JPH10293817A - カード払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】構造及びその駆動制御も簡単なシャッター手段
を有するカード払出し装置を提供する。 【解決手段】カード払出し装置１に、カード払出時にカ
ード搬送路６８を拡開し、カード非払出時にはカード搬
送路６８を閉塞するとともに、同時にカード分離搬送手
段のスライドを介しカード収容部２からダブルフィード
された複数枚のカードをカード収容部２内へ押し戻すシ
ャッター手段７０を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はテレホンカード、
あるいはオレンジカード等の比較的板厚が薄いカードを
複数枚積載収容し、その積載収容した複数枚のカードを
その最下面から一枚ずつ払い出すようにしたカード払出
し装置に関し、特にカード搬送路を拡開するシャッター
手段の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、テレホンカード等を販売する
カード自動販売機の機器筐体内には、投入金額に応じた
カードを払い出すカード払出し装置が設置されている。

【０００３】このカード払出し装置は大別して、多数枚
のカードを積載収容するカード収容部と、このカード収
容部に積載された多数枚のカードのうち、その最下面に
あるカードを一枚ずつ押し出すカード払出部とから構成
されている。

【０００４】このようなカード払出し装置のカード払出
部内には、カード収容部に積載収容された多数枚のカー
ドのうち、その最下面にある一枚のカードと当接して当
該カードを押し出す往復走行可能なスライドを有し、こ
のスライドの押しだし力によりカード搬送路を介し一枚
ずつカードをカード払出口から払出すようにしている。
一方、このようなカード払出し装置では、カード払出
口から異物を挿入されるような悪戯を防止するためカー
ド搬送路を所定のタイミングで開閉するシャッター手段
が配設されている。

【０００５】このシャッター手段は従来はカード搬送路
を開閉するシャッターと、このシャッターを駆動するソ
レノイド等の駆動手段とから構成され、制御装置の駆動
信号に基づきソレノイドを駆動してカード搬送路を開閉
するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
のカード払出し装置では、カード搬送路を開閉するシャ
ッター手段を、カード搬送路内に出没自在なシャッター
と、このシャッターを駆動するソレノイド等の能動部品
である駆動手段とから構成し、この駆動手段を制御装置
の駆動信号に基づき所定のタイミングで作動させるよう
にしたから、シャッター手段そのものの構成が複雑で部
品点数が多く、またその駆動制御も複雑で、製品全体の
製造コストを上昇させる要因となっていた。

【０００７】この発明は上述した事情に鑑み、構造及び
その駆動制御も簡単なシャッター手段を有するカード払
出し装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、多数枚のカードを積載収容するカ
ード収容部と、該カード収容部に積載収容された多数枚
のカードのうち、その最下面にある一枚のカードと当接
してカード払出口へ押し出す往復走行可能なスライドを
有するカード分離搬送手段とを具えたカード払出し装置
において、カード払出時に前記カード搬送路を拡開し、
カード非払出時には前記カード搬送路を閉塞するととも
に、同時に前記カード分離搬送手段のスライドを介し前
記カード収容部からダブルフィードされた複数枚のカー
ドを前記カード収容部内へ押し戻すシャッター手段を配
設するようにしている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下この発明に係わるシャッター
手段を適用したカード払出し装置を図面に基づいて詳述
する。

【００１０】図１はこの発明に係わるシャッター手段を
適用したカード払出し装置１の側面図である。

【００１１】このカード払出し装置１は、大別して複数
枚のカードを積載収容するカード収容部２と、このカー
ド収容部２に積載収容されたカードを一枚ずつ払い出す
カード払出部３とから構成されている。

【００１２】このうち、カード収容部２はカード払出部
３内に位置決め装着されたカセットベース４と、このカ
セットベース４の上面にネジ５等の締着手段により締着
されたカセットボックス６とから構成され、このカセッ
トボックス６の正面に形成されたカード挿入口７はカセ
ットドア８により開閉自在に覆われている。

【００１３】この、カセットベース４の両側面には図１
およびカード払出し装置１の正面図で示す図２のよう
に、一対のラッチレバー９が装着されており、このラッ
チレバー９を一方向へ回動させることによりカード収容
部２はカード払出部３に対し着脱自在な構成となってい
る。なお、図２で符号８´はカセットボックス６内に収
容されるカードの枚数を表示する表示板である。

【００１４】即ち、図１で示すカード払出部３に対する
カード収容部２の装着状体から、一対のラッチレバー９
を軸４ａを中心に矢印の如く反時計方向へ回転させる
と、カード払出部３とカセットベース４との間のラッチ
が解除されるので、カード収容部２全体を上方へ引き上
げれば、図３で示すようにカード収容部２のみをカード
払出部３から取り外すことが可能である。

【００１５】一方、図３で示すように、ラッチレバー９
はカセットベース４の側方に突出形成された軸４ａに回
動自在に支承され、その先端部９ａにはカード払出部３
の内部に突設された突起３ａと係合する係合爪９ｂが形
成されている。

【００１６】また、軸４ａに嵌挿するラッチレバー９の
軸受孔９ｃ近傍には一体に略Ｕ字形状のバネ体９ｄが形
成され、その自由端はカセットベース４側方の対称な位
置にそれぞれ形成された一対の段部４ｂ、４ｃのうちの
一方の段部４ｂに係合している。したがって、ラッチレ
バー９はバネ体９ｄの付勢力により、軸４ａを中心に時
計方向への付勢力が常時付与されている。

【００１７】一方、ラッチレバー９に形成された係合爪
９ｂの表裏面にはそれぞれ突起９ｅが形成され、この突
起９ｅはカセットベース４の両側方中央部のそれぞれ左
右対称な位置に形成された一対の円弧形状ガイド溝４
ｄ、４ｅのうちの一方のガイド溝４ｄに係合している。

【００１８】従って、カセットドア８側に延出されたラ
ッチレバー９の先端９ｆを軸４ａを中心に回動させると
突起９ｅがガイド溝４ｄに沿って移動し、これによりラ
ッチレバー９の所定回転角度以上の回動が規制されてい
る。

