JPH10293816A - カード払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カードの安定した払出を図るカード払出し装置
を提供する。 【解決手段】カード払出し装置１のカード排出手段２２
を、外周に摩擦係数の大きい弾性体６３ａが巻回され、
その一部に大径化した突出部６３ｂが形成された駆動ロ
ーラ６３と、この駆動ローラ６３の周面に圧接する従動
ローラ６５とにより構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はテレホンカード、
あるいはオレンジカード等の比較的板厚が薄いカードを
複数枚積載収容し、その積載収容した複数枚のカードを
その最下面から一枚ずつ払い出すようにしたカード払出
し装置に関し、特に変形したカードも円滑に払い出せる
ようにしたカード払出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、テレホンカード等を販売する
カード自動販売機の機器筐体内には、投入金額に応じた
カードを払い出すカード払出し装置が設置されている。

【０００３】このカード払出し装置は大別して、多数枚
のカードを積載収容するカード収容部と、このカード収
容部に積載された多数枚のカードのうち、その最下面に
あるカードを一枚ずつ押し出すカード払出部とから構成
されている。

【０００４】一方、上述したカード払出し装置のカード
払出部内には、カード収容部から一枚ずつ分離され押し
出されたカードを装置の外部へ排出するためのカード排
出手段が配設されている。

【０００５】このカード排出手段は、排出されるカード
の幅方向に沿って配設された一対の駆動ローラと、この
駆動ローラに圧接する従動ローラとから構成され、この
駆動ローラと従動ローラとの間にカードを把持して当該
カードに対し搬送力を与え、これによりカードをカード
払出口へ排出させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したカ
ード払出装置においては、カード収容部内に積載された
多数枚のカードの中にはその幅方向に沿って反り等の変
形が生じたカードも含まれることもあるが、そのような
幅方向に変形したカードが一対の駆動および従動ローラ
間に押し込まれると、その変形したカードの変形部分に
より駆動ローラの周面に弾発的に圧接する従動ローラが
浮き上がり、このためカードを駆動ローラと従動ローラ
間に確実に把持して搬送力を与えることができずスリッ
プし、これにより搬送されるカードにスキュ（斜行）等
が発生して、カード詰りを発生させる要因となってい
た。

【０００７】この発明は上述した事情に鑑み、カードの
安定した払出しを図るカード払出し装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、多数枚のカードを積載収容するカ
ード収容部と、該カード収容部に積載収容された多数枚
のカードを、その最下面から一枚ずつ分離搬送するカー
ド分離搬送手段と、該カード分離搬送手段を介し分離搬
送されたカードをその上下面から把持して当該カードを
カード払出口から排出するカード排出手段とを具えたカ
ード払出し装置において、前記カード排出手段を、外周
に摩擦係数の大きい弾性体が巻回され、その一部に大径
化した突出部が形成された一対の駆動ローラと、該駆動
ローラの周面に圧接する従動ローラとにより構成してい
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わるカード排
出手段を適用したカード払出し装置を詳述する。

【００１０】図１はこの発明に係わるカード排出手段を
適用したカード払出し装置１の側面図である。

【００１１】このカード払出し装置１は、大別して複数
枚のカードを積載収容するカード収容部２と、このカー
ド収容部２に積載収容されたカードを一枚ずつ払い出す
カード払出部３とから構成されている。

【００１２】このうち、カード収容部２はカード払出部
３内に位置決め装着されたカセットベース４と、このカ
セットベース４の上面にネジ５等の締着手段により締着
されたカセットボックス６とから構成され、このカセッ
トボックス６の正面に形成されたカード挿入口７はカセ
ットドア８により開閉自在に覆われている。

【００１３】この、カセットベース４の両側面には図１
およびカード払出し装置１の正面図で示す図２に示すよ
うに、一対のラッチレバー９が装着されており、このラ
ッチレバー９を一方向へ回動させることによりカード収
容部２はカード払出部３に対し着脱自在な構成となって
いる。なお、図２で符号８´はカセットボックス６内に
収容されるカードの枚数を表示する表示板である。

【００１４】即ち、図１で示すカード払出部３に対する
カード収容部２の装着状態から、一対のラッチレバー９
を軸４ａを中心に矢印の如く反時計方向へ回転させる
と、カード払出部３とカセットベース４との間のラッチ
が解除されるので、カード収容部２全体を上方へ引き上
げれば、図３で示すようにカード収容部２のみをカード
払出部３から取り外すことが可能である。

【００１５】一方、図３で示すように、ラッチレバー９
はカセットベース４の側方に突出形成された軸４ａに回
動自在に支承され、その先端部９ａにはカード払出部３
の内部に突設された突起３ａと係合する係合爪９ｂが形
成されている。

【００１６】また、軸４ａに嵌挿するラッチレバー９の
軸受孔９ｃ近傍には一体に略Ｕ字形状のバネ体９ｄが形
成され、その自由端はカセットベース４側方の対称な位
置にそれぞれ形成された一対の段部４ｂ、４ｃのうちの
一方の段部４ｂに係合している。したがって、ラッチレ
バー９はバネ体９ｄの付勢力により、軸４ａを中心に時
計方向への付勢力が常時付与されている。

【００１７】一方、ラッチレバー９に形成された係合爪
９ｂの表裏面にはそれぞれ突起９ｅが形成され、この突
起９ｅはカセットベース４の両側方中央部のそれぞれ左
右対称な位置に形成された一対の円弧形状ガイド溝４
ｄ、４ｅのうちの一方のガイド溝４ｄに係合している。

【００１８】従って、カセットドア８側に延出されたラ
ッチレバー９の先端９ｆを軸４ａを中心に回動させると
突起９ｅがガイド溝４ｄに沿って移動し、これによりラ
ッチレバー９の所定回転角度以上の回動が規制されてい
る。

