WO2004091273A1 - トレイ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

トレイ部品供給装置は、トレイストッカ40の上方の本体30の上部に設けられた本体側補給トレイ保持部50と、トレイストッカ40の下方の本体30の下部に設けられたトレイ排出部60を備えている。トレイストッカ40の天板44にはトレイストッカ側補給トレイ保持部80が設けられ、底板43には空トレイ保持部材85が設けられている。

Description

明 細 書 ト レイ部品供給装置 技術分野

本発明は、 電子部品等の小型部品を回路基板等に実装する電子部品実 装装置に小型部品を供給する ト レイ部品供給装置に関する。 背景技術

従来から、 トレイ部品供給装置と しては、 搬送された基板に部品を実 装する部品実装装置に隣接された本体と、 この本体の内部に上下方向に 移動可能に収納される ト レイ ス トツ力と、 この ト レイ ス トツ力の内部に 上下方向に並設され、 かつ水平方向に摺動可能にそれぞれ保持されて上 面に複数の部品をそれぞれ収納可能な複数の部品供給用 トレイ と、 本体 に設けられて ト レイス ト ツ力を上下方向に移動させて所定位置に位置決 めする トレイ ス ト ツ力駆動装置と、 本体の部品実装装置側の側面に水平 方向に凸設けられて上面に前記部品供給用 ト レィを載置される ト レィ載 置台と、 ト レイ ス トツ力内に収納された部品供給用 ト レィを ト レィ載置 台の部品吸着位置まで引き出すト レイ引出機構とを備えたものが知られ ている （特許文献 1参照）。

かかる ト レイ部品供給装置の ト レィ载置台の反対側 （トレイ部品供給 装置の本体の背面） には、 排出部と待機部が設けられた第 2機枠が上下 方向に移動可能に設けられている。 排出部は、 ト レイ ス トツ力である ト レイ収納部から必要がなく なった ト レィが排出され載置され、待機部は、 必要な ト レィを ト レイ収納部に供給する。 これによ り、 ト レイ ス ト ツ力 に対して ト レィを補給したり、 排出したり している。 特許文献 1 は特開平 8 — 3 7 3 9 6号公報 （第 2 — 3頁、 第 1図） で ある。

上記ト レイ部品供給装置においては、 排出部と待機部が設けられた第 2機枠を本体の横に設けているので、 装置自体が大型となるという問題 があった。

そこで、 本発明は、 コ ンパク トな ト レイ部品供給装置を提供すること を目的とする。 発明の開示

本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レィをこの上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス トツ力 と、 この ト レイ ス トツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、 ト レイス ト ツ力内に収納された 部品供給用 ト レィを部品供給位置まで引き出すト レィ引出機構と、 を備 えた ト レィ部品供給装置において、 装置本体における ト レイ ス トツ力の 上方または下方に設けられ、 部品が補給された部品供給用 ト レイである 補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、 ト レイ ス ト ツ力の上部または下部に設けられて補給 ト レィを摺動可能に 保持する ト レイス トツ力側捕給ト レイ保持部と、 を設け、 この ト レイス トッカ側補給ト レイ保持部が本体側補給ト レィ受入保持部に近接する位 置に位置付けられた状態で、 本体側補給トレイ保持部に保持された補給 ト レィを トレイ ス トッカ側補給ト レイ保持部へ移載する ト レイ部品供給 装置である。

これによれば、 補給ト レィを外部から受け入れて保持する本体側補給 トレイ保持部を装置本体の上部または下部に設ける と ともに、 トレイス ト ッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ受入保持部に近接する位 置に位置付けられた状態で、 本体側補給ト レイ保持部に保持された補給 ト レィを ト レイ ス ト ツ力側補給ト レィ保持部へ移載する ので、 装置を横 方向に大型化することなく、 コンパク トな トレイ部品供給装置を提供す ることができる。

本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レィを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス トツ力と、 該ト レイ ス トツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイ ス トツ力駆動装置と、 ト レイ ス トツ力内に収納された 部品供給用 ト レィを部品供給位置まで引き出すト レイ引出機構と、 を備 えた ト レィ部品供給装置において、 装置本体における ト レイ ス ト ツ力 の 天板の上面または底板の下面に設けられ、 部品が補給された部品供給用 ト レイである補給ト レイを外部から受け入れて保持する本体側補給ト レ ィ保持部と、 ト レイス ト ツ力の上部または下部に設けられて補給ト レイ を摺動可能に保持する ト レイ ス ト ッカ側補給トレイ保持部と、 該トレイ ス トッカ側補給ト レイ保持部が本体側補給ト レイ受入保持部に近接する 位置に位置付けられた状態で、 本体側補給トレイ保持部に保持された補 給トレイを ト レイ ス トツ力側補給ト レィ保持部へ移載する ト レイ移載手 段と、 を設けた ト レイ部品供給装置である。

これによれば、 補給ト レィを外部から受け入れて保持する本体側補給 ト レイ保持部を装置本体の上部または下部に設けると ともに、 ト レィ移 載手段が ト レイ ス ト ッカ側補給ト レイ保持部が本体側補給ト レイ受入保 持部に近接する位置に位置付けられた状態で、 本体側補給ト レイ保持部 に保持された補給ト レィを トレイ ス トッカ側補給トレイ保持部へ移載す る ので、 装置を横方向に大型化することなく、 コンパク トな ト レイ部品 供給装置を提供することができる。 ，

本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レィをこの上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力と、 この ト レイ ス ト ツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、 ト レイ ス ト ツ力内に収納された 部品供給用 ト レイを部品供給位置まで引き出すト レィ引出機構と、 を備 えた ト レィ部品供給装置において、 装置本体における ト レイス トツ力の 上方に設けられ、 部品が補給された部品供給用 ト レイである補給ト レイ を外部から受け入れて保持する本体側補給ト レィ保持部と、 ト レイ ス ト ッ力の天板の上面に設けられて補給トレィを摺動可能に保持する ト レイ ス ト ッカ側補給ト レィ保持部と、 この ト レイス ト ツ力側補給ト レィ保持 部が本体側補給ト レイ受入保持部に近接する位置に位置付けられた状態 で、 本体側補給ト レィ保持部に保持された補給ト レィを ト レイ ス ト ツ力 側補給 トレイ保持部へ移载する ト レイ移載手段と、 を設けた ト レイ部品 供給装置である。

これによれば、 補給ト レイを外部から受け入れて保持する本体側補給 ト レイ保持部を装置本体の上部に設ける と ともに、 ト レィ移載手段が ト レイ ス トッカ側補給トレイ保持部が本体側補給 ト レイ受入保持部に近接 する位置に位置付けられた状態で、 本体側補給トレイ保持部に保持され た補給ト レィを ト レイス ト ッカ側補給ト レイ保持部へ移載するので、 装 置を横方向に大型化することなく、 コンパク トな ト レイ部品供給装置を 提供することができる。 また、 装置本体の上部に設けた本体側補給 ト レ ィ保持部に補給ト レイを補給するので、 作業性がよい。

本発明の ト レイ部品供給装置においては、本体側捕給ト レイ保持部は、 方形状に形成された枠体と、 この枠体の対向する一対の側板から水平方 向に進退可能に内方に向けて突設されて補給ト レィを保持する第 1 の捕 給ト レイ保持部材を有するようにしている。 これによれば、 本体側補給 ト レイ保持部は、 枠体内に補給トレィを一旦保持し、 保持された補給ト レイを必要に応じて容易に移载することができる。

本発明の ト レイ部品供給装置においては、 枠体は装置本体の上部に水 平方向に引き出し可能に設けられ、 枠体を引き出して補給ト レィを補給 するよ うにしている。 これによれば、 本体側補給ト レィ保持部を水平方 向に引き出して内部に補給ト レィを収納して 置本体に戻すので、 容易 に補給ト レィを補充することができる。

本発明の トレイ部品供給装置においては、 枠体は装置本体の上部に一 体的に設けられ、 この装置本体の天板を開閉可能に構成しこの天板を開 いて補給ト レィを補給するよ うにしている。 これによれば、 装置本体の 天板を開けて内部に補給ト レィを収納するので、 容易に補給ト レィを補 充するこ と ができ る。

本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レィをこの上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス トツ力と、 この ト レイ ス トツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイス ト ツ力駆動装置と、 ト レイス ト ツ力内に収納された 部品供給用 ト レィを部品供給位置まで引き出すト レイ引出機構と、 を備 えた ト レィ部品供給装置において、 装置本体における ト レイ ス トツ力の 上方に設けられ、 部品が補給された部品供給用 ト レイである補給ト レイ を外部から受け入れて保持し得る保持位置と この保持を解除する保持解 除位置との間で移動可能と された第 1の補給ト レィ保持部材と、 この第 1の補給ト レイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させる 第 1の補給トレィ保持部材移動手段と、 トレイ ス ト ツ力の天板の上面に 設けられ、 補給ト レィを摺動可能に保持する第 2 の補給トレイ保持部材 と、を備え、第 1 の補給ト レイ保持部材と第 2 の補給ト レイ保持部材は、 同一の補給トレイを同時に保持できるよ うに互いに干渉しない位置に設 けられている トレイ部品供給装置である。 これによれば、 外部から受け入れた補給トレイを保持位置にある第 1 の補給ト レィ保持部材によ り保持し、 第 2の補給ト レィ保持部材を第 1 の補給ト レイ保持部材と ともに同一の部品供給用 ト レィを同時に保持で きるよ うに位置づけ、 保持位置にある第 1 の補給トレイ保持部材を保持 解除位置に移動することにより、 補給ト レィを第 1 の補給ト レイ保持部 材から第 2 の補給ト レィ保持部材へ移載する。 したがって、 第 1 の補給 トレイ保持部材から第 2の補給ト レイ保持部材への補給ト レイの移載を スムースに行う ことができ、 補給ト レイ の移載時の振動を抑えることが できる。

本発明の ト レイ部品供給装置においては、 第 1の補給トレイ保持部材 は、 装置本体の上部に水平方向に引き出し可能に設けられた枠体の対向 する一対の側板から内方に向けて進退可能に突設され、 枠体を引き出し て補給 ト レィを第 1 の補給ト レイ保持部材に載置する よ う に している。 これによれば、 容易に補給ト レィを補充することができる。

本発明の ト レイ部品供給装置においては、 第 2の補給トレイ保持部材 が、 部品供給用 ト レイ の引き出し方向に平行な直線上に間隔をおいて複 数設けられている。 これによれば、 第 2の補給トレイ保持部材に保持さ れた補給ト レイをガタツキなく、 かつ確実に引き出すことができる。 本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レィをこの上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ッ力と、 この ト レイ ス トツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイ ス トツ力駆動装置と、 ト レイ ス トツ力内に収納された 部品供給用 ト レイを部品供給位置まで引き出す ト レイ引出機構と、 を備 えた ト レィ部品供給装置において、 装置本体における ト レイ ス トツ力の 下方に設けられ、 部品が補給された部品供給用 トレイである補給ト レィ を外部から受け入れて保持する本体側補給ト レイ保持部と、 ト レイ ス ト ッ力の下部に設けられて補給ト レイを摺動可能に保持する ト レイス ト ツ 力側捕給ト レイ保持部と、 この ト レイス ト ッカ側補給ト レイ保持部が本 体側補給ト レイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、 本体側 補給ト レイ保持部に保持された補給ト レィを ト レイ ス ト ツ力側補給ト レ ィ保持部へ移载する ト レイ部品供給装置である。

これによれば、 装置本体の下部から補給ト レイを補給することができ る ので、 装置を横方向に大型化することなく、 コ ンパク トな ト レイ部品 供給装置を提供するこ とができる。 また、 背の高い装置本体に対して補 給トレイを補給する際に、 装置本体の下部に設けた本体側捕給トレイ保 持部に補給ト レイを補給するので、 作業性よく補給することができる。

本発明の ト レイ部品供給装置においては、 1、 レイ ス ト ッ力側補給 ト レ ィ保持部は、 補給ト レイを摺動可能に保持する保持位置とこの保持を解 除する保持解除位置との間で移動される補給ト レイ保持部材を備え、 こ の補給トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、 本 体側補給ト レイ保持部に保持された捕給ト レィを補給 ト レイ保持部材に 移動させる補給 ト レイ保持部材移動手段をさ らに備えるよ うにしている これによれば、 簡単な構成で確実に本体側補給ト レイ保持部に保持され た補給ト レィを補給 ト レィ保持部材に移動させることができる。

