KR101101199B1 - 스트립 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트립 공급장치에 관한 것으로서, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 체액과 같은 소정의 시료액을 분석하는 시료액 자동분석장치에 구비되어 시료액을 테스트하는 과정에서 스트립을 특정위치로 하나씩 공급하는 스트립 공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 전체적인 구성은 수분을 흡수하는 제습제가 충만되는 제습부와, 등간격으로 다수개 형성되어 내부에 스트립을 적층하는 수용부와, 이 수용부의 일측면에 형성된 반원형상의 돌기가 부가된 수납함과, 상기 수납함의 저면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 커버를 포함하는 카세트부와; 중앙에 카세트부를 구성하는 커버의 이동을 차단하는 스토퍼와, 수용부에 적층된 스트립의 낙하을 유도하는 배출구와, 상기 각 배출구의 양측면에 리미트스위치가 장착되어 내부에 카세트부가 수납되는 하우징과; 상기 카세트부를 전측으로 이동시키는 이송모듈과; 상,하로 작동되면서 수용부에 적층되어 자중에 의해 배출구로 낙하하는 스트립의 저면을 지지하여 하부로 이동시키는 엘리베이터 모듈과; 상기 엘리베이터 모듈에 의해 지지된 스트립군에서 최하단에 위치하는 한 장의 스트립을 흡착하여 이송장치로 공급하는 스트립 흡착모듈로 구성된 것이다.

Description

스트립 공급장치{Strip supply device}

본 발명은 스트립 공급장치에 관한 것으로서, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 체액과 같은 소정의 시료액을 분석하는 시료액 자동분석장치에 구비되어 시료액을 테스트하는 과정에서 스트립을 특정위치로 하나씩 공급하는 스트립 공급장치에 관한 것이다.

사람의 소변과 같은 시료액의 상태를 파악하는 방법으로 사용자가 시료액에 스트립을 반응시켜 변화된 스트립의 색상을 파악하는 방법이 있다. 이러한 방법은 하나의 시료액에 하나의 스트립을 반응시켜야하기 때문에 시료액을 분석하는 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.

이를 해결하고자 시료액 자동분석장치가 제시되어있다. 이의 구성은 스트립공급장치와, 스트립 이송장치 및 시험과 이송장치와, 시료액 흡입, 운반, 배출장치와, 스트립 촬영부와, 제어부를 구비한다.

상기의 시료액 자동분석장치에 구비된 종래의 스트립 공급장치는 제조사별로 시료액 자동분석장치에 맞도록 제조된 스트립 수납부재로부터 스트립을 한개씩 인출하는 인출장치의 구조로써, 집개형태의 기계적인 장치나 공압으로 상기 스트립의 양측을 잡아서 상기 스트립의 수납부재로 부터 꺼내는 방법이 사용된다.

여기서, 집게방식의 인출장치는 상기 스트립 수납부재 내부로 집게가 들어가서 스트립을 잡아야하므로 스트립 간 여유공간이 충분히 필요하다. 이에 따라 집게방식의 인출장치는 스트립 수납부재 구조도 복잡해지고 집게를 구동하기 위한 구조도 복잡해져서 제조비용이 증가하는 문제점이 있는 것이다.

또한 집게방식의 인출장치는 여유공간을 많이 필요로하여 많은 량의 스트립을 보관할 수 없으므로 상기 스트립 수납부재를 자주 교체해주어야 하는 문제점이 있는 것이다.

그리고 공압방식의 인출장치는 집게방식의 인출장치보다 스트립 수납부재 내부의 여유공간을 많이 필요로하기 때문에 카세트 구조는 단순하게 할 수 있는 것이다.

그러나 공압방식의 인출장치는 집게방식의 인출장치의 구동 메카니즘에 준하는 장치들이 구성되어야 하므로서 여전히 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.

그리고 공압방식의 인출장치는 추가로 공기를 흡입하기 위한 공압부를 더 구비해야 하고, 상기 공압부의 안정성이 떨어질 경우 불량률이 크게 발생하는 문제점이 있다.