【００１９】なお、図３で示すラッチレバー９の取付け
位置から、当該ラッチレバー９を抜き取り、その表裏を
逆にして図４で示すように再びラッチレバー９を軸４ａ
に嵌挿させ、今度はラッチレバー９のバネ体９ｄの自由
端をカセットベース４に形成された他方の段部４ｃに係
合させ、また突起９ｅを他方のガイド溝４ｅに係合させ
ると、ラッチレバー９の先端９ｆはカセットドア８とは
反対方向へ延出され、これによりカセットドア８とは反
対の方向からラッチレバー９を操作することが可能とな
る。

【００２０】即ち、図３で示すラッチレバー９の取付け
位置では、当該ラッチレバー９の操作がカセットドア８
側から可能な態様となり、また図４で示すラッチレバー
９の取付け位置ではカセットドア８の反対側からラッチ
レバー９の操作が可能な取付態様となる。

【００２１】つまり上述した各ラッチレバー９の取付け
態様によると、カセットボックス６内にカードを補給す
る際にカード収容部２全体をカード払出部３（図１）か
ら取り外す場合があるが、その際、図３で示すラッチレ
バー９の取付け態様によると、矢印Ａで示すカード払出
方向側にあるカセットドア８側からオペレータが操作し
てカード収容部２をカード払出部３から取り外す場合
に、その操作を容易にすることができ、また図４で示す
ラッチレバー９の取付け態様によると、カセットドア８
の反対側からオペレータが操作してカード収容部２をカ
ード払出部３から取り外す場合に、その操作を容易にす
ることができる。

【００２２】一方、上述したカセットボックス６は図３
で示すように、カセットベース４の中央部上面に突出形
成された二等辺三角形状の突起４ｆを中心に位置決めさ
れ、またカセットドア８の下端に突設された軸８ａを支
承する軸受孔４ｇも前記突起４ｆを中心として左右対称
な位置にそれぞれ一対形成されているため、カセットベ
ース４に対するカセットボックス６の取付け位置を前後
逆にして装着することも可能である。

【００２３】即ち、図３で示すカセットボックス６の取
付け位置から図５で示すようにネジ５を取り外した後、
カセットボックス６およびカセットドア８をカセットベ
ース４から取り外し、次に図６で示すように、カセット
ボックス６およびカセットドア８を前後逆にし、再びカ
セットベース４に取り付けると、図７で示すように矢印
Ａで示すカード払出方向側とは反対の方向にカセットド
ア８を装着することができる。

【００２４】即ち、図７で示すカセットボックス６、カ
セットドア８、およびラッチレバー９の取り付け態様に
よると、矢印Ａで示すカード払出方向側とは逆の方向か
らカセットドア８を開けてカセットボックス６内にカー
ドを補給する作業が容易となり、また矢印Ａで示すカー
ド払出方向側からラッチレバー９を操作してカード収容
部２を取外す作業も容易となる。

【００２５】また図７で示すラッチレバー９の取付け位
置から、当該ラッチレバー９の取付け位置を図８のよう
に表裏を逆にすると、矢印Ａで示すカード払出方向側と
は逆の方向からカセットドア８を開けてカセットボック
ス６内にカードを補給する作業が容易となり、また矢印
Ａで示すカード払出方向側とは逆の方向からラッチレバ
ー９を操作してカード収容部２を取外す作業も容易とな
る。

【００２６】次に上述したカード収容部２の内部構造を
詳述する。

【００２７】図９は上述したカード収容部２の拡大断面
図で、図３と同一部分を同一符号で示す。

【００２８】前述したように、このカード収容部２はカ
ード払出部３（図１）内に位置決め装着されたカセット
ベース４と、このカセットベース４の上面に固着された
カセットボックス６と、このカセットボックス６のカー
ド挿入口７を開閉するカセットドア８とから構成されて
いる。そして、このカセットベース４とカセットボック
ス６内には、補給される複数枚のカード（図示せず）を
カセットベース４の底面１０に押し付ける押圧手段１１
が配設されている。なお、このカセットベース４の底面
１０にはカードの払出方向に沿って後述するスライドが
往復走行する溝１０ａが形成されている。

【００２９】この押圧手段１１は断面コの字形状のベー
スプレート１２と、このベースプレート１２とカセット
ボックス６の天井６ａと間に配設されたコイルスプリン
グ１３とから構成され、このコイルスプリング１３の付
勢力により、ベースプレート１２は常時下方へ（カセッ
トベース底面１０側へ）付勢されている。

【００３０】一方、ベースプレート１２の上面にはカー
ド補給時にベースプレート１２を強制的に上方へ押上
げ、これによりカード挿入口７全体を拡開してカードの
補給作業を容易にするベースプレート持上げ手段１４が
配設されている。

【００３１】このベースプレート持上げ手段１４は、上
端のみが互いに係合するそれぞれ径の相異なった複数個
（６個）の筒体１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４
ｅ、１４ｆから構成され、そのうち最上端に位置する筒
体１４ｆの上面にはキャップ１５がネジ１６により固着
されている。なお、このキャップ１５の径はカセットボ
ックス６の天井６ａに形成された筒体嵌挿孔６ｂよりも
大きく設定されているので、キャップ１５がこの孔６ｂ
を介しカセットボックス６内に落下することはない。

【００３２】なお、上述した複数個の筒体１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆは最下方に位置す
る筒体１４ａから上方に位置する筒体１４ｆへ向け、順
次その径が小さく設定されている。

【００３３】一方、最下方に設置された最大径の筒体１
４ａ周面と、カセットボックス６の天井６ａに形成され
た筒体嵌挿孔６ｂの周面との間には両者を係合する図示
せぬ係合手段が配設されている。

【００３４】この係合手段によると、カード補給の際
に、カセットドア８の上端に形成された一対の舌片８
ｂ、８ｃを押し縮め、これにより当該舌片８ｂに形成さ
れた突起８ｄとカセットボックス６の舌片６ｃに形成さ
れた係合孔６ｄとの係合を解除してカセットドア８を開
いた後、キャップ１５を摘み上げコイルスプリング１３
の付勢力に抗してベープレート１２を上方に持ち上げる
と、上述した筒体１４ａ周面とカセットボックス６の孔
６ｂ周面との間に介在された前記図示せぬ係合手段とが
係合して筒体１４ａが筒体嵌挿孔６ｂの位置に位置決停
止し、同時に図１０で示すようにベープレート１２がカ
セットボックス６内の上端位置に停止し、カード挿入口
７全体が拡開することとなる。なお図１０で、符号１７
はカセットボックス６の舌片６ｃの下方に突出した前記
係合手段の係合解除レバー、符号１８はカセットボック
ス６の内周面であって、その幅方向両側面に配置された
断面台形状の一対のボックスプレートである。なおこの
一対のボックスプレート１８を着脱することにより、カ
セットボックス６内に幅が異なる各種サイズのカードを
収納すること可能となる。

