CN103922082B - 一种产品自动移位定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品自动移位定位机构，升降气缸上连着升降板，升降板上连着连接板；移位气缸装在底板下，底板上设有滑轨，滑轨上装有滑块，且升降板与滑块固接；连接板的前后侧通过导柱分别连着一个移位定位底板，每个移位定位底板上装有一个移位定位板；每个移位定位板上分别设有五组移位定位角；连接板上方设有载板，载板上安装有六组可放产品的产品定位载具；每组移位定位角之间的距离与每组产品定位载具之间的距离相等；升降气缸驱动，升降板可带动移位定位板上升将产品升起；然后移位气缸动作可带动升降板沿着滑轨移动，将产品向前移动一个工位，最后升降气缸下降将产品放置在产品定位载具上，使产品前移一个工位的动作完成。

Description

一种产品自动移位定位机构

技术领域：

本发明涉及一种产品自动移位定位机构。

背景技术：

在自动压轴承和衬套机构中，产品经过来料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定位机构上，产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上，然后衬套通过震动盘出料，自动压衬套机构将产品的两端压合上衬套；产品移位定位机构将产品移到下一工位，通过自动压轴承机构将产品的两端压合上轴承，最后产品移位定位机构将产品移位到下一工位，产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，机构动作结束，在上述操作过程中，需要一种产品自动移位定位机构，将产品移位到所需的工序。

发明内容：

本发明的目的是提供一种产品自动移位定位机构，可将产品向前移动多个工位，每个工位处可定位产品并对产品进行相关的操作。

本发明的技术解决措施如下：

一种产品自动移位定位机构，它包括升降气缸、底板、底板定位轴、移位气缸固定板、移位气缸、滑轨、滑块、升降板、连接板、直线轴承、圆柱轴、导柱、移位定位底板、移位定位板、载板、产品定位载具和产品，所述升降气缸上部连接着升降板，升降板上安装有直线轴承，所述连接板底部安装有圆柱轴，且圆柱轴从直线轴承处穿过；所述移位气缸通过移位气缸固定板安装在底板底部，底板上设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且升降板与滑块连接在一起，且底板四个角上分别安装有底板定位轴；所述连接板的前后侧通过导柱分别连接着一个移位定位底板，每个移位定位底板上垂直安装有一个移位定位板；每个移位定位板上分别设有五组移位定位角；所述连接板上方设有载板，载板上安装有六组产品定位载具，产品定位载具上放置产品；每组移位定位角之间的距离与每组产品定位载具之间的距离相等。

所述升降气缸驱动，升降板带动移位定位板上升或下降将产品升起或放下；然后移位气缸动作带动升降板沿着滑轨移动，将产品向前移动一个工位，最后升降气缸下降将产品放置在产品定位载具上，使产品前移一个工位的动作完成。

作为优选，所述移位定位角为V形槽结构，产品的两端卡在V形槽内。

作为优选，所述载板有两组，并排放置在一起，且两组载板安装在其他固定设备上或固定板上。

作为优选，所述移位定位底板的左右两端上部分别安装有一挡块，移位定位板位于左右挡块之间。

作为优选，所述底板定位轴的纵向距离大于升降板的宽度，且底板定位轴的纵向距离大于连接板的宽度。

本发明的有益效果在于：

本发明升降气缸驱动，升降板带动移位定位板上升将产品升起；然后移位气缸动作带动升降板沿着滑轨移动，将产品向前移动一个工位，最后升降气缸下降将产品放置在产品定位载具上，使产品前移一个工位的动作完成。本发明产品定位载具上放置并定位产品，且移位定位板上设有V形槽结构的移位定位角可定位产品，这样可实现产品自动移位并定位，其每次移动一个工位并可定位，便于在每个工位处操作。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种产品自动移位定位机构，它包括底板1、底板定位轴2、移位气缸固定板3、移位气缸4、滑轨5、滑块6、升降气缸7、升降板8、连接板9、直线轴承10、圆柱轴11、导柱12、移位定位底板13、移位定位板14、载板15、产品定位载具16和产品17，所述升降气缸上部连接着升降板，升降板上安装有直线轴承，所述连接板底部安装有圆柱轴，且圆柱轴从直线轴承处穿过，这样升降板与连接板之间通过圆柱轴连接在一起，升降板上下运动可带动连接板上下运动。

所述移位气缸通过移位气缸固定板安装在底板底部，底板上设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且升降板与滑块连接在一起，且底板四个角上分别安装有底板定位轴，便于底板的定位，底板定位轴的纵向距离大于升降板的宽度，且底板定位轴的纵向距离大于连接板的宽度，这样当移位气缸驱动，可带动升降板沿着滑轨移动，便于升降板平稳前移。

所述连接板的前后侧通过导柱分别连接着一个移位定位底板，每个移位定位底板上垂直安装有一个移位定位板，移位定位底板的左右两端上部分别安装有一挡块18，移位定位板位于左右挡块之间；每个移位定位板上分别设有五组移位定位角19，移位定位角为V形槽结构，产品的两端卡在V形槽内，这样可定位产品。

所述连接板上方设有载板，载板有两组，并排放置在一起，且两组载板安装在其他固定设备上或固定板上，便于载板的固定，载板上安装有六组产品定位载具，每组产品定位载具上放置产品；每组移位定位角之间的距离与每组产品定位载具之间的距离相等。

本发明工作过程：首先升降气缸驱动，升降板带动移位定位板上升将产品升起；然后移位气缸动作带动升降板沿着滑轨移动，将产品向前移动一个工位，最后升降气缸下降将产品放置在产品定位载具上，使产品前移一个工位的动作完成。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种产品自动移位定位机构，其特征在于：它包括升降气缸、底板、底板定位轴、移位气缸固定板、移位气缸、滑轨、滑块、升降板、连接板、直线轴承、圆柱轴、导柱、移位定位底板、移位定位板、载板、产品定位载具和产品，所述升降气缸上部连接着升降板，升降板上安装有直线轴承，所述连接板底部安装有圆柱轴，且圆柱轴从直线轴承处穿过；所述移位气缸通过移位气缸固定板安装在底板底部，底板上设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且升降板与滑块连接在一起，且底板四个角上分别安装有底板定位轴；所述连接板的前后侧通过导柱分别连接着一个移位定位底板，每个移位定位底板上垂直安装有一个移位定位板；每个移位定位板上分别设有五组移位定位角；所述连接板上方设有载板，载板上安装有六组产品定位载具，产品定位载具上放置产品；每组移位定位角之间的距离与每组产品定位载具之间的距离相等；

所述升降气缸驱动，升降板带动移位定位板上升或下降将产品升起或放下；然后移位气缸动作带动升降板沿着滑轨移动，将产品向前移动一个工位，最后升降气缸下降将产品放置在产品定位载具上，使产品前移一个工位的动作完成。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动移位定位机构，其特征在于：所述移位定位角为V形槽结构，产品的两端卡在V形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动移位定位机构，其特征在于：所述载板有两组，并排放置在一起，且两组载板安装在其他固定设备上或固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种产品自动移位定位机构，其特征在于：所述移位定位底板的左右两端上部分别安装有一挡块，移位定位板位于左右挡块之间。

5.根据权利要求1所述的一种产品自动移位定位机构，其特征在于：所述底板定位轴的纵向距离大于升降板的宽度，且底板定位轴的纵向距离大于连接板的宽度。