CN110182601B - 一种钢管上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种上料装置，适合用于试压机上的直缝钢管批量上料，包括出料机构和输送机构，将待试压的钢管事先存放在箱体内，工作时，液压升降杆带动托板作上升运动，至钢管到达箱体的出料口，钢管顺着连接板滚落至定位装置，定位装置定位钢管，此时，夹取机构夹取钢管，并沿导轨运动，将钢管放入试压装置，完成试压。因此，本发明的上料装置与批量直缝钢管试压机结合实现了自动化试压，有助于节约人工成本，提高生产效率。

Description

一种钢管上料装置
技术领域
本发明涉及一种上料装置，特别涉及一种钢管上料装置，适合用于试压机上的直缝钢管批量上料。
背景技术
在直缝钢管生产制作过程中，为确保产品质量，需先对产品进行试压试验，合格后再进行包装销售。但是由于钢管长度长，管壁滑等原因，现有设备操作繁琐、抓取困难，同时还需人工协助进行，影响了自动化产线的运行效果。
发明内容
为了解决上述问题，本发明根据四杆机构原理和引擎活塞原理，提供了一种气压式自动夹紧治具，
本发明的技术方案如下：
一种钢管上料装置，包括出料机构和输送机构；
所述的出料机构包括第一框架本体、管仓和中空管定位器，所述的管仓设于所述的第一框架本体上，并与所述的中空管定位器相连，
其中，所述的管仓包括箱体、液压升降杆和托板，所述的箱体设于所述的第一框架本体的上端面，所述的托板设于所述的箱体内且与所述的液压升降杆相连，
所述的中空管定位器包括连接板和定位装置，所述的连接板的一侧与所述的箱体的出料口连接，另一侧与所述的定位装置连接；
所述的输送机构包括导轨和夹取机构，所述的导轨设于所述的出料机构的上方，
其中，所述的夹取机构设于所述的导轨上，且可沿所述的导轨滑动。
本发明的一实施例，所述的定位装置包括第二框架本体和设于所述的第二框架本体两侧的定位器，所述的定位器包括第一垂直导杆、水平导杆和锥形管塞，所述的锥形管塞与所述的水平导杆连接，所述的水平导杆与所述的第一垂直导杆连接，所述的第一垂直导杆连于所述的第二框架本体上。
本发明的一实施例，所述的定位器的数量和设置位置均与试压机上槽位的数量和位置对应。
数量为三个，其间隔地设在所述的第二框架本体上。
本发明的一实施例，所述的夹取机构位于所述的定位器的正上方。
本发明的一实施例，所述的夹取机构包括第二垂直导轨和抓手，所述的抓手与所述的第二垂直导轨连接。
本发明的一实施例，所述的导轨的长度为所述的出料机构与试压机之间的距离。
本发明的一实施例，所述的托板斜向设于所述的箱体内，且可作升降运动，其中，靠近所述的连接板侧的所述的托板高度低，另一侧高度高。
本发明的一实施例，所述的连接板斜向连接于所述的箱体的出料口和所述的定位装置，其中，靠近所述的箱体的出料口侧的所述的连接板高度高，靠近所述的定位装置侧的所述的连接板高度低。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明将待试压的钢管事先存放在箱体内，工作时，液压升降杆带动托板作上升运动，至钢管到达箱体的出料口，钢管顺着连接板滚落至定位装置，定位装置定位钢管，此时，夹取机构夹取钢管，并沿导轨运动，将钢管放入试压装置，完成试压。优选的是，本发明还包括一控制中心，由其控制液压升降杆动作、定位装置定位以及夹取机构动作，完成从钢管出料到输送整个过程的控制。
因此，本发明的上料装置与批量直缝钢管试压机结合实现了自动化试压，有助于节约人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的一种钢管上料装置的结构示意图；
图2为出料机构1的侧视图；
图3为中空管定位器13的的结构示意图；
图4为输送机构2的结构示意图；
图5为夹取机构22的结构示意图。
图中标记：1-出料机构、11-第一框架本体、12-管仓、121-箱体、122-液压升降杆、123-托板、13-中空管定位器、131-连接板、132-定位装置、1321-第二框架本体、1322-定位器、13221-第一垂直导杆、13222-水平导杆、13223-锥形管塞、2-输送机构、21-导轨、22-夹取机构、221-第二垂直导轨、222-抓手、3-横梁、31-第二减速电机。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1～5所示，本发明的一实施例的一种钢管上料装置，包括出料机构1和输送机构2；
所述的出料机构1包括第一框架本体11、管仓12和中空管定位器13，所述的管仓12设于所述的第一框架本体11上，并与所述的中空管定位器13相连，
其中，所述的管仓12包括箱体121、液压升降杆122和托板123，所述的箱体121设于所述的第一框架本体11的上端面，所述的托板123设于所述的箱体121内且与所述的液压升降杆122相连，托板123可在液压升降杆122的作用下作升降运动，
所述的中空管定位器13包括连接板131和定位装置132，所述的连接板131的一侧与所述的箱体121的出料口连接，另一侧与所述的定位装置132连接，钢管从出料口出顺连接板131滚落至定位装置132；