【００３５】即ち、幅の広いカードをカセットボックス
６内に収納する場合は、この一対のボックスプレート１
８を取外してそのカードを補給すればよく、また幅サイ
ズが狭いカードを収納する場合は、実施例のように、一
対のボックスプレート１８をカセットボックス６内に装
着すれば良い。

【００３６】なお、図１０で示すように、図示せぬ前記
係合手段とが係合して筒体１４ａが筒体嵌挿孔６ｂの位
置に停止した後、キャップ１５の摘み上げ動作を解除す
ると、筒体１４ａを除く各筒体１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆは筒体１４ａ内に落下し、
その内部に全て収納される。

【００３７】従って、上述した実施例によると、カセッ
トボックス６内へのカード補給作業を行う際は、ベース
プレート持上げ手段１４がカセットボックス６の上方に
突出せず、当該カセットボックス６の高さ方向のサイズ
を変化させないので、カード収容部２の自動販売機内へ
の出し入れ作業が一層容易となる。

【００３８】次に、図１０に示す位置から、カセットド
ア８をさらに拡開してカード挿入口７を大きく解放し、
その後、そのカード挿入口７から図１１で示すように、
複数枚のカード１９をカセットボックス６内に補充し、
その後再びカセットドア８によりカード挿入口７を閉塞
すると、その際カセットドア８の先端８ｅと係合解除レ
バー１７とが衝突して、当該係合解除レバー１７を押し
込み前述した係合手段の係合を解除するので、図１２で
示すように、ベースプレート１２はベースプレート持上
げ手段１４を構成するコイルスプリング１３の付勢力に
より下方に移動し、複数枚のカード１９をその上面から
押圧して、複数枚のカード１９全体をカセットベース底
面１０側に押し付けることとなる。

【００３９】次に、カード払出部３を詳述する。

【００４０】図１３は、カード収容部２を取り除いたカ
ード払出部３の上面図である。

【００４１】このカード払出部３は平面矩形状の筐体２
０内に収納された、カード分離搬送手段２１と、このカ
ード分離搬送手段２１により一枚ずつ搬送されたカード
を筐体２０から排出するカード排出手段２２とから構成
されている。

【００４２】なお、カード分離搬送手段２１は筐体２０
の上面を覆うセンターベース２３下方に配設され、また
カード排出手段２２は筐体２０の先端側を覆う出口ブラ
ケット２４の下方にそれぞれ配設されている。

【００４３】このカード分離搬送手段２１は、前述した
カード収容部２に収容された複数枚のカード１９（図１
２）のうち、その最下面に位置するカードと係合し、当
該係合したカードを一枚ずつ分離搬送させるもので、そ
の構成要素は、カードと係合するスライド２５、このス
ライド２５を図面の左右方向へ往復走行させるスライド
駆動手段２６、スライド２５を図面の左右方向へ案内す
るスライド案内手段２７、走行途中でスライド２５の姿
勢を変更させるスライド姿勢変更手段２８とから構成さ
れている。

【００４４】このうちスライド２５は、その拡大平面図
で示す図１４のように焼結金属部材により形成されたス
ライド本体３０と、このスライド本体３０を収容するス
ライドホルダ３１とから構成され、このスライドホルダ
３１の先端３１ａは、図１４のＢＢ断面で示す図１５の
ように、軸３２を介し後述するスライド駆動手段２６の
一部を構成する往復スライダリンク機構３３の往復スラ
イダ３４に回動自在に支承されている。なお、前記スラ
イド本体３０の上面３０ａには分離搬送する後述するカ
ードの板厚よりも若干薄い高低差を有する段差部３０ｂ
が形成されている。

【００４５】一方、スライドホルダ３１を回動自在に支
承する軸３２には、後述するスライド姿勢変更手段２８
の一部を構成するコイルバネ３５からなる付勢手段３６
が巻回され、このコイルバネ３５の一端３５ａはスライ
ドホルダ３１に係合し、他端３５ｂは往復スライダ３４
に係合している。

【００４６】従って、上述した付勢手段３６によると図
１５で示すように、コイルバネ３５の付勢力によりスラ
イドホルダ３１は一点鎖線で示す水平姿勢から実線で示
す傾斜姿勢へ常時付勢されることとなる。

【００４７】なお、図１４で符号３１ｃは、後述するス
ライド姿勢変更手段２８の一部を構成するスライドホル
ダ３１の後端３１ｂ両側方に突出形成された一対のガイ
ド突起で、このガイド突起３１ｃは後述するスライド姿
勢変更手段２８の一部と係合しスライドホルダ３１を図
１５の一点鎖線で示す、払い出すカードと平行な水平姿
勢と、カードから離間する実線で示す傾斜姿勢とにその
姿勢を変更させる。

【００４８】次に上述したスライド駆動手段２６を説明
する。

【００４９】スライド駆動手段２６は図１３のＣＣ断面
で示す図１６のように、第１の駆動モータ４０と、この
駆動モータ４０の回転を減速して伝達する歯車伝達機構
４１と、この歯車伝達機構４１の出力軸４２から伝達さ
れた回転力をスライド本体３０の左右方向への往復運動
に変換する往復スライダリンク機構３３とから構成され
ている。

【００５０】この往復スライダリンク機構３３は歯車伝
達機構４１の出力軸４２から伝達された回転力により回
転する円板４３と、この円板４３の上面外周に突設され
た突起４３ａと、該突起４３ａと係合するガイド溝３４
ａを有する前記往復スライダ３４とから構成されてい
る。