本発明の 1、 レイ部品供給装置においては、 本体側補給ト レイ保持部は 水平方向に出入可能に構成されており、 本体側補給ト レイ保持部を引き 出した状態で補給 ト レイを補給するよ うにしている。 これによれば、 本 体側補給ト レイ保持部を水平方向に引き出して内部に補給ト レィを収納 して装置本体に戻すので、 容易に補給ト レィを補充することができる。 本発明の トレイ部品供給装置においては、 ト レイス ト ッカ側補給ト レ ィ保持部に保持された補給トレイは、 一旦部品供給位置に引き出された 後に トレイ ス ト ツ力の所定位置に収納されるよ うにしている。 これによ れば、 部品供給位置をー且待避させる場所と して使用するので、 待避場 所を別に設けることなく、 ト レイス ト ッカ側補給ト レイ保持部に保持さ れた補給トレィを トレイス トツ力の所定位置に収納することができる。 したがって、 装置をコンパク トにすることができる。

本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 トレイをこの上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力と、 この ト レイ ス トツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイス ト ツ力駆動装置と、 ト レイ ス トツ力内に収納された 部品供給用 トレイを部品供給位置まで引き出すト レイ引出機構と、 を備 えた トレイ部品供給装置において、 装置本体における ト レイス トツ力の 下方または上方に設けられ、 部品が空の部品供給用 ト レイである空ト レ ィを保持すると ともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保 持部と、 ト レイス ト ツ力の下部または上部に設けられ、 空ト レィを摺動 可能に保持する トレイス ト ッ力側空 ト レイ保持部と、 を設け、 この ト レ ィス ト ッカ側空ト レイ保持部が本体側空トレイ保持部に近接する位置に 位置付けられた状態で、 ト レイ ス トッカ側空ト レイ保持部に保持された 空 ト レイを本体側空ト レイ保持部へ移載する ト レイ部品供給装置である これによれば、 空ト レイを保持すると ともに同空ト レイを外部に排出 可能な本体側空トレイ保持部を装置本体の下部または上部に設けると と もに、 ト レイス ト ッカ側空 トレイ保持部に保持された空ト レイを本体側 空ト レイ保持部に移載するので、 装置を横方向に大型化することなく 、 コンパク トな トレイ部品供給装置を提供することができる。

本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レイをこの上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力と、 この ト レイ ス トツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイ ス トツ力駆動装置と、 ト レイ ス ト ツ力内に収納された 部品供給用 ト レイを部品供給位置まで引き出すト レィ引出機構と、 を備 えた トレィ部品供給装置において、 装置本体における ト レイ ス トツ力の 下方または上方に設けられ、 部品が空の部品供給用 ト レイである空ト レ ィを保持する と ともに同空トレイを外部に排出する ト レイ排出部と、 ト レイ ス トツ力の底板の下面または天板の上面に設けられ、 空トレィを摺 動可能に保持する保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で 移動される空ト レイ保持部材と、 この空 ト レイ保持部材を保持位置と保 持解除位置との間で移動させ、 空トレイ保持部材に支持された空ト レイ を トレイ排出部に移動.させる空ト レイ保持部材移動手段と、 を備えた ト レイ部品供給装置である。

これによれば、 空ト レイを保持する と ともに同空ト レイを外部に排出 する ト レイ排出部を装置本体の下部または上部に設ける と と もに、 空ト レイ保持部材移動手段が空トレィ保持部材に保持された空ト レイを ト レ ィ排出部に移載するので、 装置を横方向に大型化することなく 、 コ ンパ タ トな トレイ部品供給装置を提供することができる。

本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レイをこの上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス トツ力と、 この ト レイ ス トツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイス ト ツ力駆動装置と、 ト レイス ト ツ力内に収納された 部品供給用 ト レィを部品供給位置まで引き出すト レイ引出機構と、 を備 えた ト レイ部品供給装置において、 装置本体における ト レイ ス トツ力の 下方に設けられ、 部品が空の部品供給用 トレイである空トレイ を保持す ると と もに同空トレイを外部に排出する ト レイ排出部と、 ト レイス ト ツ 力の底板の下面に設けられ、 空ト レイを摺動可能に保持する保持位置と この保持を解除する保持解除位置との間で移動される空ト レイ保持部材 と、この空ト レイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、 空ト レイ保持部材に支持された空ト レィを ト レイ排出部に移動させる空 ト レイ保持部材移動手段と、 を備えた ト レイ部品供給装置である。

これによれば、 空 ト レイを保持すると ともに同空ト レイを外部に排出 する トレィ排出部を装置本体の下部に設けると ともに、 空トレイ保持部 材移動手段が空ト レイ保持部材に保持された空ト レィを トレイ排出部に 移載するので、 装置を横方向に大型化することなく、 コンパク トな ト レ ィ部品供給装置を提供することができる。 また、 空ト レイ保持部材に保 持された空トレィを トレイ排出部に落下させることによ り移載するので. 構造を簡単にすることができる。

本発明の ト レイ部品供給装置においては、 空ト レイ保持部材移動手段 は、 ト レイ排出部の近傍に設けられており、 ト レイ ス ト ツ力を下降させ- て空 トレイ保持部材を ト レイ排出部に近接させた際に空ト レイ保持部材 を保持解除位置に移動させるよ うにしている。 これによれば、 空卜 レイ を保持した空ト レイ保持部材を トレイ排出部に近接する と、 保持された 空ト レイが トレイ排出部に自動的かつ確実に移載される。

本発明の トレイ部品供給装置においては、 空ト レイ保持部材の係合部 と空 1、レイ保持部材移動手段の係合部は、 上下方向からのみ係合離脱可 能である。 これによれば、 ト レイス ト ツ力が下降して両部材の係合部が 係合したときのみ、 空 ト レイ保持部材が保持解除位置に移動されて空ト レイ の保持を解除し、 これ以外の場合には、 空 ト レイ保持部材は空ト レ ィを保持する。 したがって、 簡単な構造にて空ト レイ保持部材と空ト レ ィ保持部材移動手段の係合を実現することができる。

本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レィをこの上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力と、 この ト レイ ス トツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、 ト レイ ス ト ツ力内に収納された 部品供給用 ト レィを部品供給位置まで引き出すト レイ引出機構と、 を備 えた ト レィ部品供給装置において、 ト レイ ス ト ツ力の上部に設けられ、 空ト レイを摺動可能に保持する ト レイ ス ト ツ力側空ト レイ保持部と、 装 置本体における トレイス ト ツ力の上方に設けられ、 部品が空の部品供給 用 ト レイである空 トレイを保持する保持位置とこの保持を解除する保持 解除位置と の間で移動される空トレイ保持部材と、 この空ト レイ保持部 材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、 ト レイ ス ト ツ力側空ト レイ保持部に保持された空トレイを空トレイ保持部材に移動させる空ト レイ保持部材移動手段と、 を備えた ト レイ部品供給装置である。

これによれば、 空トレイを保持すると ともに同空トレイを外部に排出 可能な本体側空ト レイ保持部を装置本体の上部に設ける と と もに、 空ト レィ保持部材移動手段が空 トレィ保持部材に保持された空ト レイを本体 側空 ト レイ保持部に移載することによ り、 装置本体の上部から空ト レイ を排出することができるので、 装置を横方向に大型化することなく、 コ ンパク トな トレイ部品供給装置を提供することができる。

本発明の トレイ部品供給装置においては、 空ト レイ保持部材移動手段 は、 ト レイ ス ト ツ力の上部に設けられており、 ト レイ ス ト ツ力を上昇さ せて ト レイス ト ツ力側空ト レイ保持部を空トレイ保持部材に近接させた 際に空 トレィ保持部材を保持解除位置に移動させ、 空 ト レイを受け渡し 位置に移動させた際に空ト レイ保持部材を保持位置に移動させるよ うに している。 これによれば、 空ト レイを保持した ト レイス ト ツ力側空ト レ ィ保持部を空ト レイ保持部材に近接すると、 保持された空ト レイが空 ト レイ保持部材に自動的かつ確実に移載される。

本発明の トレイ部品供給装置においては、 装置本体の天井を開閉可能 な構造と し、 天井を開いて空ト レイ保持部材に保持されている空ト レイ を'外部に取り 出すよ うにしている。 これによれば、 装置本体の天板を開 けて空トレイを取り出すので、容易に空ト レイを取り出すことができる。 本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レイをこ の上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力と、 こ の ト レイ ス ト ツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、 ト レイス ト ツ力内に収納された 部品供給用 ト レィを部品供給位置まで引き出すト レイ引出機構と、 を備 えた ト レイ部品供給装置において、 部品が補給された部品供給用 ト レイ である補給ト レィを外部から受け入れて保持する本体側補給ト レィ保持 部を ト レイ ス ト ツ力の移動軌跡の上昇端位置に設けると ともに、 部品が 空の部品供給用 ト レイである空ト レイを保持すると ともに同空ト レイを 外部に排出する ト レイ排出部を移動軌跡の下降端位置に設け、 トレイ ス ト ッカは、 上端部に本体側補給ト レイ保持部から移載される補給ト レイ を受け入れて保持する ト レイ ス ト ツ力側補給ト レィ保持部を備えると と もに、 下端部に ト レイ排出部に排出する空 トレイを保持する空 ト レイ保 持部材を備えた ト レイ部品供給装置である。

これによれば、 本体側補給ト レィ保持部に捕給 ト レイを捕給しておけ ば、 ト レイ ス ト ツ力が上昇端位置に到達したときに、 本体側補給ト レイ 保持部に保持された補給ト レィを 1、 レイ ス トッカ側補給トレイ保持部に 容易に移載し、 また ト レイ ス トツ力が下降端位置に到達したときに、 ト レイス トッ力の下面に設けた空トレイ保持部材に保持された空 トレィを トレイ排出部に容易に移載する。 したがって、 装置を横方向に大型化す ることなく、コンパク トな ト レイ部品供給装置を提供することができる。 本発明は、 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚 の部品供給用 ト レィをこの上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力と、 この ト レイ ス トツ力を上下方向に移動させて所定位置に位 置決めする ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、 ト レイ ス ト ツ力内に収納された Ιό

部品供給用 トレイを部品供給位置まで引き出すト レイ引出機構と、 を備 えた トレイ部品供給装置において、 部品が補給された部品供給用 ト レイ である補給トレィを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持 部を ト レイ ス ト ツ力の移動軌跡の下降端位置に設けると ともに、 部品が 空の部品供給用 トレイ である空トレイを保持すると と もに同空トレイを 外部に排出可能な本体側空トレイ保持部を移動軌跡の上昇端位置に設け、 ト レイ ス トッカは、 下端部に本体側補給トレイ保持部から移載される補 給トレイを受け入れて保持する ト レイ ス トツ力側補給ト レイ保持部を備 えると ともに、 上端部に本体側空トレイ保持部に移載される空トレイを 保持する空トレイ保持部材を備えた トレイ部品供給装置である。