所述的输送机构2包括导轨21和夹取机构22，所述的导轨21设于所述的出料机构1的上方，
其中，所述的夹取机构22设于所述的导轨21上，且可沿所述的导轨21滑动。
待试压的钢管事先存放在箱体内，工作时，液压升降杆带动托板作上升运动，至钢管到达箱体的出料口，钢管顺着连接板滚落至定位装置，定位装置定位钢管，此时，夹取机构夹取钢管，并沿导轨运动，将钢管放入试压装置，完成试压。优选的是，本发明还包括一控制中心，由其控制液压升降杆动作、定位装置定位以及夹取机构动作，完成从钢管出料到输送整个过程的控制。
因此，本发明的上料装置与批量直缝钢管试压机结合实现了自动化试压，有助于节约人工成本，提高生产效率。
参见图3所述，本发明的另一实施例，所述的定位装置132包括第二框架本体1321和设于所述的第二框架本体1321两侧的定位器1322，所述的定位器1322包括第一垂直导杆13221、水平导杆13222和锥形管塞13223，所述的锥形管塞13223与所述的水平导杆13222连接，所述的水平导杆13222与所述的第一垂直导杆13221连接，所述的第一垂直导杆13221连于所述的第二框架本体1321上。
优选，第一垂直导杆13221与水平导杆13222成90°，使锥形管塞13223在顶端时中间相隔一定距离，相隔的距离应与夹取机构22之间距离相配合。
钢管顺着连接板滚落至定位装置，先水平导轨带动锥形管塞作水平运动，从钢管两侧夹紧钢管，再第一垂直导轨作垂直运动，将钢管带入预设位置，其中，定位装置还包括第一减速电机(图中未标记)，由其控制水平导轨和第一垂直导轨运动。
更为优选，所述的定位器1322的数量和设置位置均与试压机上槽位(图中未标记)的数量和位置对应，具体，定位器1322的数量为三个，其间隔地设在所述的第二框架本体1321上，因此，可同时对三个钢管试压操作。
为此，在本发明的又一实施例，所述的夹取机构22位于所述的定位器1322的正上方，位置配合。
参见图4～5所示，本发明的又一实施例，所述的夹取机构22包括第二垂直导轨221和抓手222，所述的抓手222与所述的第二垂直导轨221连接，第二垂直导轨221带动抓手222作上升或下降运动，以完成夹取动作。
其中，可选的是，在两导轨21间设一横梁3，便于夹取机构22的设置，同时在横梁3上设一第二减速电机31，以控制第二垂直导轨221的动作。
更为优选，所述的导轨21的长度为所述的出料机构1与试压机(图中未标记)之间的距离。
更为优选，所述的托板123斜向设于所述的箱体121内，且可作升降运动，其中，靠近所述的连接板131侧的所述的托板123高度低，另一侧高度高。
更为优选，所述的连接板131斜向连接于所述的箱体121的出料口和所述的定位装置132，其中，靠近所述的箱体121的出料口侧的所述的连接板131高度高，靠近所述的定位装置132侧的所述的连接板131高度低。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种钢管上料装置，其特征在于，包括出料机构和输送机构；
所述的出料机构包括第一框架本体、管仓和中空管定位器，所述的管仓设于所述的第一框架本体上，并与所述的中空管定位器相连，
其中，所述的管仓包括箱体、液压升降杆和托板，所述的箱体设于所述的第一框架本体的上端面，所述的托板设于所述的箱体内且与所述的液压升降杆相连，
所述的中空管定位器包括连接板和定位装置，所述的连接板的一侧与所述的箱体的出料口连接，另一侧与所述的定位装置连接；所述的输送机构包括导轨和夹取机构，所述的导轨设于所述的出料机构的上方，
其中，所述的夹取机构设于所述的导轨上，且可沿所述的导轨滑动；
所述的定位装置包括第二框架本体和设于所述的第二框架本体两侧的定位器，所述的定位器包括第一垂直导杆、水平导杆和锥形管塞，所述的锥形管塞与所述的水平导杆连接，所述的水平导杆与所述的第一垂直导杆连接，所述的第一垂直导杆连于所述的第二框架本体上；
所述的定位器的数量和设置位置均与试压机上槽位的数量和位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种钢管上料装置，其特征在于，所述的夹取机构位于所述的定位器的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种钢管上料装置，其特征在于，所述的夹取机构包括第二垂直导轨和抓手，所述的抓手与所述的第二垂直导轨连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管上料装置，其特征在于，所述的导轨的长度为所述的出料机构与试压机之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种钢管上料装置，其特征在于，所述的托板斜向设于所述的箱体内，且可作升降运动，其中，靠近所述的连接板侧的所述的托板高度低，另一侧高度高。
6.根据权利要求1所述的一种钢管上料装置，其特征在于，所述的连接板斜向连接于所述的箱体的出料口和所述的定位装置，其中，
靠近所述的箱体的出料口侧的所述的连接板高度高，靠近所述的定位装置侧的所述的连接板高度低。
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