【００１９】なお、図３で示すラッチレバー９の取付け
位置から、当該ラッチレバー９を抜き取り、その表裏を
逆にして図４で示すように再びラッチレバー９を軸４ａ
に嵌挿させ、今度はラッチレバー９のバネ体９ｄの自由
端をカセットベース４に形成された他方の段部４ｃに係
合させ、また突起９ｅを他方のガイド溝４ｅに係合させ
ると、ラッチレバー９の先端９ｆはカセットドア８とは
反対方向へ延出され、これによりカセットドア８とは反
対の方向からラッチレバー９を操作することが可能とな
る。

【００２０】即ち、図３で示すラッチレバー９の取付け
位置では、当該ラッチレバー９の操作がカセットドア８
側から可能な態様となり、また図４で示すラッチレバー
９の取付け位置ではカセットドア８の反対側からラッチ
レバー９の操作が可能な取付態様となる。

【００２１】つまり上述した各ラッチレバー９の取付け
態様によると、カセットボックス６内にカードを補給す
る際にカード収容部２全体をカード払出部３（図１）か
ら取り外す場合があるが、その際、図３で示すラッチレ
バー９の取付け態様によると、矢印Ａで示すカード払出
方向側にあるカセットドア８側からオペレータが操作し
てカード収容部２をカード払出部３から取り外す場合
に、その操作を容易にすることができ、また図４で示す
ラッチレバー９の取付け態様によると、カセットドア８
の反対側からオペレータが操作してカード収容部２をカ
ード払出部３から取り外す場合に、その操作を容易にす
ることができる。

【００２２】一方、上述したカセットボックス６は図３
で示すように、カセットベース４の中央部上面に突出形
成された二等辺三角形状の突起４ｆを中心に位置決めさ
れ、またカセットドア８の下端に突設された軸８ａを支
承する軸受孔４ｇも前記突起４ｆを中心として左右対称
な位置にそれぞれ一対形成されているため、カセットベ
ース４に対するカセットボックス６の取付け位置を前後
逆にして装着することも可能である。

【００２３】即ち、図３で示すカセットボックス６の取
付け位置から図５で示すようにネジ５を取り外した後、
カセットボックス６およびカセットドア８をカセットベ
ース４から取り外し、次に図６で示すように、カセット
ボックス６およびカセットドア８を前後逆にし、再びカ
セットベース４に取り付けると、図７で示すように矢印
Ａで示すカード払出方向側とは反対の方向にカセットド
ア８を装着することができる。

【００２４】即ち、図７で示すカセットボックス６、カ
セットドア８、およびラッチレバー９の取り付け態様に
よると、矢印Ａで示すカード払出方向側とは逆の方向か
らカセットドア８を開けてカセットボックス６内にカー
ドを補給する作業が容易となり、また矢印Ａで示すカー
ド払出方向側からラッチレバー９を操作してカード収容
部２を取外す作業も容易となる。

【００２５】また図７で示すラッチレバー９の取付け位
置から、当該ラッチレバー９の取付け位置を図８のよう
に表裏を逆にすると、矢印Ａで示すカード払出方向側と
は逆の方向からカセットドア８を開けてカセットボック
ス６内にカードを補給する作業が容易となり、また矢印
Ａで示すカード払出方向側とは逆の方向からラッチレバ
ー９を操作してカード収容部２を取外す作業も容易とな
る。

【００２６】次に上述したカード収容部２の内部構造を
詳述する。

【００２７】図９は上述したカード収容部２の拡大断面
図で、図３と同一部分を同一符号で示す。

【００２８】前述したように、このカード収容部２はカ
ード払出部３（図１）内に位置決め装着されたカセット
ベース４と、このカセットベース４の上面に固着された
カセットボックス６と、このカセットボックス６のカー
ド挿入口７を開閉するカセットドア８とから構成されて
いる。そして、このカセットベース４とカセットボック
ス６内には、補給される複数枚のカード（図示せず）を
カセットベース４の底面１０に押し付ける押圧手段１１
が配設されている。なお、このカセットベース４の底面
１０にはカードの払出方向に沿って後述するスライドが
往復走行する溝１０ａが形成されている。

【００２９】この押圧手段１１は断面コの字形状のベー
スプレート１２と、このベースプレート１２とカセット
ボックス６の天井６ａと間に配設されたコイルスプリン
グ１３とから構成され、このコイルスプリング１３の付
勢力により、ベースプレート１２は常時下方へ（カセッ
トベース底面１０側へ）付勢されている。

【００３０】一方、ベースプレート１２の上面にはカー
ド補給時にベースプレート１２を強制的に上方へ押上
げ、これによりカード挿入口７全体を拡開してカードの
補給作業を容易にするベースプレート持上げ手段１４が
配設されている。

【００３１】このベースプレート持上げ手段１４は、上
端のみが互いに係合するそれぞれ径の相異なった複数個
（６個）の筒体１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４
ｅ、１４ｆから構成され、そのうち最上端に位置する筒
体１４ｆの上面にはキャップ１５がネジ１６により固着
されている。なお、このキャップ１５の径はカセットボ
ックス６の天井６ａに形成された筒体嵌挿孔６ｂよりも
大きく設定されているので、キャップ１５がこの孔６ｂ
を介しカセットボックス６内に落下することはない。

【００３２】なお、上述した複数個の筒体１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆは最下方に位置す
る筒体１４ａから上方に位置する筒体１４ｆへ向け、順
次その径が小さく設定されている。

【００３３】一方、最下方に設置された最大径の筒体１
４ａ周面と、カセットボックス６の天井６ａに形成され
た筒体嵌挿孔６ｂの周面との間には両者を係合する図示
せぬ係合手段が配設されている。

