手固定座；13、升降盘2

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种多工位搬运机构，包括：圆形工作台4，所述圆形工作台4上端设置有机械手固定座12，所述机械手固定座12中心设置有丝杆1 2，所述丝杆1 2上端设置有升降盘1 1，中端设置有升降盘2 13，所述圆形工作台4下端设置有丝杆2 5，所述丝杆2 5外围包有支座11，所述支座11下端设置有转轴8以及转轴8下端的传送带1 7，所述传送带1 7顶端设置有电机1 6，所述转轴8与传送带2 9卡接，所述传送带2 9顶端设置有电机2 10，所述机械手固定座12上端设置有机械手支座316。

所述机械手支架316上端设置有传动轴支座315，所述传动轴支座315后端设置有曲柄2 314，前段设置有转动轴317，上端设置有伸缩滑座306，所述曲柄2 314顶端设置有连接有连杆2 310，所述机械手支架316后端设置有铰链313，所述铰链313与凸轮轴312相连，所述凸轮轴312上设置有曲柄1，与连杆2 310相连，所述连杆2 310上套有弹簧309，顶端设置有连接座2 308，所述传动轴317前段设置有曲柄3 318，所述曲柄3 318前端设置有升降滑座301，所述升降滑座301上设置有升降滑轨302，所述升降滑轨302垂直平行设置有连杆1 303，所述连杆1 303设置在曲柄3 318上，所述连杆1 303通过伸缩滑轨304与伸缩滑座306相连，所述伸缩滑轨304上设置有连接座1 305，所述连接座1 305通过伸缩连杆307与连杆2 310相连。

电机1（6）通过传动带1（7）带动丝杆1（2）旋转，从而驱动升降盘1（1）上下运动，升降盘上开设有T形槽，连接座（308）固定于T形槽上；所示连接座（308）随升降盘1（1）上下运动，其通过连杆2（310）、曲柄2（314）传动轴（317）、曲柄3（318）连杆1（303）传递后，带动升降滑轨（302）上下移动；伸缩滑轨（304）安装于伸缩滑座（306）中，伸缩滑座固定在机械手支座（316）上。

电机2（10）通过传动带2（9）带动丝杆2（8）旋转，从而驱动升降盘2（13）上下运动，升降盘2外圆开设有卡槽，凸轮轴（312）置于卡槽中；升降盘2（13）通过曲柄1（311）、伸缩连杆（307）的传递，带动伸缩滑轨水平伸缩。

所述升降滑轨（302）安装在升降滑座（301）中，可上下滑动，滑轨下端安装抓取物料专用装置。通过升降滑轨和伸缩滑轨的运动完成物料的搬运功能；圆形作业台四周可设置多组机械手；圆形作业台可设置成固定式或旋转式。

本实用新型在圆形作业台圆周方向可设置多套机械手，所有机械手由电机1和电机2驱动，电机1驱动升降滑轨升降，电机2驱动伸缩滑轨水平伸缩，从而实现机械手的搬运功能。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种多工位搬运机构，其特征在于：它包括：圆形工作台（4），所述圆形工作台（4）上端设置有机械手固定座（12），所述机械手固定座（12）中心设置有丝杆1 （2），所述丝杆1 （2）上端设置有升降盘1 （1），中端设置有升降盘2 （13），所述圆形工作台（4）下端设置有丝杆2 （5），所述丝杆2 （5）外围包有支座（11），所述支座（11）下端设置有转轴（8）以及转轴（8）下端的传送带1 （7），所述传送带1 （7）顶端设置有电机1 （6），所述转轴（8）与传送带2 （9）卡接，所述传送带2 （9）顶端设置有电机2 （10），所述机械手固定座（12）上端设置有机械手支座（316）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位搬运机构，其特征在于：所述机械手支架（316）上端设置有传动轴支座（315），所述传动轴支座（315）后端设置有曲柄2 （314），前段设置有转动轴（317），上端设置有伸缩滑座（306），所述曲柄2 （314）顶端设置有连接有连杆2 （310），所述机械手支架（316）后端设置有铰链（313），所述铰链（313）与凸轮轴（312）相连，所述凸轮轴（312）上设置有曲柄1 （311），与连杆2 （310）相连，所述连杆2 （310）上套有弹簧（309），顶端设置有连接座2 （308），所述传动轴（317）前段设置有曲柄3 （318），所述曲柄3 （318）前端设置有升降滑座（301），所述升降滑座（301）上设置有升降滑轨（302），所述升降滑轨（302）垂直平行设置有连杆1 （303），所述连杆1 （303）设置在曲柄3 （318）上，所述连杆1 （303）通过伸缩滑轨（304）与伸缩滑座（306）相连，所述伸缩滑轨（304）上设置有连接座1 （305），所述连接座1 （305）通过伸缩连杆（307）与连杆2 （310）相连。