これによれば、 本体側補給ト レイ保持部に補給トレイを補給しておけ ば、 ト レイ ス ト ッ力が下降端位置に到達したときに、 ト レイ ス トツ力の 下端部に設けた本体側捕給ト レイ保持部に保持された補給ト レィを ト レ イ ス ト ツ力側補給ト レイ保持部に容易に移載し、 また ト レイ ス ト ツ力が 上昇端位置に到達したときに、 ト レイ ス ト ツ力の上端部に設けた空ト レ ィ保持部材に保持された空ト レイを本体側空 ト レイ保持部に容易に移載 する。 したがって、 装置を横方向に大型化することなく、 コ ンパク トな トレイ部品供給装置を提供することができる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明による ト レィ部品供給装置の第 1 の実施の形態を示 す左側面図であり、 第 2図は、 第 1図に示す本体の内部構造を示す正面 図であり、 第 3図は、 第 1図に示す本体の内部構造を示す左側面図であ り 、 第 4図は、 第 2図に示すト レイ ス ト ツ力側補給ト レィ保持部の周辺 を示す部分拡大図であり、 第 5図は、 第 2図に示す空ト レイ保持部材の 周辺を示す部分拡大図であり、 第 6図は、 第 1図に示す本体の内部構造 を示す平面図であり、 第 7図は、 第 6図に示す本体側補給ト レィ保持部 の周辺を示す部分拡大図であり、 第 8図は、 第 2図に示す本体側補給ト レイ保持部の周辺を示す部分拡大図であり、 第 9図は、 本発明による ト レイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、 第 1 0図は、 本発明 による ト レイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第 1 1図は、 本発明による トレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、 第 1 2図は、 本発明による ト レィ部品供給装置の作動を説明する説明図であ り、 第 1 3図は、 本発明による ト レイ部品供給装置の作動を説明する説 明図であり、 第 1 4図は、 本発明による トレイ部品供給装置の作動を説 明する説明図であり、 第 1 5図は、 本発明による ト レイ部品供給装置の 作動を説明する説明図であり、 第 1 6図は、 本発明による ト レィ部品供 給装置の作動を説明する説明図であり、 第 1 7図は、 本発明による ト レ ィ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、 第 1 8図は、 本発明に よる ト レイ部品供給装置の第 2の実施の形態を示す左側面図であり、 第 1 9図は、 第 1 8図に示す本体の内部構造、 特に本体およびト レイ ス ト ッ力の下部を示す正面図であり、 第 2 0図は、 第 1 8図に示す本体の内 部構造、 特に本体およびト レイ ス ト ツ力の下部を示す正面図であり、 第 2 1図は、 第 2 0図に示す本体側空ト レイ保持部の周辺を示す部分拡大 図であり、 第 2 2図は、 第 1 9図に示す補給ト レイ保持部材と本体側捕 給トレイ保持部の作動を説明する説明図であり、 第 2 3図は、 第 2 0図 に示す空ト レイ保持部材移動手段の周辺を示す部分拡大図であり、 第 2 4図は、 第 2 0図に示す本体側空ト レイ保持部と ト レイ ス ト ツ力側空ト レイ保持部の作動を説明する説明図であり、 第 2 5図は、 本発明による トレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、 第 2 6図は、 本発 明による ト レイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、 第 2 7図 は、 本発明による トレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、 第 2 8図は、 本発明による トレイ部品供給装置の作動を説明する説明図 であり、 第 2 9図は、 本発明による ト レィ部品供給装置の作動を説明す る説明図であり、 第 3 0図は、 本発明による ト レイ部品供給装置の作動 を説明する説明図であり、 第 3 1図は、 本発明による トレイ部品供給装 置の作動を説明する説明図であり、 第 3 2図は、 本発明による トレィ部 品供給装置の作動を説明する説明図であり、 第 3 3図は、 本発明による ト レイ部品供給装置の作動を説明する説明図である。 発明を実施するための最良の形態

1 ) 第 1の実施の形態

以下、 本発明による ト レイ部品供給装置の第 1の実施の形態について 図面を参照して説明する。 図 1 は電子部品実装装置に隣接して配置され た トレイ部品供給装置を示す左側面図である。電子部品実装装置 1 0は、 基台に設けられて基板の搬入 ■ 搬出および位置決め支持を行う基板搬送 装置 （図示省略） と、 基台に対し X方向および Y方向の 2方向に移動可 能に支持された移動台 1 1 と、 移動台 1 1 に取り付けられて ト レイ部品 供給装置 2 0によ り供給された部品を吸着採取して基板搬送装置上に位 置決め支持された基板上に実装する吸着ノズル 1 3を有する部品移載装 置 1 2を備えている。

ト レイ部品供給装置 2 0は、 四角形の ト レイ状に形成されて上面に複 数種類の部品を種類毎に収納する複数の部品供給用 トレイ Tを収納し、 必要に応じて所望の部品を収納した部品供給用 トレイ Tを電子部品実装 装置 1 0の部品吸着領域に移動させることによ り電子部品実装装置 1 0 に供給するものである。 この ト レィ部品供給装置 2 .0は、 図 1 に示すよ うに、 正面を電子部品実装装置 1 0に対向させて電子部品実装装置 1 0 に隣接された装置本体である本体 3 0 と、 本体 3 0 の内部に上下方向に 移動可能に収納される ト レイ ス ト ツ力 4 0 と、 本体 3 0における トレイ ス トツ力 4 0の上方に設けられて補給ト レィ T hを外部から受け入れて 保持する本体側補給ト レイ保持部 5 0 と、 ト レイ ス ト ツ力 4 0 の下方に 設けられて空ト レイ T a を保持すると ともに空ト レイ T a を外部に排出 する本体側空トレイ保持部である トレイ排出部 6 0 と、 本体 3 0の正面 に水平方向に凸設されて上面に部品供給用 トレイ Tを載置する ト レィ載 置台 7 0 と、 本体 3 0の下部に設けられて トレイ部品供給装置 2 0を移 動可能に支持するキャスター部 2 5から構成されている。

本体 3 0は、 図 2および図 3に示すよ うに、 箱状のハウジング 3 1 を 備えている。 ハウジング 3 1 の前板 3 1 a の上下方向ほぼ中央には、 ト レイ載置台 7 0へ部品供給用 ト レイ Tが出入するための出入口 3 1 a 1 が水平方向に細長く形成されている。ハウジング 3 1 の背板 3 1 bには、 上から順番に本体側補給ト レイ保持部 5 0を挿入する第 1開口 3 1 b 1 、 1、 レイ ス ト ツ力 4 0に部品供給用 ト レイ Tを出し入れする第 2開口 3 1 b 2、 およびト レイ排出部 6 0を揷入する第 3開口 3 1 b 3が形成され ている。 ハウジング 3 1 の背面には、 第 2開口 3 1 b 2を開閉する後扉 3 4が取り付けられている (図 1参照）。

ハウジング 3 1の底板 3 1 c上面の左右両端部には、 図 2 に示すよ う に、 下向きに開放させた U字状かつ一体的に形成された左右フ レーム部 3 2 , 3 3が立設されている。右フ レーム部 3 3は、図 3 に示すよ う に、 下端が底板 3 1 c に固定された右前フ レーム 3 3 a、 下端が底板 3 1 c に固定された右後フ レーム 3 3 b、 および両端が右前およぴ右後フ レー ム 3 3 a , 3 3 bの両上部に固定された右上フレーム 3 3 cから構成さ れている。 左フ レーム部 3 2も、 右フ レーム 3 3 と同様に、 左前フ レー ム 3 2 a、 左後フ レーム （図示省略） および左上フ レーム 3 2 cから構 成されている。 右前および右後フ レーム 3 3 a， 3 3 b の各内壁面には、 上下方向に 延在する右前および右後レール 3 5 a , 3 5 bが固定されている。 右前 および右後レール 3 5 a， 3 5 bには、 ト レイ ス ト ツ力 4 0 の右側板 4 2の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された 2つの前側 ス ライダ 4 5 a， 4 5 aおよび後側スライダ 4 5 b， 4 5 bが摺動可能 に係合している。 左前およぴ左後フ レーム 3 2 a の各内壁面にも、 上下 方向に延在する左前レール 3 6 aおよぴ左後レール (不図示) が固定さ れ、 これら左前および左後レール 3 6 a にも、 トレイ ス トツ力 4 0の左 側板 4 1 の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された 2つ の前側スライダ 4 6 a , 4 6 aおよび後側スライダ （不図示) が摺動可 能に係合している。 これにより、 ト レイ ス トツ力 4 0は本体 3 0の内部 を上下方向に移動可能に収納される。

また、 図 3に示すよ うに、 右前レール 3 5 a と右後レール 3 5 b との 間には、 ポールネジ 3 7が上下方向に延ばして設けられており、 ボール ネジ 3 7 の上端は右上フ レーム 3 3 c に固定された支承部材 3 7 a に支 承され、 下部は底板 3 1 c に固定された支承部材 3 7 bに支承されてレ、 る。 ボ一ルネジ 3 7 の下端は底板 3 1 c を貫通していて、 この下端には モ タ 3 8 の出力軸が連結されている。 また、 モータ 3 8 と支承部材 3 7 bの間のポ―ルネジ 3 7には、プーリ 3 7 cが固定されている。また、 左前レール 3 6 a と左後レールと の間にも、 ボールネジ 3 7 と同様なポ 一ルネジ 3 9が設けられている。 但し、 このボールネジ 3 9にはモータ は直結されておらず、 ポールネジ 3 9は両プーリ 3 7 c， 3 7 c間に張 架されたベル ト 3 9 dによ り同時に回転される。

これらポールネジ 3 7， 3 9には、 ト レイス トツ力 4 0の右側板 4 2 および左側板 4 1 に固定されたナツ ト 4 7が回転可能に螺合しており、 モータ 3 8が駆動するとポールネジ 3 7が軸周り に回転すると ともに、 ボールネジ 3 9がベルト 3 9 dの駆動により回転する。 これにより、 ト レイ ス トツ力 4 0が各レール 3 5 a， 3 5 b， 3 6 a に案内されて昇降 する。

ト レイス ト ツ力 4 0 の左右側板 4 1， 4 2 の内壁面には、 図 2に示す よ うに、 水平方向に全幅に渡って延在する複数の案内溝 4 1 a , 4 2 a がそれぞれ対向されて形成されている。 これら案内溝 4 1 a , 4 2 a には、 部品供給用 ト レイ Tを上面に載置されるパレツ ト P の左右端が摺動可能 に係合するよ うになつている。 これにより、 ト レイ ス ト ツ力 4 0 の内部 には、 複数のパレツ ト Pすなわち部品供給用 トレイ Tを上下方向に並設 し、かつ水平方向に摺動可能にそれぞれ保持して収納することができる。 なお、 部品供給用 ト レイ Tは、 上面に複数の部品をそれぞれ収納するも のである。 また、 部品供給用 ト レイ Tのうち、 部品が補給されて満載状 態であるものが補給ト レイ T hであり、 部品が空の状態であるものが空 トレイ T aである。

ト レイス ト ツ力 4 0 の天板 4 4 の上面には、図 2〜図 4に示すよ うに、 トレイ ス トッ力側補給ト レィ保持部 8 0が設けられている。 ト レイ ス ト ッカ側補給ト レイ保持部 8 0は、 断面鈎状に形成された細長い第 2 の補 給トレイ保持部材 8 1 を複数個 (本実施の形態では 4個) 備えている。 これら第 2 の補給 ト レイ保持部材 8 1 は、 支持部材 8 2を介して ト レイ ス トッカ 4 0 の天板 4 4 の左右端部に取り付けられていて、 引き出し方 向に平行な直線上 (すなわち前後方向 (図 3にて左右方向) に延在する 直線上） に所定の間隔をおいてそれぞれ複数個 （ 2個） 並べて配置され ている。 これら天板 4 4 の左右端部に設けられた各第 2 の補給ト レィ保 持部材 8 1は互いに対向してそれぞれ配置されており、 パレツ ト Pを左 右方向 （図 2 の左右方向） に位置決めすると ともに前後方向に搢動可能 に保持するよ うになっている。 これによれば、 第 2 の補給ト レィ保持部 材 8 1 に保持された補給ト レィ T hをガタツキなく、 かつ確実に引き出 すことができる。

ト レイス ト ツ力 4 0 の底板 4 3 の下面には、 図 2、 図 3および図 5 に 示すよ うに、 ト レイス ト ツ力側空ト レイ保持部である空ト レイ保持部材 8 5が設けられている。 空トレイ保持部材 8 5は、 断.面鉤状に形成され た細長いものであり、 底板 4 3 に固定された支持部材 8 6を介して ト レ イス ト ツ力 4 0 の底板 4 3 の左右端部に揺動可能にそれぞれ取り付けら れていて、 前後方向 （図 3にて左右方向） に延在する直線上に沿って互 いに平行に配置されている。 空 トレイ保持部材 8 5 の前後方向中央部の 上部には、 支持部材 8 6に両端を回転可能に軸支された支持軸 8 7に支 承される軸支部 8 5 aが設けられている。

空ト レイ保持部材 8 5 と支持部材 8 6 との間には、 支持軸 8 7に外嵌 されたねじり コイルばね 8 8が介装されており、 このばね 8 8によって 空 ト レイ保持部材 8 5は内側に向けて （図 5の矢印方向に） 付勢されて いる。 なお、 この付勢されている空 ト レイ保持部材 8 5は図示しないス ト ツパに回転を規制され、 保持状態 （図 5にて実線で示す） にて維持さ れる。 ト レイ ス トツ力 4 0 の底板 4 3 の左右端部に設けられた両空 トレ ィ保持部材 8 5は、 前述した保持状態にて互いに対向するよ うにそれぞ れ配置されており、 パレッ ト Pを左右方向 （図 2の左右方向） に位置決 めする と ともに前後方向 （図 3にて左右方向） に摺動可能に保持するよ うになっている。

主と して図 5に示すよ うに、 空ト レイ保持部材 8 5 の外壁面には一対 の係合部 8 9が固定されている。 ト レイ ス トツ力 4 0が下降して最下端 に位置したときに、 係合部 8 9がァクチユエータ 9 1 に連結された係合 部 9 2に係合するよ うになつている。 すなわち、 両係合部 8 9， 9 2は 上下方向からのみ係合離脱可能である。 これによれば、 トレイス トツ力 U

