CN103922140A - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上料机构，上料底板上固定安装有电机固定板，步进电机安装在电机固定板上，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；上料底板上设有一方形槽孔，上料底板上固定安装有两条上料滑轨，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起；升降气缸安装在升降气缸固定板上部，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与夹持气缸连接，夹持气缸下装有两个夹爪。本发明可夹持产品并将产品已送到指定位置。

Description

一种自动上料机构

技术领域：

本发明涉及一种自动上料机构。

背景技术：

在自动压轴承和衬套机构中，产品经过来料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定位机构上，产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上，然后衬套通过震动盘出料，自动压衬套机构将产品的两端压合上衬套；产品移位定位机构将产品移到下一工位，通过自动压轴承机构将产品的两端压合上轴承，最后产品移位定位机构将产品移位到下一工位，产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，机构动作结束，在上述操作过程中，需要将产品移位到产品移位定位机构上，此时就需要一种自动上料机构。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动上料机构，在步进电机、升降气缸、旋转气缸和夹持气缸的共同作用下，可夹持产品，并将产品移位到指定位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动上料机构，它包括上料底板、电机固定板、步进电机、皮带主动轮、皮带随动轮、皮带、上料滑轨、上料滑块、连接块、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、直线轴承、圆柱轴、光电传感器、感应片、旋转气缸、夹持气缸、夹爪和产品，所述上料底板上固定安装有电机固定板，所述步进电机安装在电机固定板上，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述升降气缸安装在升降气缸固定板上部，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与夹持气缸连接，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。

作为优选，所述升降板上安装有两个圆柱轴，升降气缸固定板上安装有两个直线轴承，且两个圆柱轴分别从相对应的直线轴承穿出。

作为优选，所述上料底板上安装有三个光电传感器，升降气缸固定板上安装有一个与光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述上料底板的底部安装有四个起支撑固定作用的支撑柱，支撑柱下端配合安装有导套。

本发明的有益效果在于：

本发明的步进电机驱动，皮带主动轮通过皮带带动皮带随动轮转动，由于升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起，皮带转动使气缸固定板随着皮带移动，使升降气缸沿着滑轨横向移动，然后旋转气缸和夹持气缸的共同作用下，夹爪可夹持住产品，将产品移位到下一工作位置处，其横向移动距离由光电传感器确定，其可实现自动操作，其上料位置精准，操作简单、快速，工作效率高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图，其中皮带只标示出一部分；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种自动上料机构，它包括上料底板1、电机固定板2、步进电机3、皮带主动轮4、皮带随动轮5、皮带6、上料滑轨7、上料滑块8、连接块9、升降气缸固定板10、升降气缸11、升降板12、直线轴承13、圆柱轴14、光电传感器15、感应片16、旋转气缸17、夹持气缸18、夹爪19和产品20，所述上料底板上固定安装有电机固定板，所述步进电机安装在电机固定板上，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述升降气缸安装在升降气缸固定板上部，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与夹持气缸连接，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。

所述升降板上安装有两个圆柱轴，升降气缸固定板上安装有两个直线轴承，且两个圆柱轴分别从相对应的直线轴承穿出，升降气缸驱动带动升降板上下运动的过程中，圆柱轴起导向作用，从而能获得高精度的平稳运动。

所述上料底板上安装有三个光电传感器，升降气缸固定板上安装有一个与光电传感器相配合的感应片，升降气缸固定板沿着滑轨的运动距离由光电传感器确定，可保证运动距离准确。

所述上料底板的底部安装有四个起支撑固定作用的支撑柱21，支撑柱下端配合安装有导套22，这样可将整个上料机构固定安装在相关设备或固定底板上，保证整个机构平稳运行。

本发明工作原理：步进电机驱动，皮带主动轮通过皮带带动皮带随动轮转动，皮带转动使气缸固定板随着皮带移动，使升降气缸沿着滑轨横向移动，可确定产品的横向移动位置，横向移动距离由光电传感器确定；然后旋转气缸和夹持气缸的共同作用下，旋转气缸可将产品旋转到标准作业位置，夹持气缸驱动可带动夹爪可夹持或松开住产品，便于将产品移位到下一工作位置处，为下一操作步骤做准备。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动上料机构，其特征在于：它包括上料底板、电机固定板、步进电机、皮带主动轮、皮带随动轮、皮带、上料滑轨、上料滑块、连接块、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、直线轴承、圆柱轴、光电传感器、感应片、旋转气缸、夹持气缸、夹爪和产品，所述上料底板上固定安装有电机固定板，所述步进电机安装在电机固定板上，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述升降气缸安装在升降气缸固定板上部，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与夹持气缸连接，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述升降板上安装有两个圆柱轴，升降气缸固定板上安装有两个直线轴承，且两个圆柱轴分别从相对应的直线轴承穿出。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述上料底板上安装有三个光电传感器，升降气缸固定板上安装有一个与光电传感器相配合的感应片。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述上料底板的底部安装有四个起支撑固定作用的支撑柱，支撑柱下端配合安装有导套。