【００３４】この係合手段によると、カード補給の際
に、カセットドア８の上端に形成された一対の舌片８
ｂ、８ｃを押し縮め、これにより当該舌片８ｂに形成さ
れた突起８ｄとカセットボックス６の舌片６ｃに形成さ
れた係合孔６ｄとの係合を解除してカセットドア８を開
いた後、キャップ１５を摘み上げコイルスプリング１３
の付勢力に抗してベープレート１２を上方に持ち上げる
と、上述した筒体１４ａ周面とカセットボックス６の孔
６ｂ周面との間に介在された前記図示せぬ係合手段とが
係合して筒体１４ａが筒体嵌挿孔６ｂの位置に位置決停
止し、同時に図１０で示すようにベープレート１２がカ
セットボックス６内の上端位置に停止し、カード挿入口
７全体が拡開することとなる。なお図１０で、符号１７
はカセットボックス６の舌片６ｃの下方に突出した前記
係合手段の係合解除レバー、符号１８はカセットボック
ス６の内周面であって、その幅方向両側面に配置された
断面台形状の一対のボックスプレートである。なおこの
一対のボックスプレート１８を着脱することにより、カ
セットボックス６内に幅が異なる各種サイズのカードを
収納することが可能となる。

【００３５】即ち、幅の広いカードをカセットボックス
６内に収納する場合は、この一対のボックスプレート１
８を取外してそのカードを補給すればよく、また幅サイ
ズが狭いカードを収納する場合は、実施例のように、一
対のボックスプレート１８をカセットボックス６内に装
着すれば良い。

【００３６】なお、図１０で示すように、図示せぬ前記
係合手段とが係合して筒体１４ａが筒体嵌挿孔６ｂの位
置に停止した後、キャップ１５の摘み上げ動作を解除す
ると、筒体１４ａを除く各筒体１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆは筒体１４ａ内に落下し、
その内部に全て収納される。

【００３７】従って、上述した実施例によると、カセッ
トボックス６内へのカード補給作業を行う際は、ベース
プレート持上げ手段１４がカセットボックス６の上方に
突出せず、当該カセットボックス６の高さ方向のサイズ
を変化させないので、カード収容部２の自動販売機内へ
の出し入れ作業が一層容易となる。

【００３８】次に、図１０に示す位置から、カセットド
ア８をさらに拡開してカード挿入口７を大きく解放し、
その後、そのカード挿入口７から図１１で示すように、
複数枚のカード１９をカセットボックス６内に補充し、
その後再びカセットドア８によりカード挿入口７を閉塞
すると、その際カセットドア８の先端８ｅと係合解除レ
バー１７とが衝突して、当該係合解除レバー１７を押し
込み前述した係合手段の係合を解除するので、図１２で
示すように、ベースプレート１２はベースプレート持上
げ手段１４を構成するコイルスプリング１３の付勢力に
より下方に移動し、複数枚のカード１９をその上面から
押圧して、複数枚のカード１９全体をカセットベース底
面１０側に押し付けることとなる。

【００３９】次に、カード払出部３を詳述する。

【００４０】図１３は、カード収容部２を取り除いたカ
ード払出部３の上面図である。

【００４１】このカード払出部３は平面矩形状の筐体２
０内に配設された、カード分離搬送手段２１と、このカ
ード分離搬送手段２１により一枚ずつ搬送されたカード
を筐体２０から排出するカード排出手段２２とから構成
されている。

【００４２】なお、カード分離搬送手段２１は筐体２０
の上面を覆うセンターベース２３下方に配設され、また
カード排出手段２２は筐体２０の先端側を覆う出口ブラ
ケット２４の下方にそれぞれ配設されている。

【００４３】このカード分離搬送手段２１は、前述した
カード収容部２に収容された複数枚のカード１９（図１
２）のうち、その最下面に位置するカードと係合し、当
該係合したカードを一枚ずつ分離搬送させるもので、そ
の構成要素は、カードと係合するスライド２５、このス
ライド２５を図面の左右方向へ往復走行させるスライド
駆動手段２６、スライド２５を図面の左右方向へ案内す
るスライド案内手段２７、走行途中でスライド２５の姿
勢を変更させるスライド姿勢変更手段２８とから構成さ
れている。

【００４４】このうちスライド２５は、その拡大平面図
で示す図１４のように焼結金属部材により形成されたス
ライド本体３０と、このスライド本体３０を収容するス
ライドホルダ３１とから構成され、このスライドホルダ
３１の先端３１ａは、図１４のＢＢ断面で示す図１５の
ように、軸３２を介し後述するスライド駆動手段２６の
一部を構成する往復スライダリンク機構３３の往復スラ
イダ３４に回動自在に支承されている。なお、前記スラ
イド本体３０の上面３０ａには分離搬送する後述するカ
ードの板厚よりも若干薄い高低差を有する段差部３０ｂ
が形成されている。

【００４５】一方、スライドホルダ３１を回動自在に支
承する軸３２には、後述するスライド姿勢変更手段２８
の一部を構成するコイルバネ３５からなる付勢手段３６
が巻回され、このコイルバネ３５の一端３５ａはスライ
ドホルダ３１に係合し、他端３５ｂは往復スライダ３４
に係合している。

【００４６】従って、上述した付勢手段３６によると図
１５で示すように、コイルバネ３５の付勢力によりスラ
イドホルダ３１は一点鎖線で示す水平姿勢から実線で示
す傾斜姿勢へ常時付勢されることとなる。

【００４７】なお、図１４で符号３１ｃは、後述するス
ライド姿勢変更手段２８の一部を構成するスライドホル
ダ３１の後端３１ｂ両側方に突出形成された一対のガイ
ド突起で、このガイド突起３１ｃは後述するスライド姿
勢変更手段２８の一部と係合しスライドホルダ３１を図
１５の一点鎖線で示す、払い出すカードと平行な水平姿
勢と、カードから離間する実線で示す傾斜姿勢とにその
姿勢を変更させる。

【００４８】次に上述したスライド駆動手段２６を説明
する。

【００４９】スライド駆動手段２６は図１３のＣＣ断面
で示す図１６のように、第１の駆動モータ４０と、この
駆動モータ４０の回転を減速して伝達する歯車伝達機構
４１と、この歯車伝達機構４１の出力軸４２から伝達さ
れた回転力をスライド本体３０の左右方向への往復運動
に変換する往復スライダリンク機構３３とから構成され
ている。