【００５１】このうち、円板４３は筐体２０内を上下に
画成する隔壁４４に形成された軸受孔４４ａ内に軸中心
部４３ｂが回動自在に支承されており、また図１４で示
すように、ガイド溝３４ａは往復スライダ３４と一体に
形成されたガイドバー３４ｂ内に形成されている。

【００５２】なおこのガイドバー３４ｂと筐体２０との
間には往復スライダ３４が図１６で示す初期位置にある
か否かを検出する図示せぬ第１の検出手段が配設されて
おり、この第１の検出手段は往復スライダ３４が図１６
の初期位置にある場合は図示せぬ制御装置にＯＦＦ信号
を送出し、また図１６で示す初期位置から移動するとそ
の制御装置にＯＮ信号を送出する。

【００５３】このような、往復スライダリンク機構３３
によると、円板４３が一回転し、それに連動して突起４
３ａがガイド溝３４ａに沿い一往復すると、その間に往
復スライダ３４が図１６で示す初期位置から、左方向
（往路方向）へ移動し、次に右方向（復路方向）へ移動
して再び図１６で示す初期位置に復帰するという往復運
動を行う。

【００５４】次に、上述した駆動手段２６の往復スライ
ダ３４を介し前記スライド２５を図面の左右方向へ案内
するスライド案内手段２７を詳述する。

【００５５】このスライド案内手段２７は図１３で示す
ようにセンターベース２３の中央であって、図面の左右
方向に沿って形成されたローラ案内溝２３ａと、この案
内溝２３ａに嵌挿してガイドされるガイドローラ４５
と、図１６で示す往復スライダ３４を図面の左右方向へ
ガイドするスライダ案内溝２３ｂとから構成され、この
うちローラ案内溝２３ａとスライダ案内溝２３ｂはとも
にセンターベース２３に形成され、またガイドローラ４
５は図１４、１５で示すように取付けネジ４６を介し平
面矩形状の往復スライダ３４に回動自在に取り付けられ
ている。

【００５６】このようなスライド案内手段２７による
と、駆動手段２６の往復スライダ３４が図１３の初期位
置から図面の左方向へ移動すると、最初に往復スライダ
３４はスライダ案内溝２３ｂに沿ってガイドされ、次に
ガイドローラ４５が嵌挿するローラ案内溝２３ａに沿っ
て往復スライダ３４がガイドされる。

【００５７】従って、この往復スライダ３４に搭載され
たスライド２５もスライダ案内溝２３ｂおよびローラ案
内溝２３ａに沿って図１３の図面左右方向へスムーズに
案内され往復走行することとなる。

【００５８】次に、スライド２５の往復走行途中でスラ
イド本体３０の姿勢を変更させるスライド姿勢変更手段
２８を詳述する。

【００５９】図１３で示すように、スライド姿勢変更手
段２８は前述したようにコイルバネ３５からなる付勢手
段３６と、往復スライダ３４を挟み相対向して配設され
た一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１と、図１４
で示すように、このスライド姿勢切替ガイド５０、５１
に係合してガイドされる前記スライドホルダ３１の後端
に突設されたガイド突起３１ｃと、図１６で示すよう
に、筐体２０内を上下に画成する隔壁４４に固着され、
スライドホルダ３１の下面に摺接する傾斜壁５２とから
構成されている。

【００６０】図１３で示すように、この一対のスライド
姿勢切替ガイド５０、５１はそれぞれ断面が略Ｌ字形状
のガイドレールにより形成され、このうち一方のスライ
ド姿勢切替ガイド５０は往復スライダ３４の進行方向と
平行な位置に形成された一対の軸５０ａ、５０ｂを中心
に回動自在に支承されている。また他方のスライド姿勢
切替ガイド５１も往復スライダ３４の進行方向と平行な
位置に形成された一対の軸５１ａ、５１ｂを中心に回動
自在に支承されている。

【００６１】また各スライド姿勢切替ガイド５０、５１
の一方の軸５０ａ、５１ｂには、それぞれ復帰スプリン
グ５３、５４が嵌挿しており、この復帰スプリング５
３、５４のうち、一方の復帰スプリング５３の各自由端
のうち一端はセンターベース２３に係合し他端は一方の
スライド姿勢切替ガイド５０と係合している。また、他
方の復帰スプリング５４の各自由端のうち一端はセンタ
ーベース２３に係合し他端は他方のスライド姿勢切替ガ
イド５１と係合している。

【００６２】従って、上述した一対のスライド姿勢切替
ガイド５０、５１のうち、一方のスライド姿勢切替ガイ
ド５０には復帰スプリング５３の付勢力により、一対の
軸５０ａ、５０ｂを中心に常時時計方向へ回転する付勢
力が作用し、また他方のスライド姿勢切替ガイド５１に
は復帰スプリング５４の付勢力により、一対の軸５１
ａ、５１ｂを中心に常時反時計方向へ回転する付勢力が
作用する。

【００６３】一方、図１６で示すように隔壁４４に固着
された傾斜壁５２には、図面の右方向、即ち、往復スラ
イダ３４が図１６で示す初期位置へ復帰すべく右方向へ
移動した際に、図１５の実線で示す傾斜姿勢のスライド
本体３０を、収容されたカード面と平行な位置に（一点
鎖線の位置に）すべく右肩上りの傾斜面５２ａが形成さ
れている。

【００６４】このような、スライド姿勢変更手段２８を
構成するコイルバネ３５からなる付勢手段３６、一対の
スライド姿勢切替ガイド５０、５１、ガイド突起３１
ｃ、および傾斜壁５２とによると、図１３で示す往復ス
ライダ３４の初期位置から矢印Ａで示すように当該往復
スライダ３４が図面の左側（往路方向）へ移動する往路
走行を開始すると、往復スライダ３４に支承されたスラ
イドホルダ３１のガイド突起３１ｃが一対のスライド姿
勢切替ガイド５０、５１上に搭載されて案内され、この
ためスライドホルダ３１及びスライド本体３０はカード
と平行な姿勢、言い換えれば図１５の一点鎖線で示す水
平姿勢を維持しつつ図１３の左側（矢印Ａ方向で示す往
路方向）へ移動する。