본 출원인은 상기에서 지적되고있는 문제점을 해소하고자 특허등록 제926154호를 제안하고 있다.

상기 특허의 기술적 요지는 수직방향으로 적층되어 이루어진 스트립열이 복수 개로 나란히 배치되고 하측이 개구되게 형성된 카세트와, 상기 카세트부에 슬라이딩 이동가능하도록 결합되어 상기 카세트부의 개구부를 개폐하는 커버부를 구비하는 스트립 수납부재와, 상기 하나의 스트립의 높이와 대응되는 깊이로 형성되어 상기 카세트부로 부터의 자중에 의해 낙하되는 상기 스트립을 하나씩 안착시키는 안착부가 형성되고, 상기 안착부에 안착된 스트립을 단위 개수만큼 인출하여 특정 위치로 이동시키는 인출모듈과, 상기 수납부재를 일방향으로 이동시켜서 상기 안착부 상에 상기 스트립 열 중 어느 하나가 대응되도록 위치시키는 이동모듈을 구비한구조로 이루어진 것이다.

그러나 상기의 구조는 롤러방식으로 스트립이 롤러부재에 형성된 안착부에 정확하게 낙하되지 않고, 또 안착부에 삽입된 상태에서 회전하여 이송장치로 공급하는 구조로 롤러부재가 회전하면서 스트립이 안착부에서 이탈되어 주변의 롤러하우징에 끼어 롤러부재의 회전이 정상적으로 이루어지지 않는 등의 여러 가지 문제점이 발생되고 있는 것이다.

본 발명은 종래기술이 가지고 있는 상기 문제점을 감안해서 제안된 것으로서, 본 발명은 배출구를 통하여 낙하하는 스트립을 상,하로 작동하는 엘리베이터 모듈과 전,후로 이동되면서 스트립을 이송장치까지 운반하는 스트립 흡착모듈의 유기적인 작동에 의해 스트립을 한 장씩 신속하고 용이하게 이송장치로 공급할 수 있는 스트립 공급장치를 제공하는데 주 목적이 있는 것이다.

상기의 목적을 달성하기위한 본 발명의 전체적인 구성은 수분을 흡수하는 제습제가 충만되는 제습부와, 등간격으로 다수개 형성되어 내부에 스트립을 적층하는 수용부와, 이 수용부의 일측면에 돌기형상의 센서인식부가 배설된 수납함과, 상기 수납함의 저면에 슬라이딩가능하게 결합되는 커버를 포함하는 카세트부와; 중앙에 카세트부를 구성하는 커버의 이동을 차단하는 스토퍼와, 수용부에 적층된 스트립의 낙하을 유도하는 배출구와, 상기 각 배출구의 양측면에 리미트스위치가 장착되어 내부에 카세트부가 수납되는 하우징과; 상기 카세트부를 전측으로 이동시키는 이송모듈과; 상,하로 작동되면서 수용부에 적층되어 자중에 의해 배출구로 낙하하는 스트립의 저면을 지지하여 하부로 이동시키는 엘리베이터 모듈과; 상기 엘리베이터 모듈에 의해 지지된 스트립군에서 최하단에 위치하는 한 장의 스트립을 흡착하여 이송장치로 공급하는 스트립 흡착모듈로 구성된 것이다.

특히 상기 카세트부의 외측면에 일체로 부가된 센서인식부는 수용부의 숫자만큼 배설하여 센서검출부의 인식에 의해 수용부와 배출구가 연통되도록하여 스트립의 낙하를 유도하는 것이다.

또한 상기 센서인식부는 기판에 형성된 배출구의 일측면에 고정장착된 센서검출부에 의해서 인식되는 것이다.

한편 상기 이송모듈은 타이밍벨트가 부가된 모터와, 상기 모터에서 연장되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 외측단부를 고정하는 홀더로 구성된 것이다.

상기 이송모듈을 구성하는 볼스크류에는 무빙홀더와 카세트부의 상면을 압착하는 카세트 파지부를 더 부가한 구조로 이루어진 것이다.