【００５０】この往復スライダリンク機構３３は歯車伝
達機構４１の出力軸４２から伝達された回転力により回
転する円板４３と、この円板４３の上面外周に突設され
た突起４３ａと、該突起４３ａと係合するガイド溝３４
ａを有する前記往復スライダ３４とから構成されてい
る。

【００５１】このうち、円板４３は筐体２０内を上下に
画成する隔壁４４に形成された軸受孔４４ａ内に軸中心
部４３ｂが回動自在に支承されており、また図１４で示
すように、ガイド溝３４ａは往復スライダ３４と一体に
形成されたガイドバー３４ｂ内に形成されている。

【００５２】なおこのガイドバー３４ｂと筐体２０との
間には往復スライダ３４が図１６で示す初期位置にある
か否かを検出する図示せぬ第１の検出手段が配設されて
おり、この第１の検出手段は往復スライダ３４が図１６
の初期位置にある場合は図示せぬ制御装置にＯＦＦ信号
を送出し、また図１６で示す初期位置から移動するとそ
の制御装置にＯＮ信号を送出する。

【００５３】このような、往復スライダリンク機構３３
によると、円板４３が一回転し、それに連動して突起４
３ａがガイド溝３４ａに沿い一往復すると、その間に往
復スライダ３４が図１６で示す初期位置から、左方向
（往路方向）へ移動し、次に右方向（復路方向）へ移動
して再び図１６で示す初期位置に復帰するという往復運
動を行う。

【００５４】次に、上述した駆動手段２６の往復スライ
ダ３４を介し前記スライド２５を図面の左右方向へ案内
するスライド案内手段２７を詳述する。

【００５５】このスライド案内手段２７は図１３で示す
ようにセンターベース２３の中央であって、図面の左右
方向に沿って形成されたローラ案内溝２３ａと、この案
内溝２３ａに嵌挿してガイドされるガイドローラ４５
と、図１６で示す往復スライダ３４を図面の左右方向へ
ガイドするスライダ案内溝２３ｂとから構成され、この
うちローラ案内溝２３ａとスライダ案内溝２３ｂはとも
にセンターベース２３に形成され、またガイドローラ４
５は図１４、１５で示すように取付けネジ４６を介し平
面矩形状の往復スライダ３４に回動自在に取り付けられ
ている。

【００５６】このようなスライド案内手段２７による
と、駆動手段２６の往復スライダ３４が図１３の初期位
置から図面の左方向へ移動すると、最初に往復スライダ
３４はスライダ案内溝２３ｂに沿ってガイドされ、次に
ガイドローラ４５が嵌挿するローラ案内溝２３ａに沿っ
て往復スライダ３４がガイドされる。

【００５７】従って、この往復スライダ３４に搭載され
たスライド２５もスライダ案内溝２３ｂおよびローラ案
内溝２３ａに沿って図１３の図面左右方向へスムーズに
案内され往復走行することとなる。

【００５８】次に、スライド２５の往復走行途中でスラ
イド本体３０の姿勢を変更させるスライド姿勢変更手段
２８を詳述する。

【００５９】図１３で示すように、スライド姿勢変更手
段２８は前述したようにコイルバネ３５からなる付勢手
段３６と、往復スライダ３４を挟み相対向して配設され
た一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１と、図１４
で示すように、このスライド姿勢切替ガイド５０、５１
に係合してガイドされる前記スライドホルダ３１の後端
に突設されたガイド突起３１ｃと、図１６で示すよう
に、筐体２０内を上下に画成する隔壁４４に固着され、
スライドホルダ３１の下面に摺接する傾斜壁５２とから
構成されている。

【００６０】図１３で示すように、この一対のスライド
姿勢切替ガイド５０、５１はそれぞれ断面が略Ｌ字形状
のガイドレールにより形成され、このうち一方のスライ
ド姿勢切替ガイド５０は往復スライダ３４の進行方向と
平行な位置に形成された一対の軸５０ａ、５０ｂを中心
に回動自在に支承されている。また他方のスライド姿勢
切替ガイド５１も往復スライダ３４の進行方向と平行な
位置に形成された一対の軸５１ａ、５１ｂを中心に回動
自在に支承されている。

【００６１】また各スライド姿勢切替ガイド５０、５１
の一方の軸５０ａ、５１ｂには、それぞれ復帰スプリン
グ５３、５４が嵌挿しており、この復帰スプリング５
３、５４のうち、一方の復帰スプリング５３の各自由端
のうち一端はセンターベース２３に係合し他端は一方の
スライド姿勢切替ガイド５０と係合している。また、他
方の復帰スプリング５４の各自由端のうち一端はセンタ
ーベース２３に係合し他端は他方のスライド姿勢切替ガ
イド５１と係合している。

【００６２】従って、上述した一対のスライド姿勢切替
ガイド５０、５１のうち、一方のスライド姿勢切替ガイ
ド５０には復帰スプリング５３の付勢力により、一対の
軸５０ａ、５０ｂを中心に常時時計方向へ回転する付勢
力が作用し、また他方のスライド姿勢切替ガイド５１に
は復帰スプリング５４の付勢力により、一対の軸５１
ａ、５１ｂを中心に常時反時計方向へ回転する付勢力が
作用する。

【００６３】一方、図１６で示すように隔壁４４に固着
された傾斜壁５２には、図面の右方向、即ち、往復スラ
イダ３４が図１６で示す初期位置へ復帰すべく右方向へ
移動した際に、図１５の実線で示す傾斜姿勢のスライド
本体３０を、収容されたカード面と平行な位置に（一点
鎖線の位置に）すべく右肩上りの傾斜面５２ａが形成さ
れている。