【００６５】そして、スライドホルダ３１のガイド突起
３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１の左
端から離れると、図１５の実線で示すようにコイルバネ
３２の付勢力により、スライドホルダ３１は軸３２を中
心に迅速に時計方向へ回転し、同時にスライド本体３０
を実線で示すようにカードから離間する傾斜姿勢に変更
する。

【００６６】一方、図１３で示すように往復スライダ３
４が矢印Ｄで示すように、図面の右方向（復路方向）へ
移動する復路走行に移行すると、前述したようにスライ
ドホルダ３１は図１５の実線で示す傾斜姿勢であるた
め、そのガイド突起３１ｃと一対のスライド姿勢切替ガ
イド５０、５１とは水平な位置関係にはないので互いに
係合せず、そのままの傾斜姿勢を維持しつつ一対のスラ
イド姿勢切替ガイド５０、５１の下方を通過するが、ス
ライドホルダ３１の後端が図１６で示す傾斜壁５２の始
端に至ると、その傾斜面５２ａによりスライドホルダ３
１は図１５で示すコイルスプリング３５の付勢力に抗し
て軸３２を中心に徐々に反時計方向へ回転してその姿勢
を変更し、ついに往復スライダ３４が図１６で示す初期
位置に復帰するとスライドホルダ３１はカードと平行な
初期姿勢に復帰する。

【００６７】即ち上述したスライド姿勢変更手段２８に
よると、往復スライダ３４が左右方向への往復運動をす
るごとに、スライドホルダ３１およびスライド本体３０
は上述した姿勢変更を繰り返し行うこととなる。

【００６８】次にカード排出手段２２を詳述する。

【００６９】このカード排出手段２２は図１６で示すよ
うに、第２の駆動モータ６０と、この駆動モータ６０の
回転力を減速して伝達する歯車伝達機構６１と、この歯
車伝達機構６１の回転力により回転する軸６２と、この
軸６２に所定の間隔を設けて固着された一対の駆動ロー
ラ６３と、このローラ６３の周面に圧接する従動ローラ
６４とから構成されている。

【００７０】なお、従動ローラ６４は図１６で示すよう
に軸６５に回動自在に支承され、またこの軸６５はコイ
ルバネ６６ａの弾発力により常時駆動ローラ６３側に付
勢されている。なお、このコイルバネ６６ａは筐体２０
の先端側を覆う出口ブラケット２４に配設された押圧プ
レート６７によりその抜け止めが計られ、またこの押圧
プレート６７はネジ６８により出口ブラケット２４に固
着されている。

【００７１】なお、上述した駆動ローラ６３の周面には
図１６で示すように摩擦係数の大きいゴム等の弾性体６
３ａが巻回されており、またその巻回された弾性体の一
部には大径化した突出部６３ｂが形成されているので、
幅方向に反って変形したカードをカード払出口６６へ搬
送する場合であっても、必ず駆動ローラ６３がカード面
に密着してそのカードの確実な搬送を図っている。

【００７２】なお、図１６で示すように、駆動ローラ６
３の周面形状に従動ローラ６４が常時追従するよう、そ
れを支承する軸６５は上下動自在に支承され、かつコイ
ルバネ６６ａの弾発力により常時下方に押圧されてい
る。

【００７３】一方、図１６で示すように、カード排出手
段２２とカード収容部２内に収容された複数枚のカード
１９の先端側１９ａとの間には、複数枚のカード１９か
ら複数枚のカードが一時に搬送されるミス、すなわちダ
ブルフイードを防止する後述する二重搬送防止手段８０
と、駆動ローラ６３と従動ローラ６４との間に形成され
るカード搬送路６８を開閉する本願発明に係わるシャッ
ター手段７０が配設されている。

【００７４】このシャッター手段７０はカード搬送路６
８内に出没する断面略Ｌ字形状のレバー７１と、このレ
バー７１を軸７１ａを中心に回動させ、これによりカー
ド搬送路６８を拡開するリンク手段７２とから構成され
ている。

【００７５】このうち、リンク手段７２はレバー７１の
側方に形成された突起７１ｂに係合する長孔７３ａを有
するリンク７３からなり、このリンク７３の後端７３ｂ
はスライド姿勢変更手段２８の傾斜壁後端５２ｂを越え
る位置に至るまで延設されている。

【００７６】またこのリンク７３の後端７３ｂは図１６
に示すスライドホルダ３１の初期位置では、当該スライ
ドホルダ３１の後端と当接して、その付勢力により図面
の右側へ移動し、これによりレバー７１を軸７１ａを中
心に時計方向へ所定の角度回転させてカード搬送路６８
に突出し、当該カード搬送路６８を閉塞している。

【００７７】なお、リンク７３の後端７３ｂとスライド
ホルダ３１との当接が解除されると、リンク７３は隔壁
４４とリンク７３の一端との間に張設された付勢手段で
あるコイルスプリング７４の付勢力により、図面の左側
へ移動し同時にレバー７１を軸７１ａを中心に反時計に
所定の角度回転させてカード搬送路６８を拡開する。

【００７８】なお、上述したシャッター手段７０の作用
は、後述するカード払出装置１のカード払出し手順の説
明と併せて詳述する。

【００７９】次に、カードの二重搬送防止手段８０を詳
述する。

【００８０】この二重搬送防止手段８０は図１６で示す
ように複数枚のカード１９の先端側１９ａに隣接して配
設されたカード姿勢矯正ローラ８１と、カード搬送路６
８の上下幅を略搬送されるカード一枚分の厚みに制限す
るシックネススクリュー８２とから構成されている。

【００８１】このうち、カード姿勢矯正ローラ８１は図
１３で示すようにカード搬送路の幅方向に沿い所定の間
隔（搬送されるカード幅よりも狭い間隔）を設け一対配
設されている。

【００８２】このカード姿勢矯正ローラ８１は図１３の
ＥＥ拡大概念断面図で示す図１７のように、中間部が軸
８３に回動自在に支承されたローラアーム８４の一端８
４ａに、軸８５を介し回動自在に支承されている。なお
このローラアーム８４の他端８４ｂはコイルバネ８６に
より常時上方へ付勢されているので、ローラアーム８４
全体は軸８３を中心に時計方向へ付勢され、これにより
カード姿勢矯正ローラ８１は常時カード搬送路６８の下
面に圧接している。なお、上述したように各一対のカー
ド姿勢矯正ローラ８１はそれぞれ独立したローラアーム
８４による独立懸架方式なので幅方向等に反って変形し
たカードであっても、その付勢力により反のあるカード
の姿勢を効果的に矯正する。