그리고 상기 카세트파지부는 4개의 고정축을 이용하여 탄성판과 고정블록을 일체로 결합한 것으로, 상기 고정축에는 코일스프링을 부가한 구성으로 이루어진 것이다.

또 상기 고정블록의 전측과 후측에는 회전가능하게 부가된 암축과, 상기 암축에 결합되어 카세트를 일정한 압력으로 눌러주는 캠을 일체로 결합한 구성으로 이루어진 것이다.

그리고 상기 엘리베이터 모듈은 모터와, 상기 모터축에 부설된 캠과, 상기 캠에 결합되는 캠축 및 상기 캠축에 의해 상,하로 작동되는 스트립 서포터로 구성된 것이다.

또한 상기 스트립 서포터는 스트립의 저면을 지지하는 하나 이상의 지지부와, 상기 지지부의 내측에 형성되는 절취부와 캠축과 일체로 결합되는 연결부로 구성된 것이다.

그리고 상기 스트립 흡착모듈은 구동모터와 이 구동모터에 의해 정,역 회전하는 이송벨트와, 상기 이송벨트에 일체로 고정되어 엘엠가이드를 따라 전,후로 작동하면서 스트립을 운반하는 엘엠블록으로 구성된 것이다.

상기 엘엠블록은 공기흡입공이 형성된 안착부와 스트립의 두께와 동일한 높이로 성형되어 스트립군에서 한 장의 스트립만을 분리하는 테이퍼부로 구성된 것이다.

특히 상기 이송장치를 구성하는 프레임의 일측에 스트립 안착부의 상면에 스트립의 존재여부를 인식하는 포토센서를 더 부가한 구성으로 이루어진 것이다.

본 발명에 의하면 카세트에서 공급되는 스트립을 상,하로 작동되는 엘리베이터 모듈과 상기 엘리베이터 모듈과 유기적으로 작동되는 스트립 흡착모듈에 의해 스트립을 이송장치로 정확하게 공급하므로서 각각의 스트립을 신속하게 측정할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 구성상태를 예시한 사시도
도 2는 본 발명의 정면도
도 3은 본 발명에서 스트립흡착모듈을 전측으로 이동시킨 상태의 횡단면도
도 4는 본 발명의 일구성인 카세트부의 사시도
도 5는 하우징에 카세트부를 결합하는 상태를 예시한 분해사시도
도 6은 카세트부를 하우징에 결합한 상태의 사시도
도 7은 본 발명의 일구인 탄성판의 협지부재의 구성상태를 예시한 사시도
도 8은 도 5의 종단면도
도 9는 본 발명의 일구성인 엘리베이터모듈의 사시도
도 10은 엘리베이터모듈에 스트립흡착모듈을 결합시킨 상태의 사시도
도 11은 도 8의 정면도
도 12는 스트립흡착모듈을 전측으로 이동시킨 상태의 정면도
도 13은 스트립흡착모듈을 전측으로 이동시킨 상태의 사시도이다.

이하 본 발명의 전체적인 구성상태 및 이로부터 얻게 되는 특유의 효과 등에 대하여 첨부도면을 이용하여 상세히 설명하면 하기와 같다.

도 1은 본 발명의 구성상태를 예시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 정면도, 도 3은 본 발명에서 스트립 흡착모듈을 전측으로 이동시킨 상태의 횡단면도, 도 4는 본 발명의 일구성인 카세트부의 사시도, 도 5는 하우징에 카세트부를 결합하는 상태를 예시한 분해사시도, 도 6은 카세트부를 하우징에 결합한 상태의 사시도, 도 7는 본 발명의 일구인 탄성판의 협지부재의 구성상태를 예시한 사시도, 도 8은 도 5의 종단면도, 도 9는 본 발명의 일구성인 엘리베이터 모듈의 사시도, 도 10은 엘리베이터 모듈에 스트립 흡착모듈을 결합시킨 상태의 사시도이다.