【００６４】このような、スライド姿勢変更手段２８を
構成するコイルバネ３５からなる付勢手段３６、一対の
スライド姿勢切替ガイド５０、５１、ガイド突起３１
ｃ、および傾斜壁５２とによると、図１３で示す往復ス
ライダ３４の初期位置から矢印Ａで示すように当該往復
スライダ３４が図面の左側（往路方向）へ移動する往路
走行を開始すると、往復スライダ３４に支承されたスラ
イドホルダ３１のガイド突起３１ｃが一対のスライド姿
勢切替ガイド５０、５１上に搭載されて案内され、この
ためスライドホルダ３１及びスライド本体３０はカード
と平行な姿勢、言い換えれば図１５の一点鎖線で示す水
平姿勢を維持しつつ図１３の左側（矢印Ａ方向で示す往
路方向）へ移動する。

【００６５】そして、スライドホルダ３１のガイド突起
３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１の左
端から離れると、図１５の実線で示すようにコイルバネ
３２の付勢力により、スライドホルダ３１は軸３２を中
心に迅速に時計方向へ回転し、同時にスライド本体３０
を実線で示すようにカードから離間する傾斜姿勢に変更
する。

【００６６】一方、図１３で示すように往復スライダ３
４が矢印Ｄで示すように、図面の右方向（復路方向）へ
移動する復路走行に移行すると、前述したようにスライ
ドホルダ３１は図１５の実線で示す傾斜姿勢であるた
め、そのガイド突起３１ｃと一対のスライド姿勢切替ガ
イド５０、５１とは水平な位置関係にはないので互いに
係合せず、そのままの傾斜姿勢を維持しつつ一対のスラ
イド姿勢切替ガイド５０、５１の下方を通過するが、ス
ライドホルダ３１の後端が図１６で示す傾斜壁５２の始
端に至と、その傾斜面５２ａによりスライドホルダ３１
は図１５で示すコイルスプリング３５の付勢力に抗して
軸３２を中心に徐々に反時計方向へ回転してその姿勢を
変更し、ついに往復スライダ３４が図１６で示す初期位
置に復帰するとスライドホルダ３１はカードと平行な初
期姿勢に復帰する。

【００６７】即ち上述したスライド姿勢変更手段２８に
よると、往復スライダ３４が左右方向への往復運動をす
るごとに、スライドホルダ３１およびスライド本体３０
は上述した姿勢変更を繰り返し行うこととなる。

【００６８】次に本願発明に係わるカード排出手段２２
を詳述する。

【００６９】このカード排出手段２２は図１６で示すよ
うに、第２の駆動モータ６０と、この駆動モータ６０の
回転力を減速して伝達する歯車伝達機構６１と、この歯
車伝達機構６１の回転力により回転する軸６２と、この
軸６２に所定の間隔を設けて固着された一対の駆動ロー
ラ６３と、このローラ６３の周面に圧接する従動ローラ
６４とから構成されている。

【００７０】なお、従動ローラ６４は図１６で示すよう
に軸６５に回動自在に支承され、またこの軸６５は付勢
手段であるコイルバネ６６ａの弾発力により常時駆動ロ
ーラ６３側に付勢されている。なお、このコイルバネ６
６ａは筐体２０の先端側を覆う出口ブラケット２４に配
設された押圧プレート６７によりその抜け止めが計ら
れ、またこの押圧プレート６７はネジ６８により出口ブ
ラケット２４に固着されている。

【００７１】一方、駆動ローラ６３の周面には図１６で
示すように摩擦係数の大きいゴム等の弾性体６３ａが巻
回されており、またその巻回された弾性体の一部には大
径化した突出部６３ｂが形成されている。

【００７２】このような突出部６３ｂが形成された駆動
ローラ６３によると、前記カード分離搬送手段２１を介
し幅方向に反って変形したカードが駆動ローラ６３と従
動ローラ６４との間に押し出されると、その幅方向に反
って変形したカードのその変形部分が従動ローラ６４を
コイルバネ６６ａの付勢力に抗して上動させ、これによ
り駆動ローラ６３によるカードへの搬送力を低下させる
が、その際、駆動ローラ６３が回転すると、その周面に
突設された弾性体６３ａの突出部６３ｂが変形したカー
ドの下面に摺接するので、変形したカードは駆動ローラ
６３の突出部６３ｂと従動ローラ６４との間で強力に把
持され、それにより、その変形したカードにも搬送力を
確実に与えることとなる。

【００７３】従って、上述したカード排出手段２２によ
ると、幅方向に反って変形したカードをカード払出口６
６へ搬送する場合であっても、必ず駆動ローラ６３の突
出部６３ｂがカード面に密着してそのカードの確実な搬
送を図ることとなる。

【００７４】なお、図１６で示すように、駆動ローラ６
３の周面形状に従動ローラ６４が常時追従するよう、そ
れを支承する軸６５は上下動自在に支承され、かつコイ
ルバネ６６ａの弾発力により常時下方に押圧されてい
る。

【００７５】一方、図１６で示すように、上述したカー
ド排出手段２２とカード収容部２内に収容された複数枚
のカード１９の先端側１９ａとの間には、駆動ローラ６
３と従動ローラ６４との間に形成されるカード搬送路６
８を開閉するシャッター手段７０と、複数枚のカード１
９から複数枚のカードが一時に搬送されるミス、すなわ
ちダブルフイードを防止する二重搬送防止手段８０とが
配設されている。

【００７６】このうち、シャッター手段７０はカード搬
送路６８内に出没する断面略Ｌ字形状のレバー７１と、
このレバー７１を軸７１ａを中心に回動させ、これによ
りカード搬送路６８を拡開するリンク手段７２とから構
成されている。

【００７７】このうち、リンク手段７２はレバー７１の
側方に形成された突起７１ｂに係合する長孔７３ａを有
するリンク７３からなり、このリンク７３の後端７３ｂ
はスライド姿勢変更手段２８の傾斜壁後端５２ｂを越え
る位置に至るまで延設されている。