【００８３】即ち、図１７で示すように、複数枚のカー
ド１９の先端側１９ａから互い作用する摩擦力等の要因
によって一点鎖線で示すように複数枚のカードが一時に
搬送された場合であっても、カード姿勢矯正ローラ８１
はコイルバネ８６の付勢力によりカードを強制的にカー
ド搬送路の下面に押し付け、順次剥離するとともに、そ
の搬送姿勢を矯正する。なおカード姿勢矯正ローラ８１
は複数枚のカードが搬送された場合は一点鎖線で示すよ
うに上方に退避する。

【００８４】なお、図１７で符号９１は、カード搬送路
６８を通過するカードの有無を検出する第２の検出手段
で、この第２の検出手段９１は軸９２を中心に回動自在
に支承されたカード検出レバー９３と、この検出レバー
９３の下端９３ａに係合し前記レバー９１を軸９２を中
心に常時時計方向へ付勢する復帰スプリング９４と、検
出レバー９３の下端９３ａにより当該カード検出レバー
９３が所定の回転角度回転したか否かを検出する発光お
よび受光素子からなるセンサー９５とから構成されてい
る。

【００８５】上述した第２の検出手段９１によると、一
枚のカード９０がカード搬送路６８内を走行し、その
際、カード９０がカード検出レバー９３の先端９３ｂと
当接して当該レバー９３を一点鎖線で示すように軸９２
を中心に反時計方向へ回転させると、レバー９３の後端
９３ａも軸９２を中心に反時計方向へ回転し、一点鎖線
で示すようにセンサー９５を横切るので第２の検出手段
９１は図示せぬ制御装置に対しＯＮ信号を送出しカード
搬送路６８上のカード検出レバー９３の位置にカード９
０が存在することを検出する。

【００８６】また、カード搬送路６８上をカード９０が
通過し、レバー９３が図１７の実線で示す初期位置に復
帰すると当該レバー９３の後端９３ａがセンサー９５か
ら退避するので第２の検出手段９１はＯＦＦ信号を送出
し、当該カード９０がカード検出レバー９３の位置に無
いことが検出される。

【００８７】次に、上述した二重搬送防止手段８０の他
方を構成するシックネススクリュー８２を詳述する。

【００８８】このシックネススクリュー８２は図１３で
示すようにカード搬送路の幅方向に沿い所定の間隔（搬
送されるカード幅よりも狭い間隔）を設け一対配設され
ている。またこのシックネススクリュー８２は図１３の
ＦＦ拡大概念断面図で示す図１８のように、先端が三角
錘形状をしたネジにより形成され、その先端８２ａから
カード搬送路６８の下面６８ａまでの距離は分離搬送さ
れるカード９０の板厚の略１．５倍程度に設定されてい
る。

【００８９】したがって、上述したシックネススクリュ
ー８２によると、カード姿勢矯正ローラ８１によって一
点鎖線で示すように複数枚のカードの搬送（ダブルフィ
ード）が阻止できない場合であっても、カード搬送路６
８はシックネススクリュー８２によりその上下幅を搬送
されるカード９０の板厚の略１．５倍程度に制限されて
いるので、シックネススクリュー８２を通過するカード
は一枚しか通過し得ず、このためより確実なカードの分
離搬送が可能である。

【００９０】なお、カード搬送路６８の上下幅はカード
の板厚に応じ、シックネススクリュー８２を操作するこ
とにより簡単に調整することができる。

【００９１】次に、上述したカード払出装置１のカード
払出し手順を説明し、併せて本願発明に係わるシャッタ
ー手段７０の作用を詳述する。

【００９２】図示せぬカード払出装置１の制御装置に対
しカード払出し信号が送出されると、制御装置は電源を
投入し、その後、時間Ｔ１経過すると図１６で示すスラ
イド駆動手段２６の第１の駆動モータ４０とカード排出
手段２２の第２の駆動モータ６０とに駆動信号が送出さ
れ同時にその駆動を開始させる。これによりスライドホ
ルダ３１は往復スライダリンク機構３３の往復スライダ
３４により図１６の初期位置から図面の左方向（往路方
向）へ移動する。またカード排出手段２２の一対の駆動
ローラ６３も歯車伝達機構６１を介し矢印Ｇで示すよう
に一定回転速度で反時計方向へ回転する。

【００９３】スライドホルダ３１が図１６の初期位置か
ら図面の左方向へ移動すると、当初はスライドホルダ３
１は図１３で示すようにその後端に形成された一対のガ
イド突起３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、
５１上に案内されつつ移動する。なお図１９は一対のガ
イド突起３１ｃが一対のスライド姿勢切替ガイド５０、
５１上に案内されつつ移動する状態を示す概念断面図で
ある。

【００９４】このためスライド本体３０はカードと平行
な姿勢、言い換えれば図１５の一点鎖線で示す水平姿勢
を維持しつつ図１３の左側（矢印Ａ方向）へ移動するこ
ととなる。

【００９５】このように、スライド本体３０が一対のス
ライド姿勢切替ガイド５０、５１を介し水平姿勢を維持
しつつ矢印Ａ方向（往路方向）へ移動すると、図２０で
示すように、まず本願発明に係わるシャッター手段７０
のリンク後端７３ｂとスライドホルダ３１後端との当接
が解除されるので、リンク７３は付勢手段であるコイル
スプリング７４の付勢力により、図面の左側へ移動し同
時にシャッタレバー７１を軸７１ａを中心に反時計方向
に回転させてカード搬送路６８を拡開する。

【００９６】次に、スライド本体３０の上面に形成され
た段差部３０ｂがカード収容部２内に積載収容された複
数枚のカード１９のうちその最下面に位置する一枚のカ
ード９０後端と当接する。なおこの時点で、往復スライ
ダ３４が図１６で示す初期位置にあるか否かを検出する
図示せぬ前記第１の検出手段の検出信号がＯＦＦからＯ
Ｎに変化する。