본 발명의 전체적인 구성은 도 1에 도시되어있는 바와 같이, 내부에 다수장의 스트립을 적층하는 카세트부(10)와, 상기 카세트부(10)를 수납하는 하우징(20)과, 상기 하우징(20)에 수납되는 카세트부(10)를 전,후로 이동시키는 이송모듈(30)과, 카세트부(10)를 구성하는 수납함(6)에 적층된 스트립(100)의 저면을 지지함과 하부에 안내하여 스트립 흡착모듈(50)로 안정적인 공급을 도모하는 엘리베이터 모듈(40)과, 상기 엘리베이터 모듈(40)에 의해 지지되는 스트립(100)에서 한 장의 스트립만을 흡착하여 이송장치(60)로 공급하는 스트립 흡착모듈(50)로 구성되는 것이다.

상기 카세트부(10)는 제습부(3)와 수납함(6) 및 커버(9)로 구성되는 것으로서, 상기 제습부(3)에는 제습제를 충전하여 내부로 유입하는 수분을 흡수하여 스트립(100)이 변형되는 것을 예방하게 되는 것이다.

그리고 상기 수납함(6)은 등간격으로 다수개의 수용부(6a)를 형성하여 각각의 수용부(6a)에 다수장의 스트립(100)을 적층하는 것이다.

또 상기 수용부(6a)의 일측면에는 반원형상의 센서인식부(7)를 부가하여 후술하는 센서검출부(13a)에 의해서 이를 인식하게 되는 것이다.

상기 센서인식부(7)는 카세트부(10)가 전측으로 이동되어 기판(12)에 형성된 배출구(13)의 중앙에 도달하면 센서검출부(13a)가 이를 인식하여 후술하는 이송모듈(30)의 작동을 중지시켜 수용부(6a)에 적층되어있는 스트립(100)을 배출구(13)를 경유하여 엘리베이터 모듈(40)에 순차적으로 공급하게 되는 것이다.

한편 상기 커버(9)는 수납함(6)의 하부에 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되어 자유롭게 개폐되는 구조로 이루어진 것이다.

상기 카세트부(10)를 수납하는 하우징(20)은 기판(12)과 도어(15) 및 측판(18)을 정방형상으로 조립한 함체로서, 상기 기판(12)의 중앙부위에는 스토퍼(12a)와, 양측면에 센서검출부(13a)가 장착된 배출구(13)가 횡방향으로 길게 형성된 것이다.

상기 스토퍼(12a)는 카세트부(10)의 저면에 슬라이딩 가능하게 결합된 커버(9)의 이동을 차단하는 기능을 갖는 것이고, 배출구(13)은 카세트부(10)를 구성하는 수납함(6)에 형성된 수용부(6a)에 적층된 스트립(100)을 하부로 안내하는 것이다.

한편, 상기 하우징(20)을 구성하는 기판(12)의 상면에 안착되는 카세트부(10)를 전측으로 이동시키는 이송모듈(30)은 구동부(24)와, 이 구동부(24)에 일체로 결합되어 카세트부(10)의 상면을 협지하는 파지부(29)로 구성된 것이다.

상기 구동부(24)는 타이밍 벨트(21a)를 포함하는 모터(21)와, 이 모터(21)에 일체로 결합되어 외부로 길게 연장되어 단부가 홀더(22)에 결합되는 스크류 볼(23)로 구성된 것이다.

그리고 상기 구동부(24)와 일체로 결합되는 파지부(29)는 스크류볼(23)에 결합되어 좌,우로 이동되는 무빙홀더(25)와, 이 무빙홀더(25)의 하단부에 부가되는 탄성판(26)과 고정블록(27)으로 구성된 것이다.

상기 탄성판(26)에는 도 9에 도시되어있는 바와 같이, 샤프트(26a)에 스프링(26a)을 더 부가하여 카세트부(10)를 안정적으로 고정하게 되는 것이다.

또 상기 고정블록(27)의 일측에는 좌,우로 작동되는 그립(27a)이 부가되고, 타측에는 걸림부(27b)가 일체로 형성된 것이다.

상기 그립(27a)과 걸림부(27b)에는 내측에 수용되는 카세트부(10)를 안정적으로 눌러주기 위한 캠(28)을 설치한 것으로서, 상기 캠(28)은 그립(27a)과 연동되는 캠축(28a)에 일체로 결합된 구조로 이루어진 것이다.