4 0が下降して両部材の係合部 8 9， 9 2が係合したと きのみ、 空ト レ ィ保持部材 8 5が保持解除位置に移動されて空トレイ T aの保持を解除 し、 これ以外の場合には、 空トレイ保持部材 8 5は空ト レイ T a を保持 する。 したがって、 簡単な構造にて空 ト レイ保持部材 8 5 と空トレイ保 持部材移動手段 9 1 の係合を実現するこ と ができ る。 なお、 ァクチユエ ータ 9 1はハウジング 3 1 の底板 3 1 c に固定されている。

両係合部 8 9 , 9 2が係合した状態でァクチユエータ 9 1 を駆動させ て係合部 9 2を外側にスライ ドさせる と、 空トレイ保持部材 8 5は付勢 力に抗して外側に向けて (図 5の矢印の反対方向に) 回転されて、 保持 解除状態 （図 5にて 2点鎖線で示す） に移動されてその状態にて維持さ れる。 これによ り、 パレッ ト Pの保持が解除されてパレッ ト Pが ト レイ 排出部 6 0に落下する。 また、 ァクチユエータ 9 1 を駆動させて係合部 9 2を内側にスライ ドさせると、 空 ト レイ保持部材 8 5は付勢力によ り 内側に向けて （図 5 の矢印方向に） 回転されて保持状態に戻る。 なお、 空トレイ保持部材 8 5の前後方向中央部の下部には切欠 8 5 bが形成さ れており、 空ト レイ保持部材 8 5が保持解除状態になつたときにボール ネジ 3 7 , 3 9に接触しないよ うになっている。

ト レイス ト ツ力 4 0 の上方の本体 3 0 の上部には、 図 2および図 3 に 示すよ うに、 補給トレイ T hを外部から受け入れて保持する本体側補給 トレイ保持部 5 0が水平方向 (前後方向） に引き出し自在に設けられて いる。 本体側補給 ト レイ保持部 5 0は、 図 6に示すよ うに、 方形状に形 成されて上下が開放された枠体 5 1 を備えている。 枠体 5 1 の対向する —対の側板である左右側板 5 1 a， 5 1 bの外壁面には前後方向（図 6，

7にて上下方向） に渡って延在するレール 5 3がそれぞれ固定されてい て、 これら両レーノレ 5 3 , 5 3は、 左右上フ レーム 3 2 c， 3 3 c の内 壁面にそれぞれ固定されたレール 9 3 , 9 3 の係合溝 9 3 a， 9 3 a に 摺動可能に係合している。

枠体 5 1 の左右側板 5 1 a， 5 1 b には、 補給 ト レイ T hを保持する 複数の第 1 の補給ト レィ保持部材 5 2が枠体 5 1 の内方に向けて水平方 向に進退可能に突設されている。 第 1 の補給ト レィ保持部材 5 2は、 左 右側板 5 1 a， 5 1 b の内壁面に凸設された支持部材 5 4に進退可能に 外嵌されている。 第 1 の補給ト レイ保持部材 5 2内にはコイルばね 5 5 が収納されており、 コイルばね 5 5によって第 1 の補給ト レィ保持部材 5 2は内側に向けて枠体 5 1 の内方に付勢されている。 なお、 この付勢 されている第 1 の補給 ト レィ保持部材 5 2は後述する連結部材 5 6 の係 合凹部 5 6 aが枠体の左右側板 5 1 a , 5 1 bにそれぞれ当接すること によりスライ ドを規制され、 保持状態 （図 8にて実線で示す） にて維持 される。 枠体 5 1 の左右側板 5 1 a， 5 1 bに設けられた両第 1 の補給 ト レイ保持部材 5 2は、 前述した保持状態にて互いに対向するよ うにそ れぞれ配置されており、 パレッ ト Pを左右方向 （図 2の左右方向） に位 置決めすると ともに前後方向 （図 6にて上下方向） に摺動可能に保持す るよ うになっている。

また、左側板 5 1 a に設けた複数の第 1 の補給ト レイ保持部材 5 2は、 図 6に示すよ うに、 E字状に形成された連結部材 5 6 の各内端に固定さ れており、 連結部材 5 6によって図 6 の左右方向に一体的にスライ ドす る。 右側板 5 1 bに設けた複数の第 1 の補給ト レイ保持部材 5 2も同様 に連結部材 5 6によつて一体的にスライ ドする。 連結部材 5 6の外端に は、 図 6、 図 7に示すよ う に、 下向きに開放された係合凹部 5 6 a (図 2、 図 8参照） がー体的に形成されている。 なお、 係合凹部 5 6 a の長 さは連結部材 5 6 よ り短く設定されている （例えば、 連結部材 5 6の半 分の長さ）。枠体 5 1が図 6 に示すよ うにハウジング 3 1内に完全に収納 されたときに、 係合凹部 5 6 aがァクチユエータ 9 4に連結された係合 板 9 5に係合するよ うになつている。 すなわち、 係合凹部 5 6 aが水平 方向にスライ ド して係合板 9 5に係合離脱可能である。 なお、 ァクチュ エータ 9 4は左右上フ レーム 3 2 c , 3 3 c にそれぞれ固定されている。 これによれば、 本体側補給ト レィ保持部 5 0は、 枠体 5 1内に補給ト レ ィ T hをー且保持し、 保持された補給ト レィ T hを必要に応じて容易に 移載することができる。

係合凹部 5 6 aが係合板 9 5に係合した状態でァクチユエータ 9 4を 駆動させて係合板 9 5を外側にスライ ドさせると、 第 1 の捕給ト レィ保 持部材 5 2はコイルばね 5 5の付勢力に抗して外側に向けてス ライ ドさ れて、 保持解除状態 （図 8にて 2点鎖線で示す） に移動されてその状態 にて維持される。 これによ り、 第 1 の補給 ト レィ保持部材 5 2によるパ レ ツ ト Pの保持が解除されて、 パレツ ト Pは第 2の捕給 トレイ保持部材 8 1 に移載されて保持される。 また、 ァクチユエータ 9 4を駆動させて 係合板 9 5 を内側にスライ ドさせると、 第 1の補給ト レイ保持部材 5 2 は付勢力によ り内側に向けてスライ ドされて保持状態に戻る。

なお、 第 1および第 2 の補給ト レィ保持部材 5 2， 8 1 は、 図 6に示 すよ う に、 互いに干渉しない位置に配置され、 また第 1 の補給 ト レィ保 持部材 5 2に保持された補給ト レイ T hを第 2 の補給トレイ保持部材 8 1 に移載する際に、 同一の補給ト レィ T hを同時に保持できるよ うにな つている。 また枠体 5 1 の後板 5 1 c には取手 5 7が設けられている。

ト レイス ト ツ力 4 0の下方の本体 3 0の下部には、 図 2および図 3に 示すよ うに、 空ト レイ T a を保持する と ともに空ト レイ T a を外部に排 出する トレイ排出部 6 0が水平方向 （前後方向） に引き出し自在に設け られている。 ト レイ排出部 6 0は、 方形状に形成されて空 ト レイ T a を 保持する ト レイ状の受け板 6 1 と受け板 6 1の後端に立設された後板 6 2を備えている。 後板 6 2には取手 6 3が設けられている。 ΐό

本体 3 0の前板 3 1 a には、 上面に部品供給用 ト レイ Tを載置する ト レイ載置台 7 0が取り付けられている。 図 9に示すよ うに、 ト レィ載置 台 7 0の左右両側には一対のベルトコンべャ 7 1 , 7 1が設けられてい る。 ベルトコンべャ 7 1 , 7 1 はパレツ ト Pの左右両端部を保持するよ うに配置されている。 これらベルトコンべャ 7 1 はモータ 7 2により同 期駆動されている。 また、 これらベル ト コンべャ 7 1 にはベル トコンペ ャ 7 1 と連動するパレツ ト連結部 7 3 が取り付けられている。 このパレ ッ ト連結部 7 3はパ レ ッ ト P の T字状 （上から見て） に形成された把持 部 P 1 を掴むものである。 これにより、 モータ 7 2が回転すると、 パレ ッ ト連結部 7 3がパレツ ト Pを引き出し、 ベルトコンペャ 7 1 に載せて 部品供給位置まで移動させる。 この部品供給位置とはト レィ載置台 7 0 上の うち電子部品実装装置 1 0の部品吸着領城の範囲をいう。 なお、 パ レ ツ ト Pの後端には、 図 2に示すよ うに、 上方に向けて立設された立上 り部 P 2が形成されており、 立ち上げ部 P 2の背面には後述するバーコ ー ドリーダ 6 5によ り読み取られるバーコ一 ドシール P 3が貼り付けら れている。 立上り部 P 2はパレッ ト Pを ト レイス ト ツ力 4 0カゝら引き出 す際の取手と しての機能も有する。

次に、 上述のよ うに構成した ト レイ部品供給装置 2 0の作動について 図 9から図 1 6 を参照して説明する。 ト レイ部品供給装置 2 0は、 電子 部品実装装置 1 0から実装すべき部品の情報を受け取ると、 ト レイ載置 台 7 0 のパ レ ツ ト連結部 7 3を ト レイ部品供給装置 2 0 の本体 3 0 の所 定位置まで移動させ、 実装すべき部品が収納されている部品供給用 ト レ ィ Tを搭載したパ レ ツ ト Pが ト レィ載置台 7 0 と同じ高さとなるよ うに ト レイ ス ト ツ力 4 0を昇降させてその位置に位置決め固定する。 このと き、 ノ、。レッ ト Pの T字状の把持部 P 1 はパレッ ト連結部 7 3内に形成さ れた T字状の切欠に挿入され把持される。 なお、 昇降中には把持解除状 4

態であるので、 パ レ ッ ト Pの T字状の把持部 P 1 は切欠内を通過する。 そして、 パレツ ト連結部 7 3を移動させて トレイ ス ト ツ力 4 0内のパレ ッ ト P (図 9にて 2点鎮線にて示す） を ト レィ載置台 7 0の部品供給位 置まで移動させる （図 9参照）。 部品供給位置は電子部品実装装置 1 0の 吸着ノズル 1 3の移動範囲内である。 そして、 吸着ノズル 1 3が部品を 吸着して基板に装着する。

一方電子部品実装装置 1 0は、 各部品供給用 トレイ Tの使用部品数、 部品残数を把握しており、 部品残数が少なく なると、 少なく なつた部品 を補給する旨の警告を発する。 この警告により作業者はその部品を収納 した補給ト レイ T hを搭載したパレ ッ ト Pを本体側補給トレイ保持部 5 0内に収納する。 すなわち、 作業者は、 本体側補給 ト レイ保持部 5 0を 引き出して保持状態に位置する第 1 の補給トレイ保持部材 5 2 に補給 ト レイ T hを载置し、 本体側補給ト レイ保持部 5 0を本体 3 0に戻す (図 9参照）。 そして収納が完了したことをスィ ッチ (不図示) を押して ト レ ィ部品供給装置 2 0ひいては電子部品実装装置 1 0に知らせる。 上述し た部品供給用 トレイ Tの補充は、 本体側補給ト レイ保持部 5 0を水平方 向に引き出して内部に補給ト レィ T hを収納して本体 3 0に戻すので、 容易に補給ト レィ T hを補充することができる。 また、 上述した部品供 給用 1、 レイ Tの捕充は、 ト レイ ス ト ツ力 4 0の昇降おょぴト レイ载置台 7 0の部品供給用 ト レイ Tの出し入れに支障をきたすことなく、 行う こ とができる。

図 1 0に示すよ うに、 部品供給用 トレイ Tに残っていた最後の部品を 吸着した後、 トレイ部品供給装置 2 0は、 空トレイ保持部材 8 5力 S ト レ ィ載置台 7 0 と同じ高さ となるよ うに ト レイ ス トツ力 4 0を上昇させて その位置に位置決め固定し、 パレツ ト連結部 7 3を移動させて部品供給 位置にある空となった部品供給用 ト レイ Tすなわち空トレイ T a (図中 2点鎖線にて示す） を保持状態にある空トレイ保持部材 8 5に収納させ る。