【００９７】その後、スライド駆動手段２６の第１の駆
動モータ４０がその回転を続けると、図２１で示すよう
に、スライド本体３０の段差部３０ｂと当接する一枚の
カード９０はカード収容部２の下面から水平に押し出さ
れ、カード搬送路６８を介しカード払出口６６側へ移動
する。

【００９８】このように、カード９０が水平に押し出さ
れ、カード搬送路６８を介しカード払出口６６側へ移動
すると、第２の検出手段９１のカード検出レバー９３を
反時計方向へ回転させて当該第２の検出手段９１の検出
信号をＯＦＦからＯＮに変化させる。

【００９９】この第２の検出手段９１による検出信号が
ＯＮに変化すると、図示せぬ制御装置は、そのＯＮ信号
に基づきその後、時間Ｔ２だけスライド駆動手段２６の
第１の駆動モータ４０を駆動させる。

【０１００】すなわち駆動モータ４０がその後時間Ｔ２
だけ駆動されると、その間にスライドホルダ３１に搭載
されたスライド本体３０は図２１の位置から、さらに一
対のスライド姿勢切替ガイド５０、５１を介し水平姿勢
を維持しつつさらに矢印Ａ方向（往路方向）へ所定距離
（往路走行から復路走行への走行動作切り替え点にま
で）移動して停止するが、スライドホルダ３１は矢印Ａ
方向へさらに移動する間に図２２で示すようにスライド
ホルダ３１のガイド突起３１ｃ（図１３）が一対のスラ
イド姿勢切替ガイド５０、５１から離間するので、これ
によりスライドホルダ３１はコイルバネ３５の付勢力に
より、軸３２を中心に迅速に時計方向へ回転し、同時に
スライド本体３０を軸３２を中心に所定回転角度傾斜さ
せて、カード９０から離間した傾斜姿勢に位置決めされ
る。

【０１０１】このように、スライド本体３０が所定回転
角度傾斜した傾斜姿勢に位置決めされると、スライド本
体３０の段差部３０ｂとカード９０との当接が解除され
てスライド本体３０によるカード９０の押出し搬送は解
除され、同時に他のカードとの摺接も解除されるが、そ
の間にカード９０の先端９０ａがカード排出手段２２の
一対の駆動ローラ６３と従動ローラ６４間に把持される
ので、この駆動ローラ６３の搬送力によりカード９０は
さらにカード払出口６６側に搬送される。

【０１０２】このように、駆動ローラ６３の搬送力によ
りカード９０が図２２で示す位置からさらにカード払出
口６６側へ排出されると、当該カード９０は図２３で示
すように後端が第２の検出手段９１のカード検出レバー
９３上を通過するので、当該カード検出レバー９３が初
期位置に復帰し第２の検出手段９１の検出信号をＯＮか
らＯＦＦに変化させる。

【０１０３】このように、第２の検出手段９１の検出信
号がＯＮからＯＦＦに変化すると、図示せぬ制御装置は
このＯＦＦ信号に基づき再びスライド駆動手段２６の第
１の駆動モータ４０の駆動を開始し、またこのＯＦＦ信
号に基づき時間Ｔ３経過後にカード排出手段２２の第２
の駆動モータ６０の駆動を停止するが、その間に図２３
で示すように、一枚のカード９０を一対の駆動ローラ６
３と従動ローラ６４間から落下させて排出する。

【０１０４】一方、スライド駆動手段２６の第１の駆動
モータ４０の駆動が再び開始されると、図２４で示すよ
うに往復スライダ３４は復路走行を開始し図面の右方
向、即ち矢印Ｄ方向（復路方向）へ移動する。

【０１０５】その際、スライドホルダ３１に搭載された
スライド本体３０は傾斜姿勢を維持したまま移動するの
で、スライドホルダ３１の後端３１ｂに形成された一対
のガイド突起３１ｃ（図１３）と一対のスライド姿勢切
替ガイド５０、５１とは係合せず、傾斜姿勢を維持しつ
つスライドホルダ３１は一対のスライド姿勢切替ガイド
５０、５１の下側を通過する。

【０１０６】そして、スライドホルダ３１の後端３１ｂ
が図２５で示す傾斜壁５２の始端に至ると、その傾斜面
５２ａによりスライドホルダ３１はコイルスプリング３
５の付勢力に抗して軸３２を中心に徐々に反時計方向へ
回転し、その姿勢を徐々に水平姿勢に復帰させる。

【０１０７】なおスライドホルダ３１が一対のスライド
姿勢切替ガイド５０、５１の下側を通過する際、図２５
のＨＨ概念断面で示す図２６のように、スライドホルダ
３１のガイド突起３１ｃは一対のスライド姿勢切替ガイ
ド５０、５１の下面から当該一対のスライド姿勢切替ガ
イド５０、５１と当接して、当該一対のスライド姿勢切
替ガイド５０、５１のうち一方のスライド姿勢切替ガイ
ド５０を軸５０ａを中心に反時計方向へ、また他方のス
ライド姿勢切替ガイド５１を軸５１ａを中心に時計方向
へ回転させて、スライドホルダ３１が通過する復路を解
放する。

【０１０８】その後、スライドホルダ３１が図１６で示
す初期位置に復帰すると同時に、一対のスライド姿勢切
替ガイド５０、５１も水平な初期位置に復帰する。

【０１０９】スライドホルダ３１が図１６で示すカード
と平行な初期位置の水平姿勢に復帰すると、その際、本
願発明に係わるシャッター手段７０のリンク後端７３ｂ
とスライドホルダ３１とが当接し、その当接の際の付勢
力によりリンク７３を図面の右側へ移動させ、これによ
りシャッタレバー７１を軸７１ａを中心に時計方向へ所
定の角度回転させてカード搬送路６８を再び閉塞する。

【０１１０】なお、本願発明に係わるシャッター手段７
０のシャッタレバー７１が軸７１ａを中心に時計方向へ
回転してカード搬送路６８を再び閉塞する際に、そのシ
ャッタレバー７１の押圧力により図１８の一点鎖線で示
す二重搬送された複数枚のカード１００が実線で示すカ
ード収容部２の初期位置に再び位置決めされる。