또한 상기 하우징(20)의 수납되어 카세트부(10)에 형성된 배출구(13)에서 낙하되는 스트립(100)의 저면을 지지하여 후술하는 스트립 흡착모듈(50)에 공급하는 엘리베이터 모듈(40)은 도11에 도시한 구조로 이루어진 것이다.

즉 모터(32)와, 이 모터(32)에 의해 회전되는 캠(34)과. 이 캠(34)에 부가된 캠축(36)에 결합되어 상,하로 작동되는 스트립 서포터(38)로 구성된 것이다.

이러한 스트립 서포터(38)는 4개의 지지부(38a)와, 상기 지지부(38a)의 내측에 마련되는 절취부(38b)와, 캠축(36)에 일체로 결합되는 연결부(38c)가 단일체로 구성된 것이다.

상기 지지부(38a)는 스트립(100)의 저면을 받쳐 유연한 스트립(100)이 하부로 휘어지는 것으로 방지하는 기능을 수행하고, 또 절취부(38b)는 후술하는 스트립 흡착모듈(50)의 전,후 이동을 안내하는 기능을 갖는 것이다.

한편, 상기 엘리베이터 모듈(40)과 유기적으로 작동되는 스트립 흡착모듈(50)의 구성은 도 9에 도시되어있는 바와 같은 구조로 이루어진 것으로서, 이는 스트립 서포터(38)에 의해서 하우징(20)을 구성하는 기판(12)에 형성된 배출구(13)를 통하여 외부로 인출된 한 장의 스트립(100)을 이송장치(60)로 운송하는 기능을 수행하게 되는 것이다.

이러한 기능을 수행하는 스트립 흡착모듈(50)의 구조는 구동모터(42)와, 구동모터(42)에 의해 전,후로 작동되는 이송벨트(44) 및 이송벨트(44)에 결합되어 엘엠가이드(46)의 안내를 받아 전,후로 이동되는 엘엠블록(48)으로 구성되는 것이다.

상기 엘엠블록(48)은 상술한 스트립 서포터(33)에 형성된 절취부(38b)의 내측으로 전,후로 이동되는 3개의 스트립 안착부(47)가 형성된 것으로서, 이 스트립 안착부(47)는 공기흡입공(47a)과 테이퍼부(47b)가 배설된 구조로 이루어진 것이다.

상기에서 스트립 안착부(47)를 다수개 부가한 이유는 스트립(100)이 하부로 처지는 휨현상을 방지하기 위함이며, 공기흡입공(47a)은 스트립 안착부(47)에 올려진 스트립(100)을 흡착하여 운반도중에 외부로 이탈되지 않도록 하는 기능을 갖는 것이다.

상기 테이퍼부(47b)의 높이는 스트립(100)의 두께와 동일한 것으로서, 엘엠블록(48)이 원위치로 복원하면서 스트립 서포터(38)에 의해서 기판(12)의 외부로 인출된 스트립군에서 한 장의 스트립만을 분리하는 것이다.

상기 공기흡입공(47a)은 스트립(100)을 흡착하여 안정적인 이동을 도모하고, 테이퍼부(47b)는 카세트(10)에 형성된 배출구(4)를 통하여 공급되는 스트립군에서 한 장의 스트립(100)만을 분리하는 기능을 갖는 것이다.

한편 이송장치(60)를 구성하는 프레임(55)에 포토센서(49)를 설치하여 엘엠블록(48)을 구성하는 스트립 안착부(47)에 스트립(100)의 존재여부를 정확하게 인식하여 스트립(100)이 안착된 경우에는 정상적인 작동이 이루어지고, 스트립(100)이 존재하지 않는 경우에는 재차 원위치로 복귀하여 스트립을 운반하게 되는 것이다.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 스트립 공급장치는 상기 스트립(100)을 수용하는 카세트부(10)는 하우징(20)에 장착하기 전에는 항상 밀폐되도록 하여 외부의 공기중에 포함된 수분이 상기 카세트부(10)의 내부로 유입되지 않게 한다.