【００７８】またこのリンク７３の後端７３ｂは図１６
に示すスライドホルダ３１の初期位置では、当該スライ
ドホルダ３１の後端と当接して、その付勢力により図面
の右側へ移動し、これによりレバー７１を軸７１ａを中
心に時計方向へ所定の角度回転させてカード搬送路６８
に突出し、当該カード搬送路６８を閉塞している。

【００７９】なお、リンク７３の後端７３ｂとスライド
ホルダ３１との当接が解除されると、リンク７３は隔壁
４４とリンク７３の一端との間に張設されたコイルスプ
リング７４の付勢力により、図面の左側へ移動し同時に
レバー７１を軸７１ａを中心に反時計に所定の角度回転
させてカード搬送路６８を拡開する。

【００８０】次に、カードの二重搬送防止手段８０を詳
述する。

【００８１】この二重搬送防止手段８０は図１６で示す
ように複数枚のカード１９の先端側１９ａに隣接して配
設されたカード姿勢矯正ローラ８１と、カード搬送路６
８の上下幅を略搬送されるカード一枚分の厚みに制限す
るシックネススクリュー８２とから構成されている。

【００８２】このうち、カード姿勢矯正ローラ８１は図
１３で示すようにカード搬送路の幅方向に沿い所定の間
隔（搬送されるカード幅よりも狭い間隔）を設け一対配
設されている。

【００８３】このカード姿勢矯正ローラ８１は図１３の
ＥＥ拡大概念断面図で示す図１７のように、中間部が軸
８３に回動自在に支承されたローラアーム８４の一端８
４ａに、軸８５を介し回動自在に支承されている。なお
このローラアーム８４の他端８４ｂはコイルバネ８６に
より常時上方へ付勢されているので、ローラアーム８４
全体は軸８３を中心に時計方向へ付勢され、これにより
カード姿勢矯正ローラ８１は常時カード搬送路６８の下
面に圧接している。なお、上述したように各一対のカー
ド姿勢矯正ローラ８１はそれぞれ独立したローラアーム
８４による独立懸架方式なので幅方向等に反って変形し
たカードであっても、その付勢力により反のあるカード
の姿勢を効果的に矯正する。

【００８４】即ち、図１７で示すように、複数枚のカー
ド１９の先端側１９ａから互い作用する摩擦力等の要因
によって一点鎖線で示すように複数枚のカードが一時に
搬送された場合であっても、カード姿勢矯正ローラ８１
はコイルバネ８６の付勢力によりカードを強制的にカー
ド搬送路の下面に押し付け、順次剥離するとともに、そ
の搬送姿勢を矯正する。なおカード姿勢矯正ローラ８１
は複数枚のカードが搬送された場合は一点鎖線で示すよ
うに上方に退避する。

【００８５】なお、図１７で符号９１は、カード搬送路
６８を通過するカードの有無を検出する第２の検出手段
で、この第２の検出手段９１は軸９２を中心に回動自在
に支承されたカード検出レバー９３と、この検出レバー
９３の下端９３ａに係合し前記レバー９１を軸９２を中
心に常時時計方向へ付勢する復帰スプリング９４と、検
出レバー９３の下端９３ａにより当該カード検出レバー
９３が所定の回転角度回転したか否かを検出する発光お
よび受光素子からなるセンサー９５とから構成されてい
る。

【００８６】上述した第２の検出手段９１によると、一
枚のカード９０がカード搬送路６８内を走行し、その
際、カード９０がカード検出レバー９３の先端９３ｂと
当接して当該レバー９３を一点鎖線で示すように軸９２
を中心に反時計方向へ回転させると、レバー９３の後端
９３ａも軸９２を中心に反時計方向へ回転し、一点鎖線
で示すようにセンサー９５を横切るので第２の検出手段
９１は図示せぬ制御装置に対しＯＮ信号を送出しカード
搬送路６８上のカード検出レバー９３の位置にカード９
０が存在することを検出する。

【００８７】また、カード搬送路６８上をカード９０が
通過し、レバー９３が図１７の実線で示す初期位置に復
帰すると当該レバー９３の後端９３ａがセンサー９５か
ら退避するので第２の検出手段９１はＯＦＦ信号を送出
し、当該カード９０がカード検出レバー９３の位置に無
いことが検出される。

【００８８】次に、上述した二重搬送防止手段８０の他
方を構成するシックネススクリュー８２を詳述する。

【００８９】このシックネススクリュー８２は図１３で
示すようにカード搬送路の幅方向に沿い所定の間隔（搬
送されるカード幅よりも狭い間隔）を設け一対配設され
ている。またこのシックネススクリュー８２は図１３の
ＦＦ拡大概念断面図で示す図１８のように、先端が三角
錘形状をしたネジにより形成され、その先端８２ａから
カード搬送路６８の下面６８ａまでの距離は分離搬送さ
れるカード９０の板厚の略１．５倍程度に設定されてい
る。

【００９０】したがって、上述したシックネススクリュ
ー８２によると、カード姿勢矯正ローラ８１によって一
点鎖線で示すように複数枚のカードの搬送（ダブルフィ
ード）が阻止できない場合であっても、カード搬送路６
８はシックネススクリュー８２によりその上下幅を搬送
されるカード９０の板厚の略１．５倍程度に制限されて
いるので、シックネススクリュー８２を通過するカード
は一枚しか通過し得ず、このためより確実なカードの分
離搬送が可能である。

【００９１】なお、カード搬送路６８の上下幅はカード
の板厚に応じ、シックネススクリュー８２を操作するこ
とにより簡単に調整することができる。

【００９２】次に、上述したカード払出装置１のカード
払出し手順を説明する。

【００９３】図示せぬカード払出装置１の制御装置に対
しカード払出し信号が送出されると、制御装置は電源を
投入し、その後、時間Ｔ１経過すると図１６で示すスラ
イド駆動手段２６の第１の駆動モータ４０とカード排出
手段２２の第２の駆動モータ６０とに駆動信号が送出さ
れ同時にその駆動を開始させる。これによりスライドホ
ルダ３１は往復スライダリンク機構３３の往復スライダ
３４により図１６の初期位置から図面の左方向（往路方
向）へ移動する。またカード排出手段２２の一対の駆動
ローラ６３も歯車伝達機構６１を介し矢印Ｇで示すよう
に一定回転速度で反時計方向へ回転する。