次に、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 図 1 1に示すよ う に、 本体側補給 ト レイ保持部 5 0に収納されている補給ト レィ T hを ト レイ ス ト ツ力側 補給ト レィ保持部 8 0に移載する。 すなわち、 空ト レイ T a を保持した まま ト レイ ス ト ツ力 4 0を上昇させ、 ト レイ ス ト ツ力側補給ト レィ保持 部 8 0が本体側補給トレイ受入保持部 5 0に近接する位置（上昇端位置） に位置決め固定する。 このとき、 第 1および第 2の補給トレイ保持部材 5 2， 8 1 は同一の補給トレイ T hを同時に保持している。 そして、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 ァクチユエータ 9 4を駆動させて保持状態に ある第 1 の補給ト レィ保持部材 5 2を保持解除状態に移動させることに よ り、 第 1 の補給ト レイ保持部材 5 2に保持された補給ト レイ T hを第 2 の補給ト レィ保持部材 8 1 に移载する。 したがって、 第 1 の捕給 ト レ ィ保持部材 5 2から第 2 の補給 ト レイ保持部材 8 1 への補給ト レイ T h の移載をスムースに行う ことができ、 補給トレィ T hの移载時の振動を 抑えることができる。

そして、 トレイ部品供給装置 2 0は、 電子部品実装装置 1 0から補給 ト レイ T h の部品を要求されたときに、 図 1 2に示すよ うに、 補給ト レ ィ T h と空 トレイ T a を保持したまま ト レイ ス ト ツ力 4 0を下降させ、 補給ト レィ T hを搭載したパ レ ツ ト Pすなわち第 2 の補給ト レイ保持部 材 8 1が ト レィ載置台 7 0 と同じ高さ となる位置に位置決め固定する。 そして、 パレ ツ ト連結部 7 3を移動させて第 2 の.補給ト レイ保持部材 8 1 に保持されたパ レ ッ ト P (図 1 3にて 2点鎖線にて示す） を トレイ載 置台 7 0 の部品供給位置まで移動させる （図 1 3参照）。

次に、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 図 1 4に示すよ うに、 空トレイ T a を保持したまま ト レイ ス ト ツ力 4 0を下降させ、 空ト レイ保持部材 8 5が トレイ排出部 6 0に近接する位置 （下降端位置） に位置決め固定す る。 そして、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 ァクチユエータ 9 1 を駆動さ せて空トレイ T a を保持していた空ト レイ保持部材 8 5を保持解除状態 にし、 空トレイ T a を ト レイ排出部 6 0に移動 （落下） させる。

次に、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 図 1 5に示すよ うに、 ト レイ ス ト ッカ 4 0を上昇させて トレィ载置台 7 0上に載置しているパレッ ト P の 収納場所が ト レィ載置台 7 0 と同じ高さ となる位置に位置決め固定する _c そして、 トレイ部品供給装置 2 0は、 ト レィ載置台 7 0 のパレッ ト連結 部 7 3をト レイ部品供給装置 2 0 の本体 3 0 の所定位置まで移動させ、 部品供給用 ト レイ Tを ト レイス ト ツ力 4 0 の元あつた所定位置に収納す る。 また、 作業者は空ト レイ T aが保持されている ト レイ排出部 6 0を 引き出して空ト レイ T a を取り 出し、 ト レイ排出部 6 0を本体 3 0に戻 す。 上述した空ト レイ T a の排出は、 ト レイス ト ツ力 4 0 の昇降および ト レィ載置台 7 0 の部品供給用 ト レイ Tの出し入れに支障をきたすこと なく、 行う ことができる。

なお、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 部品供給用 トレイ T (部品種） と パレツ ト P と ト レイ ス トツ力 4 0の収納位置を関連付けて記憶している ので、 空になった部品供給用 トレイ Tを ト レイ ス ト ツ力 4 0から抜き出 して空になった収納位置に補給ト レィ T hを確実に収納させることがで きる。 これによ り、 必要な部品は トレイ部品供給装置 2 0に自動的にセ ッ トすることができる。

また、 トレイ部品供給装置 2 0は、 図 1 7に示すよ うに、 バーコード リーダ 6 5またはカメ ラ 6 6を備えており、 パレツ ト Pに載置された部 品供給用 ト レイ Tの種類ひいては部品供給用 ト レイ Tに収納された部品 の種類を認識できるようになつている。 バーコードリーダ 6 5は、 本体 3 0 の上部に固定されており、 パレツ ト Pの後端に上方に向けて立設さ れた立上り部 P 2 の背面に貼り付けられたバーコー ドシール P 3をパレ ッ ト P の下降中に読み取るよ う になつている。 この読み取り結果によ り 部品種類を認識する。 カメ ラ 6 6は、 本体側補給ト レイ保持部 5 0内の 上部に固定されており、 部品を直接撮影し、， 部品に記載されたパーツナ ンバーなどに基づいて部品種類を認識する。

上述した説明から理解できるよ うに、 この実施の形態においては、 補 給ト レイ T hを外部から受け入れて保持する本体側補給ト レイ保持部 5 0を本体 3 0 の上部に設けると ともに、 ト レイス ト ツ力側補給ト レィ保 持部 8 0が本体側捕給ト レイ受入保持部 5 0に近接する位置に位置付け られた状態で、 本体側補給トレイ保持部 5 0に保持された補給トレイ T hを ト レイ ス トッカ側補給ト レィ保持部 8 0 へ移載することができる。 また、 空ト レイ T a を保持する と ともに同空 ト レイ T a を外部に排出す る ト レイ排出部 6 0を本体 3 0 の下部に設けると ともに、 ァクチユエ一 タ 9 1、 係合部 9 2からなる空 ト レイ保持部材移動手段が空ト レイ保持 部材 8 5に保持された空 ト レイ T a を トレイ排出部 6 0に移載する。 し たがつて、 装置を横方向に大型化することなく、 コンパク トな トレィ部 品供給装置を提供することができる。 また、 空ト レイ保持部材 8 5に保 持された空トレイ T a を ト レイ排出部 6 0に落下させることにより移載 するので、 構造を簡単にすることができる。

また、 上記実施の形態においては、 ト レイ ス ト ッカ側補給ト レイ保持 部 8 0に保持された補給ト レィ T hは、 一旦ト レィ载置台 7 0に引き出 された後に ト レイス ト ツ力 4 0 の所定位置に収納される。これによれば、 ト レイ載置台 7 0を一旦待避させる場所と して使用するので、 待避場所 を別に設けることなく、 ト レイス トッカ側補給ト レイ保持部 8 0に保持 された補給ト レィ T hを ト レイ ス ト ツ力 4 0 の所定位置に収納すること ができる。 したがって、 装置をコンパク トにすることができる。 また、 上記実施の形態においては、 ァクチユエータ 9 1、 係合部 9 2 からなる空ト レイ保持部材移動手段は、 ト レイ排出部 6 0 の近傍に設け られており、 ト レイ ス ト ツ力 4 0を下降させて空ト レイ保持部材 8 5を トレイ排出部 6 0に近接させた際に空 ト レイ保持部材 8 5を保持解除位 置に移動させることである。 これによれば、 空ト レイ T a を保持した空 トレイ保持部材 8 5を トレイ排出部 6 0に近接すると、 保持された空ト レイ T a力 S ト シィ排出部 6 0に自動的かつ確実に移載される。

なお、 上記実施の形態においては、 本体側補給ト レィ保持部 5 0およ びトレイ排出部 6 0を本体 3 0 の上部および下部に設けるよ うにしたが. 本体側補給ト レイ保持部 5 0およびト レイ排出部 6 0を本体 3 0 の下部 および上部に設けるよ うにしてもよい。 この場合、 ト レイス ト ツ力 4 0 の天板 4 4に空 ト レイ T a を保持する空 ト レイ保持部を設け、 底板 4 3 に補給 ト レィ T hを保持する トレイス ト ツ力側補給ト レイ保持部を設け さ らに、 空ト レイ保持部に保持された空ト レィを トレイ排出部 6 0に移 載する空ト レイ移載手段と、 本体側補給ト レイ保持部に保持された補給 トレイを ト レイ ス ト ッカ側補給ト レイ保持部に移載する移载手段とを設 けるよ うにすればよい。 これによつても、 装置を横方向に大型化するこ となく、 コンパク トな トレイ部品供給装置を提供することができる。

また、 上記実施の形態においては、 本体側補給 ト レイ保持部 5 0は弓 I き出し式の構造と したが、 本体の天板 3 1 f を開閉可能と し、 その開口 から補給ト レィ T hを収納するよ うにしてもよい。 この場合、 枠体 5 1 は本体 3 0 の上部に一体的に設けられ、 この本体 3 0 の天板 3 1 f を開 閉可能に構成しこの天板 3 1 f を開いて補給ト レィ T hを補給すればよ い。 これによれば、 本体 3 0 の天板 3 1 f を開けて内部に捕給ト レイ T hを収納するので、 容易に補給ト レイ T hを補充することができる。 2 ) 第 2の実施の形態

次に、 本発明による ト レィ部品供給装置の第 2の実施の形態について 図面を参照して説明する。 図 1 8は電子部品実装装置に隣接して配置さ れた ト レイ部品供給装置を示す左側面図である。 上述した第 1の実施の 形態においては、 本体側補給ト レィ保持部 5 0およびト レイ排出部 6 0 を本体 3 0の上部および下部に設ける と ともに ト レイス ト ツ力側補給 ト レイ保持部 8 0およぴ空ト レイ保持部材 8 5を ト レイ ス トツ力 4 0の上 部およぴ下部に設けて、 ト レイ部品供給装置 2 0の本体 3 0の上部から 補給 ト レィ T hを補給し本体 3 0の下部から空 1、 レイ T a を取り出すよ うにしたが、 本第 2の実施の形態においては、 本体側補給ト レィ保持部 1 5 0および本体側空 ト レイ保持部 1 6 0を本体 3 0の下部および上部 に設けると ともに ト レイ ス ト ッ力側補給ト レイ保持部 1 8 0およびト レ イ ス ト ッカ側空 ト レイ保持部 1 7 0を ト レイ ス ト ツ力 4 0の上部および 下部に設けて、 本体 3 0 の下部から補給ト レイ T hを補給し本体 3 0 の 上部から空トレイ T a を取り出すよ うにしている。 以下、 上述した第 1 の実施の形態と異なる構成についてのみ説明し、 同一構成についてはそ の説明を省略する。

本体側補給ト レイ保持部 1 5 0は、図 1 8およぴ図 1 9に示すよ うに、 ト レイ ス ト ッカ 4 0の下方の本体 3 0の下部に設けられている。 本体側 補給トレイ保持部 1 5 0は、 補給ト レイ T hを保持すると ともに補給ト レイ T hを外部に排出可能となるよ うに水平方向 (前後方向) に引き出 し自在に設けられている。 本体側補給ト レィ保持部 1 5 0は、 方形状に 形成されて補給ト レィ T hを上面にて保持する ト レイ状の受け板 6 1 と 受け板 6 1 の後端に立設された後板 6 2を備えている。 受け板 6 1 の下 面には、 ハウジング 3 1の底板 3 1 cの上面に取り付けられた一対のレ ール 6 4， 6 4に案内されてスライ ドする一対のレール 6 5， 6 5が取 り付けられている。 また、 後板 6 2には取手 6 3が設けられている。 本体側空トレイ保持部 （空ト レイ保持部材） 1 6 0は、 図 2 0および 図 2 1 に示すよ うに、 ト レイ ス ト ツ力 4 0の上方の本体 3 0の上部に設 けられている。 本体側空ト レイ保持部 1 6 0は、 空トレイ T a を保持す る保持位置とその保持を解除する保持解除位置との間で移動されるもの である。 一対の本体側空ト レイ保持部 1 6 0は、 断面鉤状に形成された 細長いものであり、 左右フ レーム部 3 2 , 3 3 の上部に固定された支持 部材 1 6 1 を介して支持軸 1 6 2まわり に揺動可能にそれぞれ取り付け られていて、 前後方向 （図 2 0にて紙面鉛直方向） に延在する直線上に 沿って離間されて互いに平行に配置されている。 また、 本体側空ト レイ 保持部 1 6 0は、 後述する空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1 と協働する ピン 1 6 4を備えている。

本体側空ト レイ保持部 1 6 0 と支持部材 1 6 1 との間には、 支持軸 1 6 2に外嵌されたねじり コイルばね 1 6 3が介装されており、 このばね 1 6 3によつて本体側空ト レイ保持部 1 6 0は内側に向けて （図 2 4の 矢印方向に） 付勢されている。 なお、 この付勢されている本体側空 ト レ ィ保持部 1 6 0は図示しないス ト ツパに回転を規制され、 空ト レイ T a を摺動可能に保持する保持状態 （図 2 4 ( a ) にて実線で示す） にて維 持される。 左右フ レーム部 3 2 , 3 3 の上部に設けられた両本体側空 ト レイ保持部 1 6 0は、 前述した保持状態にて互いに対向するよ うにそれ ぞれ配置されており、 パレッ ト Pを左右方向 （図 2 4 の左右方向） に位 置決めして保持するよ うになっている。 保持されている空ト レイ T a は 上方に持ち上げれば本体側空ト レイ保持部 1 6 0から取り出すことがで きるよ うになっている。