그리고 카세트부(10)는 하부에 커버(9)를 결합한 상태로 하우징(20)을 구성하는 기판(12)의 상면에 장착되면 이동모듈(30)이 작동하여 카세트부(10)를 서서히 이동시키게 되는 것이다.

이때 커버(9)는 기판(12)에 형성된 스토퍼(12a)에 의해 차단되고 상부의 수납함(6)이 전측으로 이동되어 스트립(100)이 적층된 수용부(6a)와 기판(12)에 형성된 배출구(13)가 동일선상에 위치하면, 수용부(6a)의 양측면에 배설된 센서인식부(7)가 센서검출부(13a)와 접촉되면서 오프시키므로서 이동모듈(30)의 작동이 정지되는 것이다.

이와 같이 수용부(6a)와 배출구(13)가 동일선상을 이루면 수용부(6a)에 적층된 스트립(100)은 자중에 의해 하부로 낙하된다.

이때 엘리베이터 모듈(40)를 구성하는 모터(32)가 작동하여 캠축(36)에 부설된 스트립 서포터(38)가 상승하게 된다.

이는 스트립 서포터(38)를 구성하는 지지부(38a)가 배출구(13)로 삽입되어 자중에 의해 낙하되는 스트립(100)의 저면을 지지하게 되는 것이다.

이러한 상태에서 스트립 흡착모듈(50)가 작동하여 엘엠블록(48)이 스트립(100)의 하부로 이동되는 것으로서, 이의 작동상태를 살펴보면 하기와 같다.

즉 구동모터(42)의 구동에 의해서 회전하는 이송벨트(44)가 일측으로 회전하면, 이 이송벨트(44)에 일체로 결합되어있는 엘엠블록(48)이 엘엠가이드(46)의 안내를 받아 전측으로 서서히 이동한다.

이와 같이 전측으로 이동되는 엘엠블록(48)은 상술한 스트립 서포터(38)에 형성된 절취부(38b)의 내측으로 이동하여 스트립(100)의 하부에 위치하게 되는 것이다.

이러한 상태에서 엘리베이터 모듈(40)를 재차 작동시켜 스트립 서포터(38)를 하강시키면 엘엠블록(48)을 구성하는 스트립 안착부(47)에 스트립(100)이 놓여짐과 동시에 버큼장치가 가동하여 공기흡입공(47a)에 의해 스트립(100)을 흡착하게 스트립(100)이 스트립 안착부(47)에 견고하게 고정되는 것이다.

이와 같이 스트립 안착부(47)에 스트립(100)이 안착되면 스트립 흡착모듈(50)를 구성하는 구동모터(42)를 구동시켜 엘엠블록(48)을 원위치로 복원하게 되는 것이다.

이때 스트립 안착부(47)의 일측에 부설된 테이퍼부(47b)에 의해서 스트립군에서 한 장의 스트립(100)만이 분리되는 것이다.

상기 테이퍼부(47b)에 의해 분리된 스트립(100)은 안치부(47)의 중앙에 형성된 공기흡입공(47a)으로 흡착력에 의해 외부로 이탈되지 않고 견고하게 고정되어 안정적으로 이동되는 것이다.

한편 이송장치(60)를 구성하는 프레임(55)에 장착되어있는 포토센서(49)는 스트립 안착부(47)에 스트립(100)의 존재여부를 인식하여 스트립(100)이 존재하지 않는 경우에는 엘엠블록(48)을 원위치로 복원시켜 스트립(100)을 운반하고, 스트립안착부(47)에 스트립(100)이 정상적으로 안착된 경우에는 계속 작동하여 이송장치(60)로 운반하게되는 것이다.

이렇게 이송장치(60)로 운반된 스트립(100)은 콘베이어벨트(58)에 의해 서서히 이동되면서 테스트하는 시료액과 반응되는 과정을 거치게 되는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에서 설명한 구조에 의해서만 구현되는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 다른 구조를 통해 구현될 수 있으며, 이러한 구성은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 용이하게 구현할 수 있으며, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것임은 자명한 것이다.