【００９４】スライドホルダ３１が図１６の初期位置か
ら図面の左方向へ移動すると、当初はスライドホルダ３
１は図１３で示すようにその後端に形成された一対のガ
イド突起３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、
５１上に案内されつつ移動する。なお図１９は一対のガ
イド突起３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、
５１上に案内されつつ移動する状態を示す概念断面図で
ある。

【００９５】このためスライド本体３０はカードと平行
な姿勢、言い換えれば図１５の一点鎖線で示す水平姿勢
を維持しつつ図１３の左側（矢印Ａ方向）へ移動するこ
となる。

【００９６】このように、スライド本体３０が一対のス
ライド姿勢切替ガイド５０、５１を介し水平姿勢を維持
しつつ矢印Ａ方向（往路方向）へ移動すると、図２０で
示すように、まずシャッター手段７０のリンク後端７３
ｂとスライドホルダ３１後端との当接が解除されるの
で、リンク７３はコイルスプリング７４の付勢力によ
り、図面の左側へ移動し同時にシャッタレバー７１を軸
７１ａを中心に反時計方向に回転させてカード搬送路６
８を拡開する。

【００９７】次に、スライド本体３０の上面に形成され
た段差部３０ｂがカード収容部２内に積載収容された複
数枚のカード１９のうちその最下面に位置する一枚のカ
ード９０後端と当接する。なおこの時点で、往復スライ
ダ３４が図１６で示す初期位置にあるか否かを検出する
図示せぬ前記第１の検出手段の検出信号がＯＦＦからＯ
Ｎに変化する。

【００９８】その後、スライド駆動手段２６の第１の駆
動モータ４０がその回転を続けると、図２１で示すよう
に、スライド本体３０の段差部３０ｂと当接する一枚の
カード９０はカード収容部２の下面から水平に押し出さ
れ、カード搬送路６８を介しカード払出口６６側へ移動
する。

【００９９】このように、カード９０が水平に押し出さ
れ、カード搬送路６８を介しカード払出口６６側へ移動
すると、第２の検出手段９１のカード検出レバー９３を
反時計方向へ回転させて当該第２の検出手段９１の検出
信号をＯＦＦからＯＮに変化させる。

【０１００】この第２の検出手段９１による検出信号が
ＯＮに変化すると、図示せぬ制御装置は、そのＯＮ信号
に基づきその後、時間Ｔ２だけスライド駆動手段２６の
第１の駆動モータ４０を駆動させる。

【０１０１】すなわち駆動モータ４０がその後時間Ｔ２
だけ駆動されると、その間にスライドホルダ３１に搭載
されたスライド本体３０は図２１の位置から、さらに一
対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１を介し水平姿勢
を維持しつつさらに矢印Ａ方向（往路方向）へ所定距離
（往路走行から復路走行への走行動作切り替え点にま
で）移動して停止するが、スライドホルダ３１は矢印Ａ
方向へさらに移動する間に図２２で示すようにスライド
ホルダ３１のガイド突起３１ｃ（図１３）が一対のスラ
イド姿勢切替ガイド５０、５１から離間するので、これ
によりスライドホルダ３１はコイルバネ３５の付勢力に
より、軸３２を中心に迅速に時計方向へ回転し、同時に
スライド本体３０を軸３２を中心に所定回転角度傾斜さ
せて、カード９０から離間した傾斜姿勢に位置決めされ
る。

【０１０２】このように、スライド本体３０が所定回転
角度傾斜した傾斜姿勢に位置決めされると、スライド本
体３０の段差部３０ｂとカード９０との当接が解除され
てスライド本体３０によるカード９０の押出し搬送は解
除され、同時に他のカードとの摺接も解除されるが、そ
の間にカード９０の先端９０ａがカード排出手段２２の
一対の駆動ローラ６３と従動ローラ６４間に把持される
ので、この駆動ローラ６３の搬送力によりカード９０は
さらにカード払出口６６側に搬送される。

【０１０３】このように、駆動ローラ６３の搬送力によ
りカード９０が図２２で示す位置からさらにカード払出
口６６側へ排出されると、当該カード９０は図２３で示
すように後端が第２の検出手段９１のカード検出レバー
９３上を通過するので、当該カード検出レバー９３が初
期位置に復帰し第２の検出手段９１の検出信号をＯＮか
らＯＦＦに変化させる。

【０１０４】このように、第２の検出手段９１の検出信
号がＯＮからＯＦＦに変化すると、図示せぬ制御装置は
このＯＦＦ信号に基づき再びスライド駆動手段２６の第
１の駆動モータ４０の駆動を開始し、またこのＯＦＦ信
号に基づき時間Ｔ３経過後にカード排出手段２２の第２
の駆動モータ６０の駆動を停止するが、その間に図２３
で示すように、一枚のカード９０を一対の駆動ローラ６
３と従動ローラ６４間から落下させて排出する。

【０１０５】一方、スライド駆動手段２６の第１の駆動
モータ４０の駆動が再び開始されると、図２４で示すよ
うに往復スライダ３４は復路走行を開始し図面の右方
向、即ち矢印Ｄ方向（復路方向）へ移動する。

【０１０６】その際、スライドホルダ３１に搭載された
スライド本体３０は傾斜姿勢を維持したまま移動するの
で、スライドホルダ３１の後端３１ｂに形成された一対
のガイド突起３１ｃ（図１３）と一対のスライド姿勢切
替ガイド５０、５１とは係合せず、傾斜姿勢を維持しつ
つスライドホルダ３１は一対のスライド姿勢切替ガイド
５０、５１の下側を通過する。