ト レイス ト ッカ側捕給ト レイ保持部である補給ト レイ保持部材 1 8 0 は、 図 1 9に示すよ うに、 ト レイ ス ト ツ力 4 0 の下部、 具体的には ト レ 3丄

イス トツ力 4 0 の底板 4 3 の下面に設けられている。 ト レイス トツ力側 補給ト レィ保持部 1 8 0は、 断面鉤状に形成された細長いものであり、 底板 4 3に固定された支持部材 1 8 1 を介して ト レイ ス ト ツ力 4 0 の底 板 4 3 の左右端部に支持軸 1 8 2まわり に摇動可能にそれぞれ取り付け られていて、 前後方向 （図 1 9にて紙面鉛直方向） に延在する直線上に 沿つて互いに平行に配置されている。

補給トレイ保持部材 1 8 0 と支持部材 1 8 1 との間には、 支持軸 1 8 2に外嵌されたねじり コイルばね （図示省略、 図 3に示すねじり コイル ばね 8 8 と同様なばねである） が介装されており、 このばねによって補 給ト レイ保持部材 1 8 0は内側に向けて （図 1 9 の矢印方向に） 付勢さ れている。 なお、 この付勢されている補給ト レィ保持部材 1 8 0は図示 しないス ト ツバに回転を規制され、 補給 ト レィを摺動可能に保持する保 持状態 （図 1 9にて実線で示す) にて維持される。 ト レイ ス ト ツ力 4 0 の底板 4 3 の左右端部に設けられた両補給ト レィ保持部材 1 8 0は、 前 述した保持状態にて互いに対向するよ うにそれぞれ配置されており、 パ レッ ト Pを左右方向 (図 1 9 の左右方向） に位置決めすると と もに前後 方向 (図 1 9にて紙面鉛直方向) に摺動可能に保持するよ う になってい る。

補給ト レィ保持部材 1 8 0 の各外壁面には、 図 1 9および図 2 2に示 すよ うに、 ブラケッ 1、 1 8 3を介して係合部 1 8 4が固定されている。 係合部 1 8 4はァクチユエータ 1 9 1 に連結された係合部 1 9 2に係合 するよ うになつている。 ァクチユエータ 1 9 1が作動されて係合部 1 9

2が外側に移動されると、 係合部 1 9 2が係合部 1 8 4に係合し、 係合 部 1 8 4も外側に移動されて補給ト レイ保持部材 1 8 0は外側に開いて 保持解除位置 （図 2 2 ( b ) ( c ) の示す位置） に移動されて補給ト レィ

T h の保持を解除する。 なお、 図 2 2は ト レイ ス ト ツ力 4 0が下降する 際の作動状態を示しており、 図 2 2 ( b ) ( c ) では補給トレイ保持部材 1 8 0 とパレ ツ ト P とが異なる高さにあるが、 補給ト レィ保持部材 1 8 0の開閉状態はよく表している。

上述した補給トレイ保持部材 1 8 0が本体側補給トレイ保持部 1 5 0 に保持されている補給ト レイ T hを保持する作動を図 2 2を参照して説 明する。 係合部 1 9 2は、 基本的には図 2 2 ( a ) の左側の 2点鎖線で 示す基本位置に位置しており、 ァクチユエータ 1 9 1 によってこの基本 位置と図 2 2 ( a ) の右側の 2点鎖線で示す最内端位置 （保持位置） と の間を移動して位置決め固定されるよ うになっている。係合部 1 9 2は、 ト レイ ス トツ力 4 0が本体側補給ト レィ保持部 1 5 0に保持されている 捕給トレイ T hを保持するため下降する際に、 係合部 1 8 4が係合部 1 9 2の先端に当接する保持解除位置 (図 2 2の実線で示す) に移動され る。

ト レイ ス トツ力 4 0が下降して係合部 1 8 4が係合部 1 9 2の先端に 当接すると、 係合部 1 8 4は係合部 1 9 2の先端の傾斜面に沿って外側 に移動しその移動に伴って補給ト レイ保持部材 1 8 0がねじり コイルば ねの付勢力に抗して外側に開く （図 2 2 ( b ) 参照）。 このとき、 補給 ト レイ保持部材 1 8 0 の下端がパレ ツ ト Pに当たらない程度に開く よ うに 設定されている。 そして、 その状態を維持して係合部 1 8 4は係合部 1 9 2 の外側壁面に沿って所定高さまで下降する（図 2 2 ( c ) ( d )参照）。 係合部 1 8 4が所定高さ （受け渡し高さ） まで下降すると、 係合部 1 9 2は内側に移動され （図 2 2 ( e ) 参照） ねじり コイルばねの付勢力に よって最内端位置 （保持位置） まで移動される （図 2 2 ( f ) 参照）。 こ れによ り、 補給ト レィ保持部材 1 8 0は本体側補給ト レイ保持部 1 5 0 に保持されている補給ト レィ T hを同時に保持する。 係合部 1 9 2が図 2 2 ( f ) の位置にある状態のまま ト レイ ス トツ力 4 0が上昇する と、 本体側補給トレイ保持部 1 5 0に保持されている補給ト レイ T hは補給 トレイ保持部材 1 8 0に移載される。 これによれば、 簡単な構成で確 に本体側補給トレイ保持部 1 5 0に保持された補給 ト レイ T hを補給ト レイ保持部材 1 8 0に移動させることができる。 なお、 補給ト レィ保持 部材 1 8 0が本体側補給ト レイ保持部 1 5 0に保持されている補給ト レ ィ T hを同時に保持する高さを受け渡し高さとする。

また、 補給トレイ保持部材 1 8 0に保持された補給ト レイ T hが間違 つていたり、 補給トレイ保持部材 1 8 0に保持された補給ト レイ T hに 間違った部品が搭載されていたり して、 補給ト レイ保持部材 1 8 0が保 持している補給ト レイ T hを本体側補給ト レイ保持部 1 5 0に戻す場合 には、 次のよ うな作動をする。 ト レイ ス ト ツ力 4 0が下降する際に、 係 合部 1 9 2は図 2 2 ( f ) に示す保持位置に移動される。 ト レイス ト ツ 力 4 0が受け渡し高さまで下降すると、 係合部 1 9 2は外側に移動し、 係合部 1 9 2が係合部 1 8 4に係合し、 係合部 1 8 4 も外側に移動され て補給トレイ保持部材 1 8 0は外側に開いて保持解除位置に移動されて 補給 ト レイ T hの保持を解除する。 そして、 係合部 1 9 2 をその位置に 維持して補給ト レィ保持部材 1 8 0を開いたまま ト レイス ト ツ力 4 0を 上昇させる。 その後、 後述のよ うに本体側空ト レイ保持部 1 6 0を引き 出して補給トレイ T hを外部に取り 出す。

ト レイ ス ト ツ力側空トレイ保持部 1 7 0は、 図 2 0に示すよ うに、 ト レイ ス ト ツ力 4 0 の上部に形成されており、 具体的には ト レイ ス ト ッカ 4 0の最上段の案内溝 4 1 a , 4 2 a によって構成されている。 本第 2 の実施の形態における トレイ ス ト ツ力 4 0は天板 4 4が削除されたもの である。

ト レイ ス ト ツ力 4 0 の左右側板 4 1， 4 2 の上端縁には、 主と して図 2 3に示すよ うに、 本体側空ト レイ保持部 1 6 0に対応する部位に本体 ¾

側空トレイ保持部 1 6 0の逃げ用と して一対の切り欠き 4 2 b (左側板 4 1 の切り欠きは図示省略） が形成されており、 本体側空ト レイ保持部 1 6 0に対応する部位に一対の空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1が取付 部材 1 7 2を介してそれぞれ設けられている。 空トレイ保持部材移動手 段 1 7 1は、 本体側空トレイ保持部 1 6 0を空 ト レイ T a を保持する保 持位置と保持を解除する保持解除位置との間で移動させ、 本体側空ト レ ィ保持部 1 6 0に保持された空ト レイ T a を ト レイ ス ト ツ力側空トレイ 保持部 1 7 0 に移動させるものである。

この空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1 は、 本体 1 7 1 a 、 ス トツパ 1 7 1 bおよびカム 1 7 1 c を一体的に成形してなる。 空ト レイ保持部材 移動手段 1 7 1 は、 支持軸 1 7 3によつて取付部材 1 7 2に支持軸 1 7 3まわり に回転可能に取り付けられている。 空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1 と支持部材 1 7 2 と の間には、 支持軸 1 7 3に外嵌されたねじり コイルばね 1 7 4が介装されており、 このばね 1 7 4によって空ト レイ 保持部材移動手段 1 7 1は内側に向けて (図 2 4 ( a ) の矢印方向に) 付勢されている。 なお、 この付勢されている空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1はス ト ツバ 1 7 1 bが取付部材 1 7 2に設けた回転規制部 1 7 2 a に回転を規制されて規制位置にある （図 2 4 ( a ) にて実線で示す）。 上述した本体側空ト レィ保持部 1 6 0力 S ト レイ ス トッカ側空 ト レィ保 持部 1 7 0に保持されている空ト レイ T a を保持する作動を図 2 4を参 照して説明する。 ト レイ ス トツ力 4 0が空トレイ T a の受け渡し位置に 到達するまで、 空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1 は規制位置にあり、 本 体側空ト レイ保持部 1 6 0は保持位置にある。 ト レイ ス ト ツ力 4 0がさ らに上昇する と、カム 1 7 1 c の上部傾斜面にピン 1 6 4が当接するが、 空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1 は時計回りの回転が規制されているの で、 ピン 1 6 4がカム 1 7 1 c の上部傾斜面に沿って移動し本体側空ト ό ' δ

レイ保持部 1 6 0が外側に開く （図 2 4 ( a ) ( b ) 参照）。 ト レイ ス ト ッカ 4 0がさ らに上昇する と、 ピン 1 6 4がカム 1 7 1 c 'の傾斜面につ ながる垂直面に沿って移動し本体側空トレイ保持部 1 6 0が開いた状態 (保持解除位置） を維持する （図 2 4 ( c ) 参照）。 ト レイ ス ト ツ力 4 0 がさ らに上昇して、 ピン 1 6 4がカム 1 7 1 c の垂直面に沿っての移動 が終了すると、 ねじり コイルばね 1 6 3の付勢力によって本体側空ト レ ィ保持部 1 6 0は保持位置に戻る （図 2 4 ( d ) 参照）。 その後、 トレイ ス ト ツ力 4 0が下降すると、 ト レイ ス ト ツ力側空トレイ保持部 1 7 0に 保持されている空トレイ T aは本体側空ト レイ保持部 1 6 0に移载され る。 これによれば、 空トレイ T a を保持した ト レイ ス ト ツ力側空ト レイ 保持部 1 7 0が本体側空ト レイ保持部 1 6 0に近接すると、 保持された 空トレイ T aが本体側空 ト レイ保持部 1 6 0に自動的かつ確実に移載さ れる。 なお、 ト レイ ス ト ッカ 4 0が下降する際には、 カム 1 7 1 cの下 部傾斜面にピン 1 6 4が当接するが、 本体側空ト レイ保持部 1 6 0は反 時計まわり の回転が規制されているので、 ピン 1 6 4がカム 1 7 1 c の 下部傾斜面に沿って移動し空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1が外側に開 く よ うになつている (図 2 4 ( e ) 〜 ( h ) 参照）。

次に、 上述のよ うに構成した ト レイ部品供給装置 2 0 の作動について 図 2 5から図 3 3を参照して説明する。 トレイ部品供給装置 2 0は、 電 子部品実装装置 1 0から実装すべき部品の情報を受け取ると、 ト レィ载 置台 7 0 のパレツ ト連結部 7 3を トレイ部品供給装置 2 0 の本体 3 0 の 所定位置 （図 2 5にて二点鎖線で示す） まで移動させ、 実装すべき部品 が収納されている部品供給用 トレイ Tを搭載したパレ ッ ト P (本第 2 の 実施の形態においても最下段に収納されているパレッ ト P ) が トレイ載 置台 7 0 と同じ高さ となるように トレイ ス トツ力 4 0を昇降させてその 位置に位置決め固定する。 このとき、 パレッ ト Pの T字状の把持部 P 1 at)