6 : 수납함 6a : 수용부
9 : 커버
10 : 카세트부 12 : 기판
12a : 스토퍼 13 : 배출구
20 : 하우징 21 : 모터
22 : 홀더 23 : 스크류 볼
25 : 무빙홀더 29 : 카세트 파지부
30 : 이송모듈 36 : 캠축
38 : 스트립 서포터 42 : 구동모터
44 : 이송벨트 46 : 엘엠가이드
47 : 안착부 48 : 블록
50 : 스트립 흡착모듈 60 : 이송장치

Claims (12)

1. 수분을 흡수하는 제습제가 충만되는 제습부와, 등간격으로 다수개 형성되어 내부에 스트립을 적층하는 수용부와, 상기 각 수용부의 일측면에 돌기형상의 센서인식부가 배설된 수납함과, 상기 수납함의 저면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 커버를 포함하는 카세트부와; 중앙에 카세트부를 구성하는 커버의 이동을 차단하는 스토퍼와, 수용부에 적층된 스트립의 낙하를 유도하는 배출구와, 상기 각 배출구의 측면에 센서검출부가 장착되어 내부에 카세트부가 수납되는 하우징과; 상기 카세트부를 전측으로 이동시키는 이송모듈과; 상,하로 작동되면서 수용부에 적층되어 자중에 의해 배출구로 낙하하는 스트립의 저면을 지지하여 하부로 이동시키는 엘리베이터 모듈과; 상기 엘리베이터 모듈에 의해 지지된 스트립군에서 최하단에 위치하는 한 장의 스트립을 흡착하여 이송장치로 공급하는 스트립 흡착모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 카세트부의 외측면에 일체로 부가된 센서인식부는 수용부의 숫자만큼 배설하여 센서검출부의 인식에 의해 수용부와 배출구가 연통되도록하여 스트립의 낙하를 유도하는 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 센서인식부는 기판에 형성된 배출구의 일측면에 고정장착된 센서검출부에 의해서 인식되는 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 이송모듈은 타이밍벨트가 부가된 모터와, 상기 모터에서 연장되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 외측단부를 고정하는 홀더로 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 이송모듈을 구성하는 볼스크류에는 무빙홀더와 카세트부의 상면을 압착하는 카세트 파지부를 더 부가한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 카세트 파지부는 4개의 고정축을 이용하여 탄성판과 고정블록을 일체로 결합한 것으로, 상기 고정축에는 코일스프링을 부가한 구성으로 이루어진 것을 특징으로한 스트립 공급장치.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 고정블록의 전측과 후측에는 회전가능하게 부가된 암축과, 상기 암축에 결합되어 카세트를 일정한 압력으로 눌러주는 캠을 일체로 결합한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
   
8. 제1항에 있어서, 상기 엘리베이터 모듈은 모터와 상기 모터에서 연장되는 축에 부설된 캠과, 상기 캠에 결합되는 캠축 및 상기 캠축에 의해 상,하로 작동되는 스트립 서포터로 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 스트립 서포터는 스트립의 저면을 지지하는 하나 이상의 지지부와, 상기 지지부의 내측에 형성되는 절취부와 캠축과 일체로 결합되는 연결부로 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
   
10. 제1항에 있어서, 상기 스트립 흡착모듈은 구동모터와 이 구동모터에 의해 정,역 회전하는 이송벨트와, 상기 이송벨트에 일체로 고정되어 엘엠가이드를 따라 전,후로 작동하면서 스트립을 운반하는 엘엠블록으로 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
    
11. 제10항에 있어서, 상기 엘엠블록은 공기흡입공이 형성된 스트립 안착부와, 일측으로 경사져 스트립의 두께와 동일한 높이로 성형되어 스트립군에서 한 장의 스트립만을 분리하는 테이퍼부로 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
    
12. 제1항에 있어서, 상기 이송장치를 구성하는 프레임의 일측에 스트립 안착부에 스트립의 존재여부를 인식하는 포토센서를 더 부가한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 공급장치.

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