【０１１１】従って、この発明に係わるシャッター手段
７０によると、二重搬送された複数枚のカード１００が
カード収容部２内の初期位置に再び正確に位置決めされ
るから、カード収容部２の最下面に位置する次に払出さ
れる一枚のカード９０とスライド２５との位置関係が適
正となり、このためカード収容部２の最下面に位置する
次に払出す一枚のカード９０とスライド２５との当接が
確実で、このためカード搬送ミスが可及的に防止される
こととなる。

【０１１２】またカード収容部２から払い出されたカー
ドが何等かの単純な要因、例えばスライド本体３０の段
差部３０ｂとカード後端との当り角度が悪くて、払い出
すべきカードがカード収容部２の出口直後で詰まった場
合は、その詰まったカードをシャッタレバー７１の押圧
力により図１８の実線で示すカード収容部２の初期位置
に再び位置決めすることができるから、同一カードにつ
いて再度スライド本体３０の段差部３０ｂによる払いだ
し操作、即ちリトライが可能となり、今度はスライド本
体３０の段差部３０ｂとカード後端との当り角度を良好
にして一度詰まったカードをスムーズに払い出すことも
できることとなる。

【０１１３】なお、スライドホルダ３１が次のカードを
払い出すべく図１６に示す初期位置に復帰すると、往復
スライダ３４が図１６に示す初期位置にあるか否かを検
出する図示せぬ前記第１の検出手段の検出信号がＯＮか
らＯＦＦに変化するので、その検出信号に基づき、図示
せぬ制御装置はスライド駆動手段２６の第１の駆動モー
タ４０の駆動を停止させ、さらに制御装置は第１の検出
手段の検出信号がＯＮからＯＦＦに変化してから時間Ｔ
４後、図示せぬ電源の投入を停止する。

【０１１４】そして以降は、図示せぬ制御装置に対する
カード払出信号に応じて上述した動作が繰り返されるこ
ととなる。

【０１１５】なお、図２７は上述したカード払出手順を
示すタイムチャートである。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のカード
払出装置では、カード払出時にカード搬送路を拡開し、
カード非払出時にはカード搬送路を閉塞するとともに、
同時にカード分離搬送手段のスライドを介しカード収容
部からダブルフィードされた複数枚のカードをカード収
容部内へ押し戻すシャッター手段を配設したから、特に
カード搬送路を開閉するために、従来の如くソレノイド
等の駆動手段や、この駆動手段の駆動を制御するための
制御装置が不要となるから構造が簡単で、このためカー
ド払出し装置を安価に提供することができる。

【０１１７】また、カード搬送路の閉塞時に、同時にダ
ブルフィードされた複数枚のカードをカード収容部内へ
押し戻すようにしたから、次に払出す一枚のカードとス
ライドとの当接が確実で、このためカード搬送ミスが可
及的に防止され、安定したカード払出し機能を維持する
カード払出し装置を提供することができるとともに、一
旦詰まったカード（ジャムカード）も再びカード収容部
内へ押し戻して、ジャムカードに対し再び払い出し操作
を行うこともできるから、単純な要因により詰まったカ
ードに対し再び払い出し操作を行ってスムーズに払い出
すことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に関わるカード払出装置の側面
図。

【図２】図２はこの発明に関わるカード払出装置の正面
図。

【図３】図３はカード収容部の側面図。

【図４】図４はカード収容部の側面図。

【図５】図５はカード収容部の分解側面図。

【図６】図６はカード収容部の分解側面図。

【図７】図７はカード収容部の側面図。

【図８】図８はカード収容部の側面図。

【図９】図９はカード収容部の拡大断面図。

【図１０】図１０はカード収容部の拡大断面図。

【図１１】図１１はカード収容部の拡大断面図。

【図１２】図１２はカード収容部の拡大断面図。

【図１３】図１３はカード払出部の上面図。

【図１４】図１４はスライドの拡大上面図

【図１５】図１５は図１４のＢＢ断面図

【図１６】図１６は図１３のＣＣ概念断面図。

【図１７】図１７は図１３のＥＥ概念断面図。

【図１８】図１８は図１３のＦＦ概念断面図。

【図１９】図１９はスライド姿勢変更手段の概念断面
図。

【図２０】図２０はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２１】図２１はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２２】図２２はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２３】図２３はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２４】図２４はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２５】図２５はカード払出部の作用を示す概念断面
図。

【図２６】図２６は図２５のＨＨ概念断面図である。

【図２７】図２７はカード払出しのタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１…カード払出し装置 ２…カード収容部 ３…カード払出部 ２１…カード分離搬送手段 ２５…スライド ６６…カード払出口 ６８…カード搬送路 ７０…シャッター手段 ７１…Ｌ字形状のレバー ７２…リンク手段 ７４…付勢手段（コイルスプリング） ９０…カード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数枚のカードを積載収容するカード収容
   部と、該カード収容部に積載収容された多数枚のカード
   のうち、その最下面にある一枚のカードと当接してカー
   ド払出口へ押し出す往復走行可能なスライドを有するカ
   ード分離搬送手段とを具えたカード払出し装置におい
   て、 カード払出時に前記カード搬送路を拡開し、カード非払
   出時には前記カード搬送路を閉塞するとともに、同時に
   前記カード分離搬送手段のスライドを介し前記カード収
   容部からダブルフィードされた複数枚のカードを前記カ
   ード収容部内へ押し戻すシャッター手段を配設したこと
   を特徴とするカード払出し装置。
2. 【請求項２】前記シャッター手段は、 一端が軸を中心に回動自在に支承され他端が前記カード
   搬送路内に出没するＬ字形状のレバーと、 該レバーを常時前記カード搬送路を拡開する方向へ回動
   させる付勢手段と、 前記スライドの往路走行によるカード払出時に前記付勢
   手段を介し前記レバーを前記軸を中心に一方向へ回転さ
   せて前記カード搬送路を拡開し、前記スライドの復路走
   行の際に、該スライドと当接して前記レバーを前記付勢
   手段の付勢力に抗して前記軸を中心に他方向へ回動させ
   て前記カード搬送路を閉塞するリンク手段とからなるこ
   とを特徴とする請求項(1）記載のカード払出し装置。