はパレツ ト連結部 7 3内に形成された T字状の切欠に揷入され把持され る。 なお、 昇降中には把持解除状態であるので、 パレッ ト Pの T字状の 把持部 P 1 は切欠內を通過する。 そして、 パレッ ト連結部 7 3を移動さ せて トレイ ス トツ力 4 0内のパレッ ト P (図 2 5 にて 2点鎖線にて示す） を ト レィ載置台 7 0 の部品供給位置まで移動させる （図 2 5参照）。 部品 供給位置は電子部品実装装置 1 0の吸着ノズル 1 3の移動範囲内である。 そして、 吸着ノ ズル 1 3が部品を吸着して基板に装着する。

一方電子部品実装装置 1 0は、 各部品供給用 トレイ Tの使用部品数、 部品残数を把握しており、 部品残数が少なく なると、 少なく なつた部品 を補給する旨の警告を発する。 この警告により作業者はその部品を収納 した補給トレイ T hを搭載したパレッ ト Pを本体側補給トレイ保持部 1 5 0内に収納する。 すなわち、 作業者は、 本体側補給ト レイ保持部 1 5 0を引き出して受け板 6 1の上面の所定位置に補給ト レイ T hを載置し (図 2 6にて二点鎖線にて示す）、本体側補給ト レイ保持部 1 5 0を本体

3 0に戻す （図 2 6にて二点鎖線にて示す）。 そして収納が完了したこと をスィ ッチ (不図示) を押して ト レイ部品供給装置 2 0ひいては電子部 品実装装置 1 0に知らせる。 上述した部品供給用 ト レイ Tの補充は、 本 体側補給ト レイ保持部 1 5 0を水平方向に引き出して内部に補給トレイ T hを収納して本体 3 0に戻すので、 容易に補給ト レィ T hを補充する ことができる。 また、 上述した部品供給用 ト レイ Tの補充は、 ト レイ ス ト ツ力 4 0 の昇降およびト レィ載置台 7 0 の部品供給用 ト レイ Tの出し 入れに支障をきたすことなく、 行う ことができる。

図 2 7に示すよ うに、 部品供給用 ト レイ Tに残っていた最後の部品を 吸着した後、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 ト レイ ス ト ツ力側空トレイ保 持部 1 7 0が ト レィ載置台 7 0 と同じ高さ となるよ うに ト レイ ス ト ツ力

4 0を下降させてその位置に位置決め固定し、 パレツ ト連結部 7 3を移 ^

動させて部品供給位置にある空となった部品供給用 トレイ Tすなわち空 ト レイ T a (図中 2点鎖線にて示す） を保持状態にある空ト レイ保持部 材 8 5 に収納させる （図中実線にて示す）。

次に、 トレイ部品供給装置 2 0は、 図 2 8に示すよ うに、 本体側補給 ト レイ保持部 1 5 0に収納されている補給ト レィ T hを ト レイ ス ト ツ力 側捕給トレイ保持部 1 8 0に移載する。 すなわち、 空ト レイ T a を ト レ イ ス ト ツ力側空ト レイ保持部 1 7 0で保持したまま ト レイ ス ト ツ力 4 0 を下降させ、 ト レイス トツ力側補給ト レィ保持部 1 8 0が本体側補給ト レイ保持部 1 5 0に近接する位置 （上述した受け渡し位置である下降端 位置） に位置決め固定する。 この とき、 ト レイ ス ト ツ力側補給ト レィ保 持部 1 8 0は上述したよ うに作動し、 本体側補給トレイ保持部 1 5 0 と 同時に同一の捕給 ト レイ T hを保持することになる。 そして、 係合部 1 9 2が図 2 2 ( f ) の位置にある状態のまま ト レイ ス ト ツ力 4 0が上昇 する と、 本体側補給ト レイ保持部 1 5 0に保持されている補給トレイ T hは ト レイス ト ツ力側補給ト レィ保持部 1 8 0に移載される。 したがつ て、 本体側補給 ト レイ保持部 1 5 0から ト レイ ス トツ力側補給ト レィ保 持部 1 8 0への補給ト レィ T h の移载をスムースに行う ことができ、 補 給ト レイ T hの移載時の振動を抑えることができる。

そして、 トレイ部品供給装置 2 0は、 電子部品実装装置 1 0から補給 ト レイ T hの部品を要求されたときに、 図 2 9に示すよ うに、 捕給ト レ ィ T h と空 トレイ T a を保持したまま ト レイス トツ力 4 0を上昇させ、 補給ト レイ T hを搭載したパレッ ト Pすなわち ト レイス ト ッカ側補給ト レイ保持部 1 8 0が ト レイ載置台 7 0 と同じ高さ となる位置に位置決め 固定する。 そして、 パレツ ト連結部 7 3を移動させて ト レイ ス トッカ側 補給ト レイ保持部 1 8 0に保持されたパレツ ト P (図 3 0にて 2点鎖線 にて示す） を ト レィ载置台 7 0 の部品供給位置まで移動させる （図 3 0 にて実線にて示す）。

次に、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 図 3 1 に示すよ うに、 空ト レイ T a を保持したまま ト レイ ス トツ力 4 0を上昇させ、 ト レイ ス ト ツ力側空 ト レイ保持部 1 7 0が本体側空ト レイ保持部 1 6 0に近接する位置 （上 述した受け渡し位置である上昇端位置）に位置決め固定する。この とき、 本体側空ト レイ保持部 1 6 0 と空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1 とが上 述したように協働して作動し、 本体側空トレイ保持部 1 6 0 と ト レイス トツ力側空トレイ保持部 1 7 0は同時に同一の空ト レイ T a を保持する ことになる。

そして、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 図 3 2に示すよ うに、 ト レイ ス ト ツ力 4 0を下降させて ト レィ載置台 7 0上に载置しているパレツ ト P の収納場所が ト レィ载置台 7 0 と同じ高さ となる位置に位置決め固定す る。 この と き、 ト レイ ス ト ツ力 4 0が下降する と、 ト レイ ス ト ツ力側空 ト レイ保持部 1 7 0に保持されている空ト レイ T a は本体側空ト レィ保 持部 1 6 0に移载される。

そして、 ト レイ部品供給装置 2 0は、 図 3 3に示すよ うに、 ト レィ載 置台 7 0 のパレッ ト連結部 7 3 を ト レイ部品供給装置 2 0 の本体 3 0 の 所定位置まで移動させ、 部品供給用 ト レイ Tを ト レイス ト ツ力 4 0 の元 あつた所定位置に収納する。 また、 作樂者は本体 3 0 の天板 3 1 a を開 けて、 本体側空トレイ保持部 1 6 0に保持されている空トレイ T a を取 り 出し、 天板 3 1 a を閉める。 これによれば、 装置本体の天板 3 1 a を 開けて空ト レイ T a を取り出すので、 容易に空トレイ T a を取り出すこ とができる。 上述した空トレイ T a の排出は、 ト レイス ト ツ力 4 0 の昇 降およびト レィ載置台 7 0 の部品供給用 ト レイ Tの出し入れに支障をき たすことなく、 行う ことができる。

また、 ト レィ部品供給装置 2 0は、 図 2 5に示すよ うに、 バー コー ド リーダ 6 7およびトレイセンサ 6 8を備えている。 バーコードリーダ 6 7は、 本体 3 0 の前面内側に出入口 3 1 a 1 よ り下方であって本体側補 給ト レイ保持部 1 5 0 より上方の範囲に固定されており、 パレッ ト Pの 前端に上方に向けて立設された立上り部の前面に貼り付けられたバーコ 一ドシールをパレツ ト Pの上昇中に読み取るよ うになっている。 この読 み取り結果によ り部品種類を認識する。 この認識を早く したい場合には バーコー ドリーダ 6 7を上述した範囲内のできるだけ下方に配置すれば よい。 トレイセンサ 6 8は送受信部 6 8 a， 6 8 b力 らなり、 送受信部 6 8 a , 6 8 bを通過するノ、。レッ ト P、 ト レィ Tに関する情報、 例えば パレツ ト P に ト レイ Tが積載されているか否か、 ト レイ Tの高さなど検 出している。 これらの検出結果によ り、 補給ト レイ保持部材 1 8 0に保 持された捕給ト レイ T hが間違っていたり、 補給ト レィ保持部材 1 8 0 に保持された補給ト レィ T hに間違った部品が搭載されていたりするな ど、 補給された トレイが適当でないと判断された場合には、 即時に補給 ト レイ保持部材 1 8 0が保持している補給トレイ T hを本体側補給ト レ ィ保持部 1 5 0に戻すよ うになつている。

上述した説明から理解できるよ うに、 この実施の形態においては、 装 置本体 3 0 の下部から補給トレイ T hを補給することができるので、 装 置を横方向に大型化することなく、 コンパク トな トレイ部品供給装置 2 0を提供することができる。 また、 背の高い装置本体 3 0に対して補給 トレイ T hを補給する際に、 装置本体 3 0 の下部に設けた本体側補給ト レイ保持部 1 5 0に補給ト レイ T hを補給するので、 作業性よく補給す るこ ができる。 また、 空トレイ T a を保持する と ともに同空 トレイ T a を外部に排出可能な本体側空トレイ保持部 1 6 0を装置本体 3 0 の上 部に設ける と ともに、 空ト レイ保持部材移動手段 1 7 1が空 ト レイ保持 部材 1 7 0に保持された空トレイ T a を本体側空トレイ保持部 1 6 0に 4U

移載することによ り、 装置本体 3 0の上部から空 ト レイ T a を排出する ことができるので、 装置を横方向に大型化することなく、 コンパク トな ト レイ部品供給装置を提供することができる。

なお、 上述した各実施の形態においては、 部品供給用 トレイ Tをパ レ ッ ト Pに平積みした場合について説明したが、 段積みしてもよいし、 平 積み ' 段積みが混在する場合でもよい。 また、 パ レ ッ ト Pに搭载する部 品供給用 ト レイ Tの高さはト レイ ス ト ツ力 4 0の 1段分 （隣り合う案内 溝間の高さ分） でもよいし、 複数段分でもよい。

また、 上述した各実施の形態においては、 収納が完了したことをスィ ツチ （不図示） を押して トレイ部品供給装置 2 0ひいては電子部品実装 装置 1 0に知らせるよ うにしたが、 補給ト レィ T hを載置して本体側補 給ト レイ保持部 1 5 0を本体 3 0に戻したことを自動で検出するよ うに してその旨を ト レイ部品供給装置 2 0ひいては電子部品実装装置 1 0 に 知らせるよ うにしてもよい。 産業上の利用可能性

以上のよ うに、 本発明にかかる トレイ部品供給装置は、 ト レイ部品供 給装置をコンパク ト化する場合に適している。

Claims

求 の 範 囲

l . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部品 供給用 ト レィを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力 と、

目

該ト レイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、

前記ト レイ ス トツ力内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 まで引き出す ト レイ引出機構と、を備えた ト レイ部品供給装置において、 前記装置本体における前記ト レイ ス ト ツ力の上方または下方に設けら れ、 部品が補給された部品供給用 ト レイである補給ト レイを外部から受 け入れて保持する本体側補給ト レイ保持部と、

前記ト レイ ス ト ッ力の上部または下部に設けられて前記補給トレイを 摺動可能に保持する ト レイ ス ト ッカ側補給ト レイ保持部と、 を設け、 該ト レイ ス トッカ側補給トレイ保持部が前記本体側補給ト レイ受入保 持部に近接する位置に位置付けられた状態で、 前記本体側捕給 トレイ保 持部に保持された前記補給 1、 レイを前記ト レイ ス トッカ側補給トレイ保 持部へ移載することを特徴とする 1、 レイ部品供給装置。

2 . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部品 供給用 ト レィを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力 と、

該ト レイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る トレイ ス ト ッカ駆動装置と、

前記ト レイ ス トッカ内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 まで引き出す ト レイ引出機構と、を備えた ト レイ部品供給装置において、 前記装置本体における前記ト レイ ス ト ッ力の天板の上面または底板の 下面に設けられ、 部品が補給された部品供給用 ト レイ である補給ト レィ を外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、

前記ト レイ ス ト ツ力 の上部または下部に設けられて前記補給ト レィを 摺動可能に保持する ト レイス トツ力側補給ト レィ保持部と、

該トレイ ス ト ッカ側補給トレイ保持部が前記本体側補給ト レイ受入保 持部に近接する位置に位置付けられた状態で、 前記本体側補給 トレイ保 持部に保持された前記補給トレイを前記ト レイス トッカ側補給トレイ保 持部へ移载する ト レィ移载手段と、 を設けたことを特徴とする ト レィ部 品供給装置。

3 . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部品 供給用 ト レィを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力 と、

該トレイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイ ス トッカ駆動装置と、

前記ト レイ ス ト ツ力内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 まで引き出す ト レイ引出機構と、を備えた ト レイ部品供給装置において、 前記装置本体における前記ト レイス ト ッ力の上方に設けられ、 部品が 補給された部品供給用 ト レイ である補給ト レイを外部から受け入れて保 持する本体側補給ト レイ保持部と、

前記トレイス トツ力の天板の上面に設けられて前記補給 ト レイを摺動 可能に保持する ト レイ ス トッ力側補給ト レイ保持部と、

該トレイ ス ト ッカ側補給トレイ保持部が前記本体側補給トレイ受入保 持部に近接する位置に位置付けられた状態で、 前記本体側補給ト レィ保 持部に保持された前記補給ト レィを前記 ト レイ ス トツ力側補給ト レィ保 持部へ移載する ト レィ移載手段と、 を設けたことを特徴とする ト レィ部 品供給装置。

4 . 前記本体側補給ト レイ保持部は、 方形状に形成された枠体と、 該 枠体の対向する一対の側板から水平方向に進退可能に内方に向けて突設 されて前記補給ト レィを保持する第 1 の補給ト レィ保持部材を有するこ とを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の トレイ部品供給装置。

5 . 前記枠体は前記装置本体の上部に水平方向に引き出し可能に設け られ、 前記枠体を引き出して前記補給ト レィを補給することを特徴とす る請求の範囲第 4項に記載の トレイ部品供給装置。

6 . 前記枠体は前記装置本体の上部に一体的に設けられ、 該装置本体 の天板を開閉可能に構成し該天板を開いて前記補給ト レィを補給するこ とを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の トレイ部品供給装置。

7 . 装匱本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部品 供給用 トレイを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ力 と、

該ト レイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、

前記ト レイ ス ト ツ力内に収納された部品供給用 トレイを部品供給位置 まで引き出す ト レイ引出機構と、を備えた ト レイ部品供給装置において、 前記装置本体における前記ト レイ ス トッ力の上方に設けられ、 部品が 補給された部品供給用 ト レイ である補給ト レイを外部から受け入れて保 持し得る保持位置と該保持を解除する保持解除位置との間で移動可能と された第 1 の補給ト レイ保持部材と、

該第 1 の補給ト レイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との 間で移動させる第 1 の補給トレイ保持部材移動手段と、

前記トレイ ス ト ツ力の天板の上面に設けられ、 前記補給トレィを摺動 可能に保持する第 2 の補給ト レイ保持部材と、 を備え、

前記第 1 の補給ト レイ保持部材と第 2 の補給ト レイ保持部材は、 同一 の補給ト レィを同時に保持できるよ うに互いに干渉しない位置に設けら れていることを特徴とする トレイ部品供給装置。

8 . 前記第 1 の補給ト レィ保持部材は、 前記装置本体の上部に水平方向 に引き出し可能に設けられた枠体の対向する一対の側板から内方に向け て進退可能に突設され、 前記枠体を引き出して前記補給ト レィを前記第 1の補給ト レィ保持部材に載置することを特徴とする請求の範囲第 7項 に記載の ト レイ部品供給装置。

9 . 前記第 2 の補給ト レィ保持部材が、 前記部品供給用 トレイの引き 出し方向に平行な直線上に間隔をおいて複数設けられていることを特徴 とする請求の範囲第 8項に記載の トレイ部品供給装置。

1 0 . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部 品供給用 ト レイを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ 力と、

該ト レイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイス ト ツ力駆動装置と、

前記ト レイ ス ト ツ力内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 まで引き出すト レイ引出機構と、を備えた ト レイ部品供給装置において、 前記装置本体における前記ト レイ ス ト ツ力の下方に設けられ、 部品が 補給された部品供給用 トレイである補給ト レイを外部から受け入れて保 持する本体側補給ト レイ保持部と、

前記ト レイ ス ト ツ力の下部に設けられて前記補給ト レィを摺動可能に 保持する ト レイ ス ト ツ力側補給ト レィ保持部と、

該ト レイス ト ッカ側補給トレイ保持部が前記本体側補給ト レイ保持部 に近接する位置に位置付けられた状態で、 前記本体側補給ト レイ保持部 に保持された前記補給トレイを前記ト レイス トツ力側補給ト レィ保持部 へ移載することを特徴とする トレイ部品供給装置。

1 1 . 前記ト レイ ス ト ッカ側補給ト レイ保持部は、 前記捕給ト レィを 摺動可能に保持する保持位置と該保持を解除する保持解除位置との間で 移動される補給ト レィ保持部材を備え、

該補給トレイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との間で移 動させ、 前記本体側補給ト レイ保持部に保持された補給ト レィを前記補 給ト レイ保持部材に移動させる補給ト レイ保持部材移動手段をさらに備 えたことを特徴とする請求の範囲第 1 0項に記載の ト レィ部品供給装置 _c

1 2 . 前記本体側補給ト レイ保持部は水平方向に出入可能に構成され ており、 前記本体側補給ト レイ保持部を引き出した状態で前記補給ト レ ィを補給することを特徴とする請求の範囲第 1 0項または第 1 1項に記 载の ト レイ部品供給装置。

1 3 . 前記ト レイス ト ッカ側補給ト レイ保持部に保持された補給ト レ ィは、 一旦前記部品供給位置に引き出された後に前記ト レイス トツ力の 所定位置に収納されることを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 1 2項 のいずれか一項に記載の ト レイ部品供給装置。

1 4 . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部 品供給用 トレイを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイス ト ツ 力と、

該トレイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイス ト ッカ駆動装置と、

前記ト レイ ス ト ツ力内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 ま'で引き出すト レイ引出機構と、を備えた ト レイ部品供給装置において、 前記装置本体における前記ト レイ ス ト ツ力の下方または上方に設けら れ、 部品が空の部品供給用 トレイである空ト レイを保持する と ともに同 空ト レイを外部に排出可能な本体側空ト レイ保持部と、

前記ト レイ ス ト ツ力の下部または上部に設けられ、 前記空トレイを摺 動可能に保持する ト レイ ス トツ力側空トレイ保持部と、 を設け、 該トレイ ス ト ッカ側空 ト レイ保持部が前記本体側空 ト レイ保持部に近 接する位置に位置付けられた状態で、 前記ト レイ ス ト ッカ側空トレイ保 持部に保持された前記空 トレイを前記本体側空ト レイ保持部へ移載する ことを特徴とする ト レイ部品供給装置。

1 5 . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部 品供給用 ト レィを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ 力と、

該トレイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、

前記ト レイ ス トツ力内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 まで引き出すト レイ引出機構と、を備えた トレイ部品供給装置において、 前記装置本体における前記ト レイス トツ力の下方または上方に設けら れ、 部品が空の部品供給用 トレイ である空トレイを保持すると ともに同 空ト レイを外部に排出する ト レイ排出部と、

前記ト レイ ス ト ツ力の底板の下面または天板の上面に設けられ、 前記 空 卜 レイを摺動可能に保持する保持位置と該保持を解除する保持解除位 置との間で移動される空ト レイ保持部材と、

該空トレイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との間で移動 させ、 前記空ト レイ保持部材に支持された空 ト レイを前記トレィ排出部 に移動させる空ト レイ保持部材移動手段と、 を備えたことを特徴とする ト レイ部品供給装置。

1 6 . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部 品供給用 ト レイを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ 力と、

該ト レイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイス トッカ駆動装置と、

前記ト レイ ス ト ツ力内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 まで引き出すトレイ引出機構と、を備えた ト レイ部品供給装置において、 前記装置本体における前記ト レイ ス ト ツ力の下方に設けられ、 部品が 空の部品供給用 ト レイ である空ト レイを保持すると ともに同空 トレイを 外部に排出する トレイ排出部と、

前記トレイ ス トツ力 の底板の下面に設けられ、 前記空トレィを摺動可 能に保持する保持位置と該保持を解除する保持解除位置との間で移動さ れる空トレイ保持部材と、

該空トレイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との間で移動 させ、 前記空トレイ保持部材に支持された空ト レイを前記ト レィ排出部 に移動させる空ト レイ保持部材移動手段と、 を備えたことを特徴とする トレイ部品供給装置。

1 7 . 前記空ト レイ保持部材移動手段は、 前記ト レイ排出部の近傍に 設けられており、 前記 ト レイ ス ト ッカを下降させて前記空ト レイ保持部 材を前記トレィ排出部に近接させた際に前記空 ト レイ保持部材を前記保 持解除位置に移動させることを特徵とする請求の範囲第 1 6項に記載の ト レイ部品供給装置。

1 8 · 前記空ト レイ保持部材の係合部と前記空ト レイ保持部材移動手 段の係合部は、 上下方向からのみ係合離脱可能であることを特徴とする 請求の範囲第 1 6項または第 1 7項に記載の トレイ部品供給装置。

1 9 . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部 品供給用 ト レイを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ 力と、

該トレイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、 前記ト レイ ス トツ力内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 まで引き出すト レイ引出機構と、を備えた ト レイ部品供給装置において、 前記ト レイ ス ト ッ 力の上部に設けられ、 前記空ト レイを摺動可能に保 持する ト レイ ス ト ツ力側空トレイ保持部と、

前記装置本体における前記ト レイ ス ト ッ力の上方に設けられ、 部品が 空の部品供給用 ト レイ である空ト レイを保持する保持位置と該保持を解 除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、

該空トレイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との間で移動 させ、 前記ト レイ ス 1、 ッカ側空ト レイ保持部に保持された空ト レィを前 記空ト レイ保持部材に移動させる空ト レイ保持部材移動手段と、 を備え たことを特徴とする ト レイ部品供給装置。

2 0 . 前記空トレィ保持部材移動手段は、 前記ト レイス ト ツ力の上部 に設けられており、 前記 ト レイ ス ト ツ力を上昇させて前記ト レイ ス ト ツ 力側空トレイ保持部を前記空ト レイ保持部材に近接させた際に前記空 ト レイ保持部材を前記保持解除位置に移動させ、 前記空トレイを受け渡し 位置に移動させた際に前記空ト レイ保持部材を前記保持位置に移動させ ることを特徴とする請求の範囲第 1 9項に記載の ト レイ部品供給装置。 2 1 . 前記装置本体の天井を開閉可能な構造と し、 前記天井を開いて 前記空 トレイ保持部材に保持されている空 トレイを外部に取り 出すこと を特徴とする請求の範囲第 1 9項または第 2 0項に記載の トレイ部品供

2 2 . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部 品供給用 トレイを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ 力と、

該 ト レイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイ ス ト ッカ駆動装置と、 前記ト レイ ス トッカ内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 まで引き出すト レイ引出機構と、を備えた トレイ部品供給装置において、 部品が補給された部品供給用 トレイ である補給ト レイを外部から受け 入れて保持する本体側補給トレィ保持部を前記ト レイ ス ト ツ力の移動軌 跡の上昇端位置に設けると ともに、 部品が空の部品供給用 トレイ である 空 ト レイを保持すると ともに同空ト レイを外部に排出する ト レイ排出部 を前記移動軌跡の下降端位置に設け、

前記トレイ ス ト ツ力は、 上端部に前記本体側補給ト レイ保持部から移 載される前記補給ト レィを受け入れて保持する ト レイ ス ト ツ力側補給ト レイ保持部を備えると ともに、 下端部に前記ト レィ排出部に排出する空 1、 レイを保持する空 ト レイ保持部材を備えたことを特徴とする ト レィ部 品供給装置。

2 3 . 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、 複数枚の部 品供給用 ト レイを該上下方向に配列された状態で収納する ト レイ ス ト ツ 力と、

該トレイ ス ト ツ力を前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めす る ト レイ ス ト ツ力駆動装置と、

前記ト レイ ス トツ力内に収納された部品供給用 ト レイを部品供給位置 まで引き出すト レイ引出機構と、を備えた ト レイ部品供給装置において、 部品が補給された部品供給用 トレイである補給ト レイを外部から受け 入れて保持する本体側補給トレイ保持部を前記ト レイ ス ト ッ力の移動軌 跡の下降端位置に設ける と ともに、 部品が空の部品供給用 トレイ である 空トレイを保持すると ともに同空ト レイを外部に排出可能な本体側空ト レイ保持部を前記移動軌跡の上昇端位置に設け、

前記ト レイ ス ト ッカは、 下端部に前記本体側補給ト レイ保持部から移 載される前記補給ト レイを受け入れて保持する ト レイ ス トッカ側補給ト レイ保持部を備えると ともに、 上端部に前記本体側空ト レイ保持部に移 載される空トレイを保持する空トレイ保持部材を備えたことを特徴とす る ト レイ部品供給装置。