【０１０７】そして、スライドホルダ３１の後端３１ｂ
が図２５で示す傾斜壁５２の始端に至ると、その傾斜面
５２ａによりスライドホルダ３１はコイルスプリング３
５の付勢力に抗して軸３２を中心に徐々に反時計方向へ
回転し、その姿勢を徐々に水平姿勢に復帰させる。

【０１０８】なおスライドホルダ３１が一対のスライド
姿勢切替ガイド５０、５１の下側を通過する際、図２５
のＨＨ概念断面で示す図２６のように、スライドホルダ
３１のガイド突起３１ｃは一対のスライド姿勢切替ガイ
ド５０、５１の下面から当該一対のスライド姿勢切替ガ
イド５０、５１と当接して、当該一対のスライド姿勢切
替ガイド５０、５１のうち一方のスライド姿勢切替ガイ
ド５０を軸５０ａを中心に反時計方向へ、また他方のス
ライド姿勢切替ガイド５１を軸５１ａを中心に時計方向
へ回転させて、スライドホルダ３１が通過する復路を解
放する。

【０１０９】その後、スライドホルダ３１が図１６で示
す初期位置に復帰すると同時に、一対のスライド姿勢切
替ガイド５０、５１も水平な初期位置に復帰する。

【０１１０】スライドホルダ３１が図１６で示すカード
と平行な初期位置の水平姿勢に復帰すると、その際、シ
ャッター手段７０のリンク後端７３ｂとスライドホルダ
３１とが当接し、その当接の際の付勢力によりリンク７
３を図面の右側へ移動させ、これによりシャッタレバー
７１を軸７１ａを中心に時計方向へ所定の角度回転させ
てカード搬送路６８を再び閉塞する。

【０１１１】なお、シャッタレバー７１が軸７１ａを中
心に時計方向へ回転してカード搬送路６８を再び閉塞す
る際に、そのシャッタレバー７１の押圧力により図１８
の一点鎖線で示す二重搬送された複数枚のカード１００
が実線で示すカード収容部２の初期位置に再び位置決め
される。

【０１１２】なお、スライドホルダ３１が次のカードを
払い出すべく図１６に示す初期位置に復帰すると、往復
スライダ３４が図１６に示す初期位置にあるか否かを検
出する図示せぬ前記第１の検出手段の検出信号がＯＮか
らＯＦＦに変化するので、その検出信号に基づき、図示
せぬ制御装置はスライド駆動手段２６の第１の駆動モー
タ４０の駆動を停止させ、さらに制御装置は第１の検出
手段の検出信号がＯＮからＯＦＦに変化してから時間Ｔ
４後、図示せぬ電源の投入を停止する。

【０１１３】そして以降は、図示せぬ制御装置に対する
カード払出信号に応じて上述した動作が繰り返されるこ
ととなる。

【０１１４】なお、図２７は上述したカード払出手順を
示すタイムチャートである。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
カード払出装置では、カード排出手段を、外周に摩擦係
数の大きい弾性体が巻回され、その一部に大径化した突
出部が形成された駆動ローラと、この駆動ローラの周面
に圧接する従動ローラとにより構成したため、幅方向に
沿って反り等の変形が生じたカードが駆動および従動ロ
ーラ間に押し込まれ、その反りの部分によって従動ロー
ラが上動した際にも、スリップ等を発生させることなく
カードを駆動ローラと従動ローラとの間に確実に把持し
て搬送力を与えるため、搬送されるカードに対しスキュ
ー（斜行）等の発生が可及的に低減し、このためカード
詰りの発生を可及的に防止して常に安定したカードの払
出が行われるカード払出し装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に関わるカード払出装置の側面
図。

【図２】図２はこの発明に関わるカード払出装置の正面
図。

【図３】図３はカード収容部の側面図。

【図４】図４はカード収容部の側面図。

【図５】図５はカード収容部の分解側面図。

【図６】図６はカード収容部の分解側面図。

【図７】図７はカード収容部の側面図。

【図８】図８はカード収容部の側面図。

【図９】図９はカード収容部の拡大断面図。

【図１０】図１０はカード収容部の拡大断面図。

【図１１】図１１はカード収容部の拡大断面図。

【図１２】図１２はカード収容部の拡大断面図。

【図１３】図１３はカード払出部の上面図。

【図１４】図１４はスライドの拡大上面図

【図１５】図１５は図１４のＢＢ断面図

【図１６】図１６は図１３のＣＣ概念断面図。

【図１７】図１７は図１３のＥＥ概念断面図。

【図１８】図１８は図１３のＦＦ概念断面図。

【図１９】図１９はスライド姿勢変更手段の概念断面
図。

【図２０】図２０はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２１】図２１はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２２】図２２はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２３】図２３はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２４】図２４はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２５】図２５はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２６】図２６は図２５のＨＨ概念断面図である。

【図２７】図２７はカード払出しのタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１…カード払出し装置 ２…カード収容部 ３…カード払出部 ２１…カード分離搬送手段 ２２…カード排出手段 ６３…駆動ローラ ６３ａ…弾性体 ６３ｂ…突出部 ６４…従動ローラ ６５…軸 ６６…カード払出口 ６６ａ…付勢手段（コイルバネ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数枚のカードを積載収容するカード収容
   部と、該カード収容部に積載収容された多数枚のカード
   を、その最下面から一枚ずつ分離搬送するカード分離搬
   送手段と、該カード分離搬送手段を介し分離搬送された
   カードをその上下面から把持し、当該カードをカード払
   出口から排出するカード排出手段とを具えたカード払出
   し装置において、 前記カード排出手段は、 外周に摩擦係数の大きい弾性体が巻回され、その一部に
   大径化した突出部が形成された駆動ローラと、 該駆動ローラの周面に圧接する従動ローラとからなるこ
   とを特徴とするカード払出し装置。
2. 【請求項２】前記従動ローラは上下動自在にガイドされ
   た軸に支承され、該軸は付勢手段を介し前記駆動ローラ
   側へ常時付勢されていることを特徴とする請求項(1）記
   載のカード